CN110930827A

CN110930827A - 直角转弯考试评判方法、装置、设备和存储介质

Info

Publication number: CN110930827A
Application number: CN201911174744.4A
Authority: CN
Inventors: 姚定江
Original assignee: Xi'an Huazhong Electronic Polytron Technologies Inc
Current assignee: Xi'an Huazhong Electronic Polytron Technologies Inc
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2020-03-27

Abstract

本发明实施例涉及汽车考试技术领域，具体涉及一种直角转弯考试评判方法、装置、设备和存储介质。一种直角转弯考试评判方法，包括：确定考试场地的直角道路模型和考试车辆模型；根据所述考试车辆模型和所述直角道路模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规。本发明可以自动地确定直角转弯考试的评判结果，提高了考试评判的准确性。

Description

直角转弯考试评判方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及驾驶考试技术领域，具体涉及一种直角转弯考试评判方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

直角转弯考试项目是驾车考试中的一个常见科目，要求考生在驾驶考试车辆时不能够轧线；现有技术中，考试进行时考试官用肉眼进行观察确定考试车辆是否轧线，违规；因为观察不仔细或者主观因素，考试结果可能并不准确。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种直角转弯考试评判方法、装置和设备，以提高直角转弯考试结果评判的准确性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种直角转弯考试评判方法，包括：

确定考试场地的直角道路模型和考试车辆模型；

根据所述考试车辆模型和所述直角道路模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规。

在一种实施方式中，所述直角道路模型包括合法区域和非法区域；

根据所述考试车辆模型和所述直角道路模型确定考试车辆是否违规，包括：如果所述车辆模型从所述合法区域进入到所述非法区域，则确定车辆转弯操作违规。

在一种实施方式中，所述直角道路模型包括第一边缘和第二边缘；

所述第一边缘和第二边缘平行；并且第一边缘和第二边缘之间的距离大于车身的宽度；

所述第一边缘至少包括第一采样点1、第五采样点5、第六采样点6；

所述第一采样点1、第五采样点5构成的第一线段15；

所述第五采样点5、第六采样点6构成的第二线段56；

所述第一线段15垂直于第二线段56；

所述第二边缘至少包括第二采样点2、第三采样点3、第四采样点4；

所述第二采样点2、第三采样点3构成的第三线段23；

所述第三采样点3、第四采样点4构成的第四线段34；

所述第三线段23垂直于第四线段34。

在一种实施方式中，还包括第七采样点7、第八采样点8、第九采样点9、第十采样点10、第十一采样点11和第十二采样点12；

其中，所述第七采样点7、第一采样点1、第五采样点5、第六采样点6、第九采样点9、第八采样点8形成的区域为第一非法区域；

第五线段78平行于所述第一线段15；

第六线段89平行于第二线段56；

所述第二采样点2、第三采样点3、第四采样点4、第十二采样点12、第十一采样点11和第十采样点10形成的区域为第二非法区域；

第七线段1011平行于所述第三线段23；

第八线段1112平行于所述第四线段34。

在一种实施方式中，所述考试车辆入场之前，包括：

确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；

如果所述转向灯的状态为开启状态，则确定操作违规。

在一种实施方式中，所述考试车辆的车身经过入场线的过程中，包括：确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；如果所述转向灯的状态为关闭状态，则确定操作违规。

在一种实施方式中，所述考试车辆的车身驶出离场线之后，包括：

确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；

如果所述转向灯是开启状态，则确定操作违规。

根据本发明实施例的第二方面，本申请提出了一种直角转弯考试评判装置，包括：

确定模块，用于确定考试场地的直角道路模型和考试车辆模型；

判断模块，用于根据所述考试车辆模型和所述直角道路模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规。

所述判断模块还用于，如果所述车辆模型从所述合法区域进入到所述非法区域，则确定车辆转弯操作违规。

在一种实施方式中，所述判断模块还用于所述考试车辆入场之前，确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；如果所述转向灯的状态为开启状态，则确定操作违规。

在一种实施方式中，所述判断模块还用于所述考试车辆的车身经过入场线的过程中，确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；如果所述转向灯的状态为关闭状态，则确定操作违规。

在一种实施方式中，所述判断模块还用于所述考试车辆的车身驶出离场线之后，确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；

如果所述转向灯是开启状态，则确定操作违规。

根据本发明实施例的第三方面，本申请还提出了一种直角转弯考试评判设备，所述车辆直角转弯考试评判设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如下步骤：

确定考试场地的直角道路模型和考试车辆模型；

所述处理器还用于，如果所述车辆模型从所述合法区域进入到所述非法区域，则确定车辆转弯操作违规。

在一种实施方式中，所述处理器还用于，所述考试车辆场之前，确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；

如果所述转向灯的状态为开启状态，则确定操作违规。

在一种实施方式中，所述处理器还用于，所述考试车辆的车身经过入场线的过程中，确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；如果所述转向灯的状态为关闭状态，则确定操作违规。

在一种实施方式中，所述处理器还用于，所述考试车辆的车身驶出离场线之后，确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；

如果所述转向灯是开启状态，则确定操作违规。

根据本发明实施例的第四方面，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如上述任一项所述的方法。

本发明实施例具有如下优点：确定直角转弯考试模型和车辆模型；根据所述考试车辆模型和所述直角道路模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规。把人力监控变为了机器监控，可以及时，准确地发现违规操作，提高了直角转弯考试系统的评判的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种直角转弯考试评判方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种直角转弯考试模型；

图3为本发明实施例提供的一种车辆模型；

图4为本发明实施例提供的一种直角转弯考试评判装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种直角转弯考试评判设备的结构示意图。

图中：41-确定模块；42-判断模块；51-处理器；52-存储器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提出了一种直角转弯考试评判方法，参见附图1所示的一种直角转弯考试评判方法流程图，该方法包括：

步骤是S101，确定考试场地的直角道路模型和考试车辆模型；

其中，可以从预先建立的数据库中来选择自己想要的模型；包括考试场地模型和车辆模型。也可以根据实际情况需要来建立模型；

建立考试场地的直角道路模型和车辆模型时，可以在车上设置矢量天线、定位天线，考场内设置基准站GPS天线，采用RTK技术来确定考车上的每一个采样点的位置坐标；以及确定考场上的采样点的坐标，此为现有技术，不在赘述。

参见附图2所示的一种直角转弯考试场地模型示意图；该场地模型包括两个直角区域，其中，采样点234-12-11-10构成的区域为第一直角区域；采样点156987构成的区域为第二直角区域。每一个区域的宽度可以根据需要灵活设定；第一直角区域和第二直角区域为非法区域，如果车辆的车轮上的采样点位于了区域内，则可以车轮轧线。参见附图3所示的一种车辆模型示意图；该车辆模型包括了车头、车身、车尾。还应该包括车轮，车轮上的采样点在图中没有表示出来。

步骤S102，根据所述考试车辆模型和所述直角道路模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规。

其中，可以将考试车辆模型和直角道路模型结合在一起形成电子地图，考试车辆模型是随着考试车辆的运动而在电子地图中运动，而直角道路模型在电子地图中静止；从而可以根据考试车辆模型的运动轨迹来确定考试车辆的运动轨迹；从考试车辆模型在地图中的位置来确定实际的考试车辆的位置；比如，如果实际的考试车辆操作失误，驶出了考场，则在电子地图上，考试车辆模型也会驶出直角道路模型；如果实际的考试车辆轧线，则在电子地图上，考试车辆模型也会覆盖直角道路模型一部分。

上述方法，可以根据所述直角道路模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规；提高了考试的自动化水平，提高了准确性。

根据所述考试车辆模型和所述直角道路模型确定考试车辆是否违规时，采取以下步骤，如果所述车辆模型从所述合法区域进入到所述非法区域，则确定车辆转弯操作违规。

在一种实施方式中，参见附图2，所述直角道路模型包括第一边缘和第二边缘；

所述第一采样点1、第五采样点5构成的第一线段15；

所述第五采样点5、第六采样点6构成的第二线段56；

所述第一线段15垂直于第二线段56；

所述第二采样点2、第三采样点3构成的第三线段23；

所述第三采样点3、第四采样点4构成的第四线段34；

所述第三线段23垂直于第四线段34。

还包括第七采样点7、第八采样点8、第九采样点9、第十采样点10、第十一采样点11和第十二采样点12；

第五线段78平行于所述第一线段15；

第六线段89平行于第二线段56；

第七线段1011平行于所述第三线段23；

第八线段1112平行于所述第四线段34。

汽车转向灯是指在车辆转弯时，通过开启相应方向的闪烁指示灯，来警示车前或车后的行人或车辆，提示本车的行驶方向。当汽车左转时，左侧转向灯闪烁；当汽车右转时，右侧转向灯闪烁。转向灯开关通常是安装于方向盘附近，开关拨向一侧右转，拨向另一侧左转。操作规范规定，司机在转弯前，应该先将转向灯的开关打开，如果向左转，则把开关拨向一侧；如果向右转，则拨向另一侧；为了考查学员操作的灵活连贯性，要求车头到入场线附近时，再开启转向灯，如果车头还没有到达入场线，转向灯就打开，视为操作违规，并且是严重的违规，扣分权重比较大，扣分较多。

所以一种实施方式为，车辆从停车点开始启动，实时检测车辆的特定位置的采样点；特定位置可以灵活设置，可以是车头，也可以是前轮。如果是车头，采样点可以是车头最靠前的左侧和右侧的两个位置，如图2所示，如果车辆往左拐弯，则重点检测左侧的采样点2；如果车辆往右侧拐弯，则重点检测右侧的采样点1；车辆驶出时，重点检测车尾或者后轮的采样点。

对于转向灯的检测包括3个方面；一个方面是入场之前，一个方面是转弯的过程中；一个方面是转弯动作完成之后；下面分别进行详细的介绍：

考试车辆入场之前，也就是确定车头没有抵达考试的入场线12之前，采取以下的步骤：

检测考试车辆的转向灯的开关状态；

如果转向灯的状态为开启状态，则确定操作违规；发出报警信息；报警信息可以为声音报警，还可以为“不能正确使用灯光操纵件，扣100分”。

入场后，考试车辆的车身驶入考场入场线采用以下步骤，如果车辆模型的车头的采样点越过了采样点1和采样点2形成的线段12；则确定车辆进入考场。如果确定车头已经接触到入场线或者已经驶入了入场线进入到了合法区域内，则确定转向灯的开闭状态，如果转向灯的状态为关闭状态，则确定操作违规，发出报警信息。

上述方法，是因为操作规范规定，考试车辆直角转弯之前必须把相应方向的转向灯打开；如果向左转则开启左侧转向灯；如果向右转则开启右侧转向灯；如果不开转向灯则扣分；扣分数比较多，比如可以扣100分。

考试车辆的车身驶出离场线之后，需要再次检测转向灯的开闭状态；如果转向灯是开启的状态，则确定操作违规，发出声音报警“不能正确使用灯光操纵件，扣100分”。

其中，考试车辆的车身驶出离场线采取以下步骤，确定车辆模型的车尾上的采样点与场地模型中的两个采样点46形成的线段46的位置关系，如果车尾上的采样点在线段46的右侧，则确定车辆驶出了考场；

上述方法，是因为操作规范规定，如果汽车结束转弯的动作之后，转向灯要关闭，如果转向灯不关闭，则扣分。

为了达到辅助训练的效果，在一种实施方式中，如果违规，则记录违规的位置；以及发出报警信息。其中，发出报警是为了提醒主考官；如果用在实际的训练的场景中，发出报警也能够起到提醒学员的效果，从而及时改正操作上的失误，提高培训的效果。

第二方面，本申请还提出了直角转弯考试评判装置，参见附图4，包括：

确定模块41，用于确定考试场地的直角道路模型和考试车辆模型；

判断模块42，用于根据所述考试车辆模型和所述直角道路模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规。

所述判断模块42还用于，如果所述车辆模型从所述合法区域进入到所述非法区域，则确定车辆转弯操作违规。

在一种实施方式中，所述判断模块42还用于所述考试车辆的车身驶进入场线之前，确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；如果所述转向灯的状态为开启状态，则确定操作违规。

在一种实施方式中，所述判断模块42还用于所述考试车辆的车身经过入场线的过程中，确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；如果所述转向灯的状态为关闭状态，则确定操作违规。

在一种实施方式中，所述判断模块42还用于所述考试车辆的车身驶出离场线之后，确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；

如果所述转向灯是开启状态，则确定操作违规。

第三方面，本申请提出了一种直角转弯考试评判设备，参见附图5，该设备包括：至少一个处理器51和至少一个存储器52；

所述存储器52用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器51，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如下步骤：

确定考试场地的直角道路模型和考试车辆模型；

所述处理器51还用于，如果所述车辆模型从所述合法区域进入到所述非法区域，则确定车辆转弯操作违规。

在一种实施方式中，所述处理器51还用于，所述考试车辆入场之前，确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；如果所述转向灯的状态为开启状态，则确定操作违规。

在一种实施方式中，所述处理器51还用于，所述考试车辆的车身经过入场线的过程中，确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；如果所述转向灯的状态为关闭状态，则确定操作违规。

在一种实施方式中，所述处理器51还用于，所述考试车辆的车身驶出离场线之后，确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；如果所述转向灯是开启状态，则确定操作违规。

第四方面，本申请提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如上述任一项所述的方法。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims

1.一种直角转弯考试评判方法，其特征在于，包括：

确定考试场地的直角道路模型和考试车辆模型；

2.如权利要求1所述的直角转弯考试评判方法，其特征在于，所述直角道路模型包括合法区域和非法区域；

3.如权利要求1或2所述的直角转弯考试评判方法，其特征在于，

所述直角道路模型包括第一边缘和第二边缘；

所述第一采样点1、第五采样点5构成的第一线段15；

所述第五采样点5、第六采样点6构成的第二线段56；

所述第一线段15垂直于第二线段56；

所述第二采样点2、第三采样点3构成的第三线段23；

所述第三采样点3、第四采样点4构成的第四线段34；

所述第三线段23垂直于第四线段34。

4.如权利要求3所述的直角转弯考试评判方法，其特征在于，还包括第七采样点7、第八采样点8、第九采样点9、第十采样点10、第十一采样点11和第十二采样点12；

第五线段78平行于所述第一线段15；

第六线段89平行于第二线段56；

第七线段1011平行于所述第三线段23；

第八线段1112平行于所述第四线段34。

5.如权利要求1所述的直角转弯考试评判方法，其特征在于，所述考试车辆入场之前，包括：

确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；

如果所述转向灯的状态为开启状态，则确定操作违规。

6.如权利要求1所述的直角转弯考试评判方法，其特征在于，所述考试车辆的车身经过入场线的过程中，包括：确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；如果所述转向灯的状态为关闭状态，则确定操作违规。

7.如权利要求1所述的直角转弯考试评判方法，其特征在于，所述考试车辆的车身驶出离场线之后，包括：

确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；

如果所述转向灯是开启状态，则确定操作违规。

8.一种直角转弯考试评判装置，其特征在于，包括：

9.一种直角转弯考试评判设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如权利要求1-7任一项所述的方法。