CN112732848B - 基于颜色识别的车辆定位方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

基于颜色识别的车辆定位方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆定位技术领域，公开了一种基于颜色识别的车辆定位方法，包括：获取虚拟车辆在电子地图中的当前位置；获取所述当前位置对应的颜色信息；将所述颜色信息与颜色项目映射表进行比对，确定车辆当前驶入的项目，本发明通过在地图上根据不同的项目对应的位置区域设置不同的颜色，车辆行驶过程中，只需要拾取设于位置区域上的带有颜色的点位信息，就能获取车辆驶入的区域对应的项目信息。

Description

基于颜色识别的车辆定位方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明属于车辆定位技术领域，具体涉及一种基于颜色识别的车辆定位方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，随着我国经济的大力发展，人们对汽车的使用量越来越大，现在报名学习驾驶的人员也越来越多，这给驾校的管理也提出了新的要求。现在驾校学员的考试，对于考试过程的监测仅靠相对简陋的仪器以及设置的路面监测人员进行监测，使用起来及其不便。因此需要智能化对考试过程中车辆的行驶状况进行定位监测。
现有技术中，对驾考中车辆的定位方法，通常采用在二维地图上绘制点线面等几何图形，车辆运行时实时计算与几何图形的关系，从而知道车辆是否进入该区域，然而，此种定位方法计算过程复杂，对系统的运算需求较大，效能优化要求较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于颜色识别的车辆定位方法、装置及计算机可读存储介质，用以解决现有的车辆定位方法计算过程复杂，效能要求高的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：
一种基于颜色识别的车辆定位方法，所述方法包括：
获取虚拟车辆在电子地图中的当前位置；
获取所述当前位置对应的颜色信息；
将所述颜色信息与颜色项目映射表进行比对，确定车辆当前驶入的项目。
进一步的，所述获取虚拟车辆在电子地图中的当前位置信息包括：
接收车辆行驶位置的更改指令；
根据所述更改指令变更虚拟车辆在电子地图中的位置；
将变更后的位置作为所述当前位置。
进一步的，所述将所述颜色信息与颜色项目映射表进行比对，确定车辆当前驶入的项目之后，还包括：
将当前驶入的项目信息转换为数字指令，并将所述数字指令发送至业务处理模块，以使所述业务处理模块解析所述数字指令并执行相应的功能。
进一步的，所述获取虚拟车辆在电子地图中的当前位置信息之前，还包括：
预先确定不同项目在电子地图上的位置区域；
在所述位置区域上对应标注至少一个带有颜色的点位；
其中，不同项目对应不同的颜色。
本发明还提供一种基于颜色识别的车辆定位装置，所述装置包括:
当前位置获取单元，用于获取虚拟车辆在电子地图中的当前位置；
颜色信息获取单元，用于获取所述当前位置对应的颜色信息；
当前项目确定单元，用于将所述颜色信息与颜色项目映射表进行比对，确定车辆当前驶入的项目。
进一步的，所述当前位置获取单元包括：
更改指令接收模块，用于接收车辆行驶位置的更改指令；
位置变更模块，用于根据所述更改指令变更虚拟车辆在电子地图中的位置；
当前位置确定模块，用于将变更后的位置作为所述当前位置。
进一步的，所述装置还包括：
数字指令发送单元，用于将当前驶入的项目信息转换为数字指令，并将所述数字指令发送至业务处理模块，以使所述业务处理模块解析所述数字指令并执行相应的功能。
进一步的，所述装置还包括：
项目位置对应单元，用于预先确定不同项目在电子地图上的位置区域；
位置颜色对应单元，用于在所述位置区域上对应标注至少一个带有颜色的点位；其中，不同项目对应不同的颜色。
本发明还提供一种基于颜色识别车辆的定位装置，包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如上述的基于颜色识别的车辆定位方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述的基于颜色识别的车辆定位方法。
本发明的有益效果为：通过获取虚拟车辆在电子地图中的当前位置；再通过获取所述当前位置对应的颜色信息；然后将所述颜色信息与颜色项目映射表进行比对，确定车辆当前驶入的项目。本发明通过在地图上根据不同的项目对应的位置区域设置不同的颜色，车辆行驶过程中，只需要拾取设于位置区域上的带有颜色的点位信息，就能获取车辆驶入的区域对应的项目信息；能够有效降低了项目位置定位对处理器运算能力的需求及相应算法优化需求，简化了运算过程。
附图说明
图1是本发明一种基于颜色识别车辆的定位方法的流程示意图；
图2是本发明步骤S1的流程示意图；
图3是本发明一种基于颜色识别车辆的定位装置的模块示意图。
具体实施方式
为使本说明书实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明保护的范围。
应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
应当理解，在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，表示不存在中间单元。另外，应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。
应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本发明的示例实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/ 动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于所涉及的功能/动作, 实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。
应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以不必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清。
实施例一
为了解决现有技术中存在的车辆定位方法计算过程复杂，效能要求高的问题，本申请实施例提供了一种基于颜色识别车辆的定位方法及装置，该基于颜色识别车辆的定位方法及装置能够有效降低项目位置定位对处理器运算能力的需求及相应算法优化需求，简化了运算过程。
本申请实施例提供的基于颜色识别车辆的定位方法可应用于驾校培训或者考试项目过程中，为便于描述，除特别说明外，本申请实施例的执行主体可以是移动终端，包括但不限于智能手机、平板电脑、车载电脑但不限于智能手机、个人电脑(personalcomputer，PC)、膝上型便携计算机、个人数字助理(personal digital assistant， PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)等，具体不做限定。
如图1-2所示，是本申请实施例提供的基于颜色识别车辆的定位方法的流程图，包括如下步骤：
步骤S1，获取虚拟车辆在电子地图中的当前位置；
在本发明实施例中，通过定位实体车辆的位置，获取实体车辆车辆的位置信息，并在电子地图中对应的以虚拟车辆的形式实时显示车辆的位置信息。其中，所述当前位置可以是进入考试项目范围、进入车道边线、进入扣分点等等，具体不做限制。
在本发明实施例中，所述步骤S1之前，还包括：
S0a，预先确定不同项目在电子地图上的位置区域；
S0b，在所述位置区域上对应标注至少一个带有颜色的点位；
其中，不同项目对应不同的颜色。
在本发明实施例中，具体的，所述步骤S1具体包括：
步骤S11，接收车辆行驶位置的更改指令；
在本发明实施例中，当车辆行驶位置发生改变时，系统将接收到车辆行驶位置发生更改的指令，例如：车辆进入倒车入库考试项目区域、车辆进入坡道定点停车和起步考试项目区域、车辆进入直角转弯考试项目区域、车辆进入曲线行驶考试项目区域等。
步骤S12，用于根据所述更改指令变更虚拟车辆在电子地图中的位置；
步骤S13，将变更后的位置作为所述当前位置。
步骤S2，获取所述当前位置对应的颜色信息；
步骤S3，将所述颜色信息与颜色项目映射表进行比对，确定车辆当前驶入的项目。
在本发明实施例中，所述颜色项目映射表的形式包括但不限于：
0x00FF00FF(绿色)——进入考试科目范围；
0x00FFFFFF(黄色)——车道边线
0xFF0000FF(红色)——快到扣分点
……
作为本发明一个优选的实现方式，所述将所述颜色信息与颜色项目映射表进行比对，确定车辆当前驶入的项目之后，还包括：
S4，将当前驶入的项目信息转换为数字指令，并将所述数字指令发送至业务处理模块，以使所述业务处理模块解析所述数字指令并执行相应的功能。
在本发明实施例中，根据颜色对应的项目转换为数字指令并下发至业务处理模块，可以了解到例如驾考过程中车辆的行驶情况，系统可以根据驾考车辆的行驶情况对考试成绩进行评价，并可以通过终端的显示设备显示给用户。
本发明实施例通过获取虚拟车辆在电子地图中的当前位置；再通过获取所述当前位置对应的颜色信息；然后将所述颜色信息与颜色项目映射表进行比对，确定车辆当前驶入的项目。本发明通过在地图上根据不同的项目对应的位置区域设置不同的颜色，车辆行驶过程中，只需要拾取设于位置区域上的带有颜色的点位信息，就能获取车辆驶入的区域对应的项目信息；能够有效降低了项目位置定位对处理器运算能力的需求及相应算法优化需求，简化了运算过程。
实施例二
如图3所示，是本申请实施例提供的基于颜色识别车辆的定位装置100的模块示意图，包括
当前位置获取单元1，用于获取虚拟车辆在电子地图中的当前位置；
在本发明实施例中，通过定位实体车辆的位置，获取实体车辆车辆的位置信息，并在电子地图中对应的以虚拟车辆的形式实时显示车辆的位置信息。其中，所述当前位置可以是进入考试项目范围、进入车道边线、进入扣分点等等，具体不做限制。
在本发明实施例中，所述基于颜色识别车辆的定位装置100，还包括：
项目位置对应单元5，用于预先确定不同项目在电子地图上的位置区域；
位置颜色对应单元6，用于在所述位置区域上对应标注至少一个带有颜色的点位；其中，不同项目对应不同的颜色。
在本发明实施例中，优选的，所述当前位置获取单元1具体包括：
更改指令接收模块11，接收车辆行驶位置的更改指令；
在本发明实施例中，当车辆行驶位置发生改变时，系统将接收到车辆行驶位置发生更改的指令，例如：车辆进入倒车入库考试项目区域、车辆进入坡道定点停车和起步考试项目区域、车辆进入直角转弯考试项目区域、车辆进入曲线行驶考试项目区域等。
位置变更模块12，用于根据所述更改指令变更虚拟车辆在电子地图中的位置；
当前位置确定模块13，用于将变更后的位置作为所述当前位置。
颜色信息获取单元2，用于获取所述当前位置对应的颜色信息；
当前项目确定单元3，用于将所述颜色信息与颜色项目映射表进行比对，确定车辆当前驶入的项目。
在本发明实施例中，所述颜色项目映射表的形式包括但不限于：
0x00FF00FF(绿色)——进入考试科目范围；
0x00FFFFFF(黄色)——车道边线
0xFF0000FF(红色)——快到扣分点
……
作为本发明一个优选的实现方式，所述基于颜色识别车辆的定位装置100还包括：
数字指令发送单元4，用于将当前驶入的项目信息转换为数字指令，并将所述数字指令发送至业务处理模块，以使所述业务处理模块解析所述数字指令并执行相应的功能。
在本发明实施例中，根据颜色对应的项目转换为数字指令并下发至业务处理模块，可以了解到例如驾考过程中车辆的行驶情况，系统可以根据驾考车辆的行驶情况对考试成绩进行评价，并可以通过终端的显示设备显示给用户。
本发明实施例通过获取虚拟车辆在电子地图中的当前位置；再通过获取所述当前位置对应的颜色信息；然后将所述颜色信息与颜色项目映射表进行比对，确定车辆当前驶入的项目。本发明通过在地图上根据不同的项目对应的位置区域设置不同的颜色，车辆行驶过程中，只需要拾取设于位置区域上的带有颜色的点位信息，就能获取车辆驶入的区域对应的项目信息；能够有效降低了项目位置定位对处理器运算能力的需求及相应算法优化需求，简化了运算过程。
实施例三
本发明还提供一种基于颜色识别车辆的定位装置，包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如上述的基于颜色识别的车辆定位方法。
实施例四
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述的基于颜色识别的车辆定位方法。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种基于颜色识别的车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取虚拟车辆在电子地图中的当前位置，其中，当前位置包括进入考试项目范围、进入车道边线或进入扣分点；
获取所述当前位置对应的颜色信息；
将所述颜色信息与颜色项目映射表进行比对，确定车辆当前驶入的项目；
所述将所述颜色信息与颜色项目映射表进行比对，确定车辆当前驶入的项目之后，还包括：
将当前驶入的项目信息转换为数字指令，并将所述数字指令发送至业务处理模块，以使所述业务处理模块解析所述数字指令并执行相应的功能，所述执行相应的功能包括根据驾考车辆的行驶情况对考试成绩进行评价，并通过终端显示设备显示给用户；
所述获取虚拟车辆在电子地图中的当前位置之前，还包括：
预先确定不同项目在电子地图上的位置区域；
在所述位置区域上对应标注至少一个带有颜色的点位；
其中，不同项目对应不同的颜色。
2.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的车辆定位方法，其特征在于，所述获取虚拟车辆在电子地图中的当前位置包括：
接收车辆行驶位置的更改指令；
根据所述更改指令变更虚拟车辆在电子地图中的位置；
将变更后的位置作为所述当前位置。
3.一种基于颜色识别的车辆定位装置，其特征在于，所述装置包括:
当前位置获取单元，用于获取虚拟车辆在电子地图中的当前位置，其中，当前位置包括进入考试项目范围、进入车道边线或进入扣分点；
颜色信息获取单元，用于获取所述当前位置对应的颜色信息；
当前项目确定单元，用于将所述颜色信息与颜色项目映射表进行比对，确定车辆当前驶入的项目；
所述装置还包括：
数字指令发送单元，用于将当前驶入的项目信息转换为数字指令，并将所述数字指令发送至业务处理模块，以使所述业务处理模块解析所述数字指令并执行相应的功能，所述执行相应的功能包括根据驾考车辆的行驶情况对考试成绩进行评价，并通过终端显示设备显示给用户；
所述装置还包括：
项目位置对应单元，用于预先确定不同项目在电子地图上的位置区域；
位置颜色对应单元，用于在所述位置区域上对应标注至少一个带有颜色的点位；其中，不同项目对应不同的颜色。
4.根据权利要求3所述的一种基于颜色识别的车辆定位装置，其特征在于，所述当前位置获取单元包括：
更改指令接收模块，用于接收车辆行驶位置的更改指令；
位置变更模块，用于根据所述更改指令变更虚拟车辆在电子地图中的位置；
当前位置确定模块，用于将变更后的位置作为所述当前位置。
5.一种基于颜色识别车辆的定位装置，其特征在于，包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如权利要求1或2所述的基于颜色识别的车辆定位方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1或2所述的基于颜色识别的车辆定位方法。
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