CN112687141A - 考试车辆变道判定方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种考试车辆变道判定方法、装置、设备和存储介质。一种考试车辆变道判定方法，包括：实时获取变道考试中的考试车辆的车轮的采样点的位置信息；根据所述采样点的位置信息和边线的坐标信息确定采样点与边线的位置关系；根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功；如果变道成功；则根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的变道长度范围确定变道考试的成绩。本申请通过车轮的采样点和边线的坐标来判断变道是否成功，并且计算出变道考试成绩，提高了变道考试成绩评判的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及汽车考试技术领域，具体而言，涉及一种考试车辆变道判定方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
汽车驾驶考试涉及多个考试科目，其中车辆变道考试是非常重要的一项考试内容。在考试的过程中，裁判员用肉眼来进行变道是否成功的判断，以及出具考试结果，主观性因素太大，肉眼难以确定考试车辆在行驶过程中进行车辆变道的具体位置，以及无法准确车辆进行变道的时间，从而影响考试结果的准确性。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种考试车辆变道判定方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中由于人工判断车辆变道考试而造成的判断结果不准确的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种考试车辆变道判定方法，包括：
实时获取变道考试中的考试车辆的车轮的采样点的位置信息；
根据所述采样点的位置信息和边线的坐标信息确定采样点与边线的位置关系；
根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功；
如果变道成功；则根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的变道长度范围确定变道考试的成绩。
在一种实施方式中，根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功，包括：
如果采样点与边线的位置关系的变化为：采样点从位于边线的第一侧变为位于边线的第二侧，则确定变道成功。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
计算车辆从变道开始到变道结束的变道时间；
判断所述从变道开始到变道结束的变道时间T是否超过预定的变道时间阈值T1；
如果超过预定的变道时间阈值T1，则计算超过变道时间阈值的时间T2＝T-T1；
根据所述T2和预先设定的单位时间扣分值n确定总的扣分值M；M＝T×n。
在一种实施方式中，判断考试车辆是否在非变道区域，如果在非变道区域，则根据采样点和边线的位置关系判定车轮是否压线；
统计压线的次数；
根据预先设定的每次压线的扣分值和所述压线的次数确定总的扣分值。
在一种实施方式中，所述方法还包括：发出变道考试的成绩的提示信息。
在一种实施方式中，根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的合法变道长度范围确定变道考试的成绩，包括：
如果考试车辆变道成功的位置落在预定的合法变道长度范围内，则确定考试成绩大于第一阈值；
如果考试车辆变道成功的位置没有落在所述合法变道长度范围内，则确定考试成绩小于第一阈值。
为了实现上述目的，根据本申请的第二方面，提供了一种考试车辆变道判定装置；该装置包括：
采样点位置获取模块，用于实时获取变道考试中的考试车辆的车轮的采样点的位置信息；
关系确定模块，用于根据所述采样点的位置信息和边线的坐标信息确定采样点与边线的位置关系；
成绩计算模块，用于根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功；
如果变道成功，则根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的变道长度范围确定变道考试的成绩。
在一种实施方式中，成绩计算模块还用于，如果采样点与边线的位置关系的变化为：采样点从位于边线的第一侧变为位于边线的第二侧，则确定变道成功。
在一种实施方式中，成绩计算模块还用于，计算车辆从变道开始到变道结束的变道时间；
判断所述从变道开始到变道结束的变道时间T是否超过预定的变道时间阈值T1；
如果超过预定的变道时间阈值T1，则计算超过变道时间阈值的时间T2＝T-T1；
根据所述T2和预先设定的单位时间扣分值n确定总的扣分值M；M＝T×n。
在一种实施方式中，成绩计算模块还用于，判断考试车辆是否在非变道区域，如果在非变道区域，则根据采样点和边线的位置关系判定车轮是否压线；
统计压线的次数；
根据预先设定的每次压线的扣分值和所述压线的次数确定总的扣分值。
在一种实施方式中，还包括提示模块，用于发出变道考试的成绩的提示信息。
在一种实施方式中，成绩计算模块还用于，如果考试车辆变道成功的位置落在预定的合法变道长度范围内，则确定考试成绩大于第一阈值；
如果考试车辆变道成功的位置没有落在所述合法变道长度范围内，则确定考试成绩小于第一阈值。
为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种车辆运动控制设备；包括至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行以下的步骤：
实时获取变道考试中的考试车辆的车轮的采样点的位置信息；
根据所述采样点的位置信息和边线的坐标信息确定采样点与边线的位置关系；
根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功；
如果变道成功；则根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的变道长度范围确定变道考试的成绩。
所述处理器还用于，如果采样点与边线的位置关系的变化为：采样点从位于边线的第一侧变为位于边线的第二侧，则确定变道成功。
所述处理器还用于，计算车辆从变道开始到变道结束的变道时间；
判断所述从变道开始到变道结束的变道时间T是否超过预定的变道时间阈值T1；
如果超过预定的变道时间阈值T1，则计算超过变道时间阈值的时间T2＝T-T1；
根据所述T2和预先设定的单位时间扣分值n确定总的扣分值M；M＝T×n。
所述处理器还用于，判断考试车辆是否在非变道区域，如果在非变道区域，则根据采样点和边线的位置关系判定车轮是否压线；
统计压线的次数；
根据预先设定的每次压线的扣分值和所述压线的次数确定总的扣分值。
所述处理器还用于，发出变道考试的成绩的提示信息。
所述处理器还用于，如果考试车辆变道成功的位置落在预定的合法变道长度范围内，则确定考试成绩大于第一阈值；
如果考试车辆变道成功的位置没有落在所述合法变道长度范围内，则确定考试成绩小于第一阈值。
根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行以下的步骤：
实时获取变道考试中的考试车辆的车轮的采样点的位置信息；
根据所述采样点的位置信息和边线的坐标信息确定采样点与边线的位置关系；
根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功；
如果变道成功；则根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的变道长度范围确定变道考试的成绩。
在一种实施方式中，根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功，包括：
如果采样点与边线的位置关系的变化为：采样点从位于边线的第一侧变为位于边线的第二侧，则确定变道成功。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
计算车辆从变道开始到变道结束的变道时间；
判断所述从变道开始到变道结束的变道时间T是否超过预定的变道时间阈值T1；
如果超过预定的变道时间阈值T1，则计算超过变道时间阈值的时间T2＝T-T1；
根据所述T2和预先设定的单位时间扣分值n确定总的扣分值M；M＝T×n。
在一种实施方式中，判断考试车辆是否在非变道区域，如果在非变道区域，则根据采样点和边线的位置关系判定车轮是否压线；
统计压线的次数；
根据预先设定的每次压线的扣分值和所述压线的次数确定总的扣分值。
在一种实施方式中，所述方法还包括：发出变道考试的成绩的提示信息。
在一种实施方式中，根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的合法变道长度范围确定变道考试的成绩，包括：
如果考试车辆变道成功的位置落在预定的合法变道长度范围内，则确定考试成绩大于第一阈值；
如果考试车辆变道成功的位置没有落在所述合法变道长度范围内，则确定考试成绩小于第一阈值。
本发明的上述的技术方案，通过实时获取变道考试中的考试车辆的车轮的采样点的位置信息；根据采样点的位置信息和边线的坐标信息确定采样点与边线的位置关系；进而确定是否变道成功，以及进一步计算出变道考试成绩，提高了变道考试成绩评判的准确性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种应用场景示意图；
图2是根据本申请实施例的一种车辆变道判定方法的流程图；
图3是根据本申请实施例的另一种车辆变道判定方法的流程图；
图4是根据本申请实施例的一种车辆变道判定装置的结构示意图；
图5是根据本申请实施例的一种车辆变道设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
参见附图1所示的一种变道考场示意图；考场包括第一变道线01，为虚线；第二变道线02，为实线；终点线03，起点线04。从当前的道路A切换到道路B中；或者切换到道路C中。现有技术的车辆变道考试中，人为肉眼观察车辆变道是否成功，给出变道考试成绩，主观因素比较大。如果与考试主考官关系好，可能成绩就高一些，如果与主考官的关系一般，可能考试成绩就低一些。并且现有技术中的变道考试的考试成绩无法精确反映出学员的水平。
基于此，本申请提出了一种车辆变道判定方法，参见附图2所示的车辆变道判定方法的流程图；该方法包括：
步骤S202，实时获取变道考试中的考试车辆的车轮的采样点的位置信息；
具体实施时，可以采用载波相位差分技术(Real-time kinematic RTK)来确定考试车辆上的车轮上的采样点在整个考场中的位置坐标。
其中，RTK技术是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。
RTK的工作原理是将接收机置于基准站，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获取的观测值与已知的位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将确定的GPS差分改正值通过无线电数据链电台及时发射给共视卫星的流动站，流动站通过该GPS差分改正值，得到经过GPS差分改正值修改后的流动站较为准确的实时位置信息。
考场上设置多个采样点，根据多个采样点的坐标构建考场电子地图模型；
根据驾驶车辆上的多个采样点构建驾驶车辆的电子模型；在车载设备的考试系统的显示页面中，可以实时动态显示车辆模型在场地模型上的运动状态。
步骤S204，根据所述采样点的位置信息和边线的坐标信息确定采样点与边线的位置关系；
步骤S206，根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功；
具体实施时，如果采样点与边线的位置关系的变化为：采样点从位于边线的第一侧变为位于边线的第二侧，则确定变道成功。
示例性的，参见附图1中，边线01的横坐标为x0；车轮的采样点的坐标为(x，y)；
采样点的横坐标x如果大于边线的横坐标x0，则确定位于边线01的右侧；
如果采样点的横坐标x小于边线的横坐标x0，则确定位于边线01的左侧。
当然，为了使得测试更加精确，在每个轮胎上设置多个采样点；采样点越多，判断结果就越精确。
比如，可以设置四个采样点；均匀分布在车轮上。如果车轮上的所有的采样点的坐标都实现了从边线01的左侧变换到边线01的右侧，则确定该车轮完成了切换。如果该车辆的四个车轮都完成了切换，则确定车辆完成了变线。当然，为了使得测量结果更加精确，可以在车头，车尾设置采样点，如果车尾的采样点完成了切换，则确定该车完成了变线。
步骤S208，如果变道成功；则根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的变道长度范围确定变道考试的成绩。
还可以发出变道考试的成绩的提示信息。可以语音提示也可以显示界面进行显示。
本发明的上述的方法，通过实时获取变道考试中的考试车辆的车轮的采样点的位置信息；根据采样点的位置信息和边线的坐标信息确定采样点与边线的位置关系；进而确定是否变道成功，以及进一步计算出变道考试成绩，提高了变道考试成绩评判的准确性。
考试开始前，考生进入考试车辆，在车载设备考试系统的显示页面中输入考生的信息；包括但不限于，考生的姓名、身份证、考试编号；考试系统在显示页面显示场地的电子地图模型和车辆的模型。
变道考试中，要求车辆变道既不能太早，也不能太晚。要求在道路的中间的预定的区域开始变道，并完成变道。考试开始时，车辆位于起始点。考生驾驶车辆一直向前行驶。其中，预定的区域范围可以为10米的长度，也可以是20米的长度。具体可以灵活设定。
应理解，为了增加考试的难度，可以把边线设置成S行的曲线，如果车辆在非变道区域的行驶过程中压线，则进行扣分。压线一次，扣相应的分数。
在一种实施方式中，方法还包括：判断考试车辆是否在非变道区域，如果在非变道区域，则根据采样点和边线的位置关系判定车轮是否压线；
其中，可以根据采样点的坐标是否落在边线宽度的范围内判断是否压线。
示例性的，参见附图1，非变道区域为线段DF和线段EG。
其中，D为起点，G为终点。线段EF为变道区域，线段如果考试车辆在线段DF和线段EG发生压线，则违规扣分。
可以通过检测车轮上的采样点与边线的位置关系确定车轮是否压线，如果采样点的坐标落在了边线的宽度的范围之内，则确定采样点所在的车轮压线。为了提高检测的精度，可以在车轮的边缘处设置多个采样点，采样点越多，判断结果就越精确。优选地，设置8个采样点。均匀分布在车轮的圆周上。
为了辨别考生是压线还是变道，在一种实施方式中，方法还包括：确定采样点落在边线宽度范围内的时间，如果时间超过预定的时间阈值，则确定是压线行驶；如果采样点从边线的一侧进入到边线的范围内，并回复到边线的一侧确定是压线；如果采样点从边线的一侧进入到边线的范围内，并进入到边线的另一侧则确定是变道；在非变道区域内进行变道仍然扣分。
统计压线的次数；
具体的，可以统计每一个车轮在非变道区域的压线次数，根据每个车轮在非变道区域的压线次数求和得到总的压线次数。
根据预先设定的每次压线的扣分值和所述压线的次数确定总的扣分值。
在车辆进行变道的过程中，要求车辆不能够长时间行驶在边线上。在一种实施方式中，还包括以下的步骤：参见附图3所示的另一种车辆变道判定方法的流程图，该方法包括：
步骤S302，根据采样点和边线的位置关系判定车轮是否变道；如果是，则执行步骤S304；
步骤S304，计算车辆从变道开始到变道结束的变道时间；
其中，如果车辆是向前行驶；向左侧变道，车辆的左前轮变道的时间为变道开始的时间；车辆的右后轮变道结束的时间为车辆变道结束的时间。
如果是向右侧变道，车辆的右前轮变道的时间为车辆变道开始的时间；车辆的左后轮变道的时间为车辆变道结束的时间。
步骤S306，判断所述从变道开始到变道结束的变道时间T是否超过预定的变道时间阈值T1；如果超过预定的变道时间阈值T1，则执行步骤S308；如果否，则确定不进行此项目的扣分。
步骤S308，计算超过变道时间阈值的时间T2＝T-T1；
步骤S310，根据所述T2和预先设定的单位时间扣分值n确定总的扣分值M；M＝T×n。
示例性的，单位时间扣分值n可以为每秒扣1分。如果超时10秒则扣10分。
步骤S312，计算变道考试成绩。变道考试成绩等于总分减去总的扣分值。
在一种实施方式中，根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的合法变道长度范围确定变道考试的成绩，包括：
如果考试车辆变道成功的位置落在预定的合法变道长度范围内，则确定考试成绩的总分取第一阈值；
如果考试车辆变道成功的位置没有落在所述合法变道长度范围内，则确定考试成绩的总分为第二阈值。
示例性的，参见附图1所示，如果车辆完成变道的位置O落在了线段EF的范围内，考试操作合规。如果车辆完成变道的位置O没有落在线段EF的范围内，考试成绩的总分取值为第一阈值，比如，90分；原总分100分，扣了10分；第一阈值小于原总分。如果还有其他的扣分项，则在第一阈值的基础上继续扣分，得到最终的考试成绩。
在一种实施方式中，可以检测车辆行驶的距离，比如，总的长度为100米，要求车辆行驶到50米-60米范围内进行变道。为了节省计算量，当车辆没有行驶到50米-60米范围内时，不进行是否变道的计算。如果不在50-60米范围内进行变道，则直接确定为成绩不及格。
在考试之前，方法还包括：车载设备接收考生输入的考生的登录信息，登录信息包括身份证号；进入系统后，在车载设备的显示屏幕上显示考试界面，考试界面显示包括考生的相片，姓名，得分，扣分，实时的车的速度，车辆模型和考场模型，卫星的数量，方向。显示界面上还包括“结束考试”、“退出系统”按钮，用户点击结束考试按钮后，考试结束。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
第二方面，本发明还提供了一种考试车辆变道判断的装置，如图4所示，该装置包括：
采样点位置获取模块41，用于实时获取变道考试中的考试车辆的车轮的采样点的位置信息；
关系确定模块42，用于根据所述采样点的位置信息和边线的坐标信息确定采样点与边线的位置关系；
成绩计算模块43，用于根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功；
如果变道成功，则根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的变道长度范围确定变道考试的成绩。
在一种实施方式中，成绩计算模块43还用于，如果采样点与边线的位置关系的变化为：采样点从位于边线的第一侧变为位于边线的第二侧，则确定变道成功。
在一种实施方式中，成绩计算模块43还用于，计算车辆从变道开始到变道结束的变道时间；
判断所述从变道开始到变道结束的变道时间T是否超过预定的变道时间阈值T1；
如果超过预定的变道时间阈值T1，则计算超过变道时间阈值的时间T2＝T-T1；
根据所述T2和预先设定的单位时间扣分值n确定总的扣分值M；M＝T×n。
在一种实施方式中，成绩计算模块43还用于，判断考试车辆是否在非变道区域，如果在非变道区域，则根据采样点和边线的位置关系判定车轮是否压线；
统计压线的次数；
根据预先设定的每次压线的扣分值和所述压线的次数确定总的扣分值。
在一种实施方式中，还包括提示模块，用于发出变道考试的成绩的提示信息。
在一种实施方式中，成绩计算模块43还用于，如果考试车辆变道成功的位置落在预定的合法变道长度范围内，则确定考试成绩大于第一阈值；
如果考试车辆变道成功的位置没有落在所述合法变道长度范围内，则确定考试成绩小于第一阈值。
根据本申请的第三方面，提供了一种考试车辆变道判断的设备；该设备以设置在车载设备中，参见附图5，包括至少一个处理器51和至少一个存储器52；所述存储器52用于存储一个或多个程序指令；所述处理器51，用于运行一个或多个程序指令，用以执行上述任意一项的方法。
第四方面，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行上述任一项所述的方法。
在本发明实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，简称DRRAM)。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种考试车辆变道判定方法，其特征在于，包括：
实时获取变道考试中的考试车辆的车轮的采样点的位置信息；
根据所述采样点的位置信息和边线的坐标信息确定采样点与边线的位置关系；
根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功；
如果变道成功；则根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的变道长度范围确定变道考试的成绩。
2.如权利要求1所述的车辆变道判定方法，其特征在于，根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功，包括：
如果采样点与边线的位置关系的变化为：采样点从位于边线的第一侧变为位于边线的第二侧，则确定变道成功。
3.如权利要求2所述的考试车辆变道判定方法，其特征在于，所述方法还包括：
计算车辆从变道开始到变道结束的变道时间；
判断所述从变道开始到变道结束的变道时间T是否超过预定的变道时间阈值T1；
如果超过预定的变道时间阈值T1，则计算超过变道时间阈值的时间T2＝T-T1；
根据所述T2和预先设定的单位时间扣分值n确定总的扣分值M；M＝T×n。
4.如权利要求2所述的考试车辆变道判定方法，其特征在于，还包括：
判断考试车辆是否在非变道区域，如果在非变道区域，则根据采样点和边线的位置关系判定车轮是否压线；
统计压线的次数；
根据预先设定的每次压线的扣分值和所述压线的次数确定总的扣分值。
5.如权利要求1所述的考试车辆变道判定方法，其特征在于，所述方法还包括：发出变道考试的成绩的提示信息。
6.如权利要求1所述的考试车辆变道判定方法，其特征在于，根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的合法变道长度范围确定变道考试的成绩，包括：
如果考试车辆变道成功的位置落在预定的合法变道长度范围内，则确定考试成绩大于第一阈值；
如果考试车辆变道成功的位置没有落在所述合法变道长度范围内，则确定考试成绩小于第一阈值。
7.一种考试车辆变道判定装置，其特征在于，包括：
采样点位置获取模块，用于实时获取变道考试中的考试车辆的车轮的采样点的位置信息；
关系确定模块，用于根据所述采样点的位置信息和边线的坐标信息确定采样点与边线的位置关系；
成绩计算模块，用于根据所述采样点与边线的位置关系确定考试车辆是否变道成功；
如果变道成功，则根据考试车辆变道成功的位置信息和预定的变道长度范围确定变道考试的成绩。
8.如权利要求7所述的车辆变道判定装置，其特征在于，成绩计算模块还用于，如果采样点与边线的位置关系的变化为：采样点从位于边线的第一侧变为位于边线的第二侧，则确定变道成功；
计算车辆从变道开始到变道结束的变道时间；
判断所述从变道开始到变道结束的变道时间T是否超过预定的变道时间阈值T1；
如果超过预定的变道时间阈值T1，则计算超过变道时间阈值的时间T2＝T-T1；
根据所述T2和预先设定的单位时间扣分值n确定总的扣分值M；M＝T×n。
9.一种考试车辆变道判定设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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