CN104933924A - 一种模拟驾驶实验设备及其应用 - Google Patents

一种模拟驾驶实验设备及其应用 Download PDF

Info

Publication number
CN104933924A
CN104933924A CN201510256601.3A CN201510256601A CN104933924A CN 104933924 A CN104933924 A CN 104933924A CN 201510256601 A CN201510256601 A CN 201510256601A CN 104933924 A CN104933924 A CN 104933924A
Authority
CN
China
Prior art keywords
navigation
driver
software
driving
navigation software
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510256601.3A
Other languages
English (en)
Inventor
吴晓瑞
吴志周
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongji University
Original Assignee
Tongji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongji University filed Critical Tongji University
Priority to CN201510256601.3A priority Critical patent/CN104933924A/zh
Publication of CN104933924A publication Critical patent/CN104933924A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种模拟驾驶实验设备及其应用，包括：驾驶模拟器，用于为驾驶员提供模拟驾驶；模拟控制装置，与驾驶模拟器连接，用于生成模拟驾驶过程中车辆的模拟位置；还包括：导航展示装置，与模拟控制装置连接，用于在导航软件中生成导航路径，同时根据模拟位置实时更新导航软件中的当前位置，并生成导航画面向驾驶员展示。与现有技术相比，本发明通过导航展示装置将导航软件的内容和驾驶模拟器有机地结合起来，在模拟驾驶过程中将导航软件的显示内容通过视觉方式向驾驶员展示，真实度高。

Description

一种模拟驾驶实验设备及其应用
技术领域
本发明涉及一种模拟驾驶实验技术，尤其是涉及一种模拟驾驶实验设备及其应用。
背景技术
O2O即Online To Offline(在线离线/线上到线下)，是指将线下的商务机会与互联网结合，让互联网成为线下交易的前台，手机地图作为O2O的一个入口之一，起着重要的作用，所以对其体验的提高有着急迫的要求。
事实上，导航作于地图的基础功能之一，其体验的好坏，在地图软件的整体体验上占据着非常大的权重，而对于导航体验的提升离不开一些模拟实验来获得驾驶员的心理，但是现在却没有很好的试验方法将实验设备和导航软件有机地结合在一起。
例如中国专利CN 100571628C公开了一种基于模拟驾驶平台的心理和行为监测系统，包括模拟驾驶子系统，次要任务实验子系统以及驾驶员生理数据采集子系统；其中，模拟驾驶子系统包括模拟驾驶设备和情景模拟与数据采集平台，情景模拟与数据采集平台还包括驾驶情景模拟模块和实验数据记录模块；次要任务实验子系统用于使驾驶员完成次要任务，并对驾驶员的次要任务绩效数据进行记录和分析；驾驶员生理数据采集子系统用于采集驾驶员的生理数据，它包括心电数据来集模块、体动数据采集模块和呼吸数据采集模块。但是其在进行实验时，驾驶员无法从视觉上获得导航路径，这种方式与实际的手机导航有着巨大的差异。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种模拟驾驶实验设备及其应用。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种模拟驾驶实验设备，包括：
驾驶模拟器，用于为驾驶员提供模拟驾驶；
模拟控制装置，与驾驶模拟器连接，用于生成模拟驾驶过程中车辆的模拟位置；
还包括：
导航展示装置，与模拟控制装置连接，用于在导航软件中生成导航路径，同时根据模拟位置实时更新导航软件中的当前位置，并生成导航画面向驾驶员展示。
所述模拟控制装置为运行驾驶模拟器控制软件的第一计算机。
所述导航展示装置包括手机，以及运行导航软件的第二计算机，所述第二计算机与手机连接，且：
在导航软件中生成导航路径，同时根据模拟位置实时更新导航软件中的当前位置，由导航软件生成导航画面，并通过手机向驾驶员展示导航画面。
所述手机和第二计算机通过无线连接，且位于同一局域网内。
一种基于模拟驾驶实验设备的导航软件优化方法，包括步骤：
A.导航展示装置根据出发点和目的地生成导航路径；
B.驾驶模拟器运行并为驾驶员提供模拟驾驶；
C.模拟控制装置运行，生成模拟驾驶过程中车辆的模拟位置，并将该模拟位置传输至导航展示装置，由导航展示装置生成导航画面并向驾驶员展示以获得实验结果；
D.根据实验结果优化导航软件。
所述步骤C具体包括步骤：
C1.第二计算机接收模拟位置，并根据模拟位置实时更新导航软件中的当前位置；
C2.根据导航软件的显示算法，结合模拟位置和导航路径生成导航画面，并由第二计算机将此导航画面传输至手机，由手机向驾驶员展示导航画面；
C3.采集驾驶员在模拟驾驶过程中的体验数据作为实验结果。
所述步骤D具体为：根据实验结果优化导航软件的UI布局以及显示算法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)本发明实验设备通过导航展示装置将导航软件的内容和驾驶模拟器有机地结合起来，在模拟驾驶过程中将导航软件的显示内容通过视觉方式向驾驶员展示，真实度高。
2)第二计算机和手机位于同一局域网内，可以提高实验数据的安全性，降低数据外流的风险。
3)根据驾驶员的体验数据来对导航软件进行优化，可以有效提高导航软件的用户体验。
附图说明
图1为本发明实验设备的结构示意图；
其中：1、驾驶模拟器，2、模拟控制装置，3、第二计算机，4、手机，5、驾驶员。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种模拟驾驶实验设备，如图1所示，包括：
驾驶模拟器1，用于为驾驶员5提供模拟驾驶；
模拟控制装置2，与驾驶模拟器1连接，用于生成模拟驾驶过程中车辆的模拟位置；
还包括：
导航展示装置，与模拟控制装置2连接，用于在导航软件中生成导航路径，同时根据模拟位置实时更新导航软件中的当前位置，并生成导航画面向驾驶员5展示。
模拟控制装置2为运行驾驶模拟器1控制软件的第一计算机。
导航展示装置包括手机4，以及运行导航软件的第二计算机3，第二计算机3与手机4连接，且：
在导航软件中生成导航路径，同时根据模拟位置实时更新导航软件中的当前位置，由导航软件生成导航画面，并通过手机4向驾驶员5展示导航画面。
手机4和第二计算机3通过无线连接，且位于同一局域网内。
一种基于模拟驾驶实验设备的导航软件优化方法，包括步骤：
A.导航展示装置根据出发点和目的地生成导航路径；
B.驾驶模拟器1运行并为驾驶员5提供模拟驾驶；
C.模拟控制装置2运行，生成模拟驾驶过程中车辆的模拟位置，并将该模拟位置传输至导航展示装置，由导航展示装置生成导航画面并向驾驶员5展示以获得实验结果，具体包括步骤：
C1.第二计算机3接收模拟位置，并根据模拟位置实时更新导航软件中的当前位置；
C2.根据导航软件的显示算法，结合模拟位置和导航路径生成导航画面，并由第二计算机3将此导航画面传输至手机4，由手机4向驾驶员5展示导航画面；
C3.采集驾驶员5在模拟驾驶过程中的体验数据作为实验结果。
D.根据实验结果优化导航软件，具体为：根据实验结果优化导航软件的UI布局以及显示算法。
在具体的操作上，模拟位置及导航画面的转发部分，本实施例提供了一种更为简易的实现方式，包括以下步骤：
步骤S101：准备一台笔记本电脑和一台智能手机分别作为第二计算机3和手机4，其中第二计算机3上安装有远程控制软件TeamViewer的PC版或MAC版，而在手机4上安装有远程控制软件TeamViewer的手机版，并将第二计算机3和手机4接入同一个无线局域网；
步骤S102：一名实验员一边观看运行驾驶模拟器控制软件的模拟控制装置2上显示的车辆位置，一边几乎在同一时刻移动第二计算机3的鼠标沿着导航路径移动，要求尽可能精确地使第二计算机3上的车辆位置与运行驾驶模拟器控制软件的电脑上的车辆位置相同；
步骤S103，第二计算机3上所显示的导航路径和车辆实时位置通过远程控制软件TeamViewer传输至手机屏幕上，驾驶员便明白“我”的车辆现在哪里以及“我”应该往哪个方向开车。
该实验方法在驾驶模拟器中实现了仿真手机导航过程，包括手机导航内容和模拟器场景的同步，为利用驾驶模拟器开展手机导航相关的研究工作(如手机导航的人机界面设计、使用手机导航引起的驾驶分心行为研究等)提供了一种有效的实验方法。
至此，驾驶员可以通过查看手机屏幕获取导航地图上他的路线和位置，如同真实生活中正常使用手机的导航功能。尽管第二计算机3上和运行驾驶模拟器控制软件的模拟控制装置2上显示的车辆位置存在一定的误差，但经过实验测试，这一点并不影响驾驶员在驾驶模拟器1的驾驶过程。
为了获取驾驶员5在模拟驾驶过程中的体验数据，本实施例中同样提供了一种简易的方法，即通过调查问卷的方式，这种方式可以减少复杂传感器的布设，同时可以更为直接地获得驾驶员5的使用感受，问卷内容具体如下：
QT：驾驶模拟器中仿真手机导航的真实性调查问卷
Q1：您认为该实验中手机导航中显示的实车车辆位置准确度如何？(即是否正确显示了您的车辆当前位置，对您关于理解导航内容是否产生了较大的干扰，比如车辆当前位置显示错误，致使您判断是否在前面交叉口转弯出错等)
A.1分 B.2分 C.3分 D.4分 E.5分
Q2：转向信息指的是您需要在前方交叉口是直行还是左转抑或者是右转的信息，那么您在实验中获取转向信息的过程与真实驾驶过程获取转向信息的过程相比(百度地图等是以驾驶员所在的前方方向为正方向，而实验中地图不进行旋转，需要驾驶员判断转弯方向)，对您驾驶的影响程度如何？(1分表示没有影响，5分表示严重影响)
A.1分(没有影响) B.2分(稍微影响) C.3分(中等影响) D.4分(较严重影响) E.5分(严重影响)
Q3：您认为理解该实验中手机导航内容(仅提供了车辆当前位置和路径信息)与真实驾驶过程中理解百度地图等手机导航软件的内容(百度地图等会提供更清楚详细的信息，如限速信息等)相比，对您驾驶的影响程度如何？(1分表示没有影响，5分表示严重影响)
A.1分(没有影响) B.2分(稍微影响) C.3分(中等影响) D.4分(较严重影响) E.5分(严重影响)
Q4：驾驶行为是指速度、刹车、油门、方向盘等方面的驾驶表现，您认为自己在使用实验中手机导航下的驾驶行为与在真实驾驶过程中使用手机导航(如百度地图等)下的驾驶行为相比，差异度如何？(0分即表示没有差异，5分表示差异最大)
A.1分(没有差异) B.2分(稍微存在差异) C.3分(中等差异) D.4分(较多差异) E.5分(很多差异)
在进行了20个驾驶员的模拟驾驶实验(每个驾驶员进行了4次)后，获得了20组的样本，得到结果：
Q1：驾驶员认为该实验中手机导航显示的实车车辆位置准确度较好(得分3.65)；
Q2：在实验中获取转向信息的过程与真实驾驶过程获取转向信息的过程相比，对驾驶只是稍微有影响(得分2.7)；
Q3：理解该实验中手机导航内容与真实驾驶过程中理解百度地图等手机导航软件的内容相比，对驾驶只是稍微有影响(得分2.55)；
Q4：驾驶员自己认为使用实验中手机导航下的驾驶行为与在真实驾驶过程中使用手机导航下的驾驶行为(如速度、刹车、油门、方向盘控制等)相比，差异度如何？差异度较小(得分2.5)。

Claims (7)

1.一种模拟驾驶实验设备，包括：
驾驶模拟器，用于为驾驶员提供模拟驾驶；
模拟控制装置，与驾驶模拟器连接，用于生成模拟驾驶过程中车辆的模拟位置；
其特征在于，还包括：
导航展示装置，与模拟控制装置连接，用于在导航软件中生成导航路径，同时根据模拟位置实时更新导航软件中的当前位置，并生成导航画面向驾驶员展示。
2.根据权利要求1所述的一种模拟驾驶实验设备，其特征在于，所述模拟控制装置为运行驾驶模拟器控制软件的第一计算机。
3.根据权利要求1所述的一种模拟驾驶实验设备，其特征在于，所述导航展示装置包括手机，以及运行导航软件的第二计算机，所述第二计算机与手机连接，且：
在导航软件中生成导航路径，同时根据模拟位置实时更新导航软件中的当前位置，由导航软件生成导航画面，并通过手机向驾驶员展示导航画面。
4.根据权利要求3所述的一种模拟驾驶实验设备，其特征在于，所述手机和第二计算机通过无线连接，且位于同一局域网内。
5.一种基于权利要求3所述的模拟驾驶实验设备的导航软件优化方法，其特征在于，包括步骤：
A.导航展示装置根据出发点和目的地生成导航路径；
B.驾驶模拟器运行并为驾驶员提供模拟驾驶；
C.模拟控制装置运行，生成模拟驾驶过程中车辆的模拟位置，并将该模拟位置传输至导航展示装置，由导航展示装置生成导航画面并向驾驶员展示以获得实验结果；
D.根据实验结果优化导航软件。
6.根据权利要求5所述的一种模拟驾驶实验设备的应用方法，其特征在于，所述步骤C具体包括步骤：
C1.第二计算机接收模拟位置，并根据模拟位置实时更新导航软件中的当前位置；
C2.根据导航软件的显示算法，结合模拟位置和导航路径生成导航画面，并由第二计算机将此导航画面传输至手机，由手机向驾驶员展示导航画面；
C3.采集驾驶员在模拟驾驶过程中的体验数据作为实验结果。
7.根据权利要求5所述的一种模拟驾驶实验设备的应用方法，其特征在于，所述步骤D具体为：根据实验结果优化导航软件的UI布局以及显示算法。
CN201510256601.3A 2015-05-19 2015-05-19 一种模拟驾驶实验设备及其应用 Pending CN104933924A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510256601.3A CN104933924A (zh) 2015-05-19 2015-05-19 一种模拟驾驶实验设备及其应用

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510256601.3A CN104933924A (zh) 2015-05-19 2015-05-19 一种模拟驾驶实验设备及其应用

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104933924A true CN104933924A (zh) 2015-09-23

Family

ID=54121070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510256601.3A Pending CN104933924A (zh) 2015-05-19 2015-05-19 一种模拟驾驶实验设备及其应用

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104933924A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107274744A (zh) * 2016-04-07 2017-10-20 北京通汇定位科技有限公司 驾驶教学系统、方法和设备
CN110470318A (zh) * 2019-08-15 2019-11-19 昆明理工大学 一种用于驾驶模拟器的手机虚拟导航系统
CN110992764A (zh) * 2019-12-27 2020-04-10 北京和利时电机技术有限公司 模拟驾驶控制系统、方法、装置和可读存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1675085A1 (de) * 2003-07-25 2006-06-28 Nikolai Alekseevich Baranov Flugsimulator
CN101169331A (zh) * 2006-10-25 2008-04-30 高德软件有限公司 利用三维图片的车载导航装置
CN101238985A (zh) * 2007-02-09 2008-08-13 中国科学院心理研究所 一种基于模拟驾驶平台的心理和行为监测系统
CN101707013A (zh) * 2009-11-18 2010-05-12 英华达(南昌)科技有限公司 基于gps导航的模拟驾驶设备及其模拟驾驶方法
CN102113888A (zh) * 2010-01-04 2011-07-06 中国科学院心理研究所 一种基于模拟驾驶的心理负荷测量系统
CN102332219A (zh) * 2011-08-26 2012-01-25 赵诩侬 实践互动教学方法的机器汽车驾驶教练的实现方法
CN103050029A (zh) * 2011-10-17 2013-04-17 上海日浦信息技术有限公司 一种三维仿真城市路面的学车系统
CN103854534A (zh) * 2014-02-20 2014-06-11 上海工程技术大学 一种简易飞行模拟装置
CN104575155A (zh) * 2015-02-03 2015-04-29 扬州大学 一种全风挡平视显示的驾驶工效设计平台

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1675085A1 (de) * 2003-07-25 2006-06-28 Nikolai Alekseevich Baranov Flugsimulator
CN101169331A (zh) * 2006-10-25 2008-04-30 高德软件有限公司 利用三维图片的车载导航装置
CN101238985A (zh) * 2007-02-09 2008-08-13 中国科学院心理研究所 一种基于模拟驾驶平台的心理和行为监测系统
CN101707013A (zh) * 2009-11-18 2010-05-12 英华达(南昌)科技有限公司 基于gps导航的模拟驾驶设备及其模拟驾驶方法
CN102113888A (zh) * 2010-01-04 2011-07-06 中国科学院心理研究所 一种基于模拟驾驶的心理负荷测量系统
CN102332219A (zh) * 2011-08-26 2012-01-25 赵诩侬 实践互动教学方法的机器汽车驾驶教练的实现方法
CN103050029A (zh) * 2011-10-17 2013-04-17 上海日浦信息技术有限公司 一种三维仿真城市路面的学车系统
CN103854534A (zh) * 2014-02-20 2014-06-11 上海工程技术大学 一种简易飞行模拟装置
CN104575155A (zh) * 2015-02-03 2015-04-29 扬州大学 一种全风挡平视显示的驾驶工效设计平台

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘东波等: "汽车驾驶模拟器及其关键技术研究现状", 《公路与汽运》 *
孙显营等: "车辆驾驶模拟器的发展综述", 《交通科技》 *
毋妙丽等: "驾驶模拟平台在开放实验教学中的应用", 《实验室研究与探索》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107274744A (zh) * 2016-04-07 2017-10-20 北京通汇定位科技有限公司 驾驶教学系统、方法和设备
CN110470318A (zh) * 2019-08-15 2019-11-19 昆明理工大学 一种用于驾驶模拟器的手机虚拟导航系统
CN110992764A (zh) * 2019-12-27 2020-04-10 北京和利时电机技术有限公司 模拟驾驶控制系统、方法、装置和可读存储介质
CN110992764B (zh) * 2019-12-27 2022-05-31 北京和利时电机技术有限公司 模拟驾驶控制系统、方法、装置和可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zhao et al. Integrated traffic-driving-networking simulator for the design of connected vehicle applications: eco-signal case study
KR101932623B1 (ko) 3차원 도로 모델의 모델링 방법, 장치 및 저장 매체
CN108921200A (zh) 用于对驾驶场景数据进行分类的方法、装置、设备和介质
CN110377024A (zh) 用于自动驾驶车辆的自动数据标注
CN108027243A (zh) 用于操作自动驾驶车辆的控制误差校正规划方法
CN109429518A (zh) 基于地图图像的自动驾驶交通预测
CN109937343A (zh) 用于自动驾驶车辆交通预测中的预测轨迹的评估框架
JP2023055697A (ja) 自動運転テスト方法、装置、電子機器及び記憶媒体
WO2019065409A1 (ja) 自動運転シミュレータ及び自動運転シミュレータ用地図生成方法
DE112013002803T5 (de) Verfahren, System und Einrichtung zum Liefern einer dreidimensionalen Übergangsanimation für eine Änderung einer Kartenansicht
Yang et al. Analysis of influence on driver behaviour while using in‐vehicle traffic lights with application of head‐up display
JP7258938B2 (ja) 交差点仮想レーンをマークする方法、交差点仮想レーンをマークする装置、電子機器、コンピュータ可読記憶媒体及びコンピュータプログラム
CN111295569B (zh) 用于生成道路地图的系统和方法
CN109213144A (zh) 人机接口（hmi）架构
CN104933924A (zh) 一种模拟驾驶实验设备及其应用
CN108286973B (zh) 一种行驶数据校验方法及装置、及混合导航系统
CN203787018U (zh) 一种轨道交通车站信号计算机联锁设备
KR20220034065A (ko) 운전 트레이닝을 보조하기 위한 모바일기기, 방법, 전자기기 및 컴퓨터 프로그램
CN113763504B (zh) 地图更新方法、系统、车载终端、服务器及存储介质
Galvão et al. Evaluating schematic route maps in wayfinding tasks for in-car navigation
Fuertes et al. Guidelines to develop demonstration models on industry 4.0 for engineering training
JP7375149B2 (ja) 測位方法、測位装置、ビジュアルマップの生成方法およびその装置
CN109215368A (zh) 一种辅助驾驶的方法、装置、设备和计算机存储介质
CN107730134A (zh) 基于vr技术的交互式自动评分系统
US20240256709A1 (en) Determining Responses to User Requests with Vehicle Information to Enable Learning

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150923

RJ01 Rejection of invention patent application after publication