CN204881653U - 一种高精度定位的实景视频导航系统 - Google Patents

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叶正渌
郑士岑
张瑞瑶
童年
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Yudo New Energy Automobile Co Ltd
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Putian Yunchi New Energy Automobile Research Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种高精度定位的实景视频导航系统,包括GPS定位模块、处理器模块、视频采集模块以及显示模块;处理器模块分别与GPS定位模块、视频采集模块以及显示模块相连接;GPS定位模块包括两个GPS天线,视频采集模块包括设置在车辆前部的摄像头,用于获取前方道路的视频信息,显示模块设置在车辆中控系统处。本实用新型有益效果是:通过双GPS天线达到高精度的定位功能,在视频信息上叠加导航指示标识,系统开发无需建立后台图片库,无需图像识别及处理技术,系统架构简单,开发成本较低,采用实时动态实景导航,让导航更加直观。

Description

一种高精度定位的实景视频导航系统
技术领域
本实用新型涉及导航系统领域,特别涉及一种高精度定位的实景视频导航系统。
背景技术
早期,单GPS天线的导航系统,地图定位误差可能从0.5m到10m以上,而地图上的定位偏差与实景导航系统无法相结合,容易给驾驶员错误的驾驶提示。当前的GPS导航系统,仅在路线变更指示时,显示细节导航图片,无法提前进行车道变更的视频或者图像指示,经常造成驾驶员因错过最佳的车道变更时机,无法进入既定的导航路线。当前已有的实景导航系统,都是在进行导航指示时,命令摄像头采集路口图片,然后在图片上叠加导航指示标识,即该类系统只能够实现实景导航,却不是动态的实时的实景导航。并且该类导航系统还需将采集到的图像与导航系统的图片库进行比对,确定是否为导航路口图片,这其中参杂了复杂的图线识别处理技术,开发成本高,可靠性却低。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题为提供一种无需进行图像分析的,可实时动态实景导航的高精度定位的实景视频导航系统。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种高精度定位的实景视频导航系统,包括GPS定位模块、处理器模块、视频采集模块以及显示模块;所述处理器模块分别与GPS定位模块、视频采集模块以及显示模块相连接;所述GPS定位模块包括两个GPS天线,所述视频采集模块包括设置在车辆前部的摄像头,用于获取前方道路的视频信息,所述显示模块设置在车辆中控系统处。
本实用新型有益效果是:通过双GPS天线达到高精度的定位功能,在视频信息上叠加导航指示标识,系统开发无需建立后台图片库,无需图像识别及处理技术,系统架构简单,开发成本较低,采用实时动态实景导航,让导航更加直观。
作为本实用新型的一种优选结构,为了改善系统无法识别方向的问题,系统还包括有方向感应器,所述方向感应器与处理器模块相连接。如此驾驶者可以利用方向感应器正确了解导航指示的方向,不会出现走错方向的情况,可以直接识别导航所指向的方向是车辆的正前方还是其他方向。
作为本实用新型的一种优选结构,为了改善无法进行数据的输出输入的问题,系统还包括有数据存储模块,所述数据存储模块包括数据传输接口。如此将可以把数据直接利用接口,进行数据的输入或者数据的输出,无需一直下载各种导航地图。
作为本实用新型的一种优选结构,为了改善没有电源管理系统,没有备用电池的问题,系统还包括有电源管理模块,所述电源管理模块包括备用电池。这样在紧急情况下,还可以利用备用电池对系统进行导航,防止突然断电无法导航的情况发生。
在上述各种结构中,还可以设置所述显示模块包括玻璃屏幕,所述玻璃屏幕上镀一层透明的薄膜导体层,再在导体层外加上一块保护玻璃。如此将对显示模块起到一个很好的保护功能。
附图说明
图1为本实用新型高精度定位的实景视频导航系统的结构示意图。
标号说明:
1、GPS定位模块;2、处理器模块;3、视频采集模块;
4、显示模块;5、GPS天线;6、方向感应器;7、数据存储模块;
8、电源管理模块。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参照图1,如图所示可知,本实用新型高精度定位的实景视频导航系统包括GPS定位模块1、处理器模块2、视频采集模块3、显示模块4、方向感应器6、数据存储模块7以及电源管理模块8,处理器模块2分别与GPS定位模块1、视频采集模块3、显示模块4、方向感应器6、数据存储模块7以及电源管理模块8相连接,GPS定位模块1包括两个GPS天线5,视频采集模块3包括设置在车辆前部的摄像头。本实用新型采用双GPS天线5,将整车进行精确定位,定位精度可以达到3至5厘米,保证车辆能被定位在地图的某一车道线上。通过安装在车辆前部(风挡、前保等区域)的前视摄像头,获取前方道路视频信息,并将视频信息传输给显示模块4。本导航系统根据双GPS天线5的精确定位,将导航指示标识传输到视频显示模块4上,结合摄像头传输给显示模块4的视频信息,这样就能完成视频与导航的叠加,不需要复杂的图像处理技术,即完成实时的动态的实景导航。
本实用新型还设有方向感应器6,系统导航后,无法确定车辆现在所面向的位置,通过方向感应器6确认车辆正对的方向是哪个方向,驾驶者就可以利用方向感应器6正确了解导航指示的方向,不会出现走错方向的情况,可以直接识别导航所指向的方向是车辆的正前方还是其他方向。通过数据存储模块7可以把数据直接利用接口,进行数据的输入或者数据的输出,无需一直下载各种导航地图。通过电源管理模块8还可以利用备用电池对系统进行导航,防止突然断电无法导航的情况发生。
在某些实施例中,所述显示模块4包括玻璃屏幕,所述玻璃屏幕上镀一层透明的薄膜导体层,再在导体层外加上一块保护玻璃。如此将对显示模块4起到一个很好的保护功能。
使用时,开启系统,双GPS高精度定位成功;目的地设定完成,路线规划成功,导航开始;确认车辆正前方的方向,摄像头获取路面信息,并将视频信号传输给显示设备;导航系统在显示设备上叠加导航指示标示,完成导航步骤。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种高精度定位的实景视频导航系统,其特征在于:包括GPS定位模块、处理器模块、视频采集模块以及显示模块;
所述处理器模块分别与GPS定位模块、视频采集模块以及显示模块相连接;
所述GPS定位模块包括两个GPS天线,所述视频采集模块包括设置在车辆前部的摄像头,用于获取前方道路的视频信息,所述显示模块设置在车辆中控系统处。
2.根据权利要求1所述的高精度定位的实景视频导航系统,其特征在于:还包括有方向感应器,所述方向感应器与处理器模块相连接。
3.根据权利要求1所述的高精度定位的实景视频导航系统,其特征在于:还包括有数据存储模块,所述数据存储模块包括数据传输接口。
4.根据权利要求1所述的高精度定位的实景视频导航系统,其特征在于:还包括有电源管理模块,所述电源管理模块包括备用电池。
5.根据权利要求1所述的高精度定位的实景视频导航系统,其特征在于:所述显示模块包括玻璃屏幕,所述玻璃屏幕上镀一层透明的薄膜导体层,再在导体层外加上一块保护玻璃。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108036794A (zh) * 2017-11-24 2018-05-15 华域汽车系统股份有限公司 一种高精度地图生成系统及生成方法
CN112945244A (zh) * 2021-02-03 2021-06-11 西华大学 适用于复杂立交桥的快速导航系统及导航方法

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