CN109887372A - 驾驶培训模拟方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种驾驶培训模拟方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据用户选择的驾驶培训科目，加载并渲染所述驾驶培训科目的虚拟场景模型；根据用户对驾驶传感器的操作获取所述驾驶传感器的参数，根据所述驾驶传感器的参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态；根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景，以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作。本发明实施例通过对交互设备的操作，控制驾驶培训科目的虚拟场景模型中虚拟车辆的运动，保证驾驶训练的有效性和安全性，增强用户的驾驶培训沉浸感，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明实施例属于虚拟现实技术领域，更具体地，涉及一种驾驶培训模拟方法、电子设备及存储介质。
背景技术
考虑到我国汽车保有量的逐年增加以及每年有大量新学员在驾校学习汽车驾驶，目前我国的汽车驾驶训练模式已不能很好地适应时代发展的要求。
汽车驾驶模拟器是一种可以正确模拟驾驶操作，获得与实车驾驶感觉相似的驾驶训练和教学设备，可以较快地提高驾驶者的实际操作能力和水平，保障驾驶培训的安全性，又能降低培训的各种费用。目前市场上的汽车驾驶模拟器主要面向交通安全教育以及驾驶培训，侧重于制造真实的驾驶体验以及对驾驶培训过程的模拟，而非汽车性能表现的精确模拟。其特点是成本低廉、功能单一。现有的驾驶模拟器只包含了座椅、档位器、方向盘、离合器踏板、制动踏板和油门踏板，结构粗糙，体验者只能进行简单的驾驶操作训练。
综上所述，现有的驾驶培训模拟器使得用户只能进行简单的驾驶操作训练，与真实的汽车训练场景区别较大，从而不能保证驾驶操作训练的有效性，用户体验较差。
发明内容
为克服上述现有的驾驶培训模拟方法与真实的汽车训练场景区别较大，训练有效性较低，用户体验较差的问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种驾驶培训模拟方法。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种驾驶培训模拟方法，包括：
根据用户选择的驾驶培训科目，加载并渲染所述驾驶培训科目的虚拟场景模型；
根据用户对驾驶传感器的操作获取所述驾驶传感器的参数，根据所述驾驶传感器的参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态；
根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景，以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作。
根据本发明实施例的第二个方面，还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的驾驶培训模拟方法。
根据本发明实施例的第三个方面，还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的驾驶培训模拟方法。
本发明实施例提供一种驾驶培训模拟方法，该方法通过根据用户选择的驾驶培训科目，加载并渲染驾驶培训科目的虚拟场景模型，根据用户对驾驶传感器的操作获取驾驶传感器的参数，根据驾驶传感器的参数使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态，根据所述虚拟车辆模型的运动状态显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景，以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作，从而通过对交互设备的操作，控制驾驶培训科目的虚拟场景模型中虚拟车辆的运动，保证驾驶训练的有效性和安全性，增强用户的驾驶培训沉浸感，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的驾驶培训模拟方法整体流程示意图；
图2为本发明实施例提供的驾驶培训模拟装置整体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的一个实施例中提供一种驾驶培训模拟方法，图1为本发明实施例提供的驾驶培训模拟方法整体流程示意图，该方法包括：S101，根据用户选择的驾驶培训科目，加载并渲染所述驾驶培训科目的虚拟场景模型；
其中，驾驶培训科目包括科目二、科目三、城市道路、高速路和山区道路中的一种或多种。每一种驾驶培训科目对应有预先构建的三维虚拟场景模型。例如，科目二培训科目包括倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶和直角转弯五项，科目三培训科目包括灯光模拟、起步、直线行驶、百米加减档、变更车道、转弯、掉头和靠边停车。科目三中的虚拟道路模型搭建主要参照《CJJ 37-2012城市道路工程设计规范》，包括路宽设计、路缘带宽度设计、人行道宽度与长度设计、车道线宽度设计和分道线宽度设计。科目三考试道路的全长为2.2km，其中包含两个弯道和两个路口，涵盖所有考试项目。城市道路的虚拟场景采用双向四车道设计，道路建模参考《CJJ37-2012城市道路工程设计规范》，城市道路中包括房屋、树木、公交站牌、路灯、交通灯和商铺等城市要素，整个城市道路为环形，总长约为5km，场景中包括四个路口和两个弯道，真实还原城市道路中的各种情况。高速路虚拟场景中路宽、中间带、超高、弯道按照《公路工程技术标准》进行建模，道路采用双向四车道设计，全长约为8km，高速路中包含隧道、树木、山体、围栏、收费站等要素，道路设计为环形，包括5个不同曲率的弯道。山区道路场景包含有山体、数目、围栏、墙面、车辆等元素，道路参照《公路工程技术标准》进行设计，道路全长3.5km，整体为环形。山区道路的设计速度为60km/h，山路选为二车道二级公路，车道宽度为3.5m，山路设计平均坡度为4％。山区路场景的设计主要遵循狭窄、蜿蜒、崎岖的理念进行设计，营造出一种被周围山体树木包围的感觉，降低驾驶人车速，提醒驾驶人安全驾驶。
建立的虚拟场景模型包括三维地形模型和材料纹理文件。三维地形模型在视觉上再现了驾驶训练场地，同时通过包围盒以及物理材质，实现与虚拟车辆的相互作用，以实现虚拟汽车的驾驶模拟。然后结合Vega Prime视景仿真开发平台，添加除地形模型之外的虚拟环境元素，如实时光照、粒子效果和天空盒，并对场景进行驱动及渲染。用户在软件的用户交互界面上选择驾驶培训科目，加载并渲染用户选择的驾驶培训科目的虚拟场景模型。通过显示器将渲染的虚拟场景模型进行显示，以供用户观看。虚拟场景模型中还包括道路、行人、其他车辆以及交通标志等，由视景系统模拟产生。
S102，根据用户对驾驶传感器的操作获取所述驾驶传感器的参数，根据所述驾驶传感器的参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态；
其中，驾驶传感器包括方向盘、离合器和油门踏板。用户通过对驾驶传感器进行操作，控制虚拟车辆模型在虚拟场景模型中运动。当用户对驾驶传感器进行操作时，获取驾驶传感器的参数，如档位参数和方向盘旋转角度。根据驾驶传感器的参数，使用车辆动力学模型计算出虚拟车辆模型的运动状态，如车速、加速度和运动方向等。
S103，根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景，以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作。
根据虚拟车辆模型的运动状态，确定虚拟车辆的运动情况。根据虚拟车辆的运动情况显示虚拟车辆模型在虚拟场景模型中的行驶场景。行驶场景为人眼在虚拟车辆的驾驶席位置所观看到的行驶场景。用户根据行驶场景的变化和速度仪表的显示做出相应判断，如转弯、加速和减速等。通过操作驾驶传感器对行驶场景中虚拟车辆的姿态和位置做出相应调整，并将仿真结果输出到显示器上。
本实施例通过根据用户选择的驾驶培训科目，加载并渲染驾驶培训科目的虚拟场景模型，根据用户对驾驶传感器的操作获取驾驶传感器的参数，根据驾驶传感器的参数使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态，根据所述虚拟车辆模型的运动状态显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景，以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作，从而通过对交互设备的操作，控制驾驶培训科目的虚拟场景模型中虚拟车辆的运动，保证驾驶训练的有效性和安全性，增强用户的驾驶培训沉浸感，提高用户体验。
在上述实施例的基础上，本实施例中根据所述驾驶传感器的参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆的运动状态的步骤具体包括：根据用户选择的车辆型号，获取所述车辆型号对应的虚拟车辆模型和车辆动力学参数；根据所述驾驶传感器的参数和所述车辆动力学参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟车辆模型的运动状态。
具体地，用户在软件交互界面上选择车辆型号，每个车辆型号对应的虚拟车辆的性能不同。每个车辆型号对应的车辆动力学参数根据该车辆型号对应的真实车辆的性能确定。同时根据用户操作驾驶传感器所获取的参数和车辆信号所对应的车辆动力学参数，基于车辆动力学模型计算虚拟车辆模型的运动状态。本实施例不限于车辆动力学模型的种类。本实施例考虑到车辆型号对车辆运动的影响，使得驾驶培训的模拟更接近于真实驾驶培训场景。
在上述实施例的基础上，本实施例中根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景的步骤具体包括：根据所述虚拟车辆模型的运动状态，获取实时获取所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置；根据所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置，确定所述虚拟车辆中的驾驶席在所述虚拟场景模型中的位置；将所述驾驶席在所述虚拟场景模型中的位置作为人眼位置，将从所述人眼位置朝向所述驾驶席正前方的预设视野范围内的成像进行映射，获取并显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景。
具体地，为了使驾驶培训的模拟更接近于真实的驾驶培训场景，本实施例中为了模拟出人眼位于虚拟车辆模型驾驶席的位置所看到的行驶场景，将驾驶席在虚拟场景模型中的位置作为人眼位置，将从人眼位置朝向驾驶席正前方的预设视野范围内的成像进行映射，获取虚拟车辆模型在虚拟场景模型中的行驶场景，并将行驶场景进行显示。由于人眼看到的行驶场景为凹形，为了使显示的行驶场景更贴近人眼观看的行驶场景，将预设视野范围内的成像进行曲面映射，将曲面映射的成像显示在曲面显示屏上。
在上述实施例的基础上，本实施例中根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景的步骤还包括：根据所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置，确定所述虚拟车辆中的左后视镜和右后视镜在所述虚拟场景模型中的位置；根据所述左后视镜和所述右后视镜在所述虚拟场景模型中的位置，获取并显示所述左后视镜和右后视镜对应的行驶场景。
具体地，为了使驾驶培训的模拟更接近于真实的驾驶培训场景，本实施例中增加了左后视镜和右后视镜显示的行驶场景。分别将虚拟车辆中的左后视镜和右后视镜在虚拟场景模型中的位置作为人眼位置，将从人眼位置朝向虚拟车辆模型左后方和右后方预设视野范围内的成像进行映射，获取并显示虚拟车辆模型左后方和右后方的行驶场景。
在上述实施例的基础上，本实施例中根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景的步骤还包括：根据所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置，确定所述虚拟车辆中的中后视镜在所述虚拟场景模型中的位置；根据所述中后视镜在所述虚拟场景模型中的位置，获取并显示所述中后视镜对应的行驶场景。
具体地，为了使驾驶培训的模拟更接近于真实的驾驶培训场景，本实施例中增加了中后视镜的行驶场景。将虚拟车辆中的中后视镜在虚拟场景模型中的位置作为人眼位置，将从人眼位置朝向虚拟车辆模型中后方预设视野范围内的成像进行映射，获取并显示虚拟车辆模型中后方的行驶场景。
在上述各实施例的基础上，本实施例中根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景的步骤还包括：当所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中发生碰撞时，根据碰撞的力度对应的控制参数对力反馈设备和音响系统进行控制；在所述虚拟车辆模型从点火开始到熄火的过程中，对所述虚拟车辆模型的车辆环境声音和测试提示声进行模拟；其中，对所述虚拟车辆模型的车辆环境声音进行模拟包括：当所述虚拟车辆模型点火时，模拟发动机启动声音；当所述虚拟车辆模型加速时，模拟变大的发动机启动声音；当拨动所述虚拟车辆模型的雨刷时，模拟雨刷运动的声音；当打开所述虚拟车辆模型的转向灯时，模拟开启转向灯的声音；当对所述虚拟车辆模型制动时，根据制动的力度模拟轮胎摩擦声音；对所述虚拟车辆模型的测试提示声进行模拟包括：当所述虚拟车辆模型开始测试时，模拟提醒测试开始的声音；当所述虚拟车辆模型超速时，模拟超速提醒的声音；当所述虚拟车辆模型压线时，模拟压线提醒的声音。
具体地，为了使驾驶培训的模拟更接近于真实的驾驶培训场景，本实施例中当虚拟车辆模型在虚拟场景模型中发生碰撞时、摩擦等互动时，将这些表现传递给显示屏、力反馈设备和音响系统，从而为用户带来视觉、触觉和听觉体验，增强用户的驾驶培训沉浸感，提高用户体验。
在上述各实施例的基础上，本实施例中根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景步骤之后还包括：根据所述虚拟车辆模型的包围盒与所述行驶场景中的环境包围盒之间的碰撞检测，判断所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶信息是否满足预设条件；若所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶信息不满足预设条件，则显示提示信息；根据所述虚拟车辆模型的所有行驶信息进行打分，获取所述用户的驾驶测试评价分值，并给出驾驶建议。
具体地，根据包围盒的碰撞检测判断虚拟车辆模型在行驶过程中是否满足驾考测试要求及交通行驶规范。当虚拟车辆模型在虚拟环境中行驶时，实时检测虚拟车辆模型的包围盒与车道线包围盒、路沿包围盒等环境包围盒的相对位置。例如，当虚拟车辆模型的包围盒侵入车道线包围盒时，记录违规驾驶行为并发出请勿压线行驶的提示语音。等到测试结束时，根据检测记录形成驾驶测试评价分值，并给出驾驶建议，从而形成驾驶行为评价体系。
判断虚拟车辆模型在虚拟场景模型中的行驶信息是否满足预设条件。例如，判断虚拟车辆模型的行驶速度是否超过预设速度；在科目二培训科目的驾驶培训模拟中，判断虚拟车辆模型是否准确倒车入库，虚拟车辆模型是否在虚拟场景模型规定区域内停车等。若虚拟车辆模型在虚拟场景模型中的行驶信息不满足预设条件，则显示提示信息，以供用户根据提示信息对驾驶传感器进行操作。此外，还建立驾驶技术评价体系，不仅要训练用户能够熟练地操作驾驶传感器，而且还要对用户在操作过程中的失误以及不当操作进行准确判断，并做出提示和评价，以帮助用户养成良好、正确的驾驶和行车习惯。
在本发明的另一个实施例中提供一种驾驶培训模拟装置，该装置用于实现前述各实施例中的方法。因此，在前述驾驶培训模拟方法的各实施例中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各个执行模块的理解。图2为本发明实施例提供的驾驶培训模拟装置整体结构示意图，该装置包括渲染模块201、计算模块202和显示模块203；其中：
渲染模块201用于根据用户选择的驾驶培训科目，加载并渲染所述驾驶培训科目的虚拟场景模型；
其中，驾驶培训科目包括科目二、科目三、城市道路、高速路和山区道路中的一种或多种。每一种驾驶培训科目对应有预先构建的三维虚拟场景模型。建立的虚拟场景模型包括三维地形模型和材料纹理文件。三维地形模型在视觉上再现了驾驶训练场地，同时通过包围盒以及物理材质，实现与虚拟车辆的相互作用，以实现虚拟汽车的驾驶模拟。然后结合Vega Prime视景仿真开发平台，添加除地形模型之外的虚拟环境元素，如实时光照、粒子效果和天空盒，并对场景进行驱动及渲染。用户在软件的用户交互界面上选择驾驶培训科目，渲染模块201加载并渲染用户选择的驾驶培训科目的虚拟场景模型。通过显示器将渲染的虚拟场景模型进行显示，以供用户观看。虚拟场景模型中还包括道路、行人、其他车辆以及交通标志等，由视景系统模拟产生。
计算模块202用于根据用户对驾驶传感器的操作获取所述驾驶传感器的参数，根据所述驾驶传感器的参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态；
其中，驾驶传感器包括方向盘、离合器和油门踏板。用户通过对驾驶传感器进行操作，控制虚拟车辆模型在虚拟场景模型中运动。当用户对驾驶传感器进行操作时，计算模块202获取驾驶传感器的参数，如档位参数和方向盘旋转角度，根据驾驶传感器的参数使用车辆动力学模型计算出虚拟车辆模型的运动状态，如车速、加速度和运动方向等。
显示模块203用于根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景，以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作。
显示模块203根据虚拟车辆模型的运动状态，确定虚拟车辆的运动情况。根据虚拟车辆的运动情况显示虚拟车辆模型在虚拟场景模型中的行驶场景。行驶场景为人眼在虚拟车辆的驾驶席位置所观看到的行驶场景。用户根据行驶场景的变化和速度仪表的显示做出相应判断，如转弯、加速和减速等。通过操作驾驶传感器对行驶场景中虚拟车辆的姿态和位置做出相应调整，并将仿真结果输出到显示器上。
本实施例通过根据用户选择的驾驶培训科目，加载并渲染驾驶培训科目的虚拟场景模型，根据用户对驾驶传感器的操作获取驾驶传感器的参数，根据驾驶传感器的参数使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态，根据所述虚拟车辆模型的运动状态显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景，以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作，从而通过对交互设备的操作，控制驾驶培训科目的虚拟场景模型中虚拟车辆的运动，保证驾驶训练的有效性和安全性，增强用户的驾驶培训沉浸感，提高用户体验。
在上述实施例的基础上，本实施例中计算模块具体用于：根据用户选择的车辆型号，获取所述车辆型号对应的虚拟车辆模型和车辆动力学参数；根据所述驾驶传感器的参数和所述车辆动力学参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟车辆模型的运动状态。
在上述实施例的基础上，本实施例中显示模块具体用于：根据所述虚拟车辆模型的运动状态，获取实时获取所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置；根据所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置，确定所述虚拟车辆中的驾驶席在所述虚拟场景模型中的位置；将所述驾驶席在所述虚拟场景模型中的位置作为人眼位置，将从所述人眼位置朝向所述驾驶席正前方的预设视野范围内的成像进行映射，获取并显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景。
在上述实施例的基础上，本实施例中显示模块还用于：根据所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置，确定所述虚拟车辆中的左后视镜和右后视镜在所述虚拟场景模型中的位置；根据所述左后视镜和所述右后视镜在所述虚拟场景模型中的位置，获取并显示所述左后视镜和右后视镜对应的行驶场景。
在上述各实施例的基础上，本实施例中显示模块还用于：根据所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置，确定所述虚拟车辆中的中后视镜在所述虚拟场景模型中的位置；根据所述中后视镜在所述虚拟场景模型中的位置，获取并显示所述中后视镜对应的行驶场景。
在上述各实施例的基础上，本实施例中还包括控制模块，用于当所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中发生碰撞时，根据碰撞的力度对应的控制参数对力反馈设备和音响系统进行控制。
在上述各实施例的基础上，本实施例中还包括判断模块，用于若所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶信息不满足预设条件，则显示提示信息；根据所述虚拟车辆模型的所有行驶信息进行打分，获取所述用户的驾驶测试评价分值，并给出驾驶建议。
本实施例提供一种电子设备，图3为本发明实施例提供的电子设备整体结构示意图，该设备包括：至少一个处理器301、至少一个存储器302和总线303；其中，
处理器301和存储器302通过总线303完成相互间的通信；
存储器302存储有可被处理器301执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：根据用户选择的驾驶培训科目，加载并渲染所述驾驶培训科目的虚拟场景模型；根据用户对驾驶传感器的操作获取所述驾驶传感器的参数，根据所述驾驶传感器的参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态；根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景，以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：根据用户选择的驾驶培训科目，加载并渲染所述驾驶培训科目的虚拟场景模型；根据用户对驾驶传感器的操作获取所述驾驶传感器的参数，根据所述驾驶传感器的参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态；根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景，以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种驾驶培训模拟方法，其特征在于，包括：
根据用户选择的驾驶培训科目，加载并渲染所述驾驶培训科目的虚拟场景模型；
根据用户对驾驶传感器的操作获取所述驾驶传感器的参数，根据所述驾驶传感器的参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态；
根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景，以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶传感器的参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆的运动状态的步骤具体包括：
根据用户选择的车辆型号，获取所述车辆型号对应的虚拟车辆模型和车辆动力学参数；
根据所述驾驶传感器的参数和所述车辆动力学参数，使用车辆动力学模型计算出所述虚拟车辆模型的运动状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景的步骤具体包括：
根据所述虚拟车辆模型的运动状态，获取实时获取所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置；
根据所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置，确定所述虚拟车辆中的驾驶席在所述虚拟场景模型中的位置；
将所述驾驶席在所述虚拟场景模型中的位置作为人眼位置，将从所述人眼位置朝向所述驾驶席正前方的预设视野范围内的成像进行映射，获取并显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将从所述人眼位置朝向所述驾驶席正前方的预设视野范围内的成像进行映射，获取并显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景的步骤具体包括：
将从所述人眼位置朝向所述驾驶席正前方的预设视野范围内的成像进行曲面映射；
将曲面映射的所述成像显示在曲面显示屏上。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景的步骤还包括：
根据所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置，确定所述虚拟车辆中的左后视镜和右后视镜在所述虚拟场景模型中的位置；
根据所述左后视镜和所述右后视镜在所述虚拟场景模型中的位置，获取并显示所述左后视镜和右后视镜对应的行驶场景。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景的步骤还包括：
根据所述虚拟车辆在所述虚拟场景模型中的位置，确定所述虚拟车辆中的中后视镜在所述虚拟场景模型中的位置；
根据所述中后视镜在所述虚拟场景模型中的位置，获取并显示所述中后视镜对应的行驶场景。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景的步骤还包括：
当所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中发生碰撞时，根据碰撞的力度对应的控制参数对力反馈设备和音响系统进行控制；
在所述虚拟车辆模型从点火开始到熄火的过程中，对所述虚拟车辆模型的车辆环境声音和测试提示声进行模拟；
其中，对所述虚拟车辆模型的车辆环境声音进行模拟包括：当所述虚拟车辆模型点火时，模拟发动机启动声音；
当所述虚拟车辆模型加速时，模拟变大的发动机启动声音；
当拨动所述虚拟车辆模型的雨刷时，模拟雨刷运动的声音；
当打开所述虚拟车辆模型的转向灯时，模拟开启转向灯的声音；
当对所述虚拟车辆模型制动时，根据制动的力度模拟轮胎摩擦声音；
对所述虚拟车辆模型的测试提示声进行模拟包括：
当所述虚拟车辆模型开始测试时，模拟提醒测试开始的声音；
当所述虚拟车辆模型超速时，模拟超速提醒的声音；
当所述虚拟车辆模型压线时，模拟压线提醒的声音。
8.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟车辆模型的运动状态，显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景步骤之后还包括：
根据所述虚拟车辆模型的包围盒与所述行驶场景中的环境包围盒之间的碰撞检测，判断所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶信息是否满足预设条件；
若所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶信息不满足预设条件，则显示提示信息；
根据所述虚拟车辆模型的所有行驶信息进行打分，获取所述用户的驾驶测试评价分值，并给出驾驶建议。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器和总线；其中，
所述处理器和存储器通过所述总线完成相互间的通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至8任一所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至8任一所述的方法。
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