CN107274744A

CN107274744A - 驾驶教学系统、方法和设备

Info

Publication number: CN107274744A
Application number: CN201610213389.7A
Authority: CN
Inventors: 胡世波; 谷晓江; 郑鑫; 杨俊刚
Original assignee: Beijing Tonghui Positioning Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Mindray Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2016-04-07
Filing date: 2016-04-07
Publication date: 2017-10-20
Anticipated expiration: 2036-04-07
Also published as: CN107274744B

Abstract

本公开的实施例涉及一种驾驶教学系统、方法和设备。该系统包括：处理器；以及耦合到处理器的存储器；该处理器被配置为：选择驾驶教学模型，该驾驶教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息；获取驾驶场地地图和车辆的参数；获得车辆的位置；以及基于所选择的教学模型、驾驶场地地图、车辆的参数以及位置，提供用于指导用户操作车辆的信息。本公开的驾驶教学系统实现了智能化驾驶教学，能够有效提高驾驶学习的效率和质量。

Description

驾驶教学系统、方法和设备

技术领域

本公开的实施例总体上涉及智能教学系统，更具体地涉及针对车辆的驾驶教学系统、方法和设备。

背景技术

通常，在车辆(例如，汽车)驾驶学习过程中，教练人工指导学员学习驾驶课程，因此，车辆驾驶学习的效率和质量很大程度上取决于教练的教学水平。然而，由于教练人员的稀缺和教练水平的差异，传统的车辆驾驶学习方式费用较高并且效率较低。

已经出现了一些关于驾驶的自动化系统，例如驾驶考核系统和驾驶记录系统等，其中驾驶考核系统基于高精度卫星定位技术来评价驾驶人员的考核项目是否合格，驾驶记录系统基于低精度卫星定位技术来记录驾驶人员的驾驶时间和驾驶里程。然而，现有的这些自动化系统仅仅根据车辆当前的位置计算和场地参数之间的关系，起到考核和记录的目的，而不能有效地指导车辆的驾驶教学过程。

因此，如何利用信息技术来提高驾驶学习的效率和质量，成为一个亟需解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本公开的各实施例提出了一种驾驶教学系统、方法及设备，能够实现智能化驾驶教学，并且提高驾驶学习的效率和质量。

根据本公开的一个方面，公开了一种驾驶教学系统，该系统包括：处理器；以及耦合到处理器的存储器；该处理器被配置为：选择驾驶教学模型，该教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息；获取驾驶场地地图和车辆的参数；获得车辆的位置；以及基于所选择的教学模型、驾驶场地地图、车辆的参数、当前位置，提供用于指导用户操作车辆的信息。在一些实施例中，该处理器还被配置为：基于未来位置、未来方向、历史轨迹、未来轨迹、历史轨迹以及合成轨迹，提供用于指导用户操作车辆的信息。

根据本公开的另一个方面，公开了一种驾驶教学方法，该方法包括：选择驾驶教学模型，该教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息；获取驾驶场地地图和车辆的参数；获得车辆的位置；以及基于所选择的教学模型、驾驶场地地图、车辆的参数、当前位置，提供用于指导用户操作车辆的信息。在一些实施例中，该方法还可以基于未来位置、未来方向、历史轨迹、未来轨迹、历史轨迹以及合成轨迹，提供用于指导用户操作车辆的信息。

根据本公开的又一个方面，公开了一种驾驶教学设备，该设备包括：选择装置，用于选择驾驶教学模型，该教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息；获取装置，用于获取驾驶场地地图和车辆的参数；获得装置，用于获得车辆的位置；以及指导装置，用于基于所选择的教学模型、驾驶场地地图、车辆的参数、当前位置，提供用于指导用户操作车辆的信息。在一些实施例中，该指导装置还可以用于基于未来位置、未来方向、历史轨迹、未来轨迹、历史轨迹以及合成轨迹，提供用于指导用户操作车辆的信息。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开的各实施例的特征、优点及其他方面将变得更加明显，在此以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施例，在附图中：

图1是图示根据本公开的实施例的驾驶教学系统100的框图；

图2是图示根据本公开的实施例的驾驶教学方法200的流程图；

图3是图示根据本公开的实施例的示例驾驶场地地图300的示意图；

图4示出了基于两个位置确定车辆的前轮的转向角度的示意图400；以及。

图5是图示根据本公开的实施例的驾驶教学设备500的框图。

具体实施方式

以下参考附图详细描述本公开的各个示例性实施例。附图中的流程图和框图示出了根据本公开的各种实施例的方法和系统的可能实现的体系架构、功能和操作。应当注意，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分可以包括一个或多个用于实现各个实施例中所规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为备选的实现中，方框中所标注的功能也可以按照不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，或者它们有时也可以按照相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。同样应当注意的是，流程图和/或框图中的每个方框、以及流程图和/或框图中的方框的组合，可以使用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以使用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

应当理解，给出这些示例性实施例仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开的实施例，而并非以任何方式限制发明的范围。

图1图示了根据本公开的实施例的驾驶教学系统100的框图。如图1所示，驾驶教学系统100包括处理器101以及存储器102，其中处理器101经由总线104耦合到存储器102。在一个实施例中，处理器101可以为多核处理器，存储器102可以包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)二者，其中RAM可以包括操作系统和应用程序被加载到其中的主存储器，ROM可以包含基本输入输出系统(BIOS)，其控制诸如与外围部件的交互的基本硬件操作。

在一个实施例中，驾驶教学系统100还包括经由总线104相互耦合的通信接口103、输入设备105和输出设备106。在一个实施例中，通信接口103可以包括网络接口和卫星定位系统(GNSS)接收器(未示出)，其中网络接口可以提供经由电话链路对远程服务器的直接连接、经由因特网服务提供商(ISP)对因特网的直接连接、或者通过其他技术经由因特网的直接网络链接的到远程服务器的直接连接。网络接口可以使用无线技术提供网络连接，包括数字蜂窝电话连接、蜂窝数字分组数据(CDPD)连接等。GNSS接收器可以接收定位卫星的数字卫星定位数据，其可以通过实时跟踪与计算来进行高精度或低精度的实时定位。

在一个实施例中，输入设备105可以用于向驾驶教学系统100输入信息，输入设备105包括但不限于鼠标、键盘以及摄像头等。输出设备106可以从驾驶教学系统100提供输出，输出设备106包括但不限于显示器、扬声器以及打印机等。在另一个实施例中，输入设备105和输出设备106可以集成在一起以组成输入输出设备，诸如，可以同时提供输入和输出的触敏式显示屏。在驾驶教学系统100中，可以从输入设备105输入用于智能化驾驶教学所需的参数，并且可以从输出设备106实时地输出用于指导与用户驾驶车辆有关的信息。

可选地，图1中的处理器101可以被配置为执行如图2所示的驾驶教学方法200。本文所描述的驾驶教学方法200可以由图1中所示的处理器101执行。在一个实施例中，用于执行方法200的计算机程序可以在执行时被载入存储器102中以供处理器101执行。方法200可以在各种平台上被实现。

图2是图示根据本公开的实施例的驾驶教学方法200的流程图，方法200从步骤202开始，在步骤202处，选择驾驶教学模型，该驾驶教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息。例如，驾驶教学模型是针对驾驶考试科目而提前设计的标准化教学模型，诸如包括针对倒车入库、坡道起步、侧方停车、直角转弯、曲线行驶、实际道路驾驶教学模拟高速等的驾驶教学模型。

在一个实施例中，驾驶教学模型包括关于以下至少一项的信息：驾驶目标，驾驶轨迹。驾驶目标可以仅包括需要实现的驾驶目标，驾驶教学模型指导用户完成预定的驾驶目标。驾驶轨迹包括预设的驾驶轨迹，并实时指导用户按照预设的驾驶轨迹进行驾驶，还包括历史轨迹为用户提供驾驶反馈，还包括未来轨迹用于推测未来能否实现驾驶目标并给出当前建议。可选地，当存在多个驾驶教学模型时，驾驶车辆的用户可以从多个驾驶教学模型中选择所期望学习的驾驶教学模型。备选地，驾驶教学系统100可以随机地自动选择驾驶教学模型。在选择驾驶教学模型之后，驾驶教学系统100执行所选的驾驶教学模型中的驾驶动作集合。

在步骤204处，获取驾驶场地地图和车辆参数。在一个实施例中，驾驶场地地图可以是包括一个或多个标识点的地图，其中标识点是表示驾驶场地地图中的一些对象的位置点，例如，车库的四个角的位置点。在一些实施例中，可以由驾驶教学系统100通过卫星定位接收器之类的定位设备直接感测驾驶场地地图，也可以经由通信接口103从驾驶场地服务器或远程服务器获取驾驶场地地图。备选地，地图可以存储在车辆本地的存储介质中。可选地，在获取驾驶场地地图之后，可以将地图显示在车辆的显示器上，并且将驾驶教学模型中的驾驶目标或驾驶轨迹映射到驾驶场地地图。

在一些实施例中，车辆参数包括当前使用的车辆的各种信息，包括但不限于以下各项中的至少一项：车辆的长度、车辆的宽度、最大转弯半径、方向盘角度和轮胎角度之间的比例关系、车辆的轮距和车辆的轴距。通过车辆参数以及车辆的位置，可以计算出车身轮廓的标识点，其可以在驾驶教学过程中被使用，具体的实施例将在下文描述。在某些实施例中，可以根据车型而获得车辆参数。也就是说，例如教练或者管理员可以输入车辆的型号，以便获得相应的参数。车辆的型号和参数的对应关系可被事先确定和存储。备选地，也可以通过输入车辆的车牌号码等标识信息来获取车辆的参数。又如，在其他实施例中，也可以通过输入设备105人工输入车辆参数。

图3图示了一个可以用于倒车入库训练的示例驾驶场地地图300。在驾驶场地地图300中，图示了车辆301和车库302。车辆301位于道路中，例如由标识点313、314、315和316组成的道路，车库302包括车库的标识点(例如303、304、305以及306)以及标识点连接(诸如连线307、连线308以及连线309)。因此，在针对倒车入库的驾驶教学模型中，车辆轮廓(即，车身)不能接触这些标识点(例如303、304、305以及306)和标识点连线(例如连线307、连线308以及连线309)。

在图3的驾驶场地地图300中，可以利用车辆参数以及可选的其他信息来确定车辆的轮廓。例如，在一个实施例中，车辆301的第一部分(例如，车辆前部)312和第二部分(例如，车辆后部)310可以分别安装有定位装置，例如卫星定位接收器，称为第一定位设备和第二定位设备。利用第一和第二定位设备所采集的位置数据，可以分别确定车辆301的第一部分312和第二部分310的位置，分别称为第一位置和第二位置。基于第一位置和第二位置，可以计算出车辆的中心点311的位置。然后，基于车辆长度、车辆宽度、轮廓点相对于第一位置和第二位置的相对位置以及车辆的中心点311，可以确定车辆轮廓的位置。注意，第一部分和第二部分不限于车辆的前部和后部。例如，在备选实施例中，第一部分和第二部分也可以分别位于车辆的两侧，等等。通过使用两个定位设备，在不需要其他传感器的情况下，不仅可以确定车辆的行驶速度，也可以确定车辆的行驶方向。

方法200继续进行到步骤206，获得车辆的位置。在某些实施例中，可以利用车辆上携带的定位设备实时地获得车辆的位置。例如，可以周期性地获得车辆的位置。在一个实施例中，如上所述，在通信接口103包括两个定位设备(例如，卫星定位接收器)的情况下，可以通过两个卫星定位接收器获得车辆的两个位置，例如图3中所示出的第一部分312和第二部分310。根据两个位置中的一个位置(例如，第一部分312)的变化轨迹，可以确定车辆的当前行驶速度。例如，可以计算第一部分312在给定时间内移动的距离，来确定车辆的当前行驶速度。此外，还可以根据两个位置之间的连线的变化轨迹，计算车辆的转向角度，并将转向角度确定为车辆的当前行驶方向。

图4示出了基于两个位置确定车辆的前轮的转向角度的示意图400。基于两个卫星定位接收器获得的两个位置，可以使用各种方式来确定转向角度的方法。在一个实施例中，根据两个位置之间的连线的变化轨迹，可以确定车辆的转向中心O和转向半径R以及前轮转向角度，继而可以确定车辆各个轮廓的转向圆，然后，可以根据转向圆确定车辆的未来轨迹。任何目前已知的或者将来开发的转向角度确定方法均可与本发明的实施例结合使用，本发明的范围不限于此。在本公开的实施例中，例如可以通过以下公式(1)计算车辆的前轮的转向角度：

其中h为连续两次卫星导航数据计算出的车辆转向角度变化量，是根据直接测量结果计算获得的。d为车辆310位置(后天线的安装位置)到后轮轴的距离，固定不变。AB是车辆310位置在连续两次卫星定位测量时的移动距离，是根据直接测量结果计算获得的。W_b为车辆的轴距，固定不变。可以通过指定位置测量出车辆运动中位置变化和角度变化综合计算得出车辆前轮的转向角度。

方法200继续进行到步骤208，基于所选择的教学模型、驾驶场地地图、车辆参数以及位置，提供用于指导用户驾驶车辆的信息。例如，可以根据车辆参数和第一部分312和第二部分310，计算出车身轮廓当前的位置，并且将车身轮廓的位置映射到驾驶场地地图300中，然后，基于车身轮廓和所选择的倒车入库教学模型，实时地指导用户驾驶车辆301。

在一个实施例中，在步骤208，可以将车辆301的位置映射到驾驶场地地图300中。而后，基于车辆的当前行驶速度和当前行驶方向，预测车辆的行驶轨迹，例如行驶轨迹317。根据所选择的教学模型和所预测的行驶轨迹317，提示用户采取驾驶动作。例如，根据车辆所预测的行驶轨迹，并且将预测的车身轮廓的位置映射到驾驶场地地图300中，并指导用户采取相应的驾驶动作。在另一个实施例中，驾驶动作包括以下各项中的至少一项：转动方向盘、加油、制动以及变换变速器档位。例如，指导用户往右打一圈方向盘或将变速器更换为二挡等。

在又一个实施例中，可以根据所预测的行驶轨迹来计算用户将采取下一驾驶动作，并且在采取下一驾驶动作之前的阈值时间或者在距离采取下一驾驶动作的位置之前的阈值距离，提前向用户发出驾驶提示。例如在用户将要改变驾驶动作之前2秒或在用户将到达改变驾驶动作的位置点之前0.5米时，可以提前提示用户采取驾驶动作。备选地，也可以通过传感器从车辆301获取车辆301的当前行驶速度和当前行驶方向。

在一个实施例中，可以确定所预测的行驶轨迹与所选择的教学模型中的预定的驾驶轨迹是否偏差较大。如果确定所预测的行驶轨迹与所选择的教学模型中的预定的驾驶轨迹偏差较大，可以相应地提示用户修正驾驶动作。例如，当车辆的位置脱离预设的驾驶轨迹时，提示用户进行修正以回到预定的驾驶轨迹上。预定的驾驶轨迹是通过以下方式获得：事先计算与根据当前的车辆状态实时计算。

在一个实施例中，可以实时输出教学模型中与指导用户驾驶车辆有关的信息。例如，可以通过扬声器实时地播放驾驶提示。备选地，也可以在显示器上显示驾驶提示，也可以在随车热敏打印机上打印。在另一个实施例中，可以周期性地根据教学模型中的特征参数向用户提示车辆操作提示。例如，在图3的示例中，可以每隔一定的时间(例如3秒)根据车辆301的预测轮廓与车库302的标识点(例如303、304、305以及306)和标识点连线(例如连线307、连线308、连线309)之间的相对关系，向用户提示是继续倒车还是进行回正方向盘操作。

在又一个实施例中，还可以记录车辆的行驶轨迹。例如，将用户驾驶车辆倒车入库的行驶轨迹存储到存储器102中，或者通过随车热敏打印机打印出来，以便用户可以回顾驾驶过程。可选地，也可以针对每个用户的行驶轨迹进行分析，提出针对性的驾驶教学模型，从而实现个性化的驾驶教学服务。

因此，根据本公开的实施例的驾驶教学系统100和驾驶教学方法200实现了智能化驾驶教学，能够有效提高驾驶学习的效率和质量。此外，通过标准化的教学模型，保证了一致的学习体验，并且可以回顾驾驶训练结果，有利于针对性地提供个性化的后续驾驶教学服务。

图4是图示根据本公开的实施例的驾驶教学设备500的框图，该设备500包括：选择装置502，用于选择驾驶教学模型，该教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息；获取装置504，用于获取驾驶场地地图和车辆的参数；获得装置506，用于获得车辆的位置；以及指导装置508，用于基于所选择的教学模型、驾驶场地地图、车辆的参数以及位置，提供用于指导车辆的用户的信息。

应当理解，上述驾驶教学设备可以利用各种方式来实现。例如，在某些实施例中，上述驾驶教学设备可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的方法和设备可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本公开的实施例的设备和装置不仅可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如固件)来实现。

以上描述仅为本公开的实施例可选实施例，并不用于限制本公开的实施例，对于本领域的技术人员来说，本公开的实施例可以有各种更改和变化。凡在本公开的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等效替换、改进等，均应包含在本公开的实施例的保护范围之内。

虽然已经参考若干具体实施例描述了本公开的实施例，但是应该理解，本公开的实施例并不限于所公开的具体实施例。本公开的实施例旨在涵盖在所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。所附权利要求的范围符合最宽泛的解释，从而包含所有这样的修改及等同结构和功能。

Claims

1.一种驾驶教学系统，包括：

处理器；以及

耦合到处理器的存储器；

所述处理器被配置为：

选择驾驶教学模型，所述驾驶教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息；

获取驾驶场地地图和所述车辆的参数；

获得所述车辆的位置；以及

基于所述教学模型、所述驾驶场地地图、所述车辆的所述参数以及所述位置，提供用于指导所述用户操作所述车辆的信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述驾驶教学模型包括关于驾驶目标和驾驶轨迹中至少一个的信息，其中驾驶轨迹包含以下各项中的至少一项：历史轨迹、未来轨迹，历史轨迹与未来轨迹的合成轨迹。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括：

耦合至所述处理器的通信接口，

所述处理器还被配置为：经由所述通信接口从服务器获取所述驾驶场地地图。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆的所述参数包括以下各项中的至少一项：所述车辆的长度、所述车辆的宽度、所述车辆的转向特征、所述车辆的轮距和所述车辆的轴距。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为：

将所述车辆的所述位置显示在所述驾驶场地地图上；

基于所述车辆的行驶速度、行驶方向以及轮胎角度，预测所述车辆的行驶轨迹；以及

根据所选择的教学模型和所预测的所述行驶轨迹，提示所述用户以相应的幅度采取驾驶动作。

6.根据权利要求5所述的系统，还包括：

第一定位设备和第二定位设备；

所述处理器还被配置为：

利用所述第一定位设备采集的位置数据确定所述车辆上的第一部分的第一位置；

利用所述第二定位设备采集的位置数据确定所述车辆上的第二部分的第二位置；

根据所述第一位置的变化，确定所述车辆的所述行驶速度；

根据所述第一位置和所述第二位置的坐标变化，以及所述第一位置和所述第二位置的坐标之间的连线的角度变化，计算所述车辆的行驶方向、轮胎角度以及转弯半径；以及

根据所述转弯半径和当前位置来推算所述车辆未来的位置和所述车辆未来的方向，所述车辆未来的位置与所述车辆未来的方向共同构成所述车辆的未来轨迹。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述驾驶动作包括以下各项中的至少一项：转动方向盘、加油、制动以及变换变速器档位。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其中所述处理器还被配置为：

周期性地预先计算所述车辆未来位置与所述车辆未来方向，计算所述车辆在所述教学模型中的未来特征参数，所述未来特征参数包括以下各项中的至少一项：点到点之间的距离、点到线之间的距离、线和线之间的距离、线和线之间的角度、点和区域之间的关系、区域和区域之间的关系；

周期性地根据所述车辆位置的所述未来特征参数，并且根据所述教学模型向所述用户给出当前的具体操作建议。

9.一种驾驶教学方法，包括：

获取驾驶场地地图和所述车辆的参数；

获得所述车辆的位置；以及

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述驾驶教学模型包括关于驾驶目标和驾驶轨迹中至少一个的信息，其中驾驶轨迹包含以下各项中的至少一项：历史轨迹、未来轨迹、历史轨迹与未来轨迹的合成轨迹。

11.根据权利要求9所述的方法，其中获取驾驶场地地图和所述车辆的参数包括：

经由通信接口从服务器获取或者从本地存储单元中读取所述驾驶场地地图和所述车辆的所述参数。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述车辆的所述参数包括以下各项中的至少一项：所述车辆的长度、所述车辆的宽度、所述车辆的转向特征、所述车辆的轮距和所述车辆的轴距。

13.根据权利要求9所述的方法，其中基于所述教学模型、所述驾驶场地地图、所述车辆的所述参数以及所述位置，提供用于指导所述车辆的所述用户的信息包括：

将所述车辆的所述位置显示在所述驾驶场地地图上；

14.根据权利要求13所述的方法，其中获得所述车辆的位置包括：

利用第一定位设备采集的位置数据确定所述车辆上的第一部分的第一位置；

利用第二定位设备采集的位置数据确定所述车辆上的第二部分的第二位置；

根据所述第一位置的变化，确定所述车辆的所述行驶速度；以及

根据所述第一位置和所述第二位置的坐标变化，以及所述第一位置和所述第二位置的坐标之间的连线的角度变化，确定所述车辆的行驶方向、轮胎角度以及转弯半径；

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述驾驶动作包括以下各项中的至少一项：转动方向盘、加油、制动以及变换变速器档位。

16.根据权利要求9-15中任一项所述的方法，其中基于所述教学模型、所述驾驶场地地图、所述车辆的所述参数以及所述位置，提供用于指导所述车辆的所述用户的信息还包括：

周期性地预先计算所述车辆未来位置与所述车辆未来方向，计算所述车辆在所述教学模型中的未来特征参数，所述未来特征参数包括以下各项中的至少一项：点到点之间的距离、点到线之间的距离、线和线之间的距离、线和线之间的角度、点和区域之间的关系、区域和区域之间的关系；以及

17.一种驾驶教学设备，包括：

选择装置，用于选择驾驶教学模型，所述驾驶教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息；

获取装置，用于获取驾驶场地地图和所述车辆的参数；

获得装置，用于获得所述车辆的位置；以及

指导装置，基于所述教学模型、所述驾驶场地地图、所述车辆的所述参数以及所述位置，提供用于指导所述用户操作所述车辆的信息。