CN111899548A - 室内停车场寻车方法及系统、存储介质及平台 - Google Patents

室内停车场寻车方法及系统、存储介质及平台 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种室内停车场寻车方法及系统、存储介质及平台，包括以下步骤：获取车辆停车位信息和用户的周边信息；根据所述周边信息获取用户实时位置信息；根据所述车辆停车位信息和所述用户实时位置信息，基于停车场室内地图进行导航，以引导用户到达车辆停车位处。本发明的室内停车场寻车方法及系统、存储介质及平台通过识别用户当前位置，利用室内地图实现室内停车场的停车位导航，从而将用户快速引导至车辆位置，极大地提升了用户体验。

Description

室内停车场寻车方法及系统、存储介质及平台
技术领域
本发明涉及车辆定位导航的技术领域，特别是涉及一种室内停车场寻车方法及系统、存储介质及平台。
背景技术
随着经济的不断发展，道路上的车辆保有量不断增加。外出时，通常需要将车辆停放在室外的停车场。特别地，当车辆停放在大型室内停车场时，由于室内停车场内结构复杂，经常会出现由于用户忘记停车位置而导致的反复寻找车辆的现象，给用户带来了很多不便，降低了用户体验。
现有技术中，为了协助用户快速在停车场找到所停车辆，通常会采用以下几种方法：
(1)车辆自带寻车功能
具体地，通过操作车钥匙使车辆亮灯或响喇叭来定位车辆。但是该方法具有一些缺点，如该功能配置通常出现在高配车型中，导致车辆售价偏高；同时该功能受限于实际环境，通常有效距离在20米左右，较大的车库中会有许多格挡存在，导致有效距离缩短，实用性降低。
(2)停车场自带寻车功能
具体地，通过在停车场内部安装导航模块定位车辆，如通过蓝牙或图像采集定位。但是该功能配置一般出现在新的停车场中，普及程度不足，且会增加停车场的运营和维护成本。
(3)智能手机轨迹记录功能
具体地，通过智能手机的GPS功能记录车辆轨迹来完成定位。但是该方法受限于环境因素较大，在室内停车场中GPS轨迹往往会存在较大的偏差，导致定位不精准。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种室内停车场寻车方法及系统、存储介质及平台，通过识别用户当前位置，利用室内地图实现室内停车场的停车位导航，从而将用户快速引导至车辆位置，极大地提升了用户体验。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种室内停车场寻车方法，包括以下步骤：获取车辆停车位信息和用户的周边信息；根据所述周边信息获取用户实时位置信息；根据所述车辆停车位信息和所述用户实时位置信息，基于停车场室内地图进行导航，以引导用户到达车辆停车位处。
于本发明一实施例中，所述车辆停车位信息采用字符编码信息、二维码信息、文字信息、图像信息中的一种或多种组合。
于本发明一实施例中，所述导航采用AR导航。
对应地，本发明提供一种室内停车场寻车系统，包括第一获取模块、第二获取模块和导航模块；
所述第一获取模块用于获取车辆停车位信息和用户的周边信息；
所述第二获取模块用于根据所述周边信息获取用户实时位置信息；
所述导航模块用于根据所述车辆停车位信息和所述用户实时位置信息，基于停车场室内地图进行导航，以引导用户到达车辆停车位处。
于本发明一实施例中，所述车辆停车位信息采用字符编码信息、二维码信息、文字信息、图像信息中的一种或多种组合。
于本发明一实施例中，所述导航采用AR导航。
本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的室内停车场寻车方法。
本发明提供一种室内停车场寻车平台，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述室内停车场寻车平台执行上述的室内停车场寻车方法。
最后，本发明提供一种室内停车场寻车系统，包括上述的室内停车场寻车平台和智能终端；
所述智能终端用于采集车辆停车位信息和用户的周边信息并发送至所述室内停车场平台。
于本发明一实施例中，所述智能终端采用智能手机、平板电脑、PDA中的一种或多种组合。
如上所述，本发明所述的室内停车场寻车方法及系统、存储介质及平台，具有以下有益效果：
(1)通过识别用户当前位置，利用室内地图实现室内停车场的停车位导航；
(2)能够将用户快速引导至车辆位置，节省了寻车时间，优化了寻车路径，极大地提升了用户体验；
(3)智能化程度高，且无需配置额外的设备，成本低，实用性强。
附图说明
图1显示为本发明的室内停车场寻车方法于一实施例中的应用场景架构示意图；
图2显示为本发明的室内停车场寻车方法于一实施例中的流程图；
图3显示为本发明的室内停车场寻车方法于一实施例中的框架图；
图4显示为本发明的室内停车场寻车系统于一实施例中的结构示意图；
图5显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图6显示为本发明的室内停车场寻车系统于另一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
41 第一获取模块
42 第二获取模块
43 导航模块
51 处理器
52 存储器
61 室内停车场寻车平台
62 智能终端
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
如图1所示，本发明的室内停车场寻车方法应用于室内停车场寻车平台和智能终端组成的应用场景中。所述智能终端能够采集车辆停车位信息和用户当前所处位置的周边信息，并将所采集的信息传送至所述室内停车场寻车平台。所述室内停车场寻车平台通过对所述车辆停车位信息和所述周边信息进行解析，获取车辆位置和用户位置，并以上述两个位置为终点和起点进行室内路径导航，一步步引导用户基于最优路径达到停车位置，实现快速寻车，从而避免了在停车场无头绪的寻车问题，极大地提升了用户体验。
如图2所示，于一实施例中，本发明的室内停车场寻车方法包括以下步骤：
步骤S1、获取车辆停车位信息和用户的周边信息。
具体地，当用户在室内停车场停放好车辆后，通过智能终端获取车辆停车位信息，并将所述车辆停车位信息发送至室内停车场寻车平台。于本发明一实施例中，所述车辆停车位信息采用字符编码信息、二维码信息、文字信息、图像信息中的一种或多种组合。具体地，当所述车辆停车位信息为字符编码信息和二维码信息时，所述室内停车场寻车平台通过扫描的方式采集所述车辆停车位信息；当所述车辆停车位信息为文字信息时，所述室内停车场寻车平台通过文字输入的方式采集所述车辆停车位信息；当所述车辆停车位信息为图像信息时，所述室内停车场寻车平台通过图像识别算法采集所述车辆停车位信息。
当用户需要去停车场取车时，通过智能终端获取自身的周边信息，并将所述周边信息发送至所述室内停车场寻车平台。于本发明一实施例中，所述周边信息可以采用图像信息、视频信息、文字信息中的一种或多种组合。
需要说明的是，本发明中所涉及的智能终端包括并不限于智能手机、游戏手柄、平板电脑、PDA，以及其他具有数据处理功能的终端设备。通常，智能终端是指具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手持设备的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类终端设备。
步骤S2、根据所述周边信息获取用户实时位置信息。
于本发明一实施例中，当所述周边信息为图像信息和/或视频信息时，所述室内停车场寻车平台通过图像识别算法从所述周边信息中获取用户实时位置信息。当所述周边信息为文字信息时，所述通过文字输入的方式获取所述用户实时位置信息。
步骤S3、根据所述车辆停车位信息和所述用户实时位置信息，基于停车场室内地图进行导航，以引导用户到达车辆停车位处。
具体地，当确定所述车辆停车位信息和所述用户实时位置信息后，基于预先构建的停车场室内地图进行两个位置之间的导航，提供一个或多个导航路径至用户，以引导用户从当前位置到达车辆停车位出。
于本发明一实施例中，所述导航采用增强现实(Augmented Reality，AR)导航。AR技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。AR能够替换平面地图，通过直观的方式实现精准导航。AR导航可以通过将虚拟的指示标签在现实场景中叠加显示，使人们在复杂的交叉路口或者不明方向道路也能直接看到要前往的去向，而不需再在脑海中构建三维空间地图，从而大幅降低用户对于传统电子地图的读图成本，提升了用户体验。
下面通过具体实施例来进一步阐述本发明的室内停车场寻车方法。
在该实施例中，用户将车辆停放在某一商场的室内停车场。当车辆停放好后，用户通过智能手机采集停车位的二维码信息；当用户需要去停车场寻车时，通过智能手机采集周边的图像信息。智能终端将二维码信息和图像信息发送至室内停车场寻车平台，室内停车场寻车平台基于所述二维码信息和所述图像信息获取车辆停放位置和用户实时位置，进而进行AR导航，引导用户从用户实时位置行走至车辆停放位置。
如图4所示，于一实施例中，本发明的室内停车场寻车系统包括第一获取模块41、第二获取模块42和导航模块43。
第一获取模块41用于获取车辆停车位信息和用户的周边信息。
具体地，当用户在室内停车场停放好车辆后，通过智能终端获取车辆停车位信息，并将所述车辆停车位信息发送至室内停车场寻车平台。于本发明一实施例中，所述车辆停车位信息采用字符编码信息、二维码信息、文字信息、图像信息中的一种或多种组合。具体地，当所述车辆停车位信息为字符编码信息和二维码信息时，所述室内停车场寻车平台通过扫描的方式采集所述车辆停车位信息；当所述车辆停车位信息为文字信息时，所述室内停车场寻车平台通过文字输入的方式采集所述车辆停车位信息；当所述车辆停车位信息为图像信息时，所述室内停车场寻车平台通过图像识别算法采集所述车辆停车位信息。
当用户需要去停车场取车时，通过智能终端获取自身的周边信息，并将所述周边信息发送至所述室内停车场寻车平台。于本发明一实施例中，所述周边信息可以采用图像信息、视频信息、文字信息中的一种或多种组合。
需要说明的是，本发明中所涉及的智能终端包括并不限于智能手机、游戏手柄、平板电脑、PDA，以及其他具有数据处理功能的终端设备。通常，智能终端是指具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手持设备的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类终端设备。
第二获取模块42与第一获取模块41相连，用于根据所述周边信息获取用户实时位置信息。
于本发明一实施例中，当所述周边信息为图像信息和/或视频信息时，所述室内停车场寻车平台通过图像识别算法从所述周边信息中获取用户实时位置信息。当所述周边信息为文字信息时，所述通过文字输入的方式获取所述用户实时位置信息。
导航模块43与第一获取模块41和第二获取模块42相连，用于根据所述车辆停车位信息和所述用户实时位置信息，基于停车场室内地图进行导航，以引导用户到达车辆停车位处。
具体地，当确定所述车辆停车位信息和所述用户实时位置信息后，基于预先构建的停车场室内地图进行两个位置之间的导航，提供一个或多个导航路径至用户，以引导用户从当前位置到达车辆停车位出。
于本发明一实施例中，所述导航采用增强现实(Augmented Reality，AR)导航。AR技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。AR能够替换平面地图，通过直观的方式实现精准导航。AR导航可以通过将虚拟的指示标签在现实场景中叠加显示，使人们在复杂的交叉路口或者不明方向道路也能直接看到要前往的去向，而不需再在脑海中构建三维空间地图，从而大幅降低用户对于传统电子地图的读图成本，提升了用户体验。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现。此外，x模块也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
本发明的存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的室内停车场寻车方法。优选地，所述存储介质包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图5所示，于一实施例中，本发明的室内停车场寻车平台包括：处理器51和存储器52。
所述存储器52用于存储计算机程序。
所述存储器52包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器51与所述存储器52相连，用于执行所述存储器52存储的计算机程序，以使所述室内停车场寻车平台执行上述的室内停车场寻车方法。
优选地，所述处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图6所示，于一实施例中，本发明的室内停车场寻车系统包括上述的室内停车场寻车平台61和智能终端62。
所述智能终端62与所述室内停车场寻车平台61通过无线方式通信连接，用于采集车辆停车位信息和用户的周边信息并发送至所述室内停车场平台61。
于本发明一实施例中，所述智能终端62采用智能手机、平板电脑、PDA中的一种或多种组合。
综上所述，本发明的室内停车场寻车方法及系统、存储介质及平台通过识别用户当前位置，利用室内地图实现室内停车场的停车位导航；能够将用户快速引导至车辆位置，节省了寻车时间，优化了寻车路径，极大地提升了用户体验；智能化程度高，且无需配置额外的设备，成本低，实用性强。因此，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种室内停车场寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆停车位信息和用户的周边信息；
根据所述周边信息获取用户实时位置信息；
根据所述车辆停车位信息和所述用户实时位置信息，基于停车场室内地图进行导航，以引导用户到达车辆停车位处。
2.根据权利要求1所述的室内停车场寻车方法，其特征在于，所述车辆停车位信息采用字符编码信息、二维码信息、文字信息、图像信息中的一种或多种组合。
3.根据权利要求1所述的室内停车场寻车方法，其特征在于，所述导航采用AR导航。
4.一种室内停车场寻车系统，其特征在于，包括第一获取模块、第二获取模块和导航模块；
所述第一获取模块用于获取车辆停车位信息和用户的周边信息；
所述第二获取模块用于根据所述周边信息获取用户实时位置信息；
所述导航模块用于根据所述车辆停车位信息和所述用户实时位置信息，基于停车场室内地图进行导航，以引导用户到达车辆停车位处。
5.根据权利要求4所述的室内停车场寻车系统，其特征在于，所述车辆停车位信息采用字符编码信息、二维码信息、文字信息、图像信息中的一种或多种组合。
6.根据权利要求4所述的室内停车场寻车系统，其特征在于，所述导航采用AR导航。
7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的室内停车场寻车方法。
8.一种室内停车场寻车平台，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述室内停车场寻车平台执行权利要求1至3中任一项所述的室内停车场寻车方法。
9.一种室内停车场寻车系统，其特征在于，包括权利要求8所述的室内停车场寻车平台和智能终端；
所述智能终端用于采集车辆停车位信息和用户的周边信息并发送至所述室内停车场平台。
10.根据权利要求9所述的室内停车场寻车系统，其特征在于，所述智能终端采用智能手机、平板电脑、PDA中的一种或多种组合。
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Address before: 201822 No.208, building 4, no.1411, Yecheng Road, Jiading Industrial Zone, Jiading District, Shanghai

Applicant before: SHANGHAI PATEO ELECTRONIC EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd.

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