CN110388923A - 车辆位置获取方法、系统及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆位置获取方法、系统及其设备，其中，应用在车载终端侧的方法包括接收服务器发送的位置请求指令；获取GPS采集车辆当前的位置信息，并调用一个或多个摄像头拍摄车辆当前的位置图像；将位置信息和位置图像上传至服务器。由此，结合位置图像和GPS采集的位置信息进行车辆位置的确定，丰富了车辆位置的获取方式，提高了车辆位置确定的准确度。

Description

车辆位置获取方法、系统及其设备

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，尤其涉及一种车辆位置获取方法、系统及其设备。

背景技术

随着车辆的普及，车辆的相关服务也得到大力发展，比如，基于车辆位置的共享服务以及导航服务由于为用户的生活提供便利，而成为常用的功能服务。

相关技术中，当基于车辆位置进行导航或者与其他用户共享当前车辆位置时，基于移动终端的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)功能获取车辆位置。然而，在很多应用场景下，由于GPS进行导航定位时具有一定的误差，从而导致提供的车辆位置不够精确，从而影响导航服务或者位置共享服务的质量。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆位置获取方法，结合位置图像和GPS采集的位置信息进行车辆位置的确定，丰富了车辆位置的获取方式，提高了车辆位置确定的准确度。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆钥匙配置方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆钥匙配置方法。

本发明的第四个目的在于提出一种车载终端。

本发明的第五个目的在于提出一种服务器。

本发明的第六个目的在于提出一种移动终端。

本发明的第七个目的在于提出一种车辆位置获取系统。

本发明的第八个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第九个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第十个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第十一个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第十二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第十三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆位置获取方法，所述方法应用于车载终端，包括：接收服务器发送的位置请求指令；获取GPS采集车辆当前的位置信息，并调用一个或多个摄像头拍摄车辆当前的位置图像；将所述位置信息和所述位置图像上传至所述服务器。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆位置获取方法，所述方法应用于服务器，包括：接收移动终端发送的包含车牌号码的位置查询指令；向与所述车牌号码对应车辆的车载终端发送位置请求指令；接收所述车载终端反馈的车辆当前的位置信息和位置图像，并发送给所述移动终端。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆位置获取方法，所述方法应用于移动终端，包括：向服务器发送包含车牌号码的位置查询指令；接收所述服务器反馈的车辆当前的位置信息和位置图像；根据所述车辆当前的位置信息和位置图像进行定位导航。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车载终端，包括：第一接收模块，用于接收服务器发送的位置请求指令；拍摄模块，用于获取GPS采集车辆当前的位置信息，并调用一个或多个摄像头拍摄车辆当前的位置图像；上传模块，用于将所述位置信息和所述位置图像上传至所述服务器。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种服务器，包括：第二接收模块，用于接收移动终端发送的包含车牌号码的位置查询指令；第一发送模块，用于向与所述车牌号码对应车辆的车载终端发送位置请求指令；第二发送模块，用于接收所述车载终端反馈的车辆当前的位置信息和位置图像，并发送给所述移动终端。

为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种移动终端，包括：第三发送模块，用于向服务器发送包含车牌号码的位置查询指令；第三接收模块，用于接收所述服务器反馈的车辆当前的位置信息和位置图像；导航模块，用于根据所述车辆当前的位置信息和位置图像进行定位导航。

为达上述目的，本发明第七方面实施例提出了一种车辆位置获取系统，包括：车载终端、服务器和移动终端，其中，所述车载终端包括如前述实施例所述的车载终端；所述服务器包括如前述实施例所述的服务器；所述移动终端包括如前述实施例所述的移动终端。

为达上述目的，本发明第八方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的车辆钥匙配置方法。

为达上述目的，本发明第九方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如本发明第二方面实施例所述的车辆钥匙配置方法。

为达上述目的，本发明第十方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如本发明第三方面实施例所述的车辆钥匙配置方法。

为达上述目的，本发明第十一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的车辆钥匙配置方法。

为达上述目的，本发明第十二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第二方面实施例所述的车辆钥匙配置方法。

为达上述目的，本发明第十三方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第三方面实施例所述的车辆钥匙配置方法。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

结合位置图像和GPS采集的位置信息进行车辆位置的确定，丰富了车辆位置的获取方式，提高了车辆位置确定的准确度。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆位置获取系统的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆位置获取系统的应用方法流程示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆位置获取方法的流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的车辆位置获取方法的流程图；

图5是根据本发明又一个实施例的车辆位置获取方法的流程图；

图6是根据本发明还一个实施例的车辆位置获取方法的流程图；

图7是根据本发明一个实施例的车载终端的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例的服务器的结构示意图；以及

图9是根据本发明一个实施例的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了解决现有技术中，车辆位置信息提供不准确的技术问题，本发明提出了一种利用车载终端获取车辆当前位置的位置图像，以便于结合位置图像准确定位出车辆的车辆位置，提高导航或者位置共享服务的质量。

为了更加系统的说明本发明实施例的车辆位置获取方法，下面实施例集中在车辆位置获取系统侧进行描述。

图1是根据本发明一个实施例的车辆位置获取系统的结构示意图，如图1所示，该车辆位置获取系统包括：车载终端100、服务器200和移动终端300。

其中，车载终端100包括车辆监控管理的前端设备，移动终端300包括智能手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统的硬件设备，该穿戴式设备可以是智能手环、智能手表、智能眼镜等。

另外，在实际执行过程中，车载终端100和服务器200的通信方式，可以为蓝牙通信，即车载终端100通过车载蓝牙和服务器200的蓝牙连接，实现车载终端100和服务器200的通信交互，也可以为3G、4G等无线通信方式。服务器200和移动终端300的通信交互方式也可以为3G、4G、蓝牙等无线通信方式。

具体而言，如图2所示，在当前场景中需要获取车辆位置时，移动终端向服务器发送包含车牌号码的位置查询指令，服务器根据该位置查询指令向车牌号码对应的车载终端发送位置请求指令，进而，车载终端在接收到服务器发送的位置请求指令后，获取GPS采集车辆当前的位置信息，并调用一个或多个摄像头拍摄车辆当前的位置图像。

进而，车载终端将位置信息和位置图像上传至服务器，服务器接收车载终端反馈的车辆当前的位置信息和位置图像，并发送给移动终端，以便于移动终端根据车辆当前的位置信息和位置图像进行定位导航，其中，应当理解的是，由于车辆的位置图像包含了车辆当前位置的丰富的环境信息，比如，建筑物信息、商场信息等，以便于为导航服务提供更多的参考信息，从而提高导航的准确定性。

为了更加详细的说明本发明实施例的车辆位置获取方法，下面首先集中在车载终端侧描述：

图3是根据本发明一个实施例的车辆位置获取方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤101，接收服务器发送的位置请求指令。

其中，位置请求指令在不同的应用场景下，包括预设的编码、文字信息等。

步骤102，获取GPS采集车辆当前的位置信息，并调用一个或多个摄像头拍摄车辆当前的位置图像。

其中，车辆的当前位置信息包括的车辆的维度坐标信息、车辆所在的对应行政区域的街道信息等。

步骤103，将位置信息和位置图像上传至服务器。

应当理解的是，由于天气、卫星的时钟等原因导致GPS采集车辆当前的位置信息具有一定的误差，而这种误差可能直接导致导航的路线错误等，因而，为了保证能够准确的获知到车辆的当前状态，以提供精确度较高的导航服务，车载终端除了获取GPS采集车辆当前的位置信息外，还调用一个或多个摄像头拍摄车辆的当前位置图像，进而，将位置信息和位置图像上传至服务器，以便于进一步由移动终端基于位置信息和位置图像准确确定出车辆的当前位置。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，调用一个或多个摄像头拍摄当前的位置图像包括：

步骤201，调用摄像头获取车辆当前的道路预览画面，并根据道路预览画面提取道路特征。

其中，道路特征包括道路类型(高速公路、农村小路等)、岔口类型(十字路口、直行路口等)、区域特征(地貌特征等、海拔特征)、环境特征(人流量大小、商业区分布情况、建筑物分布情况、车辆行驶速度等)中的一种或多种组合。

在实际执行过程中，根据道路预览画面提取道路特征的方式可以通过现有技术中的图像分析技术得到，也可以将预览画面输入数据库中，根据数据库中预先存储的画面与道路特征的对应关系，获取到与当前预览画面相似度最高的画面对应的道路特征等。

步骤202，根据道路特征获取对应的拍摄参数。

其中，拍摄参数包括拍照角度、拍照次数、拍摄时间中的一种或者多种参数组合。

步骤203，根据拍摄参数拍摄车辆当前的位置图像。

可以理解，道路特征不同，获取到清晰的位置图像的拍摄参数具有区别，比如，在人流量较大的区域由于易受到人流的遮挡而采集有效画面困难，对应的拍摄参数中拍摄角度可以选取距离地面夹角较大的角度等；又比如，在地貌比较复杂的区域，为了适应带地貌的快速变化以及时更新相关信息，对应的拍摄参数中拍摄次数较多等。

因而，在本实施例中，根据拍摄参数拍摄车辆当前的位置图像，以保证获取的当前位置图像能够提供有效的信息，该信息的有效性指的是可以为车辆的当前位置提供参考的信息，比如，地标性建筑物的相关信息等。

下面其次集中在服务器侧进行描述：

图5是根据本发明又一个实施例的车辆位置获取方法的流程图，如图5所示，该方法包括：

步骤301，接收移动终端发送的包含车牌号码的位置查询指令。

其中，位置查询指令可以为预设的编码。预设的文字指令等，在此不作限制。

为了保证通信交互的安全，作为一种可能的实现方式，还可以对位置查询指令进行加密处理。

步骤302，向与车牌号码对应车辆的车载终端发送位置请求指令。

步骤303，接收车载终端反馈的车辆当前的位置信息和位置图像，并发送给移动终端。

可以理解，预先在服务器中接收各车载终端发送的车架号信息与车牌号码的对应关系并存储，进而，在接收移动终端发送的包含车牌号码的位置查询指令后，查询预存信息获取与车牌号码对应的车架号信息，并向与车架号信息对应车辆的车载终端发送位置请求指令，由此，保证了根据位置请求指令反馈的位置信息和位置图像的车辆，为移动终端请求车辆位置的车辆。

当然，在一些可能的实施例中，为了保证根据位置请求指令反馈的位置信息和位置图像的车辆，为移动终端请求车辆位置的车辆，服务器中还可以存储其他车辆标识信息与车架号信息的对应关系，比如，车辆的生产编码等，在此不作限制。

下面最后集中在移动终端侧进行描述：

图6是根据本发明还一个实施例的车辆位置获取方法的流程图，如图6所示，该方法包括：

步骤401，向服务器发送包含车牌号码的位置查询指令。

需要说明的是，在不同的应用场景下，移动终端向服务器发送的包含车牌号码的位置查询指令的方式不同，示例说明如下：

作为一种可能的实现方式，移动终端为用户提供车牌号输入界面，接收用户在该界面输入的车牌号后，根据用户的确定操作向服务器发送包含车牌号码的位置查询指令。

作为另一种可能的实现方式，移动终端中的导航等应用程序在被启用时，与当前车辆通信网进行通信，获取当前车辆的相关存储器中存储的车牌号信息，以向服务器发送包含车牌号码的位置查询指令。

作为又一种可能的实现方式，移动终端的导航应用程序在被启用时，进行移动终端当前位置的定位，将当前定位的位置信息发送至交通监测系统，根据交通监测系统获取在当前定位的位置信息上行驶的车辆的车牌号信息，以向服务器发送包含车牌号码的位置查询指令。

步骤402，接收服务器反馈的车辆当前的位置信息和位置图像。

步骤403，根据车辆当前的位置信息和位置图像进行定位导航。

具体地，移动终端接收服务器反馈的车辆当前的位置信息和位置图像，并根据车辆当前的位置信息和位置图像进行定位导航，由此，不仅仅基于位置信息还结合位置图像进行定位，定位参考信息的多样化保证了导航的准确性，比如，仅仅根据位置信息定位可能具有20米的误差，难以确定当前车辆是处于街道1还是街道2，但是，结合位置图像，可以识别到当前车辆周围的建筑物为街道1上的相关建筑，从而确定出车辆处于街道1。且应用理解的是，基于位置图像还可确定当前街道是否发生车祸等，以便于为用户提供规避提醒等，满足了用户的多元化需求。

由此，本发明实施例的车辆位置获取方法，结合车辆的位置信息和位置图像共同确定车辆的当前位置，通过获取更多的参考信息保证对车辆的位置定位的准确性，由此，保证了导航服务的质量。

当然，在实际应用中，也可以结合其他信息共同对车辆的位置定位，以进一步提高导航的服务指令，比如，基于声音采集传感器等采集车辆周围的声音信息，结合声音信息确定车辆当前的所处环境等。

综上所述，本发明实施例的车辆位置获取方法，结合位置图像和GPS采集的位置信息进行车辆位置的确定，丰富了车辆位置的获取方式，提高了车辆位置确定的准确度。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车载终端，图7是根据本发明一个实施例的车载终端的结构示意图，如图7所示，该车载终端包括第一接收模块110、拍摄模块120和上传模块130。

其中，第一接收模块110，用于接收服务器发送的位置请求指令。

拍摄模块120，用于获取GPS采集车辆当前的位置信息，并调用一个或多个摄像头拍摄车辆当前的位置图像。

上传模块130，用于将位置信息和位置图像上传至服务器。

需要说明的是，本发明实施例的车载终端与前述集中在车载终端侧描述的车辆位置获取方法对应，其实现原理和有益效果在此不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种服务器，图8是根据本发明一个实施例的服务器的结构示意图，如图8所示，该服务器包括第二接收模块210、第一发送模块220和第二发送模块230。

其中，第二接收模块210，用于接收移动终端发送的包含车牌号码的位置查询指令。

第一发送模块220，用于向与车牌号码对应车辆的车载终端发送位置请求指令。

第二发送模块230，用于接收车载终端反馈的车辆当前的位置信息和位置图像，并发送给移动终端。

需要说明的是，本发明实施例的服务器与前述集中在服务器侧描述的车辆位置获取方法对应，其实现原理和有益效果在此不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种移动终端，图9是根据本发明一个实施例的移动终端的结构示意图，如图9所示，该移动终端包括第三发送模块310、第三接收模块320和导航模块330。

其中，第三发送模块310，用于向服务器发送包含车牌号码的位置查询指令。

第三接收模块320，用于接收服务器反馈的车辆当前的位置信息和位置图像。

导航模块330，用于根据车辆当前的位置信息和位置图像进行定位导航。

需要说明的是，本发明实施例的移动终端与前述集中在移动终端侧描述的车辆位置获取方法对应，其实现原理和有益效果在此不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如前述集中在车载终端侧描述的车辆位置获取方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如前述集中在服务器侧描述的车辆位置获取方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如前述集中在移动终端侧描述的车辆位置获取方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述集中在车载终端侧描述的车辆位置获取方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述集中在服务器侧描述的车辆位置获取方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述集中在移动终端侧描述的车辆位置获取方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种车辆位置获取方法，其特征在于，所述方法应用于车载终端，包括：

接收服务器发送的位置请求指令；

获取GPS采集车辆当前的位置信息，并调用一个或多个摄像头拍摄车辆当前的位置图像；

将所述位置信息和所述位置图像上传至所述服务器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用一个或多个摄像头拍摄车辆当前的位置图像，包括：

调用摄像头获取车辆当前的道路预览画面，并根据所述道路预览画面提取道路特征；

根据所述道路特征获取对应的拍摄参数；

根据所述拍摄参数拍摄车辆当前的位置图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述道路特征包括：

道路类型、岔口类型、区域特征、环境特征中的一种或多种组合；

所述拍摄参数包括：

拍照角度、拍照次数、拍摄时间中的一种或者多种参数组合。

4.一种车辆位置获取方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，包括：

接收移动终端发送的包含车牌号码的位置查询指令；

向与所述车牌号码对应车辆的车载终端发送位置请求指令；

接收所述车载终端反馈的车辆当前的位置信息和位置图像，并发送给所述移动终端。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收移动终端发送的包含车牌号码的位置查询指令之前，还包括：

接收各车载终端发送的车架号信息与车牌号码的对应关系并存储；

所述向与所述车牌号码对应车辆的车载终端发送位置请求指令，包括：

查询预存信息获取与所述车牌号码对应的车架号信息；

向与所述车架号信息对应车辆的车载终端发送位置请求指令。

6.一种车辆位置获取方法，其特征在于，所述方法应用于移动终端，包括：

向服务器发送包含车牌号码的位置查询指令；

接收所述服务器反馈的车辆当前的位置信息和位置图像；

根据所述车辆当前的位置信息和位置图像进行定位导航。

7.一种车载终端，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收服务器发送的位置请求指令；

拍摄模块，用于获取GPS采集车辆当前的位置信息，并调用一个或多个摄像头拍摄车辆当前的位置图像；

上传模块，用于将所述位置信息和所述位置图像上传至所述服务器。

8.一种服务器，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收移动终端发送的包含车牌号码的位置查询指令；

第一发送模块，用于向与所述车牌号码对应车辆的车载终端发送位置请求指令；

第二发送模块，用于接收所述车载终端反馈的车辆当前的位置信息和位置图像，并发送给所述移动终端。

9.一种移动终端，其特征在于，包括：

第三发送模块，用于向服务器发送包含车牌号码的位置查询指令；

第三接收模块，用于接收所述服务器反馈的车辆当前的位置信息和位置图像；

导航模块，用于根据所述车辆当前的位置信息和位置图像进行定位导航。

10.一种车辆位置获取系统，其特征在于，包括车载终端、服务器和移动终端，

其中，所述车载终端包括如权利要求7所述的车载终端；

所述服务器包括如权利要求8所述的服务器；

所述移动终端包括如权利要求9所述的移动终端。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如权利要求1-3任一所述的车辆位置获取方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如权利要求4或5所述的车辆位置获取方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如权利要求6所述的车辆位置获取方法。

14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一所述的车辆位置获取方法。

15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4或5所述的车辆位置获取方法。

16.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述的车辆位置获取方法。