CN111024101A - 一种导航路径风景评价方法及系统、存储介质及车载终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种导航路径风景评价方法及系统、存储介质及车载终端，应用于车载终端，包括以下步骤：基于导航请求规划至少一条导航路径；获取所述至少一条导航路径的实景图像；识别所述实景图像中的风景；基于预设规则对所述风景进行评价，以生成所述至少一条导航路径的评价结果。本发明的导航路径风景评价方法及系统、存储介质及车载终端能够在路径导航的同时，对导航路径上的风景进行评价，对用户选择导航路径提供信息支持，从而极大地提升了用户体验。

Description

一种导航路径风景评价方法及系统、存储介质及车载终端
技术领域
本发明涉及数据处理的技术领域，特别是涉及一种导航路径风景评价方法及系统、存储介质及车载终端。
背景技术
电子地图(Electronic map)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。
车载导航设备利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行定位及导航，能够在驾驶车辆时随时随地知晓车辆所在的确切位置，并能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。目前，车载导航设备已经广泛应用于车辆中。
当采用车载导航设备进行路径导航时，可以获知准确的导航路径，但无法获知导航路径上的实景。即使能够获取某些路径点上的实景，也需要一一查看，操作较为繁琐且无法直观地获取路径导航风景评价。因此，如何基于车载导航设备实现导航路径风景评价成为当前亟待解决的课题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种导航路径风景评价方法及系统、存储介质及车载终端，能够在路径导航的同时，对导航路径上的风景进行评价，对用户选择导航路径提供信息支持，从而极大地提升了用户体验。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种导航路径风景评价方法，应用于车载终端，包括以下步骤：基于导航请求规划至少一条导航路径；获取所述导航路径的实景图像；识别所述实景图像中的风景；基于预设规则对所述风景进行评价，以生成所述至少一条导航路径的评价结果。
于本发明一实施例中，所述预设规则包括规则中至少一种：
车辆密度大，评价为负；车辆密度小，评价为正；
路面不平，评价为负；路面平坦，评价为正；
路面卡车比例大于预设值，评价为负；路面卡车比例不大于预设值，评价为正；
路面窄，评价为负；路面宽，评价为正；
途径河流、大海、高架、桥梁，评价为正；
途径景点评价为正；
道路两边绿化等级越高，评价越高。
于本发明一实施例中，每个评价对应一个分值，所述评价结果为所有评价的分值的加权和。
于本发明一实施例中，还包括突出显示所述评价结果高的导航路径，并提供所述评价结果高的导航路径的路径说明。
于本发明一实施例中，通过语音、键盘输入或触摸屏输入的方式获取所述导航请求。
对应地，本发明提供一种导航路径风景评价系统，应用于车载终端，包括规划模块、获取模块、识别模块和评价模块；
所述规划模块用于基于导航请求规划至少一条导航路径；
所述获取模块用于获取所述导航路径的实景图像；
所述识别模块用于识别所述实景图像中的风景；
所述评价模块用于基于预设规则对所述风景进行评价，生成所述导航路径的评价结果。
本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的导航路径风景评价方法。
本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的导航路径风景评价方法。
最后，本发明提供一种导航路径风景评价系统，包括上述的车载终端和服务器；
所述服务器用于将导航路径对应的实景图像发送至所述车载终端。
于本发明一实施例中，还包括图像采集装置，用于采集导航路径上的实景图像，并发送至所述服务器。
如上所述，本发明所述的导航路径风景评价方法及系统、存储介质及车载终端，具有以下有益效果：
(1)能够在路径导航的同时，对导航路径上的风景进行评价，对用户选择导航路径提供信息支持；
(2)操作方便，智能化程度高，极大地提升了用户体验。
附图说明
图1显示为本发明的导航路径风景评价方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的导航路径风景评价系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的导航路径风景评价系统于另一实施例中的结构示意图；
图5显示为本发明的导航路径风景评价系统于又一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 规划模块
22 获取模块
23 识别模块
24 评价模块
31 处理器
32 存储器
41 车载终端
42 服务器
43 图像采集装置
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的导航路径风景评价方法及系统、存储介质及车载终端能够在路径导航的同时，对导航路径上的风景进行评价，对用户选择导航路径提供信息支持，从而极大地提升了用户体验。
如图1所示，于一实施例中，本发明的导航路径风景评价方法应用于车载终端，包括以下步骤：
步骤S1、基于导航请求规划至少一条导航路径。
具体地，用户通过语音、键盘输入或触摸屏输入的方式发送导航请求至车载终端。所述车载终端通过语音、键盘输入或触摸屏输入的方式获取所述导航请求。优选地，所述导航请求至少包括出发地和目的地。
步骤S2、获取所述至少一条导航路径的实景图像。
具体地，所述车载终端在规划完成导航路径后，根据所述导航路径在服务器上获取所述导航路径对应的实景图像。优选地，所述实景图像为导航路径的360°全景图像。
步骤S3、识别所述实景图像中的风景。
具体地，所述车载终端对所述实景图像进行图像识别，以获取所述实景图像中的风景，如车辆、路况、景点、绿化等等。
步骤S4、基于预设规则对所述风景进行评价，以生成所述至少一条导航路径的评价结果。
具体地，根据所述实景图像中的风景，所述车载终端根据预设规则进行评价，从而得到所述导航路径基于风景的评价结果。
于本发明一实施例中，所述预设规则包括以下规则中至少一种：
(1)车辆密度大，评价为负；车辆密度小，评价为正
具体地，当道路上车辆密度较大时，表明行车舒适度较差，故评价为负；当道路上车辆密度较小时，表明行车舒适度较好，故评价为正。
(2)路面不平，评价为负；路面平坦，评价为正
具体地，当路面颠簸不平时，表明行车舒适度较差，故评价为负；当路面平坦时，表明行车舒适度较好，故评价为正。
(3)路面卡车比例大于预设值，评价为负；路面卡车比例不大于预设值，评价为正
具体地，当路面卡车较多时，表明行车舒适度和安全性较差，故评价为负；当路面卡车较少时，表明行车舒适度和安全性较好，故评价为正。
(4)路面窄，评价为负；路面宽，评价为正
具体地，当路面较窄，如为单车道或双车道时，表明行车舒适度和安全性较差，故评价为负；当路面较宽，如为双向四车道或八车道时，表明行车舒适度和安全性较好，故评价为正。
(5)途径河流、大海、高架、桥梁，评价为正
具体地，当所述导航路径经过河流、大海、高架、桥梁等场景时，通常风景较好，行车舒适度较高，故评价为正。
(6)途径景点评价为正
具体地，当所述导航路径经过景点，如公园、博物馆、游乐场等时，通常风景较好，行车舒适度较高，故评价为正。
(7)道路两边绿化等级越高，评价越高
具体地，根据道路两边绿化的等级进行评价。例如，没有绿化，评价为较差；绿化一般，评价为一般；绿化较好，评价为较好；绿化非常好，如道路属于绿化景观道路，则评价为非常好。
于本发明一实施例中，每个评价对应一个分值，所述评价结果为所有评价的分值的加权和。具体地，通过分值的方式进行导航路径风景的评价。其中，将评价分为上述多个指标。每个指标具有各自的权重。针对每个指标给出一个分值，最后的评价结果为各个指标的分值的加权和。优选地，各个指标的权重相同，所述评价结果为各个指标的分值和。
于本发明一实施例中，本发明的导航路径风景评价方法还包括突出显示所述评价结果高的导航路径，并提供所述评价结果高的导航路径的路径说明。具体地，当包括两条及两条以上的导航路径时，通过高亮、设置标记等方式突出显示评价结果高的导航路径，以提醒用户。同时，还可以通过语音和/或文字的方式将所述评价结果高的导航路径的路径说明发送至用户。例如，所述路径说明说明该导航路径的特色，如经过某一景点，绿化程度很高，经过海边等等。
如图2所示，于一实施例中，本发明的导航路径风景评价系统应用于车载终端，包括规划模块21、获取模块22、识别模块23和评价模块24。
规划模块21用于基于导航请求规划至少一条导航路径。
具体地，用户通过语音、键盘输入或触摸屏输入的方式发送导航请求至车载终端。所述车载终端通过语音、键盘输入或触摸屏输入的方式获取所述导航请求。优选地，所述导航请求至少包括出发地和目的地。
获取模块22与规划模块21相连，用于获取所述至少一条导航路径的实景图像。
具体地，所述车载终端在规划完成导航路径后，根据所述导航路径在服务器上获取所述导航路径对应的实景图像。优选地，所述实景图像为导航路径的360°全景图像。
识别模块23与获取模块22相连，用于识别所述实景图像中的风景。
具体地，所述车载终端对所述实景图像进行图像识别，以获取所述实景图像中的风景，如车辆、路况、景点、绿化等等。
评价模块24与识别模块23相连，用于基于预设规则对所述风景进行评价，以生成所述至少一条导航路径的评价结果。
具体地，根据所述实景图像中的风景，所述车载终端根据预设规则进行评价，从而得到所述导航路径基于风景的评价结果。
于本发明一实施例中，所述预设规则包括以下规则中至少一种：
(1)车辆密度大，评价为负；车辆密度小，评价为正
具体地，当道路上车辆密度较大时，表明行车舒适度较差，故评价为负；当道路上车辆密度较小时，表明行车舒适度较好，故评价为正。
(2)路面不平，评价为负；路面平坦，评价为正
具体地，当路面颠簸不平时，表明行车舒适度较差，故评价为负；当路面平坦时，表明行车舒适度较好，故评价为正。
(3)路面卡车比例大于预设值，评价为负；路面卡车比例不大于预设值，评价为正
具体地，当路面卡车较多时，表明行车舒适度和安全性较差，故评价为负；当路面卡车较少时，表明行车舒适度和安全性较好，故评价为正。
(4)路面窄，评价为负；路面宽，评价为正
具体地，当路面较窄，如为单车道或双车道时，表明行车舒适度和安全性较差，故评价为负；当路面较宽，如为双向四车道或八车道时，表明行车舒适度和安全性较好，故评价为正。
(5)途径河流、大海、高架、桥梁，评价为正
具体地，当所述导航路径经过河流、大海、高架、桥梁等场景时，通常风景较好，行车舒适度较高，故评价为正。
(6)途径景点评价为正
具体地，当所述导航路径经过景点，如公园、博物馆、游乐场等时，通常风景较好，行车舒适度较高，故评价为正。
(7)道路两边绿化等级越高，评价越高
具体地，根据道路两边绿化的等级进行评价。例如，没有绿化，评价为较差；绿化一般，评价为一般；绿化较好，评价为较好；绿化非常好，如道路属于绿化景观道路，则评价为非常好。
于本发明一实施例中，每个评价对应一个分值，所述评价结果为所有评价的分值的加权和。具体地，通过分值的方式进行导航路径风景的评价。其中，将评价分为上述多个指标。每个指标具有各自的权重。针对每个指标给出一个分值，最后的评价结果为各个指标的分值的加权和。优选地，各个指标的权重相同，所述评价结果为各个指标的分值和。
于本发明一实施例中，本发明的导航路径风景评价系统还包括显示模块，用于突出显示所述评价结果高的导航路径，并提供所述评价结果高的导航路径的路径说明。具体地，当包括两条及两条以上的导航路径时，通过高亮、设置标记等方式突出显示评价结果高的导航路径，以提醒用户。同时，还可以通过语音和/或文字的方式将所述评价结果高的导航路径的路径说明发送至用户。例如，所述路径说明说明该导航路径的特色，如经过某一景点，绿化程度很高，经过海边等等。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现。此外，x模块也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
本发明的存储介质其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的导航路径风景评价方法。所述存储介质包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31及存储器32。
所述存储器32用于存储计算机程序。
所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的导航路径风景评价方法。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的导航路径风景评价系统包括上述的车载终端41和服务器42。
所述服务器42与所述车载终端41通信连接，用于将导航路径对应的实景图像发送至所述车载终端41。具体地，所述服务器42中存储有各个路径上的实景图像，其根据所述车载终端41发送来的导航路径，返回所述导航路径对应的实景图像至所述车载终端41。
优选地，所述服务器42可以是本地服务器，也可以是云端服务器。
如图5所示，于本发明一实施例中，本发明的导航路径风景评价系统还包括图像采集装置43，用于采集导航路径上的实景图像，并发送至所述服务器42。具体地，所述图像采集装置43包括若干个摄像头，设置在各个道路上，用于采集道路上的实景图像，并发送至所述服务器42。优选地，所述摄像头采用360°全景摄像头。
综上所述，本发明的导航路径风景评价方法及系统、存储介质及车载终端能够在路径导航的同时，对导航路径上的风景进行评价，对用户选择导航路径提供信息支持；操作方便，智能化程度高，极大地提升了用户体验。因此，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种导航路径风景评价方法，应用于车载终端，其特征在于，包括以下步骤：
基于导航请求规划至少一条导航路径；
获取所述至少一条导航路径的实景图像；
识别所述实景图像中的风景；
基于预设规则对所述风景进行评价，以生成所述至少一条导航路径的评价结果。
2.根据权利要求1所述的导航路径风景评价方法，其特征在于，所述预设规则包括以下规则中至少一种：
车辆密度大，评价为负；车辆密度小，评价为正；
路面不平，评价为负；路面平坦，评价为正；
路面卡车比例大于预设值，评价为负；路面卡车比例不大于预设值，评价为正；
路面窄，评价为负；路面宽，评价为正；
途径河流、大海、高架、桥梁，评价为正；
途径景点评价为正；
道路两边绿化等级越高，评价越高。
3.根据权利要求2所述的导航路径风景评价方法，其特征在于，每个评价对应一个分值，所述评价结果为所有评价的分值的加权和。
4.根据权利要求1所述的导航路径风景评价方法，其特征在于，还包括突出显示所述评价结果高的导航路径，并提供所述评价结果高的导航路径的路径说明。
5.根据权利要求1所述的导航路径风景评价方法，其特征在于，通过语音、键盘输入或触摸屏输入的方式获取所述导航请求。
6.一种导航路径风景评价系统，应用于车载终端，其特征在于，包括规划模块、获取模块、识别模块和评价模块；
所述规划模块用于基于导航请求规划至少一条导航路径；
所述获取模块用于获取所述至少一条导航路径的实景图像；
所述识别模块用于识别所述实景图像中的风景；
所述评价模块用于基于预设规则对所述风景进行评价，以生成所述至少一条导航路径的评价结果。
7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的导航路径风景评价方法。
8.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行权利要求1至5中任一项所述的导航路径风景评价方法。
9.一种导航路径风景评价系统，其特征在于，包括权利要求8所述的车载终端和服务器；
所述服务器用于将导航路径对应的实景图像发送至所述车载终端。
10.根据权利要求9所述的导航路径风景评价系统，其特征在于，还包括图像采集装置，用于采集导航路径上的实景图像，并发送至所述服务器。
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