CN109637289A - 曲线行驶科目的自动评分装置及方法 - Google Patents

曲线行驶科目的自动评分装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了曲线行驶科目的自动评分方法，包括通过设置在曲线考场内的基准站天线，确定所述曲线考场内的多个位置信息，形成多边形区域；通过设于考试车的天线，确定进入所述曲线考场的考试车通过两条所述曲线形成的曲线弯道时，所述考试车的多个位置信息；通过所述曲线的位置信息与所述考试车的位置信息，实现图像坐标系与位置信息的转化，判断所述考试车与所述曲线的位置关系。本发明可准确的实时获取考试车在曲线考场中的位置信息并进行评分，且缩短考试场地的施工周期，操作方便，成本较低。

Description

曲线行驶科目的自动评分装置及方法
技术领域
本发明涉及机动车驾驶考试领域，尤其涉及一种曲线行驶科目的自动评分方法。
背景技术
通过曲线行驶考试是机动车驾驶人场地考试中的一个科目，目的是培养和考核机动车驾驶人在实际道路驾驶中，操纵转向安全通过弯曲型道路的技能和控制车辆的实际驾驶能力。如果在考试过程中出现考试车辆压到或者碰到路边的边缘线，则按考试判定相应的分值。
目前考试中常用到大量需要动土施工设置的传感器，有预先埋设在考试场地上边线位置的压电胶条。当车轮压到边线上时，可以被压电胶条所感知，从而判定压线。或者有预先埋设在考试入口的磁体组或车载的磁感应装置，通过磁感应装置感知到相应磁铁组所组成的磁场并将磁铁组的编码传送至监控中心，从而获取考试车辆的当前位置。但考试前期的施工量大，压电胶条的维护保养检修费较高、寿命短，磁铁组便于维护但检测精度有限，且无法判断考试车辆的位置。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种曲线行驶科目的自动评分方法，用于解决现有技术中曲线行驶考试检测中，对考试车辆的评判过程较为复杂的问题。
本发明的目的之二在于提供一种曲线行驶科目的自动评分装置，降低后期维护成本，提高测量的准确度。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
曲线行驶科目的自动评分方法，包括
通过设置在曲线考场内的基准站天线，确定所述曲线考场内的多个位置信息，形成多边形区域；
通过设于考试车的天线，确定进入所述曲线考场的考试车通过两条所述曲线形成的曲线弯道时，所述考试车的多个位置信息；
通过所述曲线的位置信息与所述考试车的位置信息，实现图像坐标系与位置信息的转化，判断所述考试车与所述曲线的位置关系。
进一步地，所述判断所述考试车位置与所述曲线的位置关系具体为：
所述考试车的其中一个位置信息坐标为A(x0，y0)，所述多边形区域边界由为B(xi，yi)和C(xi+1，yi+1)构成；判断A点与所述多边形的位置关系。
进一步地，所述判断A点与所述多边形的关系包括以下步骤：
S10：以A为起点设置一条斜率为∞的射线，B点与C点连接形成一条直线；
S20：若xi<x0<xi+1或xi+1<x0<xi，且则A位于由B点、C点形成的直线下方，计数器加1；否则，A点不位于B点、C点形成的直线下方，计数器不累加；
S30：将所述A点与所有构成所述多边形区域边界的B点、C点进行判断，若所述计数器输出结果为奇数，则A点位于所述多边形区域内；若所述计数器输出结果为偶数，则A点位于所述多边形区域外。
进一步地，所述判断所述考试车位置与所述曲线的位置关系还包括以下步骤：
S40：将所述考试车的多个坐标点逐一进行判断，若所述其中一个坐标点位于所述多边形区域外，则所述考试车不完全在规定区域内。
进一步地，所述判断考试车位置与所述曲线位置关系还包括以下步骤：
S41：将所述曲线分为入场线、道路边线、出场线；
S42：若所述考试车不完全在规定区域内，则判断所述考试车所在区域；
S421：若所述考试车位于所述入场线区域内，则继续考试，进行下一个步骤；
S422：若所述考试车位于所述道路边线，则判定所述考试车出界，结束考试；若所述考试车不位于所述道路边线，则继续考试，进行下一个步骤；
S423：若所述考试车位于所述出场线，则继续考试。
进一步地，所述设置在考试车上天线包括设于车顶的定位天线与定姿天线。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
曲线行驶科目的自动评分装置，包括权利要求1-6任意一项所述的曲线行驶科目的自动评分方法，还包括
场地信息采集模块，通过设置在所述曲线考场内的基准站天线，确定所述曲线考场的多个位置信息，形成封闭的多边形并实现图像坐标系与所述位置信息的转化；
车载信息采集模块，用于通过设置在所述考试车上的天线，确定进入所述曲线考场的考试车通过所述曲线考场形成的曲线弯道时所述考试车的多个位置信息；
考试评判系统，与所述场地信息采集模块、所述车载信息采集模块连接，并通过所述位置信息判断所述考试车是否通过所述曲线考场。
进一步地，所述车载信息模块还包括设置在所述考试车上的数据传输模块，用于传输考试车的位置信息与数据。
进一步地，所述考试评判系统还包括车载评判模块、音视频设备、服务器，所述车载评判模块与所述车载信息采集模块连接，将多个所述考场的位置信息与所述考试车的位置信息进行评判，并将评判结果通过所述数据传输模块传输至所述服务器；所述音视频设备与所述服务器连接，用于显示所述评判结果。
进一步地，所述车载信息采集模块还包括若干图像采集设备，用于拍摄车内驾驶人与所述考试车的车轮。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
(1)提供了一种曲线行驶科目的自动评分方法，事先通过天线定位考试场的边线位置，并将相关的位置信息转化为坐标信息，形成精确定位的静态数据，省去了现有技术中预埋压电胶条或磁铁组一类的传感器进行的前期施工，缩短考试场地的施工周期。通过设置于考场与考试车上的天线获取相关的位置信息，通过几何计算实时判断考试车与曲线考场规定区域的位置关系，容易确定考试车的轮廓在考场坐标系中的位置，通过数据计算即可判断考试车辆是否压线、出线等情况。
(2)提供了一种曲线行驶科目的自动评分装置，将考试车分为多个位置信息，并将多个位置信息与考场的位置信息通过几何算法逐一进行判断，确定考试车与考场的位置关系。由于多个位置信息进行判断，降低了位置信息的误差率。考试时，可准确的实时获取考试车在曲线考场中的位置信息。且省去现有技术中的预埋压电胶条或磁铁组一类的传感器进行的前期施工，缩短考试场地的施工周期，操作方便，成本较低。
附图说明
图1为本发明实施例提供的曲线考场示意图；
图2为本发明实施例提供的曲线行驶科目自动评分方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的车轮廓示意图；
图4为本发明实施例提供的曲线行驶科目自动评分方法的判断流程图；
图5为本发明实施例提供的曲线行驶科目自动评分装置结构示意图；
图中：100、入场线；200、道路边线；300、道路；400、出场线。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，为曲线考场的示意图。曲线考场内设置有两条曲线，均包括两个不同曲率的弯道。曲线考场分为入场线100、道路边线200、道路300、出场线400。标准的考试过程中车辆经由入场线100位置进入曲线行驶项目,经由出场线离开曲线行驶项目.车辆在整个行驶过程中，道路边线200为非可碰触区域，不允许触碰道路边线200，如果行驶过程中碰触将直接扣分。
如图2所示，本发明提供了一种曲线行驶科目的自动评分方法，应用于曲线考场内。包括通过设置在曲线考场内的基准站天线，确定所述曲线考场内的多个位置信息，形成多边形区域并实现图像坐标系与所述位置信息的转化；通过设置在考试车上天线，确定进入所述曲线考场的考试车通过两条所述曲线形成的曲线弯道时，所述考试车的多个位置信息；通过所述曲线的位置信息与所述考试车的位置信息，判断所述考试车与所述曲线的位置关系。
在考试过程中，通过天线确定考试车的多个位置信息，将多个位置信息转化成车的轮廓。将车身分成32个坐标点，具体如图3所示，包括车身轮廓的24个坐标点以及位于四个车轮内外侧的8个坐标点。通过判断坐标点是否位于所述曲线形成的多边形区域内进而判断考试车与曲线考场的位置信息。
具体的，考试车的其中一个坐标点为A(x0，y0)，而曲线考场形成的多边形区域边界由坐标点B(xi，yi)和C(xi+1，yi+1)构成，判断A点与所述多边形的位置关系。包括以下步骤：
S10：以A为起点设置一条斜率为∞的射线，B点与C点连接形成一条直线；
S20：若xi<x0<xi+1或xi+1<x0<xi，且则A位于由B点、C点形成的直线下方，计数器加1；否则，A点不位于B点、C点形成的直线下方，计数器不累加；
S30：将所述A点与所有构成所述多边形区域边界的B点、C点进行判断，若所述计数器输出结果为奇数，则A点位于所述多边形的范围内；若所述计数器输出结果为偶数，则A点位于所述多边形的范围外。
S40：考试车分为32个坐标点，需要逐一进行判断，若其中一个坐标点位于多边形的范围外，则证明考试车不完全位于规定区域内。
S41：将所述曲线分为入场线100、道路边线200、出场线400；
S42：若所述考试车不完全在规定区域内，则判断所述考试车所在区域；具体流程如图4所示。
S421：若所述考试车位于所述入场线100区域内，则继续考试，进行下一个步骤；
S422：若所述考试车位于所述道路边线200，则判定所述考试车出界，结束考试；若所述考试车不位于所述道路边线200，则继续考试，进行下一个步骤；
S423：若所述考试车位于所述出场线400，则继续考试。
先通过天线定位考试场的边线位置，并将相关的位置信息转化为坐标信息，形成精确定位的静态数据，省去了现有技术中预埋压电胶条或磁铁组一类的传感器进行的前期施工，缩短考试场地的施工周期。通过设置于考场与考试车上的天线获取相关的位置信息，考试时通过上述步骤实时判断考试车与曲线考场规定区域的位置关系，容易确定考试车的轮廓在考场坐标系中的位置，通过数据计算即可判断考试车辆是否压线、出线等情况。
更多的，采用设于考试车车顶的定位天线与定姿天线，在通过高斯投影将位置转化为平面坐标计算中，利用定姿天线获得的车身俯仰角和横滚角进行坐标修整。可以同时完成考试车运动模型以及位置信息的确定，显著节约成本。且设置于考试车的定位天线与定姿天线不易受到外界天气或环境变化的影响。
基于相同的发明构思，如图5所示，本发明还提供了一种曲线行驶科目的自动评分装置，包括上述曲线行驶科目的自动评分方法，还包括场地信息采集模块，用于通过设置在所述曲线考场内的基准站天线，确定所述曲线考场的多个位置信息，形成封闭的多边形并实现图像坐标系与所述位置信息的转化；车载信息采集模块，用于通过设置在所述考试车上的天线，确定进入所述曲线考场的考试车通过所述曲线考场形成的曲线弯道时所述考试车的多个位置信息；考试评判系统，与场地信息采集模块、车载信息采集模块连接，并通过位置信息判断考试车是否通过曲线考场。
本装置还包括设置在所述考试车上的数据传输模块，数据传输模块与服务器连接，传输考试车的位置信息与数据。考试评判系统还包括车载评判模块、音视频设备、服务器。服务器与车载评判模块、车载信息采集模块连接。车载评判模块与车载信息采集模块连接，用于将曲线考场的多个位置信息与所述考试车的位置信息进行评判，考试车是否顺利通过曲线弯道，并将评判结果通过所述数据传输模块发送至所述服务器。服务器与音视频设备连接，实时语音播报与显示当前考生的评判结果。
设置在曲线考场内的基准站天线固定不动，而考试车上设置的天线会随着考试车的移动而在曲线考场内移动。具体的，基准站天线按照接收定位卫星发射的定位信号，基准站天线将定位信号发送至服务器，服务器根据接收到的定位信号以及基准站当前位置，确定考试车的位置，进一步确认考试车的轮廓形状。进一步的，由于考试车一直处于运动状态，可根据考试车的多个运动轮廓确定其在曲线考场内的信息。
为更好的进行判断与监控，本装置的车载信息采集模块还设有若干图像采集设备，具体为摄像头，用于拍摄考生的操作图像与考试车的车轮区域至道路边线200的图像。
综上所述，本发明实施例提供了一种曲线行驶科目的自动评分方法及装置，采用定位天线与定姿天线，获取考试车的位置信息，实时获取考试车的运动轮廓，应用于考试项目组并通过几何算法准确判断考试车是否位于考试区域内。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.曲线行驶科目的自动评分方法，其特征在于，包括
通过设置在曲线考场内的基准站天线，确定所述曲线考场内的多个位置信息，形成多边形区域；
通过设于考试车的天线，确定进入所述曲线考场的考试车通过两条所述曲线形成的曲线弯道时，所述考试车的多个位置信息；
通过所述曲线的位置信息与所述考试车的位置信息，实现图像坐标系与位置信息的转化，判断所述考试车与所述曲线的位置关系。
2.如权利要求1所述的曲线行驶科目的自动评分方法，其特征在于，所述判断所述考试车位置与所述曲线的位置关系具体为：
所述考试车的其中一个位置信息坐标为A(x0，y0)，所述多边形区域边界由为B(xi，yi)和C(xi+1，yi+1)构成；判断A点与所述多边形的位置关系。
3.如权利要求2的所述的曲线行驶科目的自动评分方法，其特征在于：所述判断A点与所述多边形的关系包括以下步骤：
S10：以A为起点设置一条斜率为∞的射线，B点与C点连接形成一条直线；
S20：若xi<x0<xi+1或xi+1<x0<xi，且则A位于由B点、C点形成的直线下方，计数器加1；否则，A点不位于B点、C点形成的直线下方，计数器不累加；
S30：将所述A点与所有构成所述多边形区域边界的B点、C点进行判断，若所述计数器输出结果为奇数，则A点位于所述多边形区域内；若所述计数器输出结果为偶数，则A点位于所述多边形区域外。
4.如权利要求3所述的曲线行驶科目的自动评分方法，其特征在于，所述判断所述考试车位置与所述曲线的位置关系还包括以下步骤：
S40：将所述考试车的多个坐标点逐一进行判断，若所述其中一个坐标点位于所述多边形区域外，则所述考试车不完全在规定区域内。
5.如权利要求4所述的曲线行驶科目的自动评分方法，其特征在于，所述判断考试车位置与所述曲线位置关系还包括以下步骤：
S41：将所述曲线分为入场线、道路边线、出场线；
S42：若所述考试车不完全在规定区域内，则判断所述考试车所在区域；
S421：若所述考试车位于所述入场线区域内，则继续考试，进行下一个步骤；
S422：若所述考试车位于所述道路边线，则判定所述考试车出界，结束考试；若所述考试车不位于所述道路边线，则继续考试，进行下一个步骤；
S423：若所述考试车位于所述出场线，则继续考试。
6.如权利要求1-5任一所述的曲线行驶科目的自动评分方法，其特征在于，所述设置在考试车上天线包括设于车顶的定位天线与定姿天线。
7.曲线行驶科目的自动评分装置，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的曲线行驶科目的自动评分方法，还包括
场地信息采集模块，通过设置在所述曲线考场内的基准站天线，确定所述曲线考场的多个位置信息，形成封闭的多边形并实现图像坐标系与所述位置信息的转化；
车载信息采集模块，用于通过设置在所述考试车上的天线，确定进入所述曲线考场的考试车通过所述曲线考场形成的曲线弯道时所述考试车的多个位置信息；
考试评判系统，与所述场地信息采集模块、所述车载信息采集模块连接，并通过所述位置信息判断所述考试车是否通过所述曲线考场。
8.如权利要求7所述的曲线行驶科目的自动评分装置，其特征在于，所述车载信息模块还包括设置在所述考试车上的数据传输模块，用于传输考试车的位置信息与数据。
9.如权利要求8所述的曲线行驶科目的自动评分装置，其特征在于，所述考试评判系统还包括车载评判模块、音视频设备、服务器，所述车载评判模块与所述车载信息采集模块连接，将多个所述考场的位置信息与所述考试车的位置信息进行评判，并将评判结果通过所述数据传输模块传输至所述服务器；所述音视频设备与所述服务器连接，用于显示所述评判结果。
10.如权利要求9所述的曲线行驶科目的自动评分装置，其特征在于，所述车载信息采集模块还包括若干图像采集设备，用于拍摄车内驾驶人与所述考试车的车轮。
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