CN105448158A - 特种车辆的操作培训系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种特种车辆的操作培训系统和方法，其中，系统包括：仿真系统、控制器、沉浸式显示装置和特种车辆的驾驶操作台；驾驶操作台，包括与机场内实际特种车辆驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件；控制器，通过控制总线与驾驶操作台连接，并与仿真系统通信连接，用于接收用户操作驾驶操作台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给仿真系统；仿真系统，存储有虚拟三维场景的搭建数据，用于实现操作驾驶操作台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；沉浸式显示装置用于显示所述当前特种车辆的虚拟三维场景。本发明实施例可以解决现有技术中民航机场特种车辆驾驶员培训时由于实际操作机会少导致的问题。

Description

特种车辆的操作培训系统和方法

技术领域

本发明涉及计算机技术，尤其是一种特种车辆的操作培训系统和方法。

背景技术

按照民用机场特种车辆、专用设备配备(MH/T5002-1996)标准规定，在民用机场所划定区域内，机场场道、机坪、航站楼、航空器和运输服务、应急救援应配备相应品类与数量的特种车辆和专用设备。其中特种车辆也叫勤务车辆，大致可以划分为以下几类：服务旅客车辆、飞机保障车辆、场道保障车辆和应急救援车辆。其中，服务旅客车辆又包括：摆渡车、客梯车、残障旅客升降车、行李传送车。飞机保障车辆又包括飞机牵引车、行李牵引车、清水车、食品车、加油车、空调车、飞机专用除冰车、驱鸟车。场道保障车辆又包括扫雪车、压路车、扫道车、除胶车、叉车、摩擦系数测试车。应急救援车辆又包括应急指挥车、消防救援车、医疗急救车。由此可知，民用机场内的特种车辆有20多种，各特种车辆的驾驶和操作极其复杂和关键，而对民用机场内驾驶员执行保障任务的作业要求非常高，对特种车辆驾驶员的培训、复训就显得特别重要。

在实现本发明的过程中，发明人发现，现有各民航机场中对驾驶员进行培训时，仍采用传统的培训与考核方式，即主要依靠“传帮带”方式为主，辅助各种教材人为讲解驾驶要求与技巧。由于受成本和安全性限制，培训过程中学员轮流上车进行实际操作，每个学员实际操作的机会很少，这种培训方式至少存在以下问题：

培训周期长，培训效率低；由于需要占用机场的特种车辆进行实际操作，培训成本高；由于学员上车进行实际操作的机会很少，培训出的学员的实际驾驶水平较低。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种特种车辆的操作培训系统和方法，以解决现有技术中民航机场特种车辆驾驶员培训时由于实际操作机会少导致的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供的一种特种车辆的操作培训系统，包括仿真系统、控制器、沉浸式显示装置和特种车辆的驾驶操作台；其中：

所述驾驶操作台，包括与机场内实际特种车辆驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件；

所述控制器，通过控制总线与所述驾驶操作台连接，并与仿真系统通信连接，用于接收用户操作所述驾驶操作台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给所述仿真系统；

所述仿真系统，存储有虚拟三维场景的搭建数据，所述虚拟三维场景是利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成，所述虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中各种特种车辆的三维模型场景和各种特种车辆的作业效果场景；用于获取当前特种车辆的虚拟三维场景的搭建数据并发送给所述沉浸式显示装置以显示所述当前特种车辆的虚拟三维场景；以及根据所述操作控制信号模拟所述当前特种车辆在虚拟三维场景中的驾驶操作，并根据所述当前特种车辆的虚拟三维场景的搭建数据，实时获取在所述操作控制信号的控制下所述当前特种车辆的虚拟三维场景的新状态，并将所述虚拟三维场景的新状态数据实时同步到所述沉浸式显示装置，实现操作所述驾驶操作台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；

所述沉浸式显示装置，用于显示所述当前特种车辆的虚拟三维场景。

在本发明上述操作培训系统的另一实施例中，所述驾驶操作台由与机场内实际特种车辆驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地集成。

在本发明上述操作培训系统的另一实施例中，所述驾驶操作台由与机场内实际特种车辆驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地嵌入到一个伸缩式的集成化面板套件中形成。

在本发明上述操作培训系统的另一实施例中，所述驾驶操作台包括：

驾驶套件，为驾驶通用部件可拆卸式的集成单元，所述驾驶通用部件包括以下任意一种或多种：方向盘、灯光控制开关、雨刷控制开关、喇叭控制开关、油门踏板、离合踏板、脚制动踏板、手制动杆、档位控制装置；

操作套件，为操作按钮的可拆卸式的集成操作面板。

在本发明上述操作培训系统的另一实施例中，所述虚拟三维场景的搭建数据包括所述虚拟三维场景的视频搭建数据和声光电效果数据。

在本发明上述操作培训系统的另一实施例中，还包括培训考核系统和客户端；其中：

所述培训考核系统包括培训功能选项、特种车辆信息选项、培训考核项目选项与各培训考核项目下的任务选项数据；所述培训功能选项包括学习、考核与成绩查询；

所述客户端，用于接入所述培训考核系统，将用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息发送给所述仿真系统；

所述仿真系统，还用于根据用户选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息，获取相应的作业环境场景和特种车辆的三维模型场景，并通过沉浸式显示装置显示所述相应的作业环境场景和特种车辆的三维模型场景。

在本发明上述操作培训系统的另一实施例中，还包括用户信息库，用于存储用户登录信息和用户培训信息；所述用户登录信息包括用户账号和密码；所述用户培训信息包括用户的学习历史、用户在考核过程中的操作历史和操作评分；

所述客户端，还用于在用户从培训考核系统选择的功能选项为学习时或在用户输入的用户账号和密码通过验证后，依次与用户交互接收用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息；在用户选择的功能选项为考核时，提示用户输入用户账号和密码，并将用户输入的用户账号和密码转发给所述培训考核系统；

所述培训考核系统，还用于根据用户信息库中的用户登录信息对客户端转发的用户账号和密码进行验证并向客户端反馈验证结果信息，并在客户端转发的用户账号和密码通过验证后允许用户通过客户端选择考核与成绩查询选项。

在本发明上述操作培训系统的另一实施例中，所述控制器，还用于将用户发送的操作控制信号对应的操作信息发送给所述培训考核系统；以及在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，识别用户发送的操作控制信号对应的操作是否正确、合理进行评分，并将获得的操作评分发送给所述培训考核系统；

所述培训考核系统，还用于在用户从培训考核系统选择的功能选项为学习时，在所述用户的学习历史中记录所述用户的操作信息；在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，在所述用户的操作历史中记录所述用户的操作及其操作评分，并按照预设条件对所述用户的操作评分进行统计，获得所述预设条件下的考核成绩并存储；

所述用户培训信息还包括用户的考核成绩。

在本发明上述操作培训系统的另一实施例中，所述客户端，还用于接收用户在输入的用户账号和密码通过验证后，通过培训考核系统选择的成绩查询功能选项选择的成绩查询请求并转发给所述培训考核系统，所述成绩查询请求中包括用户账号和查询条件；以及显示所述培训考核系统反馈的考核成绩和/或操作评分；

所述培训考核系统，还用于根据用户信息库中记录的用户权限信息，从用户信息库中查询满足所述查询条件的考核成绩和/或操作评分并反馈所述客户端。

根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种特种车辆的操作培训方法，包括：

控制器接收用户操作驾驶操作台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给所述仿真系统；所述驾驶操作台包括与机场内实际特种车辆驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件；

仿真系统根据所述操作控制信号模拟当前特种车辆在虚拟三维场景中的驾驶操作，并根据所述当前特种车辆的虚拟三维场景的搭建数据，实时获取在所述操作控制信号的控制下所述当前特种车辆的虚拟三维场景的新状态，并将所述虚拟三维场景的新状态数据实时同步到所述沉浸式显示装置，实现操作所述驾驶操作台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；所述仿真系统中存储有虚拟三维场景的搭建数据，所述虚拟三维场景是利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成，所述虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中各种特种车辆的三维模型场景和各种特种车辆的作业效果场景；

所述沉浸式显示装置显示所述当前特种车辆的虚拟三维场景。

基于本发明上述实施例提供了特种车辆的操作培训系统和方法，由与机场内实际特种车辆驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件构成驾驶操作台，并预先在仿真系统存储利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成的虚拟三维场景的搭建数据，其中的虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中各种特种车辆的三维模型场景和各种特种车辆的作业效果场景，用户可以通过驾驶操作台发送操作控制指令，仿真系统可以据此模拟当前特种车辆在虚拟三维场景中的驾驶操作，并实时获取当前特种车辆的虚拟三维场景的新状态并通过沉浸式显示装置显示，实现了操作驾驶操作台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动。

通过本发明实施例，可以还原出机场内各种特种车辆的全部真实驾驶和操作过程，配合模拟真实的作业场景和操作体验，让驾驶学员能够在模拟培训过程就完成对特种车辆驾驶操作的直观理解和切身体验，且培训不受场地、时间和环境设备的限制，能够有效的缩短培训周期、提高学员学习积极性、增强培训效果、提高培训效率，同时保证了培训过程的安全性，更降低了培训的各项成本。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明特种车辆的操作培训系统一个实施例的结构示意图。

图2为本发明系统实施例中驾驶套件的一个示意图。

图3为本发明系统实施例中操作套件的一个示意图。

图4为本发明特种车辆的操作培训系统另一个实施例的结构示意图。

图5为本发明系统实施例中培训考核系统的一个操作界面示意图。

图6为本发明特种车辆的操作培训系统的一个应用示例图。

图7为本发明特种车辆的操作培训方法一个实施例的流程图。

图8为本发明特种车辆的操作培训方法另一个实施例的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明实施例针对民航体系下的各机场，用于对特种车辆驾驶员的驾驶、操作培训与考核提供帮助。通过本发明实施例，能够还原出特种车辆的全部真实驾驶和操作过程，配合模拟真实的作业场景和操作体验，让驾驶学员能够在模拟培训过程中完成对特种车辆驾驶操作的直观理解和切身体验，且培训不受场地、时间和环境设备的限制，能够有效的缩短培训周期、提高学员学习积极性、增强培训效率，同时保证了培训过程的安全性，更降低了培训的各项成本。

图1为本发明特种车辆的操作培训系统一个实施例的结构示意图。如图1所示，该实施例的特种车辆的操作培训系统包括仿真系统、控制器、沉浸式显示装置和特种车辆的驾驶操作台。其中：

驾驶操作台，包括与机场内实际特种车辆驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件。

在一个具体示例中，驾驶操作台可以由与机场内实际特种车辆驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地集成。在一个更具体的示例中，驾驶操作台由与机场内实际特种车辆驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地嵌入到一个伸缩式的集成化面板套件中形成。

控制器，通过控制总线与驾驶操作台连接，并与仿真系统通信连接，用于接收用户操作驾驶操作台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给仿真系统。

仿真系统，存储有虚拟三维场景的搭建数据，例如可以包括虚拟三维场景的视频搭建数据和声光电效果数据，该虚拟三维场景是利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成，虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中各种特种车辆的三维模型场景和各种特种车辆的作业效果场景；用于获取当前特种车辆的虚拟三维场景的搭建数据并发送给沉浸式显示装置以显示当前特种车辆的虚拟三维场景；以及根据操作控制信号模拟当前特种车辆在虚拟三维场景中的驾驶操作，并根据当前特种车辆的虚拟三维场景的搭建数据，实时获取在操作控制信号的控制下当前特种车辆的虚拟三维场景的新状态，并将虚拟三维场景的新状态数据实时同步到沉浸式显示装置，实现操作驾驶操作台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动。

具体地，可以通过三维制作软件3DsMax进行所有虚拟三维场景模型的搭建，包括：车辆三维模型制作、作业场景模拟、场景特效模拟(作业过程中的各种声光电特效)，并完成虚拟三维场景在各种自然环境下的预期渲染和烘焙，在仿真系统工作中可以通过一个虚拟现实软件进行图像渲染和场景交互。三维场景模型搭建时，具体参照实际机场机坪作业场景1:1，制作虚拟三维场景，还原真实场景的各种建筑、设备设施、道路绿化；严格参照各特种车辆实物工业模型，实拍车辆获取模型真实贴图，进行后期烘焙、渲染形成，制作车辆精细三维模型；采集各特种车辆在实际机坪作业过程中的各种声光电效果，形成声光电效果数据，将声光电效果添加到虚拟三维场景，使学员可以获得虚拟仿真操作过程获得与真实情况一致的作业体验。

沉浸式显示装置，用于显示当前特种车辆的虚拟三维场景。

实际应用中，针对不同使用特点的用户，沉浸式显示装置可以采用不同的视景显示系统方案，例如屏幕拼接显示和投影显示两类方案。其中，屏幕拼接显示方案，比较适用于多人同步应用、且场地有一定限制要求的用户，包括单屏显示、双屏拼接、三屏拼接、四屏拼接、五屏拼接等，以及多种弧度环幕展示环境(90°、120°、180°、270°、360°)以及其他展示环境(如L型幕、Cave)，可根据用户需要和实际场地条件灵活选配；投影显示方案，可以应用多台高性能工程投影机、专业图形工作站、视频矩阵及画面融合技术，构建一套高沉浸式的环幕投影展示系统。

基于本发明上述实施例提供了特种车辆的操作培训系统，由与机场内实际特种车辆驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件构成驾驶操作台，并预先在仿真系统存储利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成的虚拟三维场景的搭建数据，其中的虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中各种特种车辆的三维模型场景和各种特种车辆的作业效果场景，用户可以通过驾驶操作台发送操作控制指令，仿真系统可以据此模拟当前特种车辆在虚拟三维场景中的驾驶操作，并实时获取当前特种车辆的虚拟三维场景的新状态并通过沉浸式显示装置显示，实现了操作驾驶操作台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动。

通过本发明实施例，可以还原出机场内各种特种车辆的全部真实驾驶和操作过程，配合模拟真实的作业场景和操作体验，让驾驶学员能够在模拟培训过程就完成对特种车辆驾驶操作的直观理解和切身体验，且培训不受场地、时间和环境设备的限制，能够有效的缩短培训周期、提高学员学习积极性、增强培训效果、提高培训效率，同时保证了培训过程的安全性，更降低了培训的各项成本。

在本发明特种车辆的操作培训系统的一个具体示例中，驾驶操作台全部选取与原车一致的操作元部件，通过二次工业设计进行集成。集成后的驾驶操作台可以分为两部分：驾驶套件和操作套件。

本发明实施例针对特种车辆的驾驶操作培训需求，采用与真实车辆一致的物理输入系统和逻辑控制系统，例如方向盘、挡位装置、制动装置、驾驶座椅等，操作按钮控制部件全部采原车真实操作部件。在满足特种车辆各驾驶操作合乎逻辑且完整的基准上，可以保留驾驶座椅、方向盘、脚踏板、档位箱、手刹杆实物，其他如仪表盘、操作按钮等控制部件可以全部集成化到一套完整的操作面板上，通过集成化电路板管理电路信号通信，操作面板可以采用伸缩集成处理，嵌入到经重新设计制作的可伸缩式集成化操作面板上，方便携带与安装。

如图2所示，为本发明系统实施例中驾驶套件的一个示意图。驾驶套件为驾驶通用部件可拆卸式的集成单元，驾驶通用部件包括以下任意一种或多种驾驶通用件：方向盘、灯光控制开关、雨刷控制开关、喇叭控制开关、油门踏板、离合踏板、脚制动踏板、手制动杆、档位控制装置等。集成的驾驶套件中的所有部件可以便捷拆装放置于一个固定行李箱内，便于携带和安装。

如图3所示，为本发明系统实施例中操作套件的一个示意图。操作套件为操作按钮的可拆卸式的集成操作面板。操作套件根据不同特征车辆的具体操作部件不同，选取与原特种车辆操作元部件实物及参照各操作部件布局要求，二次工业设计集成至一块操作面板上，所有按钮开关控制部件的动作信号，通过集成电路进行重新定义，并通过统一的USB接口与计算机设备进行信号通信，本发明实施例中的仿真系统可以设置于一台计算机设备上。

图4为本发明特种车辆的操作培训系统另一个实施例的结构示意图。如图4所示，与图1所示的实施例相比，该实施例的特种车辆的操作培训系统还包括培训考核系统和客户端。其中：

培训考核系统包括培训功能选项、特种车辆信息选项、培训考核项目选项与各培训考核项目下的任务选项数据，其中，培训功能选项包括学习、考核与成绩查询，如图5所示。为本发明系统实施例中培训考核系统的一个操作界面示意图。其中：

客户端，用于接入培训考核系统，将用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息发送给仿真系统。

仿真系统，还用于根据用户选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息，获取相应的作业环境场景和特种车辆的三维模型场景，并通过沉浸式显示装置显示相应的作业环境场景和特种车辆的三维模型场景。

在上述实施例中，仿真系统可以模拟特种车辆驾驶和操作细则，从而实现对驾驶员的培训和考核。

在培训、考核过程中，学员可以通过操作驾驶操作台中的实物操作部件，例如方向盘、踏板、挡位等其他与实际参照相符的部件，操作培训系统会将操作结果反馈到虚拟三维场景中，从而实现完整的人机交互。

进一步地，再参见图4，在本发明特种车辆的操作培训系统的又一个实施例中，还可以包括用户信息库，用于存储用户登录信息和用户培训信息，其中的用户登录信息包括用户账号和密码，用户培训信息包括用户的学习历史、用户在考核过程中的操作历史和操作评分。

该实施例中，客户端还用于在用户从培训考核系统选择的功能选项为学习时或在用户输入的用户账号和密码通过验证后，依次与用户交互接收用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息；在用户选择的功能选项为考核时，提示用户输入用户账号和密码，并将用户输入的用户账号和密码转发给培训考核系统。

培训考核系统还用于根据用户信息库中的用户登录信息对客户端转发的用户账号和密码进行验证并向客户端反馈验证结果信息，并在客户端转发的用户账号和密码通过验证后允许用户通过客户端选择考核与成绩查询选项。

另外，在本发明特种车辆的操作培训系统的再一个实施例中，控制器，还可用于将用户发送的操作控制信号对应的操作信息发送给培训考核系统；以及在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，识别用户发送的操作控制信号对应的操作是否正确、合理进行评分，并将获得的操作评分发送给培训考核系统。

相应地，培训考核系统，还可用于在用户从培训考核系统选择的功能选项为学习时，在用户的学习历史中记录用户的操作信息；在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，在用户的操作历史中记录用户的操作及其操作评分，并按照预设条件对用户的操作评分进行统计，获得预设条件下的考核成绩并存储。该实施例中，用户信息库中的用户培训信息还可以包括用户的考核成绩。

该实施例中，培训考核系统可以在设备模拟的基础上，设置多种操作考核内容，设置具体的车辆驾驶路况，让操作人员基于驾驶要求进行规范操作，并对操作过程自动进行判断和记录，对用户操作进行判定和打分，以检验学员的知识水平和操作能力。学员完成培训过程后，培训过程中的操作历史和操作评分，操作统计都存储在用户信息库中，学员可以调取出来进行回放，便于以后复习，总结。

进一步地，在本发明特种车辆的操作培训系统的还一个实施例中，客户端，还可用于接收用户在输入的用户账号和密码通过验证后，通过培训考核系统选择的成绩查询功能选项选择的成绩查询请求并转发给培训考核系统，成绩查询请求中包括用户账号和查询条件；以及显示培训考核系统反馈的考核成绩和/或操作评分。

相应地，该实施例中，培训考核系统，还用于根据用户信息库中记录的用户权限信息，从用户信息库中查询满足查询条件的考核成绩和/或操作评分并反馈客户端。

在本发明各实施例的一个具体示例中，操作控制指令，例如可以包括但不限于：通过方向盘、油门踏板、离合踏板、脚制动踏板、手制动杆与档位控制装置中的任意一种或多种发送的用于控制特种车辆前进、后退、转弯、刹车、驻车、载重行驶、加速、减速的控制指令，和/或通过灯光控制开关、雨刷控制开关、喇叭控制开关与操作套件中任意一个或多个操作按钮发送的灯光控制、雨刷控制、喇叭控制、液压升降、电源开关、车辆启动的操作控制指令。

在本发明各实施例的另一个具体示例中，仿真系统模拟的当前特种车辆在虚拟三维场景中的驾驶操作例如可以包括以下任意一种或多种：当前特种车辆在执行保障作业过程中的各项驾驶操作，应急操作，与其他车辆、航空器对接作业的各项具体操作，以及与其他车辆、航空器完成对接作业后撤离的各项操作，以及其他必须的操作动作。在此过程中，仿真系统可以模拟各特种车辆执行保障任务过程中应当遵守的各项规范操作程序，实现真实的特种车辆操作过程。

在本发明各实施例的又一个具体示例中，仿真系统具体可以通过物理引擎模拟驾驶操作，并在驾驶操作过程中通过物理引擎实时进行碰撞检测和碰撞力度反馈。

在本发明各实施例的再一个具体示例中，仿真系统，还可用于在当前特种车辆的驾驶操作过程中模拟应急故障事件，以及具体模拟根据应急处置动作的操作控制信号解除应急故障事件的作业过程。

在本发明各实施例的还一个具体示例中，仿真系统，还可用于在当前特种车辆违规作业时进行报警，和/或在当前特种车辆的状态达到危险临界点时进行提示。

本发明实施例中的仿真系统、培训考核系统、用户信息库具体可以设置于一个计算机设备中，该计算机设备可以作为服务器使用。如图6所示，为本发明特种车辆的操作培训系统的一个应用示例图。

图7为本发明特种车辆的操作培训方法一个实施例的流程图。如图7所示，该实施例的特种车辆的操作培训方法包括：

120，控制器接收用户操作驾驶操作台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给仿真系统。

其中的驾驶操作台包括与机场内实际特种车辆驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件，例如驾驶操作台可以由与机场内实际特种车辆驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地集成。

140，仿真系统根据操作控制信号模拟当前特种车辆在虚拟三维场景中的驾驶操作，并根据当前特种车辆的虚拟三维场景的搭建数据，实时获取在操作控制信号的控制下当前特种车辆的虚拟三维场景的新状态，并将虚拟三维场景的新状态数据实时同步到沉浸式显示装置，实现操作驾驶操作台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动。

其中，仿真系统中存储有虚拟三维场景的搭建数据，例如可以包括虚拟三维场景的视频搭建数据和声光电效果数据。该虚拟三维场景是利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成，虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中各种特种车辆的三维模型场景和各种特种车辆的作业效果场景。

160，沉浸式显示装置显示当前特种车辆的虚拟三维场景。

基于本发明上述实施例提供了特种车辆的操作培训方法，由与机场内实际特种车辆驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件构成驾驶操作台，并预先在仿真系统存储利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成的虚拟三维场景的搭建数据，其中的虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中各种特种车辆的三维模型场景和各种特种车辆的作业效果场景，用户可以通过驾驶操作台发送操作控制指令，仿真系统可以据此模拟当前特种车辆在虚拟三维场景中的驾驶操作，并实时获取当前特种车辆的虚拟三维场景的新状态并通过沉浸式显示装置显示，实现了操作驾驶操作台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动。

通过本发明实施例，可以还原出机场内各种特种车辆的全部真实驾驶和操作过程，配合模拟真实的作业场景和操作体验，让驾驶学员能够在模拟培训过程就完成对特种车辆驾驶操作的直观理解和切身体验，且培训不受场地、时间和环境设备的限制，能够有效的缩短培训周期、提高学员学习积极性、增强培训效果、提高培训效率，同时保证了培训过程的安全性，更降低了培训的各项成本。

图8为本发明特种车辆的操作培训方法另一个实施例的流程图。如图8所示，相对于图7所示实施例，该实施例还可以包括如下操作：

220，用户通过客户端登录培训考核系统，选择车辆信息、培训考核项目与任务信息。

240，客户端将用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息发送给仿真系统。

260，仿真系统根据用户选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息，获取相应的作业环境场景和特种车辆的三维模型场景，并通过沉浸式显示装置显示相应的作业环境场景和特种车辆的三维模型场景。

之后，用户可以操作驾驶操作台发送相应的操作控制指令，然后执行图7所示实施例的流程。

本发明实施例的培训考核系统包括培训功能选项、特种车辆信息选项、培训考核项目选项与各培训考核项目下的任务选项数据，其中，培训功能选项包括学习、考核与成绩查询。

在本发明特种车辆的操作培训方法的又一个实施例中，操作220具体可以通过如下操作实现：

用户通过客户端登录培训考核系统，选择培训功能选项；

客户端在用户从培训考核系统选择的功能选项为学习时开始执行操作220；

客户端在用户选择的培训功能选项为考核时，执行以下操作：

客户端提示用户输入用户账号和密码，并将用户输入的用户账号和密码转发给培训考核系统；

培训考核系统根据用户信息库中的用户登录信息对客户端转发的用户账号和密码进行验证并向客户端反馈验证结果信息，并在客户端转发的用户账号和密码通过验证后允许用户通过客户端选择考核与成绩查询选项；

客户端在用户账号和密码通过验证后，依次与用户交互接收用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息；

客户端在用户选择的培训功能选项为成绩查询时，执行以下操作：

客户端向培训考核系统发送成绩查询请求，其中包括用户账号和查询条件；

培训考核系统根据用户信息库中记录的成绩查询请求中用户账号对应的用户权限信息，在相应的用户权限范围内，从用户信息库中查询满足查询条件的考核成绩和/或操作评分并反馈客户端；

客户端显示培训考核系统反馈的考核成绩和/或操作评分。

另外，在上述实施例的操作培训方法中，客户端在用户选择的培训功能选项为考核时，还可以包括如下操作：

控制器将用户发送的操作控制信号对应的操作信息发送给培训考核系统；以及识别用户发送的操作控制信号对应的操作是否正确、合理进行评分，并将获得的操作评分发送给培训考核系统；

培训考核系统在用户的操作历史中记录用户的操作及其操作评分，并按照预设条件对用户的操作评分进行统计，获得预设条件下的考核成绩并存储。

另外，在上述实施例的操作培训方法中，客户端在用户从培训考核系统选择的功能选项为学习时，还可以包括如下操作：

控制器将用户发送的操作控制信号对应的操作信息发送给培训考核系统；

培训考核系统在用户的学习历史中记录用户的操作信息。

本发明实施例可以模拟全部特种车辆的保障作业任务全过程，满足实际作业过程中驾驶、操作逻辑培训和考核的需要，包括机场特种车辆的分类及介绍，特种车辆行驶安全要求，特种车辆岗位管理规定，各类特种车辆安全作业程序，非正常事件通报及处置；控制器通过工业控制总线与特种车辆的驾驶操作台进行数据通信，实现通过硬件设备操作虚拟三维场景中模型与状态的实时通讯、同步、互动；设置针对不同特种车辆在不同工况下可能出现的各种应急事件，能够促使驾驶员在驾驶操作过程中合理的执行各种应急操作，培养驾驶员实际的应急处置能力；建立数据库管理机制，能够建立对应的驾驶员培训考核信息档案，并结合机场实际的培训要求自动提示复训通知等。

本发明实施例提供了以下技术方案：

1、一种特种车辆的操作培训系统，包括仿真系统、控制器、沉浸式显示装置和特种车辆的驾驶操作台；其中：

所述驾驶操作台，包括与机场内实际特种车辆驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件；

所述控制器，通过控制总线与所述驾驶操作台连接，并与仿真系统通信连接，用于接收用户操作所述驾驶操作台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给所述仿真系统；

所述仿真系统，存储有虚拟三维场景的搭建数据，所述虚拟三维场景是利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成，所述虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中各种特种车辆的三维模型场景和各种特种车辆的作业效果场景；用于获取当前特种车辆的虚拟三维场景的搭建数据并发送给所述沉浸式显示装置以显示所述当前特种车辆的虚拟三维场景；以及根据所述操作控制信号模拟所述当前特种车辆在虚拟三维场景中的驾驶操作，并根据所述当前特种车辆的虚拟三维场景的搭建数据，实时获取在所述操作控制信号的控制下所述当前特种车辆的虚拟三维场景的新状态，并将所述虚拟三维场景的新状态数据实时同步到所述沉浸式显示装置，实现操作所述驾驶操作台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；

所述沉浸式显示装置，用于显示所述当前特种车辆的虚拟三维场景。

2、根据1所述的系统，所述驾驶操作台由与机场内实际特种车辆驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地集成。

3、根据2所述的系统，所述驾驶操作台由与机场内实际特种车辆驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地嵌入到一个伸缩式的集成化面板套件中形成。

4、根据3所述的系统，所述驾驶操作台包括：

驾驶套件，为驾驶通用部件可拆卸式的集成单元，所述驾驶通用部件包括以下任意一种或多种：方向盘、灯光控制开关、雨刷控制开关、喇叭控制开关、油门踏板、离合踏板、脚制动踏板、手制动杆、档位控制装置；

操作套件，为操作按钮的可拆卸式的集成操作面板。

5、根据1至4任意一项所述的系统，所述虚拟三维场景的搭建数据包括所述虚拟三维场景的视频搭建数据和声光电效果数据。

6、根据1至5任意一项所述的系统，还包括培训考核系统和客户端；其中：

所述培训考核系统包括培训功能选项、特种车辆信息选项、培训考核项目选项与各培训考核项目下的任务选项数据；所述培训功能选项包括学习、考核与成绩查询；

所述客户端，用于接入所述培训考核系统，将用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息发送给所述仿真系统；

所述仿真系统，还用于根据用户选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息，获取相应的作业环境场景和特种车辆的三维模型场景，并通过沉浸式显示装置显示所述相应的作业环境场景和特种车辆的三维模型场景。

7、根据6所述的系统，还包括用户信息库，用于存储用户登录信息和用户培训信息；所述用户登录信息包括用户账号和密码；所述用户培训信息包括用户的学习历史、用户在考核过程中的操作历史和操作评分；

所述客户端，还用于在用户从培训考核系统选择的功能选项为学习时或在用户输入的用户账号和密码通过验证后，依次与用户交互接收用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息；在用户选择的功能选项为考核时，提示用户输入用户账号和密码，并将用户输入的用户账号和密码转发给所述培训考核系统；

所述培训考核系统，还用于根据用户信息库中的用户登录信息对客户端转发的用户账号和密码进行验证并向客户端反馈验证结果信息，并在客户端转发的用户账号和密码通过验证后允许用户通过客户端选择考核与成绩查询选项。

8、根据7所述的系统，所述控制器，还用于将用户发送的操作控制信号对应的操作信息发送给所述培训考核系统；以及在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，识别用户发送的操作控制信号对应的操作是否正确、合理进行评分，并将获得的操作评分发送给所述培训考核系统；

所述培训考核系统，还用于在用户从培训考核系统选择的功能选项为学习时，在所述用户的学习历史中记录所述用户的操作信息；在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，在所述用户的操作历史中记录所述用户的操作及其操作评分，并按照预设条件对所述用户的操作评分进行统计，获得所述预设条件下的考核成绩并存储；

所述用户培训信息还包括用户的考核成绩。

9、根据7或8所述的系统，所述客户端，还用于接收用户在输入的用户账号和密码通过验证后，通过培训考核系统选择的成绩查询功能选项选择的成绩查询请求并转发给所述培训考核系统，所述成绩查询请求中包括用户账号和查询条件；以及显示所述培训考核系统反馈的考核成绩和/或操作评分；

所述培训考核系统，还用于根据用户信息库中记录的用户权限信息，从用户信息库中查询满足所述查询条件的考核成绩和/或操作评分并反馈所述客户端。

10、根据1至9任意一项所述的系统，所述操作控制指令包括：

通过方向盘、油门踏板、离合踏板、脚制动踏板、手制动杆与档位控制装置中的任意一种或多种发送的用于控制特种车辆前进、后退、转弯、刹车、驻车、载重行驶、加速、减速的控制指令，和/或通过灯光控制开关、雨刷控制开关、喇叭控制开关与操作套件中任意一个或多个操作按钮发送的灯光控制、雨刷控制、喇叭控制、液压升降、电源开关、车辆启动的操作控制指令。

11、根据1至10任意一项所述的系统，所述驾驶操作包括以下任意一种或多种：

当前特种车辆在执行保障作业过程中的各项驾驶操作，应急操作，与其他车辆、航空器对接作业的各项操作，以及与其他车辆、航空器完成对接作业后撤离的各项操作。

12、根据1至11任意一项所述的系统，所述仿真系统，具体通过物理引擎模拟驾驶操作，并在驾驶操作过程中通过物理引擎实时进行碰撞检测和碰撞力度反馈。

13、根据1至11任意一项所述的系统，所述仿真系统还用于在当前特种车辆的驾驶操作过程中模拟应急故障事件，以及具体模拟根据应急处置动作的操作控制信号解除应急故障事件的作业过程。

14、根据1至11任意一项所述的系统，所述仿真系统，还用于在当前特种车辆违规作业时进行报警，和/或在当前特种车辆的状态达到危险临界点时进行提示。

15、一种特种车辆的操作培训方法，包括：

控制器接收用户操作驾驶操作台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给所述仿真系统；所述驾驶操作台包括与机场内实际特种车辆驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件；

仿真系统根据所述操作控制信号模拟当前特种车辆在虚拟三维场景中的驾驶操作，并根据所述当前特种车辆的虚拟三维场景的搭建数据，实时获取在所述操作控制信号的控制下所述当前特种车辆的虚拟三维场景的新状态，并将所述虚拟三维场景的新状态数据实时同步到所述沉浸式显示装置，实现操作所述驾驶操作台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；所述仿真系统中存储有虚拟三维场景的搭建数据，所述虚拟三维场景是利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成，所述虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中各种特种车辆的三维模型场景和各种特种车辆的作业效果场景；

所述沉浸式显示装置显示所述当前特种车辆的虚拟三维场景。

16、根据15所述的方法，所述驾驶操作台由与机场内实际特种车辆驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地集成。

17、根据15或16所述的方法，所述虚拟三维场景的搭建数据包括所述虚拟三维场景的视频搭建数据和声光电效果数据。

18、根据15至17任意一项所述的方法，还包括：

客户端将用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息发送给所述仿真系统；

仿真系统根据用户选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息，获取相应的作业环境场景和特种车辆的三维模型场景，并通过沉浸式显示装置显示所述相应的作业环境场景和特种车辆的三维模型场景。

19、根据18所述的方法，还包括：

客户端在用户选择的功能选项为考核或成绩查询时，提示用户输入用户账号和密码，并将用户输入的用户账号和密码转发给所述培训考核系统；

培训考核系统根据用户信息库中的用户登录信息对客户端转发的用户账号和密码进行验证并向客户端反馈验证结果信息，并在客户端转发的用户账号和密码通过验证后允许用户通过客户端选择考核与成绩查询选项，并在用户选择的功能选项为考核时，通过客户端依次与用户交互接收用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息；或者

客户端在用户从培训考核系统选择的功能选项为学习时依次与用户交互接收用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息。

20、根据19述的方法，还包括：

控制器将用户发送的操作控制信号对应的操作信息发送给所述培训考核系统；并在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，识别用户发送的操作控制信号对应的操作是否正确、合理进行评分，并将获得的操作评分发送给所述培训考核系统；或者

培训考核系统在用户从培训考核系统选择的功能选项为学习时，在所述用户的学习历史中记录所述用户的操作信息；在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，在所述用户的操作历史中记录所述用户的操作及其操作评分，并按照预设条件对所述用户的操作评分进行统计，获得所述预设条件下的考核成绩并存储。

21、根据19或20所述的方法，还包括：

客户端接收用户在输入的用户账号和密码通过验证后，通过培训考核系统选择的成绩查询功能选项选择的成绩查询请求并转发给所述培训考核系统，所述成绩查询请求中包括用户账号和查询条件；

培训考核系统根据用户信息库中记录的用户权限信息，从用户信息库中查询满足所述查询条件的考核成绩和/或操作评分并反馈所述客户端；

客户端显示所述培训考核系统反馈的考核成绩和/或操作评分。

本发明实施例可以实现如下技术效果：

完全真实的还原特种车辆作业场景，使学员培训过程就提前适应机坪内部作业环境，大大提升培训效果；

车辆驾驶与操作部分，采用真实的特种车辆操作部件，操作方式与操作内容反馈与真实情况完全一致，保证培训的实际效果；

创新的人机交互培训模式，能极大的提高学员参与学习的积极性，提高培训效率，缩短培训周期；

学员培训和考核过程不会出现安全事故，充分避免了安全隐患；

不受时间、空间、环境因素限制，可随时接受学员的培训与考核，使其本身的有效使用率提高；

不仅充分考虑了驾驶操作仿真内容的模拟，还创新设计了集成化的便携式操作面板套装，以及满足用户实际需求的沉浸式投影显示环境，使得整套系统在其核心软件内容部分具有很强的普遍适用性，同时在硬件配套上又具有创新独享性，充分表现出系统的创新与完整。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于方法实施例而言，由于其可以基于系统实现，与系统实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种特种车辆的操作培训系统，其特征在于，包括仿真系统、控制器、沉浸式显示装置和特种车辆的驾驶操作台；其中：

所述驾驶操作台，包括与机场内实际特种车辆驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件；

所述控制器，通过控制总线与所述驾驶操作台连接，并与仿真系统通信连接，用于接收用户操作所述驾驶操作台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给所述仿真系统；

所述仿真系统，存储有虚拟三维场景的搭建数据，所述虚拟三维场景是利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成，所述虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中各种特种车辆的三维模型场景和各种特种车辆的作业效果场景；用于获取当前特种车辆的虚拟三维场景的搭建数据并发送给所述沉浸式显示装置以显示所述当前特种车辆的虚拟三维场景；以及根据所述操作控制信号模拟所述当前特种车辆在虚拟三维场景中的驾驶操作，并根据所述当前特种车辆的虚拟三维场景的搭建数据，实时获取在所述操作控制信号的控制下所述当前特种车辆的虚拟三维场景的新状态，并将所述虚拟三维场景的新状态数据实时同步到所述沉浸式显示装置，实现操作所述驾驶操作台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；

所述沉浸式显示装置，用于显示所述当前特种车辆的虚拟三维场景。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驾驶操作台由与机场内实际特种车辆驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地集成。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述驾驶操作台由与机场内实际特种车辆驾驶舱内操作元部件一致的操作元部件可拆卸式地嵌入到一个伸缩式的集成化面板套件中形成。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述驾驶操作台包括：

驾驶套件，为驾驶通用部件可拆卸式的集成单元，所述驾驶通用部件包括以下任意一种或多种：方向盘、灯光控制开关、雨刷控制开关、喇叭控制开关、油门踏板、离合踏板、脚制动踏板、手制动杆、档位控制装置；

操作套件，为操作按钮的可拆卸式的集成操作面板。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于，所述虚拟三维场景的搭建数据包括所述虚拟三维场景的视频搭建数据和声光电效果数据。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的系统，其特征在于，还包括培训考核系统和客户端；其中：

所述培训考核系统包括培训功能选项、特种车辆信息选项、培训考核项目选项与各培训考核项目下的任务选项数据；所述培训功能选项包括学习、考核与成绩查询；

所述客户端，用于接入所述培训考核系统，将用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息发送给所述仿真系统；

所述仿真系统，还用于根据用户选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息，获取相应的作业环境场景和特种车辆的三维模型场景，并通过沉浸式显示装置显示所述相应的作业环境场景和特种车辆的三维模型场景。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括用户信息库，用于存储用户登录信息和用户培训信息；所述用户登录信息包括用户账号和密码；所述用户培训信息包括用户的学习历史、用户在考核过程中的操作历史和操作评分；

所述客户端，还用于在用户从培训考核系统选择的功能选项为学习时或在用户输入的用户账号和密码通过验证后，依次与用户交互接收用户从培训考核系统选择的车辆信息、培训考核项目与任务信息；在用户选择的功能选项为考核时，提示用户输入用户账号和密码，并将用户输入的用户账号和密码转发给所述培训考核系统；

所述培训考核系统，还用于根据用户信息库中的用户登录信息对客户端转发的用户账号和密码进行验证并向客户端反馈验证结果信息，并在客户端转发的用户账号和密码通过验证后允许用户通过客户端选择考核与成绩查询选项。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于将用户发送的操作控制信号对应的操作信息发送给所述培训考核系统；以及在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，识别用户发送的操作控制信号对应的操作是否正确、合理进行评分，并将获得的操作评分发送给所述培训考核系统；

所述培训考核系统，还用于在用户从培训考核系统选择的功能选项为学习时，在所述用户的学习历史中记录所述用户的操作信息；在用户从培训考核系统选择的功能选项为考核时，在所述用户的操作历史中记录所述用户的操作及其操作评分，并按照预设条件对所述用户的操作评分进行统计，获得所述预设条件下的考核成绩并存储；

所述用户培训信息还包括用户的考核成绩。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述客户端，还用于接收用户在输入的用户账号和密码通过验证后，通过培训考核系统选择的成绩查询功能选项选择的成绩查询请求并转发给所述培训考核系统，所述成绩查询请求中包括用户账号和查询条件；以及显示所述培训考核系统反馈的考核成绩和/或操作评分；

所述培训考核系统，还用于根据用户信息库中记录的用户权限信息，从用户信息库中查询满足所述查询条件的考核成绩和/或操作评分并反馈所述客户端。

10.一种特种车辆的操作培训方法，其特征在于，包括：

控制器接收用户操作驾驶操作台发送的操作控制指令，并将该操作控制指令转换为数字操作控制信号发送给所述仿真系统；所述驾驶操作台包括与机场内实际特种车辆驾驶舱内的操作元部件一致的操作元部件；

仿真系统根据所述操作控制信号模拟当前特种车辆在虚拟三维场景中的驾驶操作，并根据所述当前特种车辆的虚拟三维场景的搭建数据，实时获取在所述操作控制信号的控制下所述当前特种车辆的虚拟三维场景的新状态，并将所述虚拟三维场景的新状态数据实时同步到所述沉浸式显示装置，实现操作所述驾驶操作台与改变虚拟三维场景状态的同步与互动；所述仿真系统中存储有虚拟三维场景的搭建数据，所述虚拟三维场景是利用虚拟现实技术基于实际机场机坪场景搭建而成，所述虚拟三维场景包括机场机坪的作业环境场景、机场中各种特种车辆的三维模型场景和各种特种车辆的作业效果场景；

所述沉浸式显示装置显示所述当前特种车辆的虚拟三维场景。