CN105100219A - 基于行车记录仪的会话建立方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于行车记录仪的会话建立方法、装置及系统，涉及车载通信技术领域，可以使得车辆之间快速建立会话连接，包括：获取目标车辆的车辆信息；将所述车辆信息发送给云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；接收所述云端服务器发送的所述目标车辆的通讯信息；通过所述通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。本发明适用于建立车辆会话连接。

Description

基于行车记录仪的会话建立方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车载通信技术领域，特别是涉及一种基于行车记录仪的会话建立方法、装置及系统。

背景技术

随着车载通信技术的快速发展，在车辆上安装行车记录仪用以实时监控车辆运行状况的用户也越来越多。其中，行车记录仪是记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，并具有强大的业务调度功能和数据处理能力。安装行车记录仪后，行车记录仪能够记录车辆行驶全过程的视频图像和声音，并且可为交通事故提供证据。

目前，在车辆行驶的过程中，车辆之间通常需要通过鸣笛、指示灯等方式进行沟通。然而目前车辆之间并不能进行会话连接，进而不同车辆之间不能通过会话的方式进行沟通。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于行车记录仪的会话建立方法、装置及系统，主要目的在于解决不同车辆之间不能进行会话连接的问题。

依据本发明一个方面，提供了一种基于行车记录仪的会话建立方法，所述方法包括：

获取目标车辆的车辆信息；

将所述车辆信息发送给云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

接收所述云端服务器发送的所述目标车辆的通讯信息；

通过所述通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

依据本发明的另一个方面，提供了另一种基于行车记录仪的会话建立方法，所述方法包括：

接收行车记录仪发送的目标车辆的车辆信息；

获取与所述车辆信息对应的所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

向所述行车记录仪发送所述目标车辆的通讯信息，以使得所述行车记录仪根据所述目标车辆的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

依据本发明的又一个方面，提供了一种行车记录仪，所述行车记录仪包括：

获取单元，用于获取目标车辆的车辆信息；

发送单元，用于将所述获取单元获取的车辆信息发送给云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

接收单元，用于接收所述云端服务器发送的所述目标车辆的通讯信息；

建立单元，用于通过所述接收单元接收的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

依据本发明的再一个方面，提供了一种云端服务器，所述云端服务器包括：

接收单元，用于接收行车记录仪发送的目标车辆的车辆信息；

获取单元，用于获取与所述接收单元接收的车辆信息对应的所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

发送单元，用于向所述行车记录仪发送所述目标车辆的通讯信息，以使得所述行车记录仪根据所述目标车辆的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

依据本发明的一个方面，提供了一种基于行车记录仪的会话建立系统，所述系统包括：

所述行车记录仪，用于向所述云端服务器发送目标车辆的车辆信息；

所述云端服务器，用于根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，并将所述通讯信息发送给所述行车记录仪，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

所述行车记录仪，还用于根据所述通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明实施例提供了一种基于行车记录仪的会话建立方法、装置及系统，根据实时获取到的目标车辆的车辆信息，与云端服务器进行信息交互，进而获取到目标车辆的通讯信息，根据该通讯信息完成车辆之间的会话连接，与目前在车辆行驶的过程中，车辆之间通常需要通过鸣笛、指示灯等方式进行沟通相比，本发明实施例根据目标车辆的车辆信息，可以从云端服务器中获取到该目标车辆的通讯信息，进而完成车辆之间的会话连接，从而实现了不同车辆之间会话连接的快速建立。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种基于行车记录仪的会话建立方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种基于行车记录仪的会话建立方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的又一种基于行车记录仪的会话建立方法流程图；

图4示出了本发明实施例提供的再一种基于行车记录仪的会话建立方法流程图；

图5示出了本发明实施例提供的一种行车记录仪结构框图；

图6示出了本发明实施例提供的另一种行车记录仪结构框图；

图7示出了本发明实施例提供的一种云端服务器结构框图；

图8示出了本发明实施例提供的另一种云端服务器结构框图；

图9示出了本发明实施例提供的一种基于行车记录仪的会话建立系统结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

本实施例提供一种基于行车记录仪的会话建立方法，可以应用于行车记录仪，如图1所示，所述方法包括：

101、获取目标车辆的车辆信息。

其中，所述目标车辆可以是与本车辆相邻的车辆，也可以是由用户指定的车辆。所述车辆信息可以为车辆型号信息、车辆车牌信息和车辆位置信息等，本发明实施例不做具体限定。例如，当车辆信息为车辆型号信息时，获取的目标车辆的车辆型号为F512M；当车辆信息为车辆车牌信息时，获取的目标车辆的车牌信息为辽A12345；当车辆信息为车辆位置信息时，获取的目标车辆的位置信息为：经度123.40，纬度41.78。

102、将所述车辆信息发送给云端服务器。

进一步地，以使得所述云端服务器根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息。其中，所述通讯信息具体可以为电话、邮箱和微信等信息，本发明实施例不做具体限定。例如，云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息为：车牌信息辽A12345对应联系电话13332224111，车牌信息辽M23345对应联系电话15710015566，车牌信息辽B13324对应联系电话17812343221。将所述车牌信息A12345发送给云端服务器，以使得云端服务器根据接收到的车牌信息A12345查找与车牌信息A12345对应的联系电话，在本例中，根据车牌信息A12345查找云端服务器，获取与车牌信息A12345对应的联系电话为13332224111。

103、接收所述云端服务器发送的所述目标车辆的通讯信息。

对于本发明实施例，当所述通讯信息为联系电话时，则接收所述云端服务器发送的目标车辆的联系电话；当所述通讯信息为邮箱时，则接收所述云端服务器发送的目标车辆的联系邮箱；当所述通讯信息为微信账号时，则接收所述云端服务器发送的目标车辆的微信账号。本发明实施例不做具体限定。

104、通过所述通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

在本发明实施例中，将获取的目标车辆的车辆信息发送给云端服务器，以使得所述云端服务器获取与所述车辆信息对应的目标车辆的通讯信息，然后根据所述目标车辆的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接，从而完成车辆之间的会话连接，进而实现了不同车辆之间会话连接的快速建立。

本发明实施例提供了一种基于行车记录仪的会话建立方法，根据实时获取到的目标车辆的车辆信息，与云端服务器进行信息交互，进而获取到目标车辆的通讯信息，根据该通讯信息完成车辆之间的会话连接，与目前在车辆行驶的过程中，车辆之间通常需要通过鸣笛、指示灯等方式进行沟通相比，本发明实施例根据目标车辆的车辆信息，可以从云端服务器中获取到该目标车辆的通讯信息，进而完成车辆之间的会话连接，从而实现了不同车辆之间会话连接的快速建立。

本实施例提供另一种基于行车记录仪的会话建立方法，可以应用于行车记录仪，如图2所示，所述方法包括：

201、获取目标车辆的车辆信息。

其中，所述目标车辆可以是与本车辆相邻的车辆，也可以是由用户指定的车辆。所述车辆信息可以为车辆型号信息、车辆车牌信息和车辆位置信息等信息，本发明实施例不做具体限定。

对于本发明实施例，所述获取目标车辆的车辆信息包括：获取所述目标车辆的车牌信息。所述获取目标车辆的车牌信息包括：根据预置摄像头拍摄所述目标车辆的车牌号；根据所述目标车辆的车牌号生成所述目标车辆的车牌信息。其中，所述预置摄像头可以为行车记录仪中内置的摄像头，还可以为安装在车辆中的摄像头，本发明实施例不做限定。所述预置摄像头可对本车辆前方的车辆进行拍摄，也可以对本车辆后方的车辆进行拍摄，本发明实施例不做具体限定。例如，根据预置摄像头拍摄前车的车牌号，然后根据拍摄的车牌号生成与前车对应的车牌信息。在本发明实施例中，根据预置摄像头拍摄的车牌号获取与所述目标车辆对应的车牌信息，可以使行驶过程中的车辆快速抓拍目标车辆的车牌号，并根据目标车辆的车牌号生成目标车辆车牌信息，从而提高了获取车牌信息的效率。

202、查询本地是否存在与所述目标车辆的车牌信息对应的目标车辆的通讯信息。

对于本发明实施例，可以查询本地预置数据库或是本地预置映射表中是否存在与所述目标车辆的车牌信息对应的目标车辆的通讯信息。例如，查询本地预置数据库中是否存在与所述目标车辆车牌信息蒙A12235对应的目标车辆的通讯信息，若本地预置数据库中存在与车牌信息蒙A12235对应的通讯信息，则查询成功；若本地预置数据库中不存在与车牌信息蒙A12235对应的通讯信息，则查询失败。

203a、若存在，则直接获取。

例如，本地预置数据库中保存有目标车辆的车牌信息对应的目标车辆的通讯信息分别为：车牌信息蒙A12235对应联系电话13922937723，车牌信息京A21435对应联系电话15142323412，车牌信息辽B12424对应联系电话13253242111。查询本地预置数据库中是否存在与所述目标车辆的车牌信息蒙A12235对应的通讯信息，若所述预置数据库中存在与所述车牌信息蒙A12235对应的通讯信息，则直接获取，在本例中，查找到与车牌信息蒙A12235对应的通讯信息为13922937723，则直接获取目标车辆的通讯信息13922937723。在本发明实施例中，将目标车辆的车牌信息对应的目标车辆的通讯信息保存在本地的预置数据库或是预置映射表中，可以提高获取目标车辆通讯信息的速度，进而提高了建立会话连接的效率。

203b、若不存在，则将所述车辆信息发送给云端服务器。

其中，步骤203b与步骤203a为并列的步骤。进一步地，以使得所述云端服务器根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息。其中，所述通讯信息具体可以为电话、邮箱和微信等信息，本发明实施例不做具体限定。在本发明实施例中，若本地预置数据库中存在与所述目标车辆车牌信息对应的通讯信息，则直接获取；若不存在，则将所述目标车辆的车牌信息发送给云端服务器，以使得云端服务器获取与所述目标车辆车牌信息对应的通讯信息。可以提高获取目标车辆的通讯信息的效率，进而提高了建立会话连接的效率。

204、接收所述云端服务器发送的所述目标车辆的通讯信息。

对于本发明实施例，当所述通讯信息为联系电话时，则接收所述云端服务器发送的目标车辆的联系电话；当所述通信信息为邮箱时，则接收所述云端服务器发送的目标车辆的联系邮箱；当所述通信信息为微信账号时，则接收所述云端服务器发送的目标车辆的微信账号。本发明实施例不做具体限定。

205、通过所述通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

对于本发明实施例，所述通过所述通讯信息与所述目标车辆建立会话连接包括：将所述通讯信息发送给移动终端设备，以使得所述移动终端设备与所述目标车辆建立会话连接；例如，与目标车辆的行车记录仪或者移动终端建立会话连接；或者根据所述通讯信息，通过数据网络与所述目标车辆建立会话连接；例如，本车的行车记录仪通过数据网络与目标车辆的行车记录仪建立会话连接。其中，所述移动终端设备可以为手机或平板电脑。例如，接收云端服务器发送的目标车辆的联系电话为15488775441，然后将所述联系电话15488775441发送给手机，以使得用户通过手机拨打所述联系电话15488775441与目标车辆建立会话连接；或者根据云端服务器发送的目标车辆的微信或是飞信等社交账号，通过数据网络与所述目标车辆建立会话连接。在本发明实施例中，使用移动终端设备或数据网络与目标车辆建立会话连接，可以方便车辆司机选择建立会话连接的方式，从而提高了用户体验。

206、将所述目标车辆的车辆信息和所述目标车辆的通讯信息进行保存。

对于本发明实施例，将所述目标车辆的车辆信息和所述目标车辆的通讯信息进行保存，可对本地保存的数据进行更新，从而提高了获取目标车辆的通讯信息的准确度，进而提高了建立会话连接的效率。

进一步地，所述方法还可以包括：获取本车辆的位置信息；将所述本车辆的位置信息发送给所述云端服务器，以使得所述云端服务器获取与所述本车辆的位置信息之间的距离小于预设距离的各个车辆的通讯信息；接收所述云端服务器发送的所述各个车辆的通讯信息；根据从所述各个车辆的通讯信息中选择的一个或多个车辆的通讯信息，与其他车辆建立会话连接。其中，所述本车辆的位置信息可以通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)获取，所述车辆的位置信息通过经纬度信息进行表示，在本发明实施例中，所述预设距离可以根据实际需求进行设定，也可以由系统默认配置，如预设距离可以为10米、15米、20米和30米等，本发明实施例不做具体限定。例如，获取本车辆的位置信息为：经度123.45，纬度41.80，然后将本车辆的位置信息发送给云端服务器，以使得所述云端服务器获取以经度123.45，纬度41.80为原点预设距离内的各个车辆的通讯信息，之后接收云端服务器发送的各个车辆的通讯信息，根据从所述各个车辆的通讯信息中选择的一个或多个车辆的通讯信息，与其他车辆建立会话连接。在本发明实施例中，通过本车辆的位置信息获取与本车辆为原点预设距离内的各个车辆的通讯信息，可一次性获取多个车辆的通讯信息，从而提高了获取车辆通讯信息的效率，进而提高了建立会话连接的效率。

进一步地，所述方法还包括：将本车辆的车辆信息和通讯信息发送给所述云端服务器，以使得所述云端服务器进行保存。其中，所述车辆信息包括车辆的车牌信息、位置信息和车型信息等信息，所述通讯信息具体可为电话、邮箱和微信等通讯信息，本发明实施例不做具体限定。对于本发明实施例，当本车辆的车辆信息和通讯信息存在增加或是修改时，将本车辆的车辆信息和通讯信息发送给所述云端服务器，可以保证云端服务器中的保存的数据的实时性以及准确性，进而提高了车辆之间会话连接的准确度。

进一步地，所述方法还包括：接收其他任意车辆发送的会话建立请求；对所述车辆的车辆信息进行验证；若通过验证，则向所述车辆发送会话建立请求成功响应。对于本发明实施例，对其他任意车辆发送的会话建立请求进行验证，若验证通过则可以进行会话连接，并向所述车辆发送会话建立请求成功相应；若验证不通过则拒绝所述车辆的会话建立请求。通过对会话建立请求进行验证，可以屏蔽掉一些骚扰建立会话请求，从而提高了安全性。

对于本实施例，应用的场景可以如下所示，但不仅限于此，包括：获取的目标车辆的车牌信息为辽A45815；本地预置数据库中保存有目标车辆的车牌信息对应的目标车辆的通讯信息分别为：车牌信息蒙A12235对应联系电话13922937723，车牌信息京A21435对应联系电话15142323412；云端服务器中保存有目标车辆的车牌信息对应的目标车辆的通讯信息分别为：车牌信息辽A45815对应联系电话13225112314，车牌信息辽M23345对应联系电话15710015566，车牌信息辽B13324对应联系电话17812343221。首先，查询预置数据库中是否存在与车牌信息辽A45815对应的通讯信息，若存在，则直接获取；若不存在，则将所述车牌信息辽A45815发送给所述云端服务器。在本应用场景中，车牌信息辽A45815不在本地预置数据库中，因此还需要将所述车牌信息辽A45815发送给所述云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述车牌信息辽A45815获取目标车辆的通讯信息，通过查找云端服务器中保存的数据信息，获取与所述车牌信息辽A45815对应的联系电话为13225112314，再接收所述云端服务器发送的所述目标车辆的联系电话13225112314，最后通过联系电话13225112314与所述目标车辆建立会话连接。对于本发明实施例，首先获取目标车辆的车辆信息，然后根据所述车辆信息获取与目标车辆对应的通讯信息，最后根据所述通讯信息与目标车辆建立会话连接，从而实现了陌生车辆司机之间的会话连接。

本发明实施例提供了另一种基于行车记录仪的会话建立方法，根据实时获取到的目标车辆的车辆信息，与云端服务器进行信息交互，进而获取到目标车辆的通讯信息，根据该通讯信息完成车辆之间的会话连接，与目前在车辆行驶的过程中，车辆之间通常需要通过鸣笛、指示灯等方式进行沟通相比，本发明实施例根据目标车辆的车辆信息，可以从云端服务器中获取到该目标车辆的通讯信息，进而完成车辆之间的会话连接，从而实现了不同车辆之间会话连接的快速建立。

本实施例提供又一种基于行车记录仪的会话建立方法，可以应用于云端服务器，如图3所示，所述方法包括：

301、接收行车记录仪发送的目标车辆的车辆信息。

其中，所述行车记录仪为本车辆上安装的行车记录仪，所述目标车辆可以是与本车辆相邻的车辆，也可以是由用户指定的车辆。所述车辆信息可以为车辆型号、车辆车牌和车辆位置等信息，本发明实施例不做具体限定。

302、获取与所述车辆信息对应的所述目标车辆的通讯信息。

其中，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；所述通讯信息具体可以为电话、邮箱和微信等信息，本发明实施例不做具体限定。

303、向所述行车记录仪发送所述目标车辆的通讯信息。

进一步地，以使得所述行车记录仪根据所述目标车辆的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。其中，所述行车记录仪为目标车辆上安装的行车记录仪。在本发明实施例中，首先接收的目标车辆的车辆信息，然后获取与所述目标车辆的车辆信息对应的通讯信息，最后通过所述通讯信息与目标车辆建立会话连接，从而实现了不同车辆之间会话连接的快速建立。

本发明实施例提供了又一种基于行车记录仪的会话建立方法，根据实时获取到的目标车辆的车辆信息，与云端服务器进行信息交互，进而获取到目标车辆的通讯信息，根据该通讯信息完成车辆之间的会话连接，与目前在车辆行驶的过程中，车辆之间通常需要通过鸣笛、指示灯等方式进行沟通相比，本发明实施例根据目标车辆的车辆信息，可以从云端服务器中获取到该目标车辆的通讯信息，进而完成车辆之间的会话连接，从而实现了不同车辆之间会话连接的快速建立。

本实施例提供再一种基于行车记录仪的会话建立方法，可以应用于云端服务器，如图4所示，所述方法包括：

401、接收行车记录仪发送的目标车辆的车牌信息。

其中，所述行车记录仪为本车辆上安装的行车记录仪，所述目标车辆可以是与本车辆相邻的车辆，也可以是由用户指定的车辆，本发明实施例不做具体限定。

402、获取与所述车牌信息对应的所述目标车辆的通讯信息。

其中，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；所述通讯信息具体可以为电话、邮箱和微信等信息，本发明实施例不做具体限定。

403、向所述行车记录仪发送所述目标车辆的通讯信息。

进一步地，以使得所述行车记录仪根据所述目标车辆的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。其中，所述行车记录仪为目标车辆上安装的行车记录仪。

进一步地，所述方法还包括：接收所述行车记录仪发送的本车辆的位置信息；获取与所述本车辆的位置信息之间的距离小于预设距离的各个车辆的通讯信息；将所述各个车辆的通讯信息发送给所述行车记录仪，以使得所述行车记录仪根据所述各个车辆的通讯信息与其他车辆建立会话连接。其中，所述本车辆的位置信息可以通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)获取，并且所述位置信息可通过经纬度信息进行表示，所述预设距离可以根据实际需求进行设定，也可以由系统默认配置，本发明实施例不做具体限定。在本发明实施例中，通过本车辆的位置信息获取与本车辆为原点预设距离内的各个车辆的通讯信息，可一次性获取多个车辆的通讯信息，从而完成车辆之间的会话连接，进而实现了不同车辆之间会话连接的快速建立。

进一步地，所述方法还包括：接收所述行车记录仪发送的本车辆的车辆信息和通讯信息；将所述本车辆的车辆信息和通讯信息进行保存。其中，所述车辆信息包括车辆的车牌信息、位置信息和车型信息等信息，所述通讯信息可为电话、邮箱和微信等信息，本发明实施例不做具体限定。对于本发明实施例，当本车辆的车辆信息和通讯信息有增加或是更改时，将本车辆的车辆信息和通讯信息发送给所述云端服务器，从而保证了云端服务器中的保存的数据的实时性以及准确性，进而提高了建立车辆会话连接的准确度。

对于本实施例，应用的场景可以如下所示，但不仅限于此，包括：接收行车记录仪发送的目标车辆的车牌信息为京A74514；云端服务器中保存有目标车辆的车牌信息对应的目标车辆的通讯信息分别为：车牌信息京A74514对应联系电话13225112314，车牌信息辽M23345对应联系电话15710015566，车牌信息辽B13324对应联系电话17812343221。然后从云端服务器中获取与所述车牌信息京A74514对应的通讯信息，在本应用场景中，与所述车牌信息京A74514对应的通讯信息为13225112314，最后将所述通讯信息13225112314发送给所述行车记录仪，以使得所述行车记录仪根据所述目标车辆的通讯信息13225112314与行车记录仪建立会话连接。对于本发明实施例，根据接收的目标车辆的车牌信息，获取与所述车牌信息对应的通讯信息，然后将所述通讯信息发送给行车记录仪，以使得所述行车记录仪根据所述目标车辆的通讯信息与行车记录仪建立会话连接，从而实现了陌生车辆司机之间的会话连接。

本发明实施例提供了再一种基于行车记录仪的会话建立方法，根据实时获取到的目标车辆的车辆信息，与云端服务器进行信息交互，进而获取到目标车辆的通讯信息，根据该通讯信息完成车辆之间的会话连接，与目前在车辆行驶的过程中，车辆之间通常需要通过鸣笛、指示灯等方式进行沟通相比，本发明实施例根据目标车辆的车辆信息，可以从云端服务器中获取到该目标车辆的通讯信息，进而完成车辆之间的会话连接，从而实现了不同车辆之间会话连接的快速建立。

进一步地，作为对图1所示方法实施例的实现，本实施例供了一种行车记录仪，用以实现图1所示的方法实施例。如图5所示，包括：获取单元51、发送单元52、接收单元53、建立单元54。

获取单元51，用于获取目标车辆的车辆信息。

发送单元52，用于将所述获取单元51获取的车辆信息发送给云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息。

接收单元53，用于接收所述云端服务器发送的所述目标车辆的通讯信息。

建立单元54，用于通过所述接收单元53接收的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种行车记录仪所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种行车记录仪，根据实时获取到的目标车辆的车辆信息，与云端服务器进行信息交互，进而获取到目标车辆的通讯信息，根据该通讯信息完成车辆之间的会话连接，与目前在车辆行驶的过程中，车辆之间通常需要通过鸣笛、指示灯等方式进行沟通相比，本发明实施例根据目标车辆的车辆信息，可以从云端服务器中获取到该目标车辆的通讯信息，进而完成车辆之间的会话连接，从而实现了不同车辆之间会话连接的快速建立。

进一步地，作为对图2所示方法实施例的实现，本实施例供了另一种行车记录仪，用以实现图2所示的方法实施例。如图6所示，包括：获取单元61、发送单元62、接收单元63、建立单元64。

获取单元61，用于获取目标车辆的车辆信息。

发送单元62，用于将所述获取单元61获取的车辆信息发送给云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息。

接收单元63，用于接收所述云端服务器发送的所述目标车辆的通讯信息。

建立单元64，用于通过所述接收单元63接收的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

所述获取单元61，具体用于获取所述车辆的车牌信息。

进一步地，所述获取单元包括：

拍摄模块611，用于根据预置摄像头拍摄所述目标车辆的车牌号。

生成模块612，用于根据所述拍摄模块拍摄的目标车辆的车牌号生成所述目标车辆的车牌信息。

进一步地，所述行车记录仪还包括：查询单元65，

所述查询单元65，用于查询本地是否存在与所述目标车辆的车牌信息对应的目标车辆的通讯信息；

所述获取单元61，具体用于若本地存在与所述目标车辆的车牌信息对应的目标车辆的通讯信息，则直接获取；

所述发送单元62，具体还用于若本地不存在与所述目标车辆的车牌信息对应的目标车辆的通讯信息，则将所述车辆信息发送给云端服务器。

进一步地，所述行车记录仪还包括：

保存单元66，用于将所述目标车辆的车辆信息和所述目标车辆的通讯信息进行保存。

所述发送单元62，还用于将所述通讯信息发送给移动终端设备，以使得所述移动终端设备与所述目标车辆建立会话连接；

所述建立单元64，具体用于根据所述通讯信息，通过数据网络与所述目标车辆建立会话连接。

所述获取单元61，还用于获取本车辆的位置信息；

所述发送单元62，还用于将所述获取单元获取的本车辆的位置信息发送给所述云端服务器，以使得所述云端服务器获取与所述本车辆的位置信息之间的距离小于预设距离的各个车辆的通讯信息；

所述接收单元63，还用于接收所述云端服务器发送的所述各个车辆的通讯信息；

所述建立单元64，还用于根据从所述各个车辆的通讯信息中选择的一个或多个车辆的通讯信息，与其他车辆建立会话连接。

所述发送单元62，还用于将本车辆的车辆信息和通讯信息发送给所述云端服务器，以使得所述云端服务器进行保存。

进一步地，所述装置还包括：验证单元67。

所述接收单元63，还用于接收其他任意车辆发送的会话建立请求；

所述验证单元67，用于接收其他任意车辆发送的会话建立请求；

所述发送单元62，还用于若通过验证，则向所述车辆发送会话建立请求成功响应。

需要说明的是，本发明实施例提供的另一种行车记录仪所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图2所示方法的对应描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供了另一种行车记录仪，根据实时获取到的目标车辆的车辆信息，与云端服务器进行信息交互，进而获取到目标车辆的通讯信息，根据该通讯信息完成车辆之间的会话连接，与目前在车辆行驶的过程中，车辆之间通常需要通过鸣笛、指示灯等方式进行沟通相比，本发明实施例根据目标车辆的车辆信息，可以从云端服务器中获取到该目标车辆的通讯信息，进而完成车辆之间的会话连接，从而实现了不同车辆之间会话连接的快速建立。

进一步地，作为对图3所示方法实施例的实现，本实施例供了一种云端服务器，用以实现图3所示的方法实施例。如图7所示，包括：接收单元71、获取单元72、发送单元73。

接收单元71，用于接收行车记录仪发送的目标车辆的车辆信息。

获取单元72，用于获取与所述接收单元接收的车辆信息对应的所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息。

发送单元73，用于向所述行车记录仪发送所述目标车辆的通讯信息，以使得所述行车记录仪根据所述目标车辆的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种云端服务器所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图3所示方法的对应描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种云端服务器，根据实时获取到的目标车辆的车辆信息，与云端服务器进行信息交互，进而获取到目标车辆的通讯信息，根据该通讯信息完成车辆之间的会话连接，与目前在车辆行驶的过程中，车辆之间通常需要通过鸣笛、指示灯等方式进行沟通相比，本发明实施例根据目标车辆的车辆信息，可以从云端服务器中获取到该目标车辆的通讯信息，进而完成车辆之间的会话连接，从而实现了不同车辆之间会话连接的快速建立。

进一步地，作为对图4所示方法实施例的实现，本实施例供了另一种云端服务器，用以实现图4所示的方法实施例。如图8所示，包括：接收单元81、获取单元82、发送单元83。

接收单元81，用于接收行车记录仪发送的目标车辆的车辆信息。

获取单元82，用于获取与所述接收单元接收的车辆信息对应的所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息。

发送单元83，用于向所述行车记录仪发送所述目标车辆的通讯信息，以使得所述行车记录仪根据所述目标车辆的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

所述接收单元81，还用于接收所述行车记录仪发送的本车辆的位置信息。

所述获取单元82，还用于获取与所述本车辆的位置信息之间的距离小于预设距离的各个车辆的通讯信息。

所述发送单元83，还用于将所述各个车辆的通讯信息发送给所述行车记录仪，以使得所述行车记录仪根据所述各个车辆的通讯信息与其他车辆建立会话连接。

进一步地，所述云端服务器还包括：保存单元84。

所述接收单元81，还用于接收所述行车记录仪发送的本车辆的车辆信息和通讯信息。

所述保存单元84，用于将所述本车辆的车辆信息和通讯信息进行保存。

进一步地，所述目标车辆的车辆信息为所述目标车辆的车牌信息。

需要说明的是，本发明实施例提供的另一种云端服务器所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图4所示方法的对应描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供了另一种云端服务器，根据实时获取到的目标车辆的车辆信息，与云端服务器进行信息交互，进而获取到目标车辆的通讯信息，根据该通讯信息完成车辆之间的会话连接，与目前在车辆行驶的过程中，车辆之间通常需要通过鸣笛、指示灯等方式进行沟通相比，本发明实施例根据目标车辆的车辆信息，可以从云端服务器中获取到该目标车辆的通讯信息，进而完成车辆之间的会话连接，从而实现了不同车辆之间会话连接的快速建立。

进一步地，本发明实施例供了一种基于行车记录仪的会话建立系统，如图8所示，所述系统包括：行车记录仪91、云端服务器92。

所述行车记录仪91，用于向所述云端服务器92发送目标车辆的车辆信息。

所述云端服务器92，用于根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器92中保存有不同车辆分别对应的通讯信息，并将所述通讯信息发送给所述行车记录仪91。

所述行车记录仪91，还用于根据所述通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

本发明实施例提供了一种基于行车记录仪的会话建立系统，根据实时获取到的目标车辆的车辆信息，与云端服务器进行信息交互，进而获取到目标车辆的通讯信息，根据该通讯信息完成车辆之间的会话连接，与目前在车辆行驶的过程中，车辆之间通常需要通过鸣笛、指示灯等方式进行沟通相比，本发明实施例根据目标车辆的车辆信息，可以从云端服务器中获取到该目标车辆的通讯信息，进而完成车辆之间的会话连接，从而实现了不同车辆之间会话连接的快速建立。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一种基于行车记录仪的会话建立方法及装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明公开了A1、一种基于行车记录仪的会话建立方法，包括：

获取目标车辆的车辆信息；

将所述车辆信息发送给云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

接收所述云端服务器发送的所述目标车辆的通讯信息；

通过所述通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

A2、如A1所述的基于行车记录仪的会话建立方法，所述获取目标车辆的车辆信息包括：

获取所述目标车辆的车牌信息。

A3、如A2所述的基于行车记录仪的会话建立方法，所述获取目标车辆的车牌信息包括：

根据预置摄像头拍摄所述目标车辆的车牌号；

根据所述目标车辆的车牌号生成所述目标车辆的车牌信息。

A4、如A2所述的基于行车记录仪的会话建立方法，所述将所述车辆信息发送给云端服务器之前，还包括：

查询本地是否存在与所述目标车辆的车牌信息对应的目标车辆的通讯信息；

若存在，则直接获取；

若不存在，则将所述车辆信息发送给云端服务器。

A5、如A1所述的基于行车记录仪的会话建立方法，所述通过所述通讯信息与所述目标车辆建立会话连接之后，还包括：

将所述目标车辆的车辆信息和所述目标车辆的通讯信息进行保存。

A6、如A1所述的基于行车记录仪的会话建立方法，所述通过所述通讯信息与所述目标车辆建立会话连接包括：

将所述通讯信息发送给移动终端设备，以使得所述移动终端设备与所述目标车辆建立会话连接；或者

根据所述通讯信息，通过数据网络与所述目标车辆建立会话连接。

A7、如A1所述的基于行车记录仪的会话建立方法，所述方法还包括：

获取本车辆的位置信息；

将所述本车辆的位置信息发送给所述云端服务器，以使得所述云端服务器获取与所述本车辆的位置信息之间的距离小于预设距离的各个车辆的通讯信息；

接收所述云端服务器发送的所述各个车辆的通讯信息；

根据从所述各个车辆的通讯信息中选择的一个或多个车辆的通讯信息，与其他车辆建立会话连接。

A8、如A1所述的基于行车记录仪的会话建立方法，所述方法还包括：

将本车辆的车辆信息和通讯信息发送给所述云端服务器，以使得所述云端服务器进行保存。

A9、如A8所述的基于行车记录仪的会话建立方法，所述方法还包括：

接收其他任意车辆发送的会话建立请求；

对所述车辆的车辆信息进行验证；

若通过验证，则向所述车辆发送会话建立请求成功响应。

本发明公开了B10、一种基于行车记录仪的会话建立方法，包括：

接收行车记录仪发送的目标车辆的车辆信息；

获取与所述车辆信息对应的所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

向所述行车记录仪发送所述目标车辆的通讯信息，以使得所述行车记录仪根据所述目标车辆的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

B11、如B10所述的基于行车记录仪的会话建立方法，所述方法还包括：

接收所述行车记录仪发送的本车辆的位置信息；

获取与所述本车辆的位置信息之间的距离小于预设距离的各个车辆的通讯信息；

将所述各个车辆的通讯信息发送给所述行车记录仪，以使得所述行车记录仪根据所述各个车辆的通讯信息与其他车辆建立会话连接。

B12、如B10所述的基于行车记录仪的会话建立方法，所述方法还包括：

接收所述行车记录仪发送的本车辆的车辆信息和通讯信息；

将所述本车辆的车辆信息和通讯信息进行保存。

B13、如B10-B12任一项所述的基于行车记录仪的会话建立方法，所述目标车辆的车辆信息为所述目标车辆的车牌信息。

本发明公开了C14、一种行车记录仪，包括：

获取单元，用于获取目标车辆的车辆信息；

发送单元，用于将所述获取单元获取的车辆信息发送给云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

接收单元，用于接收所述云端服务器发送的所述目标车辆的通讯信息；

建立单元，用于通过所述接收单元接收的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

C15、如C14所述的行车记录仪，

所述获取单元，具体用于获取所述车辆的车牌信息。

C16、如C15所述的行车记录仪，所述获取单元包括：

拍摄模块，用于根据预置摄像头拍摄所述目标车辆的车牌号；

生成模块，用于根据所述拍摄模块拍摄的目标车辆的车牌号生成所述目标车辆的车牌信息。

C17、如C15所述的行车记录仪，所述行车记录仪还包括：查询单元，

所述查询单元，用于查询本地是否存在与所述目标车辆的车牌信息对应的目标车辆的通讯信息；

所述获取单元，具体用于若本地存在与所述目标车辆的车牌信息对应的目标车辆的通讯信息，则直接获取所述目标车辆的通讯信息；

所述发送单元，具体用于若本地不存在与所述目标车辆的车牌信息对应的目标车辆的通讯信息，则将所述车辆信息发送给云端服务器。

C18、如C14所述的行车记录仪，所述行车记录仪还包括：

保存单元，用于将所述目标车辆的车辆信息和所述目标车辆的通讯信息进行保存。

C19、如C14所述的行车记录仪，

所述发送单元，还用于将所述通讯信息发送给移动终端设备，以使得所述移动终端设备与所述目标车辆建立会话连接；

所述建立单元，具体用于根据所述通讯信息，通过数据网络与所述目标车辆建立会话连接。

C20、如C14所述的行车记录仪，

所述获取单元，还用于获取本车辆的位置信息；

所述发送单元，还用于将所述获取单元获取的本车辆的位置信息发送给所述云端服务器，以使得所述云端服务器获取与所述本车辆的位置信息之间的距离小于预设距离的各个车辆的通讯信息；

所述接收单元，还用于接收所述云端服务器发送的所述各个车辆的通讯信息；

所述建立单元，具体还用于根据从所述各个车辆的通讯信息中选择的一个或多个车辆的通讯信息，与其他车辆建立会话连接。

C21、如C14所述的行车记录仪，

所述发送单元，还用于将本车辆的车辆信息和通讯信息发送给所述云端服务器，以使得所述云端服务器进行保存。

C22、如C21所述的行车记录仪，所述行车记录仪还包括：验证单元，

所述接收单元，还用于接收其他任意车辆发送的会话建立请求；

所述验证单元，用于接收其他任意车辆发送的会话建立请求；

所述发送单元，还用于若通过验证，则向所述车辆发送会话建立请求成功响应。

本发明公开了D23、一种云端服务器，包括：

接收单元，用于接收行车记录仪发送的目标车辆的车辆信息；

获取单元，用于获取与所述接收单元接收的车辆信息对应的所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

发送单元，用于向所述行车记录仪发送所述目标车辆的通讯信息，以使得所述行车记录仪根据所述目标车辆的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

D24、如D23所述的云端服务器，

所述接收单元，还用于接收所述行车记录仪发送的本车辆的位置信息；

所述获取单元，还用于获取与所述本车辆的位置信息之间的距离小于预设距离的各个车辆的通讯信息；

所述发送单元，还用于将所述各个车辆的通讯信息发送给所述行车记录仪，以使得所述行车记录仪根据所述各个车辆的通讯信息与其他车辆建立会话连接。

D25、如D23所述的云端服务器，所述云端服务器还包括：保存单元，

所述接收单元，还用于接收所述行车记录仪发送的本车辆的车辆信息和通讯信息；

所述保存单元，用于将所述接收单元接收的本车辆的车辆信息和通讯信息进行保存。

D26、如D23-D25所述的云端服务器，所述目标车辆的车辆信息为所述目标车辆的车牌信息。

本发明公开了E27、一种基于行车记录仪的会话建立系统，包括：行车记录仪和云端服务器，

所述行车记录仪，用于向所述云端服务器发送目标车辆的车辆信息；

所述云端服务器，用于根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，并将所述通讯信息发送给所述行车记录仪，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

所述行车记录仪，还用于根据所述通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

Claims (10)

1.一种基于行车记录仪的会话建立方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的车辆信息；

将所述车辆信息发送给云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

接收所述云端服务器发送的所述目标车辆的通讯信息；

通过所述通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

2.根据权利要求1所述的基于行车记录仪的会话建立方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆信息包括：

获取所述目标车辆的车牌信息。

3.根据权利要求2所述的基于行车记录仪的会话建立方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车牌信息包括：

根据预置摄像头拍摄所述目标车辆的车牌号；

根据所述目标车辆的车牌号生成所述目标车辆的车牌信息。

4.一种基于行车记录仪的会话建立方法，其特征在于，包括：

接收行车记录仪发送的目标车辆的车辆信息；

获取与所述车辆信息对应的所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

向所述行车记录仪发送所述目标车辆的通讯信息，以使得所述行车记录仪根据所述目标车辆的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

5.根据权利要求4所述的基于行车记录仪的会话建立方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述行车记录仪发送的本车辆的位置信息；

获取与所述本车辆的位置信息之间的距离小于预设距离的各个车辆的通讯信息；

将所述各个车辆的通讯信息发送给所述行车记录仪，以使得所述行车记录仪根据所述各个车辆的通讯信息与其他车辆建立会话连接。

6.一种行车记录仪，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标车辆的车辆信息；

发送单元，用于将所述获取单元获取的车辆信息发送给云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

接收单元，用于接收所述云端服务器发送的所述目标车辆的通讯信息；

建立单元，用于通过所述接收单元接收的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

7.根据权利要求6所述的行车记录仪，其特征在于，

所述获取单元，具体用于获取所述车辆的车牌信息。

8.根据权利要求7所述的行车记录仪，其特征在于，所述获取单元包括：

拍摄模块，用于根据预置摄像头拍摄所述目标车辆的车牌号；

生成模块，用于根据所述拍摄模块拍摄的目标车辆的车牌号生成所述目标车辆的车牌信息。

9.一种云端服务器，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收行车记录仪发送的目标车辆的车辆信息；

获取单元，用于获取与所述接收单元接收的车辆信息对应的所述目标车辆的通讯信息，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

发送单元，用于向所述行车记录仪发送所述目标车辆的通讯信息，以使得所述行车记录仪根据所述目标车辆的通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。

10.一种基于行车记录仪的会话建立系统，其特征在于，包括：行车记录仪和云端服务器，

所述行车记录仪，用于向所述云端服务器发送目标车辆的车辆信息；

所述云端服务器，用于根据所述车辆信息获取所述目标车辆的通讯信息，并将所述通讯信息发送给所述行车记录仪，所述云端服务器中保存有不同车辆分别对应的通讯信息；

所述行车记录仪，还用于根据所述通讯信息与所述目标车辆建立会话连接。