CN110276969A - 一种基于车载终端的辅助车辆追踪方法及系统、车载终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于车载终端的辅助车辆追踪方法及系统、车载终端，包括以下步骤：获取车载图像采集装置所采集的同行车辆信息；接收云端服务器发送来的目标车辆追踪信息；将所述同行车辆信息中与所述目标车辆追踪信息相匹配的车辆信息发送至所述云端服务器。本发明的基于车载终端的辅助车辆追踪方法及系统、车载终端通过车载终端所采集的同行车辆的相关信息来辅助实现车辆的追踪定位，极大地提升了车辆追踪定位的可靠性和准确性。

Description

一种基于车载终端的辅助车辆追踪方法及系统、车载终端
技术领域
本发明涉及数据处理的技术领域，特别是涉及一种基于车载终端的辅助车辆追踪方法及系统、车载终端。
背景技术
电子地图(Electronic map)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。
车载导航设备利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行定位及导航，能够在驾驶车辆时随时随地知晓车辆所在的确切位置，并能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。目前，车载导航设备已经广泛应用于车辆中。
随着道路上的车辆保有量越来越多，在一些特定情形下需要对车辆进行追踪定位。然而，仅仅依靠道路上的监控装置还是无法满足车辆追踪定位的需求。因此，若依靠道路上移动的车载导航设备来辅助实现车辆的追踪定位，则能极大地提升车辆追踪定位的有效性和准确性。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于车载终端的辅助车辆追踪方法及系统、车载终端，通过车载终端所采集的同行车辆的相关信息来辅助实现车辆的追踪定位，极大地提升了车辆追踪定位的可靠性和准确性。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于车载终端的辅助车辆追踪方法，包括以下步骤：获取车载图像采集装置所采集的同行车辆信息；接收云端服务器发送来的目标车辆追踪信息；将所述同行车辆信息中与所述目标车辆追踪信息相匹配的车辆信息发送至所述云端服务器。
于本发明一实施例中，所述同行车辆信息包括同行车牌号信息、同行车辆所处位置信息和信息采集时间；所述目标车辆追踪信息包括目标车辆车牌号信息和目标车辆追踪时间区间。
于本发明一实施例中，还包括在接收到云端服务器发送来的停止追踪信息后，删除本地存储的所述目标车辆的车辆信息。
对应地，本发明提供一种基于车载终端的辅助车辆追踪系统，包括获取模块、接收模块和发送模块；
所述获取模块用于获取车载图像采集装置所采集的同行车辆信息；
所述接收模块用于接收云端服务器发送来的目标车辆追踪信息；
所述发送模块用于将所述同行车辆信息中与所述目标车辆追踪信息相匹配的车辆信息发送至所述云端服务器。
于本发明一实施例中，所述同行车辆信息包括同行车牌号信息、同行车辆所处位置信息和信息采集时间；所述目标车辆追踪信息包括目标车辆车牌号信息和目标车辆追踪时间区间。
于本发明一实施例中，还包括删除模块，用于在接收到云端服务器发送来的停止追踪信息后，删除本地存储的所述目标车辆的车辆信息。
本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的辅助车辆追踪方法。
最后，本发明提供一种基于车载终端的辅助车辆追踪系统，包括车载图像采集装置、上述的车载终端和云端服务器；
所述车载图像采集装置用于采集同行车辆信息并发送至所述车载终端；
所述云端服务器用于接收车辆追踪系统发送来的目标车辆追踪信息并发送至所述车载终端，接收所述车载终端发送来的车辆信息并发送至所述车辆追踪系统。
于本发明一实施例中，所述车载图像采集装置采用车载行车记录仪或车载摄像头。
于本发明一实施例中，所述云端服务器向预设区域内的车载终端发送所述目标车辆追踪信息。
如上所述，本发明的基于车载终端的辅助车辆追踪方法及系统、车载终端，具有以下有益效果：
(1)通过车载终端所采集的同行车辆的相关信息来辅助实现车辆的追踪定位，极大地提升了车辆追踪定位的可靠性和准确性；
(2)无需用户手动操作，避免了车辆行驶中的不安全因素。
附图说明
图1显示为本发明的基于车载终端的辅助车辆追踪方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的基于车载终端的辅助车辆追踪系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的基于车载终端的辅助车辆追踪系统于另一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 获取模块
22 接收模块
23 发送模块
31 处理器
32 存储器
41 车载图像采集装置
42 车载终端
43 云端服务器
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的基于车载终端的辅助车辆追踪方法及系统、车载终端通过车载终端所采集的同行车辆的相关信息来辅助车辆追踪系统实现车辆的追踪定位，从而极大地提升了车辆追踪定位的可靠性和准确性。
如图1所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的辅助车辆追踪方法包括以下步骤：
步骤S1、获取车载图像采集装置所采集的同行车辆信息。
具体地，车载图像采集装置实时采集当前车辆的同行车辆信息，并将所采集的同行车辆信息发送至车载终端。于本发明一实施例中，所述车载图像采集装置采用车载行车记录仪或车载摄像头，其每间隔预设时长采集同行车辆图像，并识别同行车辆图像中的车牌号信息、颜色信息、车辆型号等信息，然后将所述车牌号信息连同同行车辆所处位置信息和信息采集时间作为同行车辆信息发送至车载终端。车载终端接收到上述同行车辆信息后，进行本地存储。因此，车载终端上存储有同行车辆在不同时刻的位置信息。
步骤S2、接收云端服务器发送来的目标车辆追踪信息。
具体地，当一些机构需要进行车辆追踪时，基于车辆追踪系统向云端服务器发送目标车辆追踪信息。于本发明一实施例中，所述目标车辆追踪信息包括目标车辆车牌号信息和目标车辆追踪时间区间，即需要追踪某一时间区间内、某一车牌号车辆的行驶路线。云端服务器则将接收到的目标车辆追踪信息发送至车载终端。优选地，云端服务器将所述目标车辆追踪信息发送至预设区域内的车载终端，以保证车辆追踪的有效性。
步骤S3、将所述同行车辆信息中与所述目标车辆追踪信息相匹配的车辆信息发送至所述云端服务器。
具体地，车载终端将在本地存储的同行车辆信息中查找所述目标车辆追踪信息，并将查找到的与所述目标车辆追踪信息相匹配的车辆信息发送至云端服务器。即，车载终端将目标车辆追踪时间区间，目标车辆相关的信息发送至云端服务器。云端服务器对各个车载终端返回来的车辆信息进行汇总后，一并发送至车辆追踪系统，以便车辆追踪系统进一步进行车辆轨迹的追踪。
于本发明一实施例中，本发明的基于车载终端的辅助车辆追踪方法还包括在接收到云端服务器发送来的停止追踪信息后，删除本地存储的所述目标车辆的车辆信息。具体地，当目标车辆追踪完毕后，由于目标车辆相关的车辆信息已在车辆追踪系统和云端服务器中有备份，故车载终端即可删除目标车辆相关的车辆信息，以节省系统空间。
如图2所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的辅助车辆追踪系统包括获取模块21、接收模块22和发送模块23。
获取模块21用于获取车载图像采集装置所采集的同行车辆信息。
具体地，车载图像采集装置实时采集当前车辆的同行车辆信息，并将所采集的同行车辆信息发送至车载终端。于本发明一实施例中，所述车载图像采集装置采用车载行车记录仪或车载摄像头，其每间隔预设时长采集同行车辆图像，并识别同行车辆图像中的车牌号信息、颜色信息、车辆型号等信息，然后将所述车牌号信息连同同行车辆所处位置信息和信息采集时间作为同行车辆信息发送至车载终端。车载终端接收到上述同行车辆信息后，进行本地存储。因此，车载终端上存储有同行车辆在不同时刻的位置信息。
接收模块22用于接收云端服务器发送来的目标车辆追踪信息。
具体地，当一些机构需要进行车辆追踪时，基于车辆追踪系统向云端服务器发送目标车辆追踪信息。于本发明一实施例中，所述目标车辆追踪信息包括目标车辆车牌号信息和目标车辆追踪时间区间，即需要追踪某一时间区间内、某一车牌号车辆的行驶路线。云端服务器则将接收到的目标车辆追踪信息发送至车载终端。优选地，云端服务器将所述目标车辆追踪信息发送至预设区域内的车载终端，以保证车辆追踪的有效性。
发送模块23与获取模块21和接收模块22相连，用于将所述同行车辆信息中与所述目标车辆追踪信息相匹配的车辆信息发送至所述云端服务器。
具体地，车载终端将在本地存储的同行车辆信息中查找所述目标车辆追踪信息，并将查找到的与所述目标车辆追踪信息相匹配的车辆信息发送至云端服务器。即，车载终端将目标车辆追踪时间区间，目标车辆相关的信息发送至云端服务器。云端服务器对各个车载终端返回来的车辆信息进行汇总后，一并发送至车辆追踪系统，以便车辆追踪系统进一步进行车辆轨迹的追踪。
于本发明一实施例中，本发明的基于车载终端的辅助车辆追踪系统还包括删除模块，用于在接收到云端服务器发送来的停止追踪信息后，删除本地存储的所述目标车辆的车辆信息。具体地，当目标车辆追踪完毕后，由于目标车辆相关的车辆信息已在车辆追踪系统和云端服务器中有备份，故车载终端即可删除目标车辆相关的车辆信息，以节省系统空间。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31及存储器32。
所述存储器32用于存储计算机程序。
所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的辅助车辆追踪方法。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的辅助车辆追踪系统包括车载图像采集装置41、上述的车载终端42和云端服务器43。
所述车载图像采集装置41用于采集同行车辆信息并发送至所述车载终端42。于本发明一实施例中，所述车载图像采集装置采用车载行车记录仪或车载摄像头，其每间隔预设时长采集同行车辆图像，并识别同行车辆图像中的车牌号信息、颜色信息、车辆型号等信息，然后将所述车牌号信息连同同行车辆所处位置信息和信息采集时间作为同行车辆信息发送至车载终端。
所述云端服务器43用于接收车辆追踪系统发送来的目标车辆追踪信息并发送至所述车载终端42，接收所述车载终端42发送来的车辆信息并发送至所述车辆追踪系统。
于本发明一实施例中，所述云端服务器43向预设区域内的车载终端42发送所述目标车辆追踪信息。
于本发明一实施例中，所述云端服务器43还用于接收所述车辆追踪系统发送来的停止追踪信息，并将所述停止追踪信息发送至所述车载终端42，以使所述车载终端42删除目标车辆的车辆信息。
综上所述，本发明的基于车载终端的辅助车辆追踪方法及系统、车载终端通过车载终端所采集的同行车辆的相关信息来辅助实现车辆的追踪定位，极大地提升了车辆追踪定位的可靠性和准确性；无需用户手动操作，避免了车辆行驶中的不安全因素。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于车载终端的辅助车辆追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车载图像采集装置所采集的同行车辆信息；
接收云端服务器发送来的目标车辆追踪信息；
将所述同行车辆信息中与所述目标车辆追踪信息相匹配的车辆信息发送至所述云端服务器。
2.根据权利要求1所述的基于车载终端的辅助车辆追踪方法，其特征在于，所述同行车辆信息包括同行车牌号信息、同行车辆所处位置信息和信息采集时间；所述目标车辆追踪信息包括目标车辆车牌号信息和目标车辆追踪时间区间。
3.根据权利要求1所述的基于车载终端的辅助车辆追踪方法，其特征在于，还包括在接收到云端服务器发送来的停止追踪信息后，删除本地存储的所述目标车辆的车辆信息。
4.一种基于车载终端的辅助车辆追踪系统，其特征在于，包括获取模块、接收模块和发送模块；
所述获取模块用于获取车载图像采集装置所采集的同行车辆信息；
所述接收模块用于接收云端服务器发送来的目标车辆追踪信息；
所述发送模块用于将所述同行车辆信息中与所述目标车辆追踪信息相匹配的车辆信息发送至所述云端服务器。
5.根据权利要求4所述的基于车载终端的辅助车辆追踪系统，其特征在于，所述同行车辆信息包括同行车牌号信息、同行车辆所处位置信息和信息采集时间；所述目标车辆追踪信息包括目标车辆车牌号信息和目标车辆追踪时间区间。
6.根据权利要求4所述的基于车载终端的辅助车辆追踪系统，其特征在于，还包括删除模块，用于在接收到云端服务器发送来的停止追踪信息后，删除本地存储的所述目标车辆的车辆信息。
7.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至3中任一项所述的基于车载终端的辅助车辆追踪方法。
8.一种基于车载终端的辅助车辆追踪系统，其特征在于，包括车载图像采集装置、权利要求7所述的车载终端和云端服务器；
所述车载图像采集装置用于采集同行车辆信息并发送至所述车载终端；
所述云端服务器用于接收车辆追踪系统发送来的目标车辆追踪信息并发送至所述车载终端，接收所述车载终端发送来的车辆信息并发送至所述车辆追踪系统。
9.根据权利要求8所述的基于车载终端的辅助车辆追踪系统，其特征在于，所述车载图像采集装置采用车载行车记录仪或车载摄像头。
10.根据权利要求8所述的基于车载终端的辅助车辆追踪系统，其特征在于，所述云端服务器向预设区域内的车载终端发送所述目标车辆追踪信息。
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Address after: 201822 No.208, building 4, no.1411, Yecheng Road, Jiading Industrial Zone, Jiading District, Shanghai

Applicant after: Botai vehicle networking technology (Shanghai) Co.,Ltd.

Address before: 201822 No.208, building 4, no.1411, Yecheng Road, Jiading Industrial Zone, Jiading District, Shanghai

Applicant before: SHANGHAI PATEO ELECTRONIC EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd.

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