CN110246389A - 一种客梯车培训系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种客梯车培训系统及方法，其中，系统由仿真系统、控制器、环幕投影显示系统和模拟驾驶操控台组成的服务器以及客户端组成；模拟驾驶操控台，包括与机场内客梯车驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件；控制器，通过控制总线与模拟驾驶操控连接，并与仿真系统通信连接，用于接收用户操作驾驶操控台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给仿真系统；仿真系统，存储有虚拟三维场景的搭建数据，用于实现操作驾驶操控台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；环幕投影显示系统用于呈现所述当前特种车辆的虚拟三维场景。本发明实施例可以解决现有技术中机场客梯车驾驶员培训时由于实际操作机会少导致的问题。

Description

一种客梯车培训系统及方法

技术领域

本发明涉及计算机仿真技术领域，特别涉及一种客梯车培训系统及方法。

背景技术

近年来，随着我国航空事业的快速发展，各个机场的年吞吐量逐年增加，而客机对于地面保障和服务的需求也愈来愈高。相应地，用于机场地面保障作业的飞机客梯车也逐步增多。飞机客梯车作为民航机场特种车辆中重要的一种，主要为过站航班提供上下旅客保障作业服务。因此民用机场内对驾驶员驾驶客梯车执行保障任务的作业要求也越来越高，一个合格的客梯车驾驶员就需要经过严格的实战培训、考核才能上岗执业，故机场内部对客梯车驾驶员的培训、考核就显得特别重要。在机场内部的培训考核，都需要借助航空器作为考核的载体，实现各种车型的实际操作考试，如果直接对接航空器，从安全角度考虑，这种行为风险极大，尤其是对于新进的特种车辆驾驶员。

现有各民航机场中对驾驶员进行培训时，仍采用传统的培训与考核方式，即主要依靠“传帮带”方式为主，辅助各种教材人为讲解驾驶要求与技巧。由于受成本和安全性限制，培训过程中学员轮流上车进行实际操作，每个学员实际操作的机会很少，这种培训方式至少存在以下问题：培训周期长，培训效率低；由于需要占用机场的特种车辆进行实际操作，培训成本高；由于学员上车进行实际操作的机会很少，培训出的学员的实际驾驶水平较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种客梯车培训系统和方法，以提高培训效率和操作人员的操作水平。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种客梯车培训系统，包括服务器和客户端；

所述服务器包括模拟驾驶操控台、控制器、仿真系统、环幕投影显示系统；

其中：

所述模拟驾驶操控台，包括与机场内实际客梯车驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件以及驾驶座舱；

所述控制器，通过CAN控制总线与所述模拟驾驶操控台连接，并与仿真系统通信连接，用于接收用户操作所述客梯车模拟驾驶操控台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给所述仿真系统；

所述仿真系统，存储有虚拟三维场景的搭建数据，所述虚拟三维场景是利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成，所述虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中客梯车作业效果场景；用于获取当前客梯车虚拟三维场景的搭建数据并发送给所述环幕投影显示系统以投影呈现所述当前客梯车的虚拟三维场景；以及根据所述模拟驾驶操控台操作控制信号模拟所述当前客梯车在虚拟三维场景中的驾驶操作，并根据所述当前客梯车的虚拟三维场景的搭建数据，实时获取在所述操作控制信号的控制下所述当前客梯车的虚拟三维场景的新状态，并将所述虚拟三维场景的新状态数据实时同步到所述环幕投影显示系统并进行投影呈现，实现操作所述模拟驾驶操控台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；

所述环幕投影显示系统，包括一环幕投影装置，所述投影装置设置采用环形的投影屏幕作为仿真应用的显示载体，所述投影屏幕表面覆盖有可变色电子纸，用于在环形投影屏幕上实现动态的色彩和图案变化。所述环幕投影显示系统通过控制器与仿真系统相连，可以通过投影将当前客梯车的虚拟三维场景的实时动态以3D的画面呈现在投影屏幕前，使驾驶员可以感受现实场景的真实体验与互动。

在本发明上述培训系统的一实施例中，所述模拟驾驶操控台由与机场内实际客梯车驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地嵌入到一个伸缩式的集成化面板中形成。

在本发明上述培训系统的另一实施例中，所述客梯车模拟驾驶操控台包括：

驾驶通用部件，所述驾驶通用部件包括以下任意一种或多种：方向盘、灯光控制开关、雨刷控制开关、喇叭控制开关、油门踏板、离合踏板、脚制动踏板、手制动杆、档位控制装置；

操作部件，为操作按钮的可拆卸式的集成操作面板；

在本发明上述培训系统的一实施例中，所述虚拟三维场景的搭建数据包括所述虚拟三维场景的视频搭建数据和声光电效果数据。

在本发明上述客梯车培训系统中，所述客户端包括用户信息库、培训教学单元、培训考核单元。

所述用户信息库，用于存储用户登录信息和用户培训信息；所述用户登录信息包括用户账号和密码；所述用户培训信息包括用户的培训历史、用户在考核过程中的操作历史考核成绩；

进一步的，客户端根据用户请求登录培训教学单元或培训考核单元时，提示用户输入用户账号和密码，并向所在培训教学单元或培训考核单元发送相应登录请求，所述登录请求中包括用户输入的用户账号和密码；以及在所述登录请求中的用户账号和密码通过验证后登录所述培训教学单元或培训考核单元所设定的科目或任务

所述培训教学单元，包括培训科目选项与各培训科目下的培训任务选项数据；用于接收客户端发送的培训学习请求并转发给所述仿真系统，所述培训学习请求中包括培训科目与培训任务信息。

进一步的，客户端根据用户选择培训教学单元选项功能时在用户输入的用户账号和密码通过验证后，指示从培训教学单元选择培训科目与培训任务并发送培训学习请求；

进一步的，仿真系统接到客户端发送的培训学习请求后，根据所述培训学习请求，获取所述培训学习请求中培训科目与培训任务对应的虚拟三维场景数据并通过环幕投影显示系统进行投影呈现；

更具体的，仿真系统根据用户发送的操作控制信号模拟当前客梯车在虚拟三维场景中的驾驶操作，以获得培训学习操作虚拟画面，并通过控制器传输到环幕投影显示系统进行投影呈现；

所述培训考核系统，用于根据用户信息库中的用户登录信息对客户端转发的用户账号和密码进行验证并向客户端反馈验证结果信息，并在客户端转发的用户账号和密码通过验证后允许用户通过客户端选择考核或成绩查询。

进一步的，客户端根据用户选择培训考核系统选项功能时并在用户输入的用户账号和密码通过验证后，依次与用户交互接收用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息；在用户选择的功能选项为考核时，提示用户输入用户账号和密码，并将用户输入的用户账号和密码转发给所述培训考核系统；

进一步的，仿真系统接到客户端发送的培训考核请求后，根据所述培训考核请求，获取所述培训考核请求中考核任务对应的虚拟三维场景数据并通过环幕投影显示系统进行投影呈现；

更具体的，仿真系统根据用户发送的操作控制信号模拟当前客梯车在虚拟三维场景中的驾驶操作，以获得培训考核操作虚拟画面，并通过控制器传输到环幕投影显示系统进行投影呈现

在本发明上述培训系统的另一实施例中，所述控制器，还用于将用户发送的操作控制信号对应的操作信息发送给所述培训考核系统；以及在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，识别用户发送的操作控制信号对应的操作是否正确、合理进行评分，并按照预设条件对所述用户的操作评分进行统计，获得所述预设条件下的考核成绩并存储，并将获得的操作评分发送给所述培训考核系统；

在本发明上述培训系统的另一实施例中，所述客户端，还用于接收用户在输入的用户账号和密码通过验证后，通过培训考核系统选择的成绩查询功能选项选择的成绩查询请求并转发给所述培训考核系统，所述成绩查询请求中包括用户账号和查询条件；以及显示所述培训考核系统反馈的考核成绩和/或操作评分；

根据本发明实施例的另一方面，本发明还提供了一种客梯车培训方法，包括:

控制器接收用户操作模拟驾驶操控台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给仿真系统；所述所述模拟驾驶操控台包括与机场内实际客梯车驾驶舱内的操作元部件一致；

仿真系统根据所述操作控制信号模拟当前客梯车在虚拟三维场景中的驾驶操作，并根据所述当前客梯车的虚拟三维场景的搭建数据，实时获取在所述操作控制信号的控制下所述当前客梯车的虚拟三维场景的新状态，并将所述虚拟三维场景的新状态数据实时同步到所述环幕投影显示系统并进行投影呈现，实现操作所述模拟驾驶操控台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；所述仿真系统中存储有虚拟三维场景的搭建数据，所述虚拟三维场景是利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成，所述虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中客梯车的三维模型场景和客梯车的作业效果场景；

环幕投影显示系统接受到仿真系统传输的当前客梯车虚拟三维操作场景数据，并通过3D投影机将将当前客梯车的虚拟三维场景的实时动态以3D的画面呈现在投影屏幕前，使驾驶员可以感受现实场景的真实体验与互动。

在另一客梯车培训方法中，包括：

客户端根据用户请求登录培训教学单元或培训考核单元时，提示用户输入用户账号和密码，并向所在培训教学单元或培训考核单元发送相应登录请求，所述登录请求中包括用户输入的用户账号和密码；以及在所述登录请求中的用户账号和密码通过验证后登录所述培训教学单元或培训考核单元所设定的科目或任务。

在另一客梯车培训方法中，还包括：

客户端根据用户从培训教学单元选择培训科目与培训任务并发送培训学习请求；所述培训学习请求中包括培训科目与培训任务信息。

培训教学单元将客户端发送的培训学习请求转发给仿真系统；

仿真系统根据所述培训学习请求，获取所述培训学习请求中培训科目与培训任务对应的虚拟三维场景数据并通过环幕投影显示系统进行投影呈现；

在另一客梯车培训方法中，还包括：

客户端根据用户选择培训考核系统选项时，依次与用户交互接收用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息；

培训考核系统将客户端发送的考核请求转发给仿真系统；

仿真系统根据用户发送的操作控制信号模拟当前客梯车在虚拟三维场景中的驾驶操作，以获得培训考核操作虚拟画面，并通过控制器传输到环幕投影显示系统进行投影呈现。

述控制器还用于将用户发送的操作控制信号对应的操作信息发送给所述培训考核系统；以及在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，识别用户发送的操作控制信号对应的操作是否正确、合理进行评分，并按照预设条件对所述用户的操作评分进行统计，获得所述预设条件下的考核成绩并存储，并将获得的操作评分发送给所述培训考核系统。

基于本发明上述实施例提供了客梯车的培训系统和方法，由与机场内实际客梯车驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件构成驾驶操作台，并预先在仿真系统存储利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成的虚拟三维场景的搭建数据，其中的虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中客梯车的三维模型场景和客梯车的作业效果场景，用户可以通过客梯车模拟驾驶操控台发送操作控制指令，仿真系统可以据此模拟当前客梯车在虚拟三维场景中的驾驶操作，并将所述虚拟三维场景的新状态数据实时同步到所述环幕投影显示系统并进行投影呈现，实现操作所述模拟驾驶操控台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；

通过本发明实施例，可以还原出机场内客梯车的真实驾驶和操作过程，配合模拟真实的作业场景和操作体验，让驾驶学员能够在模拟培训过程就完成对客梯车驾驶操作的直观理解和切身体验，且培训不受场地、时间和环境设备的限制，能够有效的缩短培训周期、提高学员学习积极性、增强培训效果、提高培训效率，同时保证了培训过程的安全性，更降低了培训的各项成本。

附图说明

图1为本发明所涉及的系统框架图；

图2为本发明所涉及的客梯车培训方法一个实施例的流程图；

图3为本发明所涉及的客梯车培训方法另一个实施例的流程图；

图4为本发明所涉及的客梯车培训方法另一个实施例的流程图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，实施例一公开了一种客梯车培训系统，包括服务器；

所述服务器包括模拟驾驶操控台、控制器、仿真系统、环幕投影显示系统；其中：

所述模拟驾驶操控台，包括与机场内实际客梯车驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件以及驾驶座舱；

在一个具体实施例中，所述模拟驾驶操控台由与机场内实际客梯车驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地集成，在另一个具体实施例中，所述模拟驾驶操控台由与机场内实际客梯车驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地嵌入到一个伸缩式的集成化面板中形成。

根据上述实施例，具体来说，所述模拟驾驶台完全仿照真实客梯车一致的物理输入系统和逻辑控制系统，例如方向盘、挡位装置、制动装置、驾驶座椅等，操作按钮控制部件全部采原车真实操作部件。在客梯车各驾驶操作合乎逻辑且完整的基准上，可以保留驾驶座椅、方向盘、脚踏板、档位箱、手刹杆实物，其他如仪表盘、操作按钮等控制部件可以全部集成化到一套完整的操作面板上，通过集成化电路板管理电路信号通信，操作面板可以采用伸缩集成处理，嵌入到经重新设计制作的可伸缩式集成化操作面板上，方便携带与安装。

在本发明系统实施例中，所述模拟驾驶操控台包括：

驾驶通用部件，所述驾驶通用部件包括以下任意一种或多种：方向盘、灯光控制开关、雨刷控制开关、喇叭控制开关、油门踏板、离合踏板、脚制动踏板、手制动杆、档位控制装置；

操作部件，操作套件为操作按钮的可拆卸式的集成操作面板。操作套件根据不同特征车辆的具体操作部件不同，选取与原特种车辆操作元部件实物及参照各操作部件布局要求，二次工业设计集成至一块操作面板上，所有按钮开关控制部件的动作信号，通过集成电路进行重新定义，并通过统一的USB接口与计算机设备进行信号通信，本发明实施例中的仿真系统可以设置于一台计算机设备上。

在本发明系统实施例中，所述控制器，通过CAN控制总线与所述模拟驾驶操控台连接，并与仿真系统通信连接，用于接收用户操作所述客梯车模拟驾驶操控台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给所述仿真系统。

在本发明系统实施例中，所述仿真系统存储有虚拟三维场景的搭建数据，所述虚拟三维场景是利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成，所述虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中客梯车作业效果场景；用于获取当前客梯车虚拟三维场景的搭建数据并发送给所述环幕投影显示系统以投影呈现所述当前客梯车的虚拟三维场景；以及根据所述模拟驾驶操控台操作控制信号模拟所述当前客梯车在虚拟三维场景中的驾驶操作，并根据所述当前客梯车的虚拟三维场景的搭建数据，实时获取在所述操作控制信号的控制下所述当前客梯车的虚拟三维场景的新状态，并将所述虚拟三维场景的新状态数据实时同步到所述环幕投影显示系统并进行投影呈现，实现操作所述模拟驾驶操控台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动。

具体地，可以通过三维制作软件3DsMax进行所有虚拟三维场景模型的搭建，包括：车辆三维模型制作、作业场景模拟、场景特效模拟(作业过程中的各种声光电特效)，并完成虚拟三维场景在各种自然环境下的预期渲染和烘焙，在仿真系统工作中可以通过一个虚拟现实软件进行图像渲染和场景交互。三维场景模型搭建时，具体参照实际机场机坪作业场景1:1，制作虚拟三维场景，还原真实场景的各种建筑、设备设施、道路绿化；严格参照各特种车辆实物工业模型，实拍车辆获取模型真实贴图，进行后期烘焙、渲染形成，制作车辆精细三维模型；采集各特种车辆在实际机坪作业过程中的各种声光电效果，形成声光电效果数据，将声光电效果添加到虚拟三维场景，使学员可以获得虚拟仿真操作过程获得与真实情况一致的作业体验。

在本发明系统实施例中，所述环幕投影显示系统，用于接受仿真系统传输的当前客梯车虚拟三维操作场景数据，并通过3D投影机将将当前客梯车的虚拟三维场景的实时动态以3D的画面呈现在投影屏幕前，使驾驶员可以感受现实场景的真实体验与互动。

更具体的，所述环幕投影显示系统，包括一环幕投影装置，所述投影装置设置采用环形的投影屏幕作为仿真应用的显示载体，环形幕半径的大小，通常有 120、135、180、240、270、360度弧度不等，所述投影屏幕表面覆盖有可变色电子纸，用于在环形投影屏幕上实现动态的色彩和图案变化。所述环幕投影显示系统通过控制器与仿真系统相连，可以通过投影将当前客梯车的虚拟三维场景的实时动态以3D的画面呈现在投影屏幕前，使驾驶员可以感受现实场景的真实体验与互动。

所述环幕投影显示系统以多通道视景同步技术、数字图像边缘融合技术为支撑、多通道亮度和色彩平衡技术和多通道视景同步技术为支撑，将三维图形计算机生成的三维数字图像实时地输出并显示在一个超大幅面的环形投影幕墙上，并以立体成像的方式呈现在驾驶者的眼前，使驾驶者在操作模拟驾驶台时能够获得一种身临其境的虚拟仿真视觉感受。

通过本发明实施例，可以还原出机场内客梯车真实驾驶和操作过程，配合模拟真实的作业场景和操作体验，让驾驶学员能够在模拟培训过程就完成对客梯车驾驶操作的直观理解和切身体验，且培训不受场地、时间和环境设备的限制，能够有效的缩短培训周期、提高学员学习积极性、增强培训效果、提高培训效率，同时保证了培训过程的安全性，更降低了培训的各项成本。

根据本发明公开的客梯车培训系统，还提供了另一种实施例：

该实施例的客梯车培训系统还包括客户端，所述客户端包括用户信息库、培训教学单元、培训考核单元。

所述用户信息库，用于存储用户登录信息和用户培训信息；所述用户登录信息包括用户账号和密码；所述用户培训信息包括用户的培训历史、用户在考核过程中的操作历史考核成绩；

进一步的，客户端根据用户请求登录培训教学单元或培训考核单元时，提示用户输入用户账号和密码，并向所在培训教学单元或培训考核单元发送相应登录请求，所述登录请求中包括用户输入的用户账号和密码；以及在所述登录请求中的用户账号和密码通过验证后登录所述培训教学单元或培训考核单元所设定的科目或任务

在培训学习或考核模式下，用户可以通过操作模拟驾驶操控台中的驾驶实物操作部件，例如方向盘、踏板、挡位等其他与实际参照相符的部件，操作培训系统会将操作结果反馈到仿真系统中模拟的虚拟三维场景中，从而实现完整的人机交互。

所述培训教学单元，包括培训科目选项与各培训科目下的培训任务选项数据；用于接收客户端发送的培训学习请求并转发给所述仿真系统，所述培训学习请求中包括培训科目与培训任务信息，所述培训科目包括客梯车车辆信息的认知、对接航空器、撤离航空器等实际操作流程，所述培训任务包括客梯车驶入机坪、确定停车位置、调整升降平台、对接航空器舱门、缩回手扶挡板、启动车辆、缩回升降平台、收回撑脚、驶离机坪的任意一项或多项培训内容；

进一步的，客户端根据用户选择培训教学单元选项功能时在用户输入的用户账号和密码通过验证后，指示从培训教学单元选择培训科目与培训任务并发送培训学习请求；

进一步的，仿真系统接到客户端发送的培训学习请求后，根据所述培训学习请求，获取所述培训学习请求中培训科目与培训任务对应的虚拟三维场景数据并通过环幕投影显示系统进行投影呈现；

更具体的，仿真系统根据用户发送的操作控制信号模拟当前客梯车在虚拟三维场景中的驾驶操作，以获得培训学习操作虚拟画面，并通过控制器传输到环幕投影显示系统进行投影呈现；

所述培训考核系统，用于根据用户信息库中的用户登录信息对客户端转发的用户账号和密码进行验证并向客户端反馈验证结果信息，并在客户端转发的用户账号和密码通过验证后允许用户通过客户端选择考核或成绩查询。

进一步的，客户端根据用户选择培训考核系统选项功能时并在用户输入的用户账号和密码通过验证后，依次与用户交互接收用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息；在用户选择的功能选项为考核时，提示用户输入用户账号和密码，并将用户输入的用户账号和密码转发给所述培训考核系统；

进一步的，仿真系统接到客户端发送的培训考核请求后，根据所述培训考核请求，获取所述培训考核请求中考核任务对应的虚拟三维场景数据并通过环幕投影显示系统进行投影呈现；

更具体的，仿真系统根据用户发送的操作控制信号模拟当前客梯车在虚拟三维场景中的驾驶操作，以获得培训考核操作虚拟画面，并通过控制器传输到环幕投影显示系统进行投影呈现

在本发明上述培训系统的另一实施例中，所述控制器，还用于将用户发送的操作控制信号对应的操作信息发送给所述培训考核系统；以及在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，识别用户发送的操作控制信号对应的操作是否正确、合理进行评分，并按照预设条件对所述用户的操作评分进行统计，获得所述预设条件下的考核成绩并存储，并将获得的操作评分发送给所述培训考核系统；

在本发明上述培训系统的另一实施例中，所述客户端，还用于接收用户在输入的用户账号和密码通过验证后，通过培训考核系统选择的成绩查询功能选项选择的成绩查询请求并转发给所述培训考核系统，所述成绩查询请求中包括用户账号和查询条件；以及显示所述培训考核系统反馈的考核成绩和/或操作评分。

如图2所示根据本发明公开的客梯车培训系统，还公开了一种客梯车培训方法，包括：

步骤110，控制器接收用户操作模拟驾驶操控台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给仿真系统；所述所述模拟驾驶操控台包括与机场内实际客梯车驾驶舱内的操作元部件一致；

步骤120，仿真系统根据所述操作控制信号模拟当前客梯车在虚拟三维场景中的驾驶操作，并根据所述当前客梯车的虚拟三维场景的搭建数据，实时获取在所述操作控制信号的控制下所述当前客梯车的虚拟三维场景的新状态，并将所述虚拟三维场景的新状态数据实时同步到所述环幕投影显示系统并进行投影呈现，实现操作所述模拟驾驶操控台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；所述仿真系统中存储有虚拟三维场景的搭建数据，所述虚拟三维场景是利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成，所述虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中客梯车的三维模型场景和客梯车的作业效果场景；

步骤130，环幕投影显示系统接受到仿真系统传输的当前客梯车虚拟三维操作场景数据，并通过3D投影机将将当前客梯车的虚拟三维场景的实时动态以3D 的画面呈现在投影屏幕前，使驾驶员可以感受现实场景的真实体验与互动。

在另一客梯车培训方法中，包括：

客户端根据用户请求登录培训教学单元或培训考核单元时，提示用户输入用户账号和密码，并向所在培训教学单元或培训考核单元发送相应登录请求，所述登录请求中包括用户输入的用户账号和密码；以及在所述登录请求中的用户账号和密码通过验证后登录所述培训教学单元或培训考核单元所设定的科目或任务。

如图3所示，在另一客梯车培训方法中，还包括：

步骤210，客户端根据用户从培训教学单元选择培训科目与培训任务并发送培训学习请求；所述培训学习请求中包括培训科目与培训任务信息。

步骤220，培训教学单元将客户端发送的培训学习请求转发给仿真系统；

步骤230，仿真系统根据所述培训学习请求，获取所述培训学习请求中培训科目与培训任务对应的虚拟三维场景数据并通过环幕投影显示系统进行投影呈现；

如图4所示，在另一客梯车培训方法中，还包括：

步骤310，客户端根据用户选择培训考核系统选项时，依次与用户交互接收用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息；

步骤320，培训考核系统将客户端发送的考核请求转发给仿真系统；

步骤330，仿真系统根据用户发送的操作控制信号模拟当前客梯车在虚拟三维场景中的驾驶操作，以获得培训考核操作虚拟画面，并通过控制器传输到环幕投影显示系统进行投影呈现。

述控制器还用于将用户发送的操作控制信号对应的操作信息发送给所述培训考核系统；以及在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，识别用户发送的操作控制信号对应的操作是否正确、合理进行评分，并按照预设条件对所述用户的操作评分进行统计，获得所述预设条件下的考核成绩并存储，并将获得的操作评分发送给所述培训考核系统。

基于本发明上述实施例提供了客梯车的培训系统和方法，由与机场内实际客梯车驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件构成驾驶操作台，并预先在仿真系统存储利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成的虚拟三维场景的搭建数据，其中的虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中客梯车的三维模型场景和客梯车的作业效果场景，用户可以通过客梯车模拟驾驶操控台发送操作控制指令，仿真系统可以据此模拟当前客梯车在虚拟三维场景中的驾驶操作，并将所述虚拟三维场景的新状态数据实时同步到所述环幕投影显示系统并进行投影呈现，实现操作所述模拟驾驶操控台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；

通过本发明实施例，可以还原出机场内客梯车的真实驾驶和操作过程，配合模拟真实的作业场景和操作体验，让驾驶学员能够在模拟培训过程就完成对客梯车驾驶操作的直观理解和切身体验，且培训不受场地、时间和环境设备的限制，能够有效的缩短培训周期、提高学员学习积极性、增强培训效果、提高培训效率，同时保证了培训过程的安全性，更降低了培训的各项成本。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种客梯车培训系统，包括服务器和客户端；其特征在于：

所述服务器包括模拟驾驶操控台、控制器、仿真系统、环幕投影显示系统；

其中：

所述模拟驾驶操控台，包括与机场内实际客梯车驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件以及驾驶座舱；

所述控制器，通过CAN控制总线与所述模拟驾驶操控台连接，并与仿真系统通信连接，用于接收用户操作所述客梯车模拟驾驶操控台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给所述仿真系统；

所述仿真系统，存储有虚拟三维场景的搭建数据，所述虚拟三维场景是利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成，所述虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中客梯车作业效果场景；用于获取当前客梯车虚拟三维场景的搭建数据并发送给所述环幕投影显示系统以投影呈现所述当前客梯车的虚拟三维场景；以及根据所述模拟驾驶操控台操作控制信号模拟所述当前客梯车在虚拟三维场景中的驾驶操作，并根据所述当前客梯车的虚拟三维场景的搭建数据，实时获取在所述操作控制信号的控制下所述当前客梯车的虚拟三维场景的新状态，并将所述虚拟三维场景的新状态数据实时同步到所述环幕投影显示系统并进行投影呈现，实现操作所述模拟驾驶操控台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；

所述环幕投影显示系统用于接受仿真系统传输的当前客梯车虚拟三维操作场景数据，并通过3D投影机将将当前客梯车的虚拟三维场景的实时动态以3D的画面呈现在投影屏幕前，使驾驶员可以感受现实场景的真实体验与互动；

所述客户端包括用户信息库、培训教学单元、培训考核单元。

2.根据权利要求1所述的一种客梯车培训系统，其特征在于：模拟驾驶操控台与机场内实际客梯车驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地集成。

3.根据权利要求2所述的一种客梯车培训系统，其特征在于：所述模拟驾驶操控台与机场内实际客梯车驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地嵌入到一个伸缩式的集成化面板套件中形成。

4.根据权利要求1所述的一种客梯车培训系统，其特征在于：所述虚拟三维场景的搭建数据包括所述虚拟三维场景的视频搭建数据和声光电效果数据。

5.根据权利要求1所述的一种客梯车培训系统，其特征在于：所述用户信息库，用于存储用户登录信息和用户培训信息；所述用户登录信息包括用户账号和密码；所述用户培训信息包括用户的培训历史、用户在考核过程中的操作历史考核成绩，客户端根据用户请求登录培训教学单元或培训考核单元时，提示用户输入用户账号和密码，并向所在培训教学单元或培训考核单元发送相应登录请求，所述登录请求中包括用户输入的用户账号和密码；以及在所述登录请求中的用户账号和密码通过验证后登录所述培训教学单元或培训考核单元所设定的科目或任务。

6.根据权利要求1所述的一种客梯车培训系统，其特征在于：所述培训教学单元，包括培训科目选项与各培训科目下的培训任务选项数据；用于接收客户端发送的培训学习请求并转发给所述仿真系统，所述培训学习请求中包括培训科目与培训任务信息，客户端根据用户选择培训教学单元选项功能时在用户输入的用户账号和密码通过验证后，指示从培训教学单元选择培训科目与培训任务并发送培训学习请求；仿真系统接到客户端发送的培训学习请求后，根据所述培训学习请求，获取所述培训学习请求中培训科目与培训任务对应的虚拟三维场景数据并通过环幕投影显示系统进行投影呈现；

7.根据权利要求1所述的一种客梯车培训系统，其特征在于：所述培训考核系统，用于根据用户信息库中的用户登录信息对客户端转发的用户账号和密码进行验证并向客户端反馈验证结果信息，并在客户端转发的用户账号和密码通过验证后允许用户通过客户端选择考核或成绩查询。

8.根据权利要求1所述的一种客梯车培训系统，其特征在于：客户端根据用户选择培训考核系统选项功能时并在用户输入的用户账号和密码通过验证后，依次与用户交互接收用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息；在用户选择的功能选项为考核时，提示用户输入用户账号和密码，并将用户输入的用户账号和密码转发给所述培训考核系统；仿真系统接到客户端发送的培训考核请求后，根据所述培训考核请求，获取所述培训考核请求中考核任务对应的虚拟三维场景数据并通过环幕投影显示系统进行投影呈现。

9.根据权利要求1所述的一种客梯车培训系统，其特征在于：所述控制器，还用于将用户发送的操作控制信号对应的操作信息发送给所述培训考核系统；以及在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，识别用户发送的操作控制信号对应的操作是否正确、合理进行评分，并按照预设条件对所述用户的操作评分进行统计，获得所述预设条件下的考核成绩并存储，并将获得的操作评分发送给所述培训考核系统。

10.一种客梯车培训方法，其特征在于，包括：

控制器接收用户操作模拟驾驶操控台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给仿真系统；所述模拟驾驶操控台包括与机场内实际客梯车驾驶舱内的操作元部件一致；

仿真系统根据所述操作控制信号模拟当前客梯车在虚拟三维场景中的驾驶操作，并根据所述当前客梯车的虚拟三维场景的搭建数据，实时获取在所述操作控制信号的控制下所述当前客梯车的虚拟三维场景的新状态，并将所述虚拟三维场景的新状态数据实时同步到所述环幕投影显示系统并进行投影呈现，实现操作所述模拟驾驶操控台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；所述仿真系统中存储有虚拟三维场景的搭建数据，所述虚拟三维场景是利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成，所述虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中客梯车的三维模型场景和客梯车的作业效果场景；

环幕投影显示系统接受到仿真系统传输的当前客梯车虚拟三维操作场景数据，并通过3D投影机将将当前客梯车的虚拟三维场景的实时动态以3D的画面呈现在投影屏幕前，使驾驶员可以感受现实场景的真实体验与互动。