CN111343434A - 军事车辆培训、考试方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种军事车辆培训、考试方法、系统及装置，该方法包括：获取待考项目中考试车辆的车型；根据车辆的车型获取对应的初始考试电子地图；获取在实际考试场地确定的基础坐标点，根据基础坐标点确定初始考试电子地图上所有库位点的坐标得到坐标化的考试电子地图；根据坐标化的考试电子地图引导场地打点定位设备在实际考试场地定位打点得到多个桩位以形成实际考试区域；获取考生在实际考试区域内操作考试车辆时考试车辆的实时位置坐标；获取车载传感器采集的考生操作考试车辆的操作数据；根据每个库位点的坐标、实时位置坐标、操作数据对考试进行第一次评判得到第一成绩。通过本申请实现军事车辆考试自动化，减少人为干扰，提高评判精准度。

Description

军事车辆培训、考试方法、系统及装置

技术领域

本申请涉及驾驶考试及培训技术领域，尤其涉及一种军事车辆培训、考试方法、系统及装置。

背景技术

坦克、装甲车等军事车辆考试是我国军事院校培训坦克、装甲车等军事车辆驾驶员的一项重要考试。现有技术中，该考试项目一般采用野外临时划定考试库位进行考试、培训，由于没有固定位置，以及行业需求范围窄，目前尚无针对军事车辆考试的电子考试系统，都是采用人工评判的方式进行考试，因此人为干扰较大，存在一定的主观误差，进而影响考试的公平、公正及准确性。现有的民用驾考行业的民用考试系统与军用的存在很大差别，且是依托于固定考试位置的测量评判，不适用于车型差别大、考场大多在野外无固定设施的各种军事车辆的考试。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种军事车辆培训、考试方法、系统及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种军事车辆培训、考试方法，该方法包括：

获取待考项目中考试车辆的车型；

根据车辆的车型获取对应的初始考试电子地图；

获取在实际考试场地确定的基础坐标点，根据基础坐标点确定初始考试电子地图上所有库位点的坐标得到坐标化的考试电子地图；

根据坐标化的考试电子地图引导场地打点定位设备在实际考试场地定位打点得到多个桩位，其中，多个桩位用于形成实际考试区域；

获取考生在实际考试区域内操作考试车辆时考试车辆的实时位置坐标；

获取车载传感器采集的考生操作考试车辆的操作数据；

根据坐标化的考试电子地图中每个库位点的坐标、考试车辆的实时位置坐标、操作数据对考试进行第一次评判得到第一成绩。

可选地，该方法还包括：

获取考试车辆内设摄像头拍摄的考生操作动作视频，及考试车辆外设摄像头拍摄的车外环境视频；

对考生操作动作视频和车外环境视频进行处理并发送至监考终端，使监考终端根据所述处理的考生操作动作视频和车外环境视频对考试进行第二次评判得到第二成绩；

获取所述第二成绩，根据第一成绩、第二成绩得到最终考试成绩。

可选地，获取在实际考试区域确定的基础坐标点，根据基础坐标点确定初始考试电子地图上所有库位点的坐标得到坐标化的考试电子地图，包括：

将由场地打点定位设备在实际考试场地选定的基础桩位作为基础坐标点，根据基础坐标点在初始考试电子地图上以建立基础坐标，基础坐标点对应考试电子地图上一个库位点；

根据基础坐标点的坐标获取初始考试电子地图上其他库位点的坐标，得到坐标化的考试电子地图；

根据坐标化的考试电子地图引导场地打点定位设备在实际考试场地定位打点得到多个桩位，包括：

将坐标化的考试电子地图上其他库位点的坐标发送至场地打点定位设备，使场地打点定位设备在实际考试场地上依次根据不同的库位点的坐标移动以调整自身的位置；

对与库位点的坐标匹配的场地打点定位设备的位置进行打点得到对应的桩位，场地打点定位设备的位置通过导航卫星和差分基准站获取。

可选地，获取考生在实际考试区域内操作考试车辆时考试车辆的实时位置坐标，包括：

获取考生在实际考试区域内操作考试车辆时，车辆定位装置通过导航卫星和差分基准站获取的考试车辆的实时位置坐标。

可选地，该方法还包括：

根据车辆的车型获取对应的车辆电子模型并发送至监考终端；

将考试车辆的实时位置坐标、坐标化的考试电子地图发送至监考终端，使监考终端根据考试车辆的实时位置坐标在坐标化的考试电子地图中模拟出车辆电子模型的运行状态和位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种军事车辆培训、考试系统，该系统包括：车载评判考试系统主机、车辆定位装置、场地打点定位设备、车载服务器、车载交换机、车载传感器；

车载评判考试系统主机和监考终端通过车载交换机与车载服务器通信；

车载服务器用于获取待考项目中考试车辆的车型，根据车辆的车型获取对应的初始考试电子地图；

车载服务器还用于获取在实际考试区域确定的基础坐标点，根据基础坐标点确定初始考试电子地图上所有库位点的坐标得到坐标化的考试电子地图，并将坐标化的考试电子地图发送至车载评判考试系统主机、场地打点定位设备；

车载服务器还用于根据坐标化的考试电子地图引导场地打点定位设备在实际考试场地定位打点得到多个桩位，其中，多个桩位用于形成实际考试区域；

车辆定位装置用于获取考生在实际考试区域内操作考试车辆时考试车辆的实时位置坐标并传送至车载评判考试系统主机；

车载评判考试系统主机还用于将考试车辆的实时位置坐标发送至车载服务器；

车载传感器用于采集考生操作考试车辆的操作数据并传送至车载评判考试系统主机；

车载评判考试系统主机还用于将考试车辆的操作数据发送至车载服务器；

车载评判考试系统主机还用于根据坐标化的考试电子地图中每个库位点的坐标、考试车辆的实时位置坐标、操作数据对考试进行第一次评判得到第一成绩并发送至车载服务器。

可选地，该系统还包括内设摄像头、外设摄像头、监考终端；

内设摄像头用于拍摄考生操作动作视频并传送至车载评判考试系统主机，同时通过车载交换机发送至车载服务器；

外设摄像头用于拍摄车外环境视频并传送至车载评判考试系统主机，同时通过车载交换机发送至车载服务器；

车载服务器还用于对考生操作动作视频和车外环境视频进行处理并发送至监考终端，使监考终端根据处理的考生操作动作视频和车外环境视频对考试进行第二次评判得到第二成绩，并将第二成绩发送至车载评判考试系统主机；

车载评判考试系统主机还用于根据第一成绩、第二成绩得到最终考试成绩并发送至车载服务器、监考终端。

可选地，该系统还包括导航卫星、差分基准站；

场地打点定位设备、差分基准站根据导航卫星发送的定位信号分别得到各自的第一定位坐标，差分基准站将差分基准站的第一定位坐标发送至场地打点定位设备使场地打点定位设备根据差分基准站的第一定位坐标校正自身的第一定位坐标得到场地打点定位设备的位置。

可选地，车载定位装置、差分基准站根据导航卫星发送的定位信号分别得到各自的第一定位坐标，差分基准站将差分基准站的第一定位坐标发送至车载定位装置使车载定位装置根据差分基准站的第一定位坐标校正自身的第一定位坐标得到考试车辆的实时位置坐标，其中，车载定位装置设置于考试车辆内。

可选地，车载服务器还用于通过车载交换机和无线网络将考试车辆的实时位置坐标、车辆电子模型在考试电子地图中的运行轨迹、考试车辆的车载数据、考生操作动作视频、车外环境视频发送至监考终端。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如前面所述任意一项所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时执行任意一项的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种军事车辆培训、考试装置，该装置包括：

车型获取模块，用于获取待考项目中考试车辆的车型；

电子地图获取模块，用于根据车辆的车型获取对应的初始考试电子地图；

坐标获取模块，用于获取在实际考试区域确定的基础坐标点，根据基础坐标点确定初始考试电子地图上所有库位点的坐标得到坐标化的考试电子地图；

打点控制模块，用于根据坐标化的考试电子地图引导场地打点定位设备在实际考试场地定位打点得到多个桩位，其中，多个桩位用于形成实际考试区域；

车辆位置获取模块，用于获取考生在实际考试区域内操作考试车辆时考试车辆的实时位置坐标；

车载数据获取模块，用于获取车载传感器采集的考生操作考试车辆的操作数据；

评判模块，用于根据坐标化的考试电子地图中每个库位点的坐标、考试车辆的实时位置坐标、操作数据对考试进行第一次评判得到第一成绩。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

通过本申请的军事车辆培训、考试方法、系统及装置将原有的人工评判变为电子评判，可以独立或辅助人工进行考试、培训，减少人为干扰，提高评判精准度，简化考试流程，减少人工，提高效率，确保考试的真实性、准确性，公平、公正，且适用于多种不同的军事车辆的考试评判，灵活性高。另外，本申请不依托固定的考试场地，而是根据实际军用需求制作对应的考试电子地图，并在实际考试场地现场临时搭建包括多个考试库位的实际考试区域，高效、方便、适用范围广。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例提供的一种军事车辆培训、考试方法的流程示意图；

图2为一个实施例提供的一种军事车辆培训、考试装置的结构框图；

图3为一个实施例提供的军事车辆培训、考试装置的系统框图；

图4为一个实施例提供的一种计算机设备的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为一个实施例提供的一种军事车辆培训、考试方法的流程示意图。参考图1，该方法包括以下步骤：

S100：获取待考项目中考试车辆的车型。

具体地，不同的待考项目对应的考试车辆类型不同，考试车辆类型可以包括装甲车、坦克等等不局限于此。

S200：根据车辆的车型获取对应的初始考试电子地图。

具体地，初始考试电子地图用于确定实际考试区域，初始考试电子地图可以是实际考试区域的等比例缩放图，不同类型的车辆对应的考试，其考察考生对车辆的操作能力的点不一样，且不同类型的车辆其体型也不一样，因此每种军事车辆考试其实际考试区域会不一样，相应的需要根据车辆的车型获取对应的初始考试电子地图。初始考试电子地图包括了多个停车库，每个停车库由多个库位点形成，包括了方向、高程等参数，是一个确定实际考试区域的规则。

可选地，可以预先绘制并存储每种车型对应的初始考试电子地图，当获取到车辆的车型时可以从存储的多个初始考试电子地图中获取对应的初始考试电子地图。

S300：获取在实际考试场地确定的基础坐标点，根据基础坐标点确定初始考试电子地图上所有库位点的坐标得到坐标化的考试电子地图。

具体地，初始考试电子地图中每个库位点没有具体坐标，只有每个库位点之间的连接关系、尺寸关系、方向关系等，当从实际考试场地获取一个基础坐标点作为初始考试电子地图中某个库位点的坐标后，初始考试电子地图上其他库位点的坐标也可以计算出来，从而得到坐标化的考试电子地图。

S400：根据坐标化的考试电子地图引导场地打点定位设备在实际考试场地定位打点得到多个桩位，其中，多个桩位用于形成实际考试区域。

具体地，场地打点定位设备用于在实际考试场地找到坐标化的考试电子地图中各个库位点对应的点即桩位，一个桩位对应一个库位点，所有桩位所围成的区域就是实际考试区域。

可选地，桩位用于定位考桩，将多个考桩用库位反光带依次首尾相连得到实际考试区域。

S500：获取考生在实际考试区域内操作考试车辆时考试车辆的实时位置坐标。

具体地，考生在实际考生区域内操作考生车辆(例如倒车、停车)时车辆的位置会发生变化。

S600：获取车载传感器采集的考生操作考试车辆的操作数据。

具体地，考生在操作考试车辆时有点火、油门、车灯、档位、安全带、刹车等操作，每个操作对应车辆中的零部件，车载传感器用于采集这些零部件被操作时的操作数据。

S700：根据坐标化的考试电子地图中每个库位点的坐标、考试车辆的实时位置坐标、操作数据对考试进行第一次评判得到第一成绩。

具体地，从车辆的实时位置坐标可以判断车辆是否超过了库位点形成的考试区域，是否存在压线等违规行为，通过车载数据可以判断考生在操作考试车辆时是否有违规操作的行为，从而综合评判考试成绩，第一成绩为考试成绩。

在一个实施例中，该方法还包括以下步骤：

获取考试车辆内设摄像头拍摄的考生操作动作视频，及考试车辆外设摄像头拍摄的车外环境视频；

对考生操作动作视频和车外环境视频进行处理并发送至监考终端，使监考终端根据处理的考生操作动作视频和车外环境视频对考试进行第二次评判得到第二成绩；

获取第二成绩，根据第一成绩、第二成绩得到最终考试成绩。

具体地，通过考试车辆内外摄像头可以采集到考生操作考试车辆时的操作动作视频和车辆行驶时的车外环境视频。监考终端的监考人员通过操作动作视频可以判断考生的操作动作是否符合规范，通过车外环境视频可以判断车辆驾驶技术是否到位达标，从而可以作为考试成绩的一项评分点得到该考试的第二成绩。第一成绩与第二成绩综合评分可以得到最终考试成绩。

在一个实施例中，步骤S300具体包括：

将由场地打点定位设备在实际考试场地选定的基础桩位作为基础坐标点，根据基础坐标点在初始考试电子地图上建立基础坐标，基础坐标点对应初始考试电子地图上一个库位点；

根据基础坐标点的坐标获取初始考试电子地图上其他库位点的坐标，得到坐标化的考试电子地图。

在一个实施例中，步骤S400具体包括：

将考试电子地图上其他库位点的坐标发送至场地打点定位设备，使场地打点定位设备在实际考试场地上依次根据不同的库位点的坐标移动以调整自身的位置；

对与库位点的坐标匹配的场地打点定位设备的位置进行打点得到对应的桩位，可选地，场地打点定位设备的位置通过导航卫星和差分基准站获取。

具体地，根据坐标化的考试电子地图可以在实际考试场地划分出对应的实际考试区域，先是控制场地打点定位设备在实际考试场地选定一个点作为基础桩位以此建立基础坐标，该选定的点对应考试电子地图上的一个库位点，根据此基础桩位的坐标可以计算出考试电子地图上其他库位点的实际坐标。控制场地打点定位设备在实际考试场地上移动以寻找与考试电子地图上其他库位点的实际坐标相同的点，将实际考试场地上寻找到的点作为桩位，得到的桩位形成的区域即为实际考试区域。

导航卫星可以基于北斗、GPS、GLONASS、GALILEO中的至少一种卫星定位技术，也可以基于这4中定位技术的组合使用。

在一个实施例中，步骤S500具体包括：获取考生在实际考试区域内操作考试车辆时，车辆定位装置通过导航卫星和差分基准站获取的考试车辆的实时位置坐标。

具体地，考试车辆的实时位置坐标可以通过车辆定位装置来定位，车辆定位装置安装于考试车辆上，车辆定位装置通过导航卫星和差分基准站来获取自身的位置坐标作为考试车辆的实时位置坐标。

在一个实施例中，该方法还包括以下步骤：

根据车辆的车型获取对应的车辆电子模型并发送至监考终端；

将考试车辆的实时位置坐标、坐标化的考试电子地图发送至监考终端，使监考终端根据考试车辆的实时位置坐标在坐标化的考试电子地图中模拟出车辆电子模型的运行状态和位置。

具体地，将获取到的各类数据发送至监考终端可以方便监考终端的监考人员实时获取到考生的考试表现。车辆电子模型是考试车辆的模拟形式，车辆电子模型用于根据考生车辆的实时位置在坐标化的电子地图上行驶形成运行轨迹。运行轨迹相当于考试车辆在实际考试区域的行车轨迹，监考终端的监考人员可以从运行轨迹中判断考试车辆是否压线等违规行为。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图2为一个实施例提供的一种军事车辆培训、考试装置的结构框图。参考图2，该装置包括：

车型获取模块100，用于获取待考项目中考试车辆的车型；

电子地图获取模块200，用于根据车辆的车型获取对应的初始考试电子地图；

坐标获取模块300，用于获取在实际考试区域确定的基础坐标点，根据基础坐标点确定初始考试电子地图上所有库位点的坐标得到坐标化的考试电子地图；

打点控制模块400，用于根据坐标化的考试电子地图引导场地打点定位设备在实际考试场地定位打点得到多个桩位，其中，多个桩位用于形成实际考试区域；

车辆位置获取模块500，用于获取考生在实际考试区域内操作考试车辆时考试车辆的实时位置坐标；

车载数据获取模块600，用于获取车载传感器采集的考生操作考试车辆的操作数据；

评判模块700，用于根据坐标化的考试电子地图中每个库位点的坐标、考试车辆的实时位置坐标、操作数据对考试进行第一次评判得到第一成绩。

在一个实施例中，该装置还包括摄像模块，用于获取考试车辆内设摄像头拍摄的考生操作动作视频，及考试车辆外设摄像头拍摄的车外环境视频；

发送模块，用于对考生操作动作视频和车外环境视频进行处理并发送至监考终端，使监考终端根据处理的考生操作动作视频和车外环境视频对考试进行第二次评判得到第二成绩；

评判模块800，还用于获取第二成绩，根据第一成绩、第二成绩得到最终考试成绩。

在一个实施例中，坐标获取模块300包括：

基础坐标建立模块，用于将由场地打点定位设备在实际考试场地选定的基础桩位作为基础坐标点，根据基础坐标点在初始考试电子地图上建立基础坐标，基础坐标点对应考试电子地图上一个库位点；

坐标计算模块，用于根据基础坐标点的坐标获取初始考试电子地图上其他库位点的坐标，得到坐标化的考试电子地图。

在一个实施例中，打点控制模块400具体包括：

移动控制模块，用于将坐标化的考试电子地图上其他库位点的坐标发送至场地打点定位设备，使场地打点定位设备在实际考试场地上依次根据不同的库位点的坐标移动以调整自身的位置；

匹配模块，用于对与库位点的坐标匹配的场地打点定位设备的位置进行打点得到对应的桩位，场地打点定位设备的位置通过导航卫星和差分基准站获取。

在一个实施例中，车辆电子模型获取模块，用于根据车辆的车型获取对应的车辆电子模型；

发送模块还用于将车辆电子模型发送至监考终端；

送模块还用于将考试车辆的实时位置坐标、坐标化的电子地图发送至监考终端，使监考终端根据考试车辆的实时位置坐标在坐标化的考试电子地图中模拟出车辆电子模型的运行状态和位置。

监考终端可以为手机或平板或笔记本电脑或台式机等等。

图3为一个实施例提供的军事车辆培训、考试装置的系统框图。参考图3，该系统包括：考试车辆、车载评判考试系统主机、车辆定位装置、场地打点定位设备、车内外摄像头、差分基准站、北斗导航卫星、监考终端、车载服务器、车载交换机、车载传感器(图中未画出)、考桩、库位反光带。

车内外摄像头、车载评判考试系统主机、车辆定位装置、车载交换机均设置于考试车辆上。车内外摄像头为360度全景摄像头。

车载评判考试系统主机和监考终端通过车载交换机与车载服务器通信。车载评判考试系统主机可以与监考终端通信。

车载服务器用于获取待考项目中考试车辆的车型，根据车辆的车型获取对应的初始考试电子地图。

车载服务器还用于获取在实际考试区域确定的基础坐标点，根据基础坐标点确定所述初始考试电子地图上所有库位点的坐标得到坐标化的考试电子地图，并将坐标化的考试电子地图发送至所述车载评判考试系统主机、场地打点定位设备。

车载服务器还用于根据坐标化的考试电子地图引导场地打点定位设备在实际考试场地定位打点得到多个桩位，其中，多个桩位用于形成实际考试区域。

车辆定位装置用于通过北斗导航卫星和差分基准站获取考生在实际考试区域内操作考试车辆时考试车辆的实时位置坐标并传送至评判考试系统主机。车辆定位装置与车载评判考试系统主机连接。

车载评判考试系统主机还用于将考试车辆的实时位置坐标发送至所述车载服务器、监考终端。

车载传感器用于获取考生操作考试车辆的车载数据并并传送至车载评判考试系统主机。

车载评判考试系统主机还用于将考试车辆的操作数据发送至车载服务器、监考终端。

车载评判考试系统主机还用于根据坐标化的考试电子地图中每个库位点的坐标、考试车辆的实时位置坐标、操作数据对考试进行第一次评判得到第一成绩并发送至车载服务器。

场地打点定位设备用于在实际考试场地定位打点生成实际考试区域。

车内摄像头用于拍摄考生操作动作视频并传送至车载评判考试系统主机，同时通过车载交换机发送至车载服务器。

车外摄像头用于拍摄车外环境视频并传送至车载评判考试系统主机，同时通过车载交换机发送至车载服务器。

车载服务器还用于对考生操作动作视频和车外环境视频进行处理并发送至监考终端，使监考终端根据所述处理的考生操作动作视频和车外环境视频对考试进行第二次评判得到第二成绩，并将第二成绩发送至车载评判考试系统主机。

车载评判考试系统主机还用于根据第一成绩、第二成绩得到最终考试成绩并发送至车载服务器、监考终端。

可以通过在每个桩位设桩并使用库位反光带将考桩首尾相连以在每个库位布设边线，进而得到限定的实际考试区域。实际考试区域包括了多个库位。当然也可以使用红外线技术限定实际考试区域。

实际的坐标化考试地图生成后，车载服务器加载桩位的实际坐标，并同步给车载评判考试系统主机。

监考终端通过车载wifi连接考试系统，供监考人员做监考和人工评判。

车载评判考试系统主机还可以用于进行学员身份验证，验证通过后才能开始考试。

车载服务器对整个考试流程进行相关数据、视频的存储留档。制定考试规则，生成考试电子地图下发给打点定位装置、车载评判考试系统主机、监考终端，管理考试设备，管理考试流程(例如：考生签到、排考、考生过程记录、成绩记录、提交等)，为考生终端提供视频，运行系统后台、数据库等。还用于配置考试参数、规则启用、配置考试相关设备等。存储记录考试全过程，记录评判全过程，生成系统日志等。查询考试过程、统计考试情况、查询日志、查询操作等。

当然数据的获取和处理是由车载评判考试系统主机来执行的，也可以将数据传送至车载服务器，由车载服务器来处理数据得到最终的评判结果。

车载wifi供考试终端与车载服务器通信，供监考终端与车载评判考试系统主机通信，供场地打点定位设备与服务器通信。

可选地，车载wifi还可以提供数据链路与车载服务器连接或直接与差分基准站连接，获取定位坐标校准信息，还可以提供考试系统与其他外部网络的数据连接。

车载传感器采集车辆信息或考生的操作情况，包括车辆自身具备的传感器信号，如灯光、刹车、点火、转速等，也包括外加的传感器，如档位传感器、安全带传感器等。

车载服务器还可以根据车辆的车型获取对应的车辆电子模型并发送至监考终端和车载评判考试系统主机。

车载服务器还可以将坐标化的考试电子地图发送至监考终端和车载评判考试系统主机。

监考终端还可以根据考试车辆的实时位置坐标在坐标化的考试电子地图中模拟出车辆电子模型的运行状态和位置。

车载评判考试系统主机还可以根据考试车辆的实时位置坐标在坐标化的考试电子地图中模拟出车辆电子模型的运行状态和位置，并发送至考试车辆上的显示屏上显示。

场地打点定位设备、差分基准站根据导航卫星发送的定位信号分别得到各自的第一定位坐标，差分基准站将差分基准站的第一定位坐标发送至场地打点定位设备使场地打点定位设备根据差分基准站的第一定位坐标校正自身的第一定位坐标得到场地打点定位设备的位置。

车载定位装置、差分基准站根据导航卫星发送的定位信号分别得到各自的第一定位坐标，差分基准站将差分基准站的第一定位坐标发送至车载定位装置使车载定位装置根据差分基准站的第一定位坐标校正自身的第一定位坐标得到考试车辆的实时位置坐标，其中，车载定位装置设置于所述考试车辆上。

差分基准站自身接收导航卫星的信号，设定系统坐标原点，为系统提供差分信号做校准，提高车辆、打点器的定位精度。在整个系统中，是第一个需要设置好的。设置好后，系统才能获取精准定位，才能打点做电子地图及后续的操作。

车辆定位装置获取定位信息，确认自身位置，将自身位置信息发给车载评判主机。自身可以获取定位信息，但偏差较大，配合收到的差分校准信息，可以提高定位精度，满足定位需求。

场地打点定位设备定位原理上与车辆定位装置一致。功能上，首先在选好的场地上，选个库位点，测得坐标，提交给车载考试服务器，车载考试服务器结合车型运算生产电子地图，生产的电子地图发给场地打点定位设备，工作人员携带场地打点定位设备，根据电子地图的考桩坐标去找场地的实际位置，放置考桩。

考桩，库位反光带(线)用于考试场地组建实体考试库位，供考生在库内考试。考桩确定库位各点，并为考生提供观察定位车辆的依据，库位反光带(线)，连接各考桩，勾勒出考试库位范围，并作为车辆运行是否压线的依据，供考官做人工评判。

监考终端可以是笔记本电脑或台式电脑，用途如下：

1、考前管理。可作为操作终端，登录操作车载服务器、车载评判考试主机执行相关操作。为系统录入考生，由车载服务器做排考。

2、供考官做考试监考用。

可以直接获取考试视频(从车载服务器获取)，生成车辆电子模型在坐标化的考试电子地图上的运行状态、位置、轨迹，车辆的传感器信息(从车载评判考试系统主机获取)，考试过程中的实时系统评判(从车载评判考试系统主机获取)。供考官做考试全程监控。

考官可以根据监控信息实时做人工评判。人工评判属于辅助评判，如果考试全程正常，考生无系统无法检测到的违规行为(如作弊，场外指挥等)，就无需人工评判，以系统评判为最终成绩。如有违规行为，或系统漏判情况，考官可以通过监考终端做人工评判得到第二成绩，结合第一成绩得到最终成绩。

3、供考官或考生查询回放以往的考试过程。包括考试录像，整个考试评判过程，电子地图考试轨迹、日志等。用于考试核查，误判申诉等。

在一个实施例中，整个考试流程包括：

1、选定车型，确定考试规则(包括评判规则，操作规则，考试库位尺寸等)，制作该车型车辆电子模型，以及该车型使用的初始电子地图。

2、准备考试系统相关设备(包括软硬件设备的安装)，做初始化设置(设备配置，调试，加载规则)。

3、去考试场地。

4、架设基准站。

5、场地选择初始库位点，打点定位设备测坐标，给服务器。

6、服务器生成坐标化的考试电子地图，下发给相关设备：打点定位设备、考试评判系统主机、监考终端等。

7、打点定位设备根据坐标化的考试电子地图上的桩位点坐标，找到考场各桩位点的实际位置，放置考桩。

8、用反光带连接考桩，形成考试实体库位以形成实际考试区域。

9、考试车辆在库外划定的待考区等候，学员在监考终端签到，考试服务器做排考。

10、学员在车上做好考试准备后，验证身份，进入考试库位内开始考试。车载评判主机可以根据规则播报考试提示。

11、车载评判主机根据车载定位装置提供的车辆实时位置坐标和坐标化的考试电子地图上各个库位点的坐标评判车辆是否压线，运行路线是否符合规则；根据车载传感器信息评判考生的操作是否正确。两者结合做出系统(电子)评判。

12、监考终端根据车载定位装置提供的车辆实时位置坐标，在坐标化的考试电子地图上生成模拟电子车辆的运动轨迹，考官在监考终端，全程监考考生考试，人工评判考生是否存在作弊或违规行，是否有漏判情况，补全考试评判。

13、考试过程中，考生扣分超过合格标准，即终止考试，并播报考试不合格；考生扣分没有超过合格标准，考试完成后，播报考试合格。

14、考试结束后，车辆出库到待考区，考生下车，换人准备下一轮考试。

15、考生对考试成绩如有异议，可以向考官申请，在监考终端查看考试录像，整个考试评判过程，考试电子地图上的模拟电子车辆轨迹。人工确认成绩是否有误。如果有误，申请补考；如果无误，考试完结。

16、全部考试结束后，收回反光带，考桩，收回基准站，离开场地。

17、考试管理部门，可以随时调取考试录像，整个考试评判过程，考试电子地图上的模拟电子车辆轨迹、日志等，用于考试核查。如有需求，可将车载考试服务器的考试数据备份存档，以供随时抽查、核查。

图4为一个实施例提供的一种计算机设备的结构框图。参考图4，该计算机设备通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现军事车辆培训、考试方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行军事车辆培训、考试方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的军事车辆培训、考试装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图4所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成军事车辆培训、考试装置的各个程序模块，比如，图2所示的车型获取模块100、电子地图获取模块200、坐标获取模块300、打点控制模块400、车辆位置获取模块500、车载数据获取模块600、评判模块700。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的军事车辆培训、考试方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取待考项目中考试车辆的车型；根据车辆的车型获取对应的初始考试电子地图；获取在实际考试区域确定的基础坐标点，根据基础坐标点确定初始考试电子地图上所有库位点的坐标得到坐标化的考试电子地图；根据坐标化的考试电子地图引导场地打点定位设备在实际考试场地定位打点得到多个桩位，其中，多个桩位用于形成实际考试区域；获取考生在实际考试区域内操作考试车辆时考试车辆的实时位置坐标；获取车载传感器采集的考生操作考试车辆的操作数据；根据坐标化的考试电子地图中每个库位点的坐标、考试车辆的实时位置坐标、操作数据对考试进行第一次评判得到第一成绩。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种军事车辆培训、考试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待考项目中考试车辆的车型；

根据所述车辆的车型获取对应的初始考试电子地图；

获取在实际考试场地确定的基础坐标点，根据所述基础坐标点确定所述初始考试电子地图上所有库位点的坐标得到坐标化的考试电子地图；

根据所述坐标化的考试电子地图引导场地打点定位设备在实际考试场地定位打点得到多个桩位，其中，所述多个桩位用于形成实际考试区域；

获取考生在所述实际考试区域内操作所述考试车辆时考试车辆的实时位置坐标；

获取车载传感器采集的考生操作所述考试车辆的操作数据；

根据所述坐标化的考试电子地图中每个库位点的坐标、考试车辆的实时位置坐标、操作数据对所述考试进行第一次电子评判得到第一成绩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述考试车辆内设摄像头拍摄的考生操作动作视频，及所述考试车辆外设摄像头拍摄的车外环境视频；

对所述考生操作动作视频和车外环境视频进行处理并发送至监考终端，使所述监考终端根据所述处理的考生操作动作视频和车外环境视频对所述考试进行第二次评判得到第二成绩；

获取所述第二成绩，根据所述第一成绩、第二成绩得到最终考试成绩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取在实际考试区域确定的基础坐标点，根据所述基础坐标点确定所述初始考试电子地图上所有库位点的坐标得到坐标化的考试电子地图，包括：

将由场地打点定位设备在实际考试场地选定的基础桩位作为基础坐标点，根据所述基础坐标点在所述初始考试电子地图上建立基础坐标，所述基础坐标点对应初始考试电子地图上一个库位点；

根据所述基础坐标点的坐标获取所述初始考试电子地图上其他库位点的坐标，得到坐标化的考试电子地图；

根据所述坐标化的考试电子地图引导场地打点定位设备在实际考试场地定位打点得到多个桩位，包括：

将所述坐标化的考试电子地图上其他库位点的坐标发送至场地打点定位设备，使所述场地打点定位设备在实际考试场地上依次根据不同的库位点的坐标移动以调整自身的位置；

对与库位点的坐标匹配的所述场地打点定位设备的位置进行打点得到对应的桩位。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取考生在所述实际考试区域内操作所述考试车辆时考试车辆的实时位置坐标，包括：

获取考生在所述实际考试区域内操作所述考试车辆时，车辆定位装置通过导航卫星和差分基准站获取的所述考试车辆的实时位置坐标。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆的车型获取对应的车辆电子模型并发送至所述监考终端；

将所述考试车辆的实时位置坐标、所述坐标化的考试电子地图发送至监考终端，使监考终端根据考试车辆的实时位置坐标在所述坐标化的考试电子地图中模拟出所述车辆电子模型的运行状态和位置。

6.一种军事车辆培训、考试系统，其特征在于，所述系统包括：车载评判考试系统主机、车辆定位装置、场地打点定位设备、车载服务器、车载交换机、车载传感器；

所述车载评判考试系统主机通过所述车载交换机与所述车载服务器通信；

所述车载服务器用于获取待考项目中考试车辆的车型，根据所述车辆的车型获取对应的初始考试电子地图；

所述车载服务器还用于获取在实际考试区域确定的基础坐标点，根据所述基础坐标点确定所述初始考试电子地图上所有库位点的坐标得到坐标化的考试电子地图，并将所述坐标化的考试电子地图发送至所述车载评判考试系统主机、场地打点定位设备；

所述车载服务器还用于根据所述坐标化的考试电子地图引导场地打点定位设备在实际考试场地定位打点得到多个桩位，其中，所述多个桩位用于形成实际考试区域；

所述车辆定位装置用于获取考生在所述实际考试区域内操作所述考试车辆时考试车辆的实时位置坐标并传送至所述车载评判考试系统主机；

所述车载评判考试系统主机还用于将所述考试车辆的实时位置坐标发送至所述车载服务器；

所述车载传感器用于采集考生操作所述考试车辆的操作数据并传送至车载评判考试系统主机；

所述车载评判考试系统主机还用于将所述考试车辆的操作数据发送至所述车载服务器；

所述车载评判考试系统主机还用于根据所述坐标化的考试电子地图中每个库位点的坐标、考试车辆的实时位置坐标、操作数据对所述考试进行第一次评判得到第一成绩并发送至所述车载服务器。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括内设摄像头、外设摄像头、监考终端；

所述内设摄像头用于拍摄考生操作动作视频并通过所述车载交换机发送至所述车载服务器；

所述外设摄像头用于拍摄车外环境视频并通过所述车载交换机发送至所述车载服务器；

所述车载服务器还用于对所述考生操作动作视频和车外环境视频进行处理并发送至监考终端，使所述监考终端根据所述处理的考生操作动作视频和车外环境视频对所述考试进行第二次评判得到第二成绩，并将所述第二成绩发送至所述车载评判考试系统主机；

所述车载评判考试系统主机还用于根据所述第一成绩、第二成绩得到最终考试成绩并发送至所述车载服务器、监考终端。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括导航卫星、差分基准站；

所述场地打点定位设备、差分基准站根据所述导航卫星发送的定位信号分别得到各自的第一定位坐标，所述差分基准站将差分基准站的第一定位坐标发送至所述场地打点定位设备使场地打点定位设备根据差分基准站的第一定位坐标校正自身的第一定位坐标得到场地打点定位设备的位置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车载定位装置、差分基准站根据所述导航卫星发送的定位信号分别得到各自的第一定位坐标，所述差分基准站将差分基准站的第一定位坐标发送至所述车载定位装置使车载定位装置根据差分基准站的第一定位坐标校正自身的第一定位坐标得到考试车辆的实时位置坐标，其中，所述车载定位装置设置于所述考试车辆上。

10.一种军事车辆培训、考试装置，其特征在于，所述装置包括：

车型获取模块，用于获取待考项目中考试车辆的车型；

电子地图获取模块，用于根据所述车辆的车型获取对应的初始考试电子地图；

坐标获取模块，用于获取在实际考试区域确定的基础坐标点，根据所述基础坐标点确定所述初始考试电子地图上所有库位点的坐标得到坐标化的考试电子地图；

打点控制模块，用于根据所述坐标化的考试电子地图引导场地打点定位设备在实际考试场地定位打点得到多个桩位，其中，所述多个桩位用于形成实际考试区域；

车辆位置获取模块，用于获取考生在所述实际考试区域内操作所述考试车辆时考试车辆的实时位置坐标；

车载数据获取模块，用于获取车载传感器采集的考生操作所述考试车辆的操作数据；

评判模块，用于根据所述坐标化的考试电子地图中每个库位点的坐标、考试车辆的实时位置坐标、操作数据对所述考试进行第一次评判得到第一成绩。

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