CN111028622A - 曲线行驶考试评判方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

曲线行驶考试评判方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及驾驶车辆考试技术领域，具体涉及一种曲线行驶考试评判方法、装置、设备和存储介质。本申请提供了一种曲线行驶考试评判方法，包括：确定曲线行驶考试模型和车辆模型；根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规。本发明通过使用曲线考试模型和车辆模型，利用车辆模型的运动轨迹和曲线考试模型来判断考试车辆是否违规，把人力监控改成了机器监控，从而提高了考试评判结果的准确度。

Description

曲线行驶考试评判方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及驾驶车辆考试技术领域，具体涉及一种曲线行驶考试评判方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
车辆曲线行驶考试是车辆考试中的一个重要的考试项目，可以很好地考察车辆学员的驾驶水平。现有技术中，是考试官用肉眼进行观察确定车辆是否出线，误差比较大，容易产生误判。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种曲线行驶考试评判方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中由于考试官肉眼观察而导致的考试结果不准确的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，一种曲线行驶考试评判方法，包括：确定曲线行驶考试模型和车辆模型；
根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规。
进一步地，如果违规，则记录违规的位置；以及发出报警信息。
进一步地，所述方法还包括，记录每一次违规的程度以及记录违规的次数；根据所述违规的次数和违规的程度确定所述考试车辆是否考试合格。
进一步地，所述曲线考试模型至少包括两条平行设置的曲线；
所述两条平行设置的曲线之间的距离大于车辆的宽度；
所述曲线行驶考试模型包括合法区域和非法区域；所述两条平行曲线之间的区域为合法区域；所述两条平行曲线外侧的区域为非法区域；
根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规，包括：
如果确定所述车辆模型从所述合法区域进入到所述非法区域，则确定所述考试车辆违规。
进一步地，所述违规程度包括严重违规和轻度违规；车轮完全进入所述非法区域为严重违规；车轮部分进入非法区域为轻度违规。
进一步地，所述方法还包括，如果所述车辆模型停止运动，则确定违规，发出报警信息。
根据本发明实施例的第二方面，一种曲线行驶考试评判装置，包括：
确定模块，用于确定曲线行驶考试模型和车辆模型；
车辆模型的运动轨迹获取模块，用于实时获取所述车辆模型的运动轨迹；
判断模块，用于根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规。
进一步地，还包括记录报警模块，用于如果违规，则记录违规的位置；以及发出报警信息。
进一步地，还包括记录报警模块，用于如果违规，则记录违规的位置；以及发出报警信息。
进一步地，还包括记录模块，记录每一次违规的程度以及记录违规的次数；判断模块还用于，根据所述违规的次数和违规的程度确定所述考试车辆是否考试合格。
进一步地，所述曲线考试模型至少包括两条平行设置的曲线；
所述两条平行设置的曲线之间的距离大于车辆的宽度；
所述曲线行驶考试模型包括合法区域和非法区域；所述两条平行曲线之间的区域为合法区域；所述两条平行曲线外侧的区域为非法区域；
判断模块还用于，如果确定所述车辆模型从所述合法区域进入到所述非法区域，则确定所述考试车辆违规。
进一步地，所述违规程度包括严重违规和轻度违规；车轮完全进入所述非法区域为严重违规；车轮部分进入非法区域为轻度违规。
进一步地，还包括报警模块，用于如果所述车辆模型停止运动，则确定违规，发出报警信息。
根据本发明实施例的第三方面，一种曲线行驶考试评判设备，所述曲线行驶考试评判设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器；
所述存储器用于存储一个或多个程序指令；
所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行以下步骤；
确定曲线行驶考试模型和车辆模型；
根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规。
在一种实施方式中，所述处理器还用于，如果违规，则记录违规的位置；以及发出报警信息。
在一种实施方式中，所述处理器还用于，所述方法还包括，记录每一次违规的程度以及记录违规的次数；根据所述违规的次数和违规的程度确定所述考试车辆是否考试合格。
在一种实施方式中，所述处理器还用于，所述曲线考试模型至少包括两条平行设置的曲线；
所述两条平行设置的曲线之间的距离大于车辆的宽度；
所述曲线行驶考试模型包括合法区域和非法区域；所述两条平行曲线之间的区域为合法区域；所述两条平行曲线外侧的区域为非法区域；
根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规，包括：
如果确定所述车辆模型从所述合法区域进入到所述非法区域，则确定所述考试车辆违规。
在一种实施方式中，所述违规程度包括严重违规和轻度违规；车轮完全进入所述非法区域为严重违规；车轮部分进入非法区域为轻度违规。
在一种实施方式中，所述处理器还用于，如果所述车辆模型停止运动，则确定违规，发出报警信息。
根据本发明实施例的第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如上述任一项所述的方法。
本发明实施例具有如下优点：确定曲线行驶考试模型和车辆模型；根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规。提高了考试评判结果的准确度。并且在曲线考试过程中，确定考试车辆违规时发出报警信息，从而有利于学员纠正错误，提高了训练效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的一种曲线行驶考试评判方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种曲线行驶考试模型；
图3为本发明实施例提供的一种车辆模型；
图4为本发明实施例提供的一种车轮模型；
图5为本发明实施例提供的一种曲线行驶考试评判装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种曲线行驶考试评判设备的结构示意图。
图中：51-确定模块；52-判断模块；61-处理器；62-存储器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请提出了一种曲线行驶考试评判方法，参见附图1，该方法包括：
步骤S101，确定曲线行驶考试模型和车辆模型；
步骤S102，根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规。如果违规，则记录违规的位置；以及发出报警信息。
上述方法，通过建立的车辆模型和确定曲线行驶考试模型；根据车辆模型和曲线行驶考试模型来确定是否违规，提高了考试的结果判断的准确度。
参见附图2，所述曲线考试模型至少包括两条平行设置的曲线L和曲线R；
其中，L曲线上设置了多个采样点L1、L2…Ln；R曲线上设置了多个采样点R1、R2…Rn；
所述两条平行设置的曲线之间的距离大于车辆的宽度；
所述曲线行驶考试模型包括合法区域和非法区域；所述两条平行曲线之间的区域为合法区域；所述两条平行曲线外侧的区域为非法区域；
为了确定出非法区域，如图2，在曲线R的外侧设置一条与曲线R平行的曲线R`，在曲线R和曲线R`之间的区域就为非法区域；其中，曲线R和曲线R`之间的距离可以灵活进行设置，可以小于一个车身的长度。
根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规包括：
如果确定所述车辆模型从所述合法区域进入到所述非法区域，则确定所述考试车辆违规。
其中，车辆模型的建立过程包括：预先在考试车辆各个位置标记多个采样点；可以在车上设置矢量天线、定位天线，考场内设置基准站GPS天线，采用RTK技术来确定考车上的每一个采样点的位置坐标；再根据每一个采样点的位置坐标建立车辆模型，参见附图3，车辆模型包括车头部分、车身部分和车尾部分；其中每一个部分都设置了多个采样点；车辆模型包括了车轮模型，参见附图4，车轮上设置多个采样点，车上设置矢量天线、定位天线，考场内设置基准站GPS天线，采用载波相位差分技术(Real-time kinematic RTK)来确定考车上的每一个采样点的位置坐标；再根据每一个采样点的位置坐标建立车轮模型。车轮上的采样点越多，则车轮模型就越准确。其中，RTK技术为现有技术，采用载波相位动态实时差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，可以实时得到厘米级定位精度，极大地提高作业效率。场地模型的建立采样与车辆模型同样的方法实现，也是预先在考场的各个位置标记多个采样点；可以在车上设置矢量天线、定位天线，考场内设置基准站GPS天线，采用RTK技术来确定考场上的每一个采样点的位置坐标。
所述方法还包括，记录每一次违规的程度以及记录违规的次数；根据所述违规的次数和违规的程度确定所述考试车辆是否考试合格。
所述违规程度包括严重违规和轻度违规；车轮完全进入所述非法区域为严重违规；车轮部分进入非法区域为轻度违规。比如，车轮如果完全处于非法区域，所有的采样点均位于非法区域中，则确定严重违规；如果车轮部分位于非法区域中，则确定为轻度违规。
最终评判此次考试是否合格时，可以综合所有的违规以及每一次违规的严重程度来进行评判，可以为违规的严重程度赋权值，比如，严重违规，权值为1；轻度违规，权值为0.5；违规一次，扣10分，总分100分；再设置一个考试及格的分数阈值，比如大于或者等于60分及格，小于60分不及格；如果考试的考试成绩大于或者等于预定阈值，确定考试合格；如果考试成绩小于预定阈值，则确定不合格；
比如，考试结果的分数＝100-总的扣分数；
其中，
Figure BDA0002290041540000071
其中，ai为第i次违规的权值；n为违规的次数，1≤i≤n。
在曲线考试中，不允许车辆停止运动，如果车辆停止运动就属于违规行为，所述方法还包括，如果所述车辆模型停止运动，则确定违规，发出报警信息。
如果确定车辆模型在电子地图上停止了运动，则确定车辆停车，发出报警信息。还可以监测车辆停车的时间，如果停车的时间超过预定的阈值，比如预定的阈值可以为1分钟的时间，如果停车的时间超过1分钟，则发出报警信息，如果停车的时间小于预定的阈值，则不发报警信息，报警信息可以为语音报警信息，催促学员尽快行驶，避免停车时间过长。并且，如果停车的时间超过预定的阈值，则确定为严重违规，取第一扣分权值，权值比较大，可以为1；如果停车时间为20秒，则扣分权值比较小，可以为0.5；具体的权值大小可以与停车时间设置成一个对应关系表格；停车时间越长，扣分权值越大，扣分越多，停车时间越短，扣分权值就越小，扣分越少。
本申请的上述方法不仅用于考试的场景中，还可以用在平时的培训锻炼的场景中，当学员驾驶车模拟考试时，还可以及时发出报警信息，从而及时纠正学员的错误。
还包括记录报警模块，用于如果违规，则记录违规的位置；以及发出报警信息。报警信息可以是语音报警，比如，语音为：“请注意，轧线”。学员在车内听到报警语音，可以及时纠正操作，避免下次再犯同样的错误，提高了学员学车的效果。
为了确定考试开始，当车辆的车头的采样点越过线段R1L1时，确定考试开始；车头的采样点为车头上位置最靠前的采样点；
为了确定考试结束，当车辆的车尾的采样点越过线段RnLn时，确定考试结束。车尾的采样点为车尾上位置最靠后的采样点。
第二方面，本申请还提出了一种曲线行驶考试评判装置，参见附图5，包括：
确定模块51，用于确定曲线行驶考试模型和车辆模型；
判断模块52，用于根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规。
进一步地，还包括记录报警模块，用于如果违规，则记录违规的位置；以及发出报警信息。
进一步地，还包括记录报警模块，用于如果违规，则记录违规的位置；以及发出报警信息。
进一步地，还包括记录模块，记录每一次违规的程度以及记录违规的次数；判断模块还用于，根据所述违规的次数和违规的程度确定所述考试车辆是否考试合格。
进一步地，所述曲线考试模型至少包括两条平行设置的曲线；
所述两条平行设置的曲线之间的距离大于车辆的宽度；
所述曲线行驶考试模型包括合法区域和非法区域；所述两条平行曲线之间的区域为合法区域；所述两条平行曲线外侧的区域为非法区域；
判断模块52用于，如果确定所述车辆模型从所述合法区域进入到所述非法区域，则确定所述考试车辆违规。
进一步地，所述违规程度包括严重违规和轻度违规；车轮完全进入所述非法区域为严重违规；车轮部分进入非法区域为轻度违规。
进一步地，还包括报警模块，用于如果所述车辆模型停止运动，则确定违规，发出报警信息。
第三方面，本申请提出了一种曲线行驶考试评判设备，参见附图6，所述曲线行驶考试评判设备包括：至少一个处理器61和至少一个存储器62；
所述存储器62用于存储一个或多个程序指令；
所述处理器61，用于运行一个或多个程序指令，用以执行以下的步骤：
确定曲线行驶考试模型和车辆模型；
根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规。
在一种实施方式中，所述处理器61还用于，如果违规，则记录违规的位置；以及发出报警信息。
在一种实施方式中，所述处理器61还用于，记录每一次违规的程度以及记录违规的次数；根据所述违规的次数和违规的程度确定所述考试车辆是否考试合格。
在一种实施方式中，所述处理器61还用于，所述曲线考试模型至少包括两条平行设置的曲线；
所述两条平行设置的曲线之间的距离大于车辆的宽度；
所述曲线行驶考试模型包括合法区域和非法区域；所述两条平行曲线之间的区域为合法区域；所述两条平行曲线外侧的区域为非法区域；
所述处理器61还用于，如果确定所述车辆模型从所述合法区域进入到所述非法区域，则确定所述考试车辆违规。
在一种实施方式中，所述违规程度包括严重违规和轻度违规；车轮完全进入所述非法区域为严重违规；车轮部分进入非法区域为轻度违规。
在一种实施方式中，所述处理器61还用于，如果所述车辆模型停止运动，则确定违规，发出报警信息。
第四方面，本申请提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如上述任一项所述的方法。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种曲线行驶考试评判方法，其特征在于，包括：
确定曲线行驶考试模型和车辆模型；
根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规。
2.如权利要求1所述的曲线行驶考试评判方法，其特征在于，如果违规，则记录违规的位置；以及发出报警信息。
3.如权利要求1所述的曲线行驶考试评判方法，其特征在于，所述方法还包括，记录每一次违规的程度以及记录违规的次数；根据所述违规的次数和违规的程度确定所述考试车辆是否考试合格。
4.如权利要求1或3所述的曲线行驶考试评判方法，其特征在于，
所述曲线考试模型至少包括两条平行设置的曲线；
所述两条平行设置的曲线之间的距离大于车辆的宽度；
所述曲线行驶考试模型包括合法区域和非法区域；所述两条平行曲线之间的区域为合法区域；所述两条平行曲线外侧的区域为非法区域；
根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规，包括：
如果确定所述车辆模型从所述合法区域进入到所述非法区域，则确定所述考试车辆违规。
5.如权利要求4所述的曲线行驶考试评判方法，其特征在于，所述违规程度包括严重违规和轻度违规；车轮完全进入所述非法区域为严重违规；车轮部分进入非法区域为轻度违规。
6.如权利要求1所述的曲线行驶考试评判方法，其特征在于，所述方法还包括，如果所述车辆模型停止运动，则确定违规，发出报警信息。
7.一种曲线行驶考试评判装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定曲线行驶考试模型和车辆模型；
车辆模型的运动轨迹获取模块，用于实时获取所述车辆模型的运动轨迹；
判断模块，用于根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规。
8.如权利要求7所述的曲线行驶考试评判装置，其特征在于，还包括记录报警模块，用于如果违规，则记录违规的位置；以及发出报警信息。
9.一种曲线行驶考试评判设备，其特征在于，所述曲线行驶考试评判设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器；
所述存储器用于存储一个或多个程序指令；
所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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