CN104236562A - 导航方法及导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航方法，其包括如下步骤：与用户的移动终端进行位置绑定的车载导航设备将获取的车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行驶方向信息经移动终端发送至导航服务器；鉴权服务器建立移动终端与第三方终端之间的关联授权；第三方终端将获取的目的地位置信息发送至导航服务器；导航服务器通过车载导航设备的当前位置信息、车辆当前行驶方向信息和目的地位置信息规划导航路线信息；导航服务器将导航路线信息发送至移动终端，移动终端再将导航路线信息发送至车载导航设备进行导航指引。本发明还公开了导航系统。本发明既能即时提供目的地信息，也能在获得目的地信息的基础上，兼备对电子地图进行实时更新以及GPS信号强、定位精准的特性。

Description

导航方法及导航系统

技术领域

本发明属于导航领域，尤其涉及一种导航方法及导航系统。 

背景技术

近年来，随着GPS(Global Positioning System：全球定位系统)技术的开放与发展，GPS技术越来越多的应用在民用的定位和导航中。目前，可以通过电脑、手机、车载导航设备等装载GPS的导航设备为用户提供定位和导航服务。 

但是，现有技术中，当用户通过车载导航设备进行导航时，存在车载导航设备的电子地图不能实时更新，以致出现导航路线错误的问题发生；当用户通过移动终端进行导航时，由于移动终端的GPS信号弱、定位差，以致用户不能精确找到目的地位置的问题存在；还有，由于存在用户对目的地位置周围的环境不熟悉以及目的地周围的商家或服务机构等不清楚的情况，所以，在此种情况下，如何能快速的找到一个用户最为满意的目的地，也是当下导航领域存在的需要解决的问题？ 

因此，综上所述，急需一种导航方法及导航系统，既能即时提供目的地信息，也能在获得目的地信息的基础上，兼备对电子地图进行实时更新以及GPS信号强、定位精准的特性。 

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种导航方法及导航系统，解决现有的导航方法及导航系统，既不能即时提供目的地信息，也不能在获得的目的地信息的基础上，兼备对电子地图的实时更新以及GPS信号强，定位精准等特性的技术问题。 

为实现上述目的，本发明提供了一种导航方法，该导航方法包括如下步骤： 

与用户的移动终端进行位置绑定的车载导航设备获取所述车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行驶方向信息，并将该车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行驶方向信息发送至移动终端； 

所述移动终端将所述车载导航设备的当前位置信息和所述车辆当前行驶方向信息发送至导航服务器； 

移动终端发送与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息给鉴权服务 器，第三方终端应答该鉴权请求后，建立所述移动终端与第三方终端之间的关联授权； 

在所述移动终端与第三方终端建立关联授权后，所述第三方终端根据所述移动终端提供的鉴权请求信息生成目的地位置信息，并将所述目的地位置信息发送至所述导航服务器； 

所述导航服务器通过所述车载导航设备的当前位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述目的地位置信息生成导航路线信息； 

所述导航服务器将所述导航路线信息发送至所述移动终端，所述移动终端再将所述导航路线信息发送至所述车载导航设备，供所述车载导航设备显示导航指引。 

优选地，所述移动终端发送与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息给鉴权服务器，第三方终端应答该鉴权请求后，建立所述移动终端与第三方终端之间的关联授权的步骤包括： 

所述移动终端的网络IP地址与所述移动终端的电话号码在所述鉴权服务器中相绑定，再将与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息发送给鉴权服务器； 

第三方终端应答该鉴权请求，将其IP地址与所述第三方终端的电话号码相绑定； 

所述移动终端与所述第三方终端建立通话，以致所述鉴权服务器建立所述移动终端与所述第三方终端之间的关联授权。 

优选地，所述移动终端发送与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息给鉴权服务器，第三方终端应答该鉴权请求后，建立所述移动终端与第三方终端之间的关联授权的步骤包括： 

所述移动终端的网络IP地址与所述移动终端的电话号码在所述鉴权服务器中相绑定，再将与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息发送给鉴权服务器； 

第三方终端应答该鉴权请求，将其IP地址与所述第三方终端的电话号码相绑定； 

所述移动终端接收到所述第三方终端发送的短消息并且所述移动终端向所述第三方终端回复短消息，以致所述鉴权服务器建立移动终端与第三方终端之间的关联授权。 

优选地，所述移动终端接收到所述第三方终端发送的短消息并且所述移动终端向所述第三方终端回复短消息，以致所述鉴权服务器建立移动终端与第三方终端之间的关联授权的步骤包括： 

所述移动终端与第三方终端位于短消息接收和发送的同一群组中，所述移动终端向所述群组广播短消息； 

在该群组中的任一所述第三方终端接收到所述短消息后向所述移动终端发送短信息，并且所述移动终端向任一第三方终端回复短信息，以致所述鉴权服务器建立移动终端与第三方终端之间的关联授权。 

优选地，所述导航服务器通过所述车载导航设备的当前位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述目的地位置信息生成导航路线信息的步骤包括： 

所述导航服务器获取当前路况信息； 

所述导航服务器根据所述目的地位置信息、所述车载导航设备的当前位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述当前路况信息生成导航路线信息。 

优选地，所述导航服务器将所述导航路线信息发送至移动终端，移动终端再将所述规划导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示导航指引的步骤之后包括： 

所述移动终端将所述导航路线信息发送至所述导航服务器， 

所述导航服务器根据该导航路线中各路段的最高限速估算各时刻所述移动终端所处的位置； 

所述导航服务器根据所述当前路况信息以及估算的移动终端所述的位置判断所述移动终端是否处于拥堵路段； 

当导航服务器判断所述移动终端处于拥堵路线时，向移动终端发送上报所述移动终端位置信息的指令，所述移动终端接收到该指令后，发送移动终端位置信息给导航服务器； 

所述导航服务器根据所述移动终端位置信息判定所述移动终端处于拥堵路段时，所述导航服务器根据所述移动终端位置信息、所述目的地位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述当前路况信息生成改变后的导航路线信息，并将其发送至所述移动终端； 

所述移动终端再将所述改变后的导航路线信息发送至所述车载导航设 备，供所述车载导航设备显示改变后的导航指引。 

优选地，所述导航服务器将所述导航路线信息发送至移动终端，移动终端再将所述规划导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示导航指引的步骤之后包括： 

所述移动终端将所述导航路线信息发送至所述导航服务器， 

所述导航服务器查询该导航路线的当前路况信息，根据所述当前路况信息和接收的该导航路线信息，得到该导航路线中的拥堵路段信息； 

所述导航服务器将该导航路线中的拥堵路段信息发送至移动终端； 

所述移动终端根据车辆行驶的当前位置信息以及拥堵路段信息判断是否需要改变导航路线； 

当需要改变导航路线时，则所述移动终端发送请求至所述服务器，所述导航服务器根据该请求生成改变后的导航路线信息，并将所述改变后的导航路线信息发送至所述移动终端； 

所述移动终端再将所述改变后的导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示改变后的导航指引。 

优选地，所述导航服务器将所述导航路线信息发送至移动终端，移动终端再将所述规划导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示导航指引的步骤之后包括： 

当所述车载导航设备检测到车辆当前位置与该导航路线中的交叉路口位置的距离为50-500米时，所述车载导航设备通过近距离无线通讯网络发送控制信号至移动终端，控制所述移动终端将所述导航路线信息和移动终端当前位置信息发送给所述导航服务器， 

所述导航服务器根据所述移动终端的当前位置信息以及所述服务器查询的该位置后的导航路线中的拥堵路段信息生成改变后的导航路线信息，并将所述改变后的导航路线信息发送给移动终端； 

所述移动终端再将所述改变后的导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示改变后的导航指引。 

优选地，所述导航路线信息包含路线中各位置点的地理坐标信息、与该路线相关联的语音播报信息以及与语音播报信息相关联的地理坐标信息。 

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种导航系统，所述导航系 统包括移动终端、车载导航设备、鉴权服务器、第三方终端和导航服务器，所述车载导航设备包括车载获取单元、车载通信单元和车载处理单元，所述移动终端包括近距离通信单元、远距离通信单元、终端处理单元，所述鉴权服务器包括鉴权通信单元和鉴权处理单元，所述第三方终端包括第三方终端通信单元和第三方终端处理单元，所述导航服务器包括后台处理单元和后台通信单元； 

所述车载获取单元用于获取车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行使方向信息；所述车载通信单元用于将所述当前位置信息和所述车辆当前行使方向信息通过近距离无线通讯网络发送至所述移动终端； 

所述远距离通信单元用于将所述当前位置信息和所述车辆当前行使方向信息通过远距离无线通信网络发送至所述导航服务器； 

所述远距离通信单元用于通过远距离无线通信网络发送移动终端与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息给鉴权服务器； 

所述鉴权通信单元用于将所述鉴权请求信息发送至所述第三方终端； 

所述第三方终端通信单元用于接收所述鉴权请求信息； 

所述第三方终端处理单元用于根据该鉴权请求生成应答信息，并将所述应答信息发送至所述鉴权服务器； 

所述鉴权处理单元用于根据该应答信息建立所述移动终端与第三方终端之间的关联授权； 

在所述移动终端与第三方终端建立关联授权后，所述第三方终端处理单元用于根据所述移动终端提供的鉴权请求信息生成目的地位置信息，所述第三方终端通信单元用于将所述目的地位置信息发送至所述导航服务器； 

所述后台处理单元用于根据所述车载导航设备的当前位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述目的地位置信息生成导航路线信息，所述后台通信单元用于将所述导航路线信息发送至移动终端； 

所述近距离通信单元用于将所述导航路线信息发送至所述车载导航设备； 

所述车载处理单元用于根据所述导航路线信息显示导航指引。 

优选地，所述鉴权处理单元用于绑定所述移动终端的网络IP地址与所述移动终端的电话号码；所述远距离通信单元用于将移动终端与第三方终 端建立关联授权的鉴权请求信息发送给鉴权服务器；鉴权通信单元用于将所述鉴权请求信息发送柱第三方终端， 

第三方终端处理单元用于根据该鉴权请求信息生成应答信息，并通过第三方终端通信单元发送至鉴权服务器，所述鉴权处理单元用于将第三方终端的IP地址与所述第三方终端的电话号码相绑定； 

所述移动终端与所述第三方终端建立通话，所述鉴权处理单元用于建立所述移动终端与所述第三方终端之间的关联授权。 

优选地，所述鉴权处理单元用于绑定所述移动终端的网络IP地址与所述移动终端的电话号码；所述远距离通信单元用于将移动终端与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息发送给鉴权服务器；鉴权通信单元用于将所述鉴权请求信息发送柱第三方终端， 

第三方终端处理单元用于根据该鉴权请求信息生成应答信息，并通过第三方终端通信单元发送至鉴权服务器，所述鉴权处理单元用于将第三方终端的IP地址与所述第三方终端的电话号码相绑定； 

当所述移动终端接收到所述第三方终端发送的短消息并且所述移动终端向所述第三方终端回复短消息，所述鉴权处理单元用于建立所述移动终端与所述第三方终端之间的关联授权。 

优选地，所述移动终端的远距离通信单元还用于向群组广播短信息，所述群组为所述移动终端与所述第三方终端接收和发送短信息的群组；当该群组中的任一所述第三方终端接收到所述短消息后向所述移动终端发送短信息，并且所述移动终端向任一第三方终端回复短信息，所述鉴权处理单元用于建立所述移动终端与所述第三方终端之间的关联授权。 

优选地，所述后台处理单元用于获取当前路况信息；且用于根据所述目的地位置信息、所述车载导航设备的当前位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述当前路况信息生成导航路线信息。 

优选地，所述后台处理单元用于根据所述导航路线信息中各路段的最该限速估算各时刻所述移动终端所处的位置； 

所述后台处理单元用于根据实时路况信息以及估算的移动终端所述的位置判断所述移动终端是否处于拥堵路段； 

当所述后台处理单元判定所述移动终端处于拥堵路线时，所述后台通信单元向移动终端发送上报所述移动终端位置信息的指令；所述移动终端 的远距离通信单元接收到该指令后，所述远距离通信单元发送移动终端位置信息给导航服务器； 

所述后台处理单元根据所述移动终端位置信息判定所述移动终端处于拥堵路段时，所述后台处理单元根据所述移动终端位置信息、所述目的地位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述当前路况信息生成改变后的导航路线信息， 

所述后台通信单元用于将所述改变后的导航路线信息发送至移动终端； 

所述近距离通信单元用于将所述改变后的导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示改变后的导航指引。 

优选地，所述远距离通信单元用于将所述导航路线信息发送至所述导航服务器； 

所述后台处理单元用于查询该导航路线的当前路况信息，根据所述当前路况信息和接收的该导航路线信息，得到该导航路线中的拥堵路段信息； 

所述后台通信单元用于将该导航路线中的拥堵路段信息发送至移动终端； 

所述移动终端的终端处理单元根据车辆行驶的当前位置信息以及拥堵路段信息判断是否需要改变导航路线； 

当需要改变导航路线时，则所述移动终端的远距离通信单元发送请求至所述服务器，所述导航服务器的后台处理单元根据该请求生成改变后的导航路线信息，所述后台通信单元将所述改变后的导航路线信息发送至所述移动终端； 

所述移动终端的近距离通信单元再将所述改变后的导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示改变后的导航指引。 

优选地，车载处理单元检测到车辆当前位置与该导航路线中的交叉路口位置的距离为50-500米时，车载通信单元用于通过近距离无线通讯网络发送控制信号至移动终端， 

所述移动终端的远距离通信单元将所述导航路线信息和移动终端当前位置信息发送给所述导航服务器， 

所述导航服务器的后台处理单元根据所述移动终端的当前位置信息以及所述服务器查询的该位置后的导航路线中的拥堵路段信息生成改变后的导航路线信息， 

所述后台通信单元将所述改变后的导航路线信息发送给移动终端； 

所述移动终端的近距离通信单元再将所述改变后的导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示改变后的导航指引。 

优选地，所述导航路线包含路线中各位置点的地理坐标信息、与该路线相关联的语音播报信息以及与语音播报信息相关联的地理坐标信息。 

首先，车载导航设备利用其GPS信号强和定位精准的特性获取车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行驶方向信息，并将该车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行驶方向信息发送至移动终端；解决了单独使用移动终端进行导航时，以致获取出发地位置坐标信息不精确的问题。 

其次，鉴权服务器将该移动终端与第三方终端建立关联授权，移动终端发出目的地的需求，第三方终端根据该需求获取目的地信息，并将所述目的地信息发送至导航服务器，本发明通过此种方式，解决了用户在对目的地位置周围的环境不熟悉以及目的地周围的商家或服务机构等不清楚的情况下，不能快速找到用户最为满意的目的地的技术问题。 

再次，导航服务器根据该车载导航设备的当前位置信息、车辆当前行驶方向信息以及目的地位置信息规划导航路线，并通过移动终端将该导航路线发送至车载导航设备，该车载导航设备根据该导航路线更新车载导航设备的电子地图，根据更新后的电子地图和导航路线，为车辆提供导航指引，解决了现有的导航方法不能兼备对电子地图的实时更新以及GPS信号强，定位精准等特性的技术问题； 

最后，综上所述，本发明既能即时提供目的地信息，也能在获得目的地信息的基础上，兼备对电子地图进行实时更新以及GPS信号强、定位精准的特性。 

附图说明

图1为本发明导航方法实施例1的流程示意图； 

图2为本发明导航方法实施例2的流程示意图； 

图3为本发明导航方法实施例3的流程示意图； 

图4为本发明导航方法实施例4的流程示意图； 

图5为本发明导航方法实施例5的流程示意图； 

图6为本发明导航方法实施例6的流程示意图； 

图7为本发明导航方法实施例7的流程示意图； 

图8为本发明导航方法实施例8的流程示意图； 

图9为本发明导航系统实施例9的方框示意图。 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。 

实施例1 

参见图1，图1为本发明导航方法实施例1的流程示意图。 

在实施例1中，本发明提供了一种导航方法，所述导航方法包括如下步骤： 

步骤S10，与用户的移动终端进行位置绑定的车载导航设备获取所述车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行驶方向信息，并将该车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行驶方向信息发送至移动终端； 

本发明的位置绑定即为移动终端与车载导航设备处于同一辆车内。车载导航设备获取车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行使方向信息，并将该车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行使方向信息发送至移动终端。 

本发明中的移动终端即为移动中使用的计算机设备，包括手机、笔记本电脑和掌上上网设备等。 

步骤S20，所述移动终端将所述车载导航设备的当前位置信息和所述车辆当前行驶方向信息发送至导航服务器； 

步骤S30，移动终端发送与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息给鉴权服务器，第三方终端应答该鉴权请求后，建立所述移动终端与第三方终端之间的关联授权； 

本发明通过鉴权服务器建立移动终端与第三方终端之间的关联授权，通过此种方式，只有与移动终端建立关联授权的第三方终端才能被允许向导航服务器发送目的地位置信息。 

本发明的第三方终端包括手机、计算机、掌上上网设备等网络设备。 

步骤S40，在所述移动终端与第三方终端建立关联授权后，所述第三方终端根据所述移动终端提供的鉴权请求信息生成目的地位置信息，并将所述目的地位置信息发送至所述导航服务器； 

步骤S50，所述导航服务器通过所述车载导航设备的当前位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述目的地位置信息生成导航路线信息； 

步骤S60，所述导航服务器将所述导航路线信息发送至所述移动终端，所述移动终端再将所述导航路线信息发送至所述车载导航设备，供所述车载导航设备显示导航指引。 

首先，车载导航设备利用其GPS信号强和定位精准的特性获取车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行驶方向信息，并将该车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行驶方向信息发送至移动终端；解决了单独使用移动终端进行导航时，以致获取出发地位置坐标信息不精确的问题。 

其次，鉴权服务器将该移动终端与第三方终端建立关联授权，移动终端发出目的地的需求，第三方终端根据该需求获取目的地位置信息，并将所述目的地位置信息发送至导航服务器，本发明通过此种方式，解决了用户在对目的地位置周围的环境不熟悉以及目的地周围的商家或服务机构等不清楚的情况下，不能快速找到用户最为满意的目的地的技术问题。 

再次，导航服务器根据该车载导航设备的当前位置信息、车辆当前行驶方向信息以及目的地位置信息规划导航路线，并通过移动终端将该导航路线发送至车载导航设备，该车载导航设备根据该导航路线更新车载导航设备的电子地图，根据更新后的电子地图和导航路线，为车辆提供导航指引，解决了现有的导航方法不能兼备对电子地图的实时更新以及GPS信号强，定位精准等特性的技术问题； 

最后，综上所述，本发明既能即时提供目的地信息，也能在获得目的地信息的基础上，兼备对电子地图进行实时更新以及GPS信号强、定位精准的特性。 

实施例2 

参见图2，图2为本发明导航方法实施例2的流程示意图。 

在实施例2中，与上述实施例的步骤基本相同，不同之处在于，所述步骤S30包括： 

步骤S301，所述移动终端的网络IP地址与所述移动终端的电话号码在 所述鉴权服务器中相绑定，再将与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息发送给鉴权服务器； 

步骤S302，第三方终端应答该鉴权请求，将其IP地址与所述第三方终端的电话号码相绑定； 

步骤S303，所述移动终端与所述第三方终端建立通话，以致所述鉴权服务器建立所述移动终端与所述第三方终端之间的关联授权。 

当移动终端与第三方终端建立通话后，移动终端通过通话的方式，将寻求的目的地的需求发送至第三方终端，该第三方终端根据该需求获得符合要求的目的地位置信息，再根据需求中关键需求的比重值得出最优的目的地位置信息。 

本实施例通过此种方式，即时的为用户提供目的地位置信息，有效地解决了用户不了解目的地当地的情况下，不知如何确定目的地的技术问题。 

实施例3 

参见图3，图3为本发明导航方法实施例3的流程示意图。 

在实施例3中，与上述实施例的步骤基本相同，不同之处在于，所述步骤S30包括： 

步骤S311，所述移动终端的网络IP地址与所述移动终端的电话号码在所述鉴权服务器中相绑定，再将与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息发送给鉴权服务器； 

步骤S312，第三方终端应答该鉴权请求，将其IP地址与所述第三方终端的电话号码相绑定； 

步骤S313，所述移动终端接收到所述第三方终端发送的短消息并且所述移动终端向所述第三方终端回复短消息，以致所述鉴权服务器建立移动终端与第三方终端之间的关联授权。 

本实施例中移动终端通过短信息将目的地的需求信息发送至第三方终端，该第三方终端根据该需求获得符合要求的目的地位置信息，再根据需求中关键需求的比重值得出最优的目的地位置信息，并将该目的地位置信息发送至移动终端，当用户确认目的地位置信息符合要求，发送确认短信息给第三方终端，收到确认消息的第三方终端获得鉴权服务器的允许，发送目的地位置信息给导航服务器，当用户确认目的地位置信息不符合要求，发送否定短信息至第三方终端，重新调整或重新发送需求至第三方终端获 取新的目的地位置信息，本实施例通过上述的方式，快速的获取符合用户需求的目的地位置信息。 

实施例4 

参见图4，图4为本发明导航方法实施例4的流程示意图。 

在实施例4中，与上述实施例的步骤基本相同，不同之处在于，所述步骤S313包括： 

步骤S3131，所述移动终端与第三方终端位于短消息接收和发送的同一群组中，所述移动终端向所述群组广播短消息； 

步骤S3132，在该群组中的任一所述第三方终端接收到所述短消息后向所述移动终端发送短信息，并且所述移动终端向任一第三方终端回复短信息，以致所述鉴权服务器建立移动终端与第三方终端之间的关联授权。 

本实施例中移动终端通过短信息将目的地的需求信息发送至与移动终端处于同一群组的所有第三方终端，群组中的任一第三方终端根据该需求获得符合要求的目的地位置信息，再根据需求中关键需求的比重值得出最优的目的地位置信息，并将该目的地位置信息发送至移动终端，移动终端的用户根据收到的目的地位置信息，当用户确认目的地位置信息符合要求，发送确认短信息给第三方终端，收到确认消息的第三方终端获得鉴权服务器的允许，发送目的地位置信息给导航服务器，当用户确认目的地位置信息不符合要求，发送否定短信息至第三方终端，或者不与发送该短信息的第三方终端进行通信，本实施例通过上述的方式，快速的获取目的地位置信息。 

实施例5 

参见图5，图5为本发明导航方法实施例5的流程示意图。 

在实施例5中，与上述实施例的步骤基本相同，不同之处在于，所述步骤S50包括： 

步骤S501，所述导航服务器获取当前路况信息； 

步骤S502，所述导航服务器根据所述目的地位置坐标信息、所述车载导航设备的当前位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述当前路况信息生成导航路线信息。 

本实施例通过导航服务器获取当前路况信息，再根据该当前路况信息、目的地位置坐标信息、车载导航设备的当前位置信息、车辆当前行驶方向 信息规划出导航路线，该导航路线预先规避了由于客观原因导致道路不通的路线，达到了为用户提供最优的导航路线的技术效果。 

本实施例所说的客观原因为，修路、车祸或者其他导致路线拥堵的原因。 

实施例6 

参见图6，图6为本发明导航方法实施例6的流程示意图。 

在实施例6中，与上述实施例的步骤基本相同，不同之处在于，所述步骤S60之后包括： 

步骤S70，所述移动终端将所述导航路线信息发送至所述导航服务器；所述导航服务器根据该导航路线中各路段的最高限速估算各时刻所述移动终端所处的位置； 

移动终端将导航路线信息发送至导航服务器，导航服务器接收到该导航路线后，根据该导航路线中各路段的最高限速估算车辆各时刻所处的位置，由于移动终端处于车辆内部，所以，车辆各时刻所处的位置和移动终端各时刻所处的位置是一致的。 

本实施例中的所说的导航路线信息，不是说发送第一次生成的导航路线信息给导航服务器，具体为当前作为导航指引的导航路线信息，即为待更新的导航路线信息。 

步骤S71，所述导航服务器根据所述当前路况信息以及估算的移动终端所述的位置判断所述移动终端是否处于拥堵路段； 

导航服务器根据当期的实时路况信息和估算出的移动终端当前所处的位置，判断该移动终端是否处于拥堵路段； 

步骤S72，当导航服务器判断所述移动终端处于拥堵路线时，向移动终端发送上报所述移动终端位置信息的指令，所述移动终端接收到该指令后，发送移动终端位置信息给导航服务器； 

导航服务器判断该移动终端当前处于拥堵路线时，导航服务器发送上报移动终端位置信息的指令给移动终端，移动终端接收到该指令后，将其位置信息发送至导航服务器； 

导航服务器判断该移动终端当前不处于拥堵路段时，车载导航设备根据当前导航路线进行车辆行驶的导航指引； 

步骤S73，所述导航服务器根据所述移动终端位置信息判定所述移动终 端处于拥堵路段时，所述导航服务器根据所述移动终端位置信息、所述目的地位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述当前路况信息生成改变后的导航路线信息，并将其发送至所述移动终端； 

导航服务器接收到移动终端的位置信息后，根据该位置信息判断移动终端处于拥堵路段，导航服务器则根据当前位置信息生成改变后的导航路线，将改变后的导航路线发送至移动终端； 

步骤S74，所述移动终端再将所述改变后的导航路线信息发送至所述车载导航设备，供所述车载导航设备显示改变后的导航指引。 

移动终端将改变后的导航路线通过近距离无线通讯网络发送至车载导航设备，该车载导航设备接收到该改变后的导航路线后，该车载导航设备根据该改变后的导航路线更新导航信息和地图信息，该车载导航设备根据更新后的导航信息和地图信息作出新的导航指引。 

本实施例通过移动终端将导航路线发送至导航服务器，导航服务器根据实时路况信息和导航路线中各路段的最高限速估算出的移动终端各时刻所处的位置，判断移动终端是否处于拥堵路段。 

本实施中的拥堵路段的情形包括由于车辆比较多导致拥堵、由于车祸导致拥堵、由于修路导致的拥堵等多种情形。 

本实施通过采用上述的导航方式，达到实时的避开拥堵路段的技术效果，实时获得当前最优的导航路线，使得用户的行使过程更加顺畅无阻、也避免了由于拥堵等其他原因，导致其他问题的发生。 

实施例7 

参见图7，图7为本发明导航方法实施例7的流程示意图。 

在实施例7中，与上述实施例的步骤基本相同，不同之处在于，所述步骤S60之后包括： 

步骤S80，所述移动终端将所述导航路线信息发送至所述导航服务器，所述导航服务器查询该导航路线的当前路况信息，根据所述当前路况信息和接收的该导航路线信息，得到该导航路线中的拥堵路段信息； 

导航服务器通过设置在交通路上的录像设备实时获得实时路况信息和拥堵路段信息，用户通过移动终端将导航路线信息发送至导航服务器，导航服务器根据该导航路线信息、将属于该导航路线上的实时路况信息和拥堵路段信息发送至移动终端； 

步骤S81，所述导航服务器将该导航路线中的拥堵路段信息发送至移动终端； 

步骤S82，所述移动终端根据车辆行驶的当前位置信息以及拥堵路段信息判断是否需要改变导航路线； 

移动终端接收到导航服务器发送的拥堵路段信息后，移动终端获取车辆的位置信息，移动终端根据位置信息拥堵路段信息判断车辆是否需要改变导航路线； 

步骤S83，当需要改变导航路线时，则所述移动终端发送请求至所述服务器，所述导航服务器根据该请求生成改变后的导航路线信息，并将所述改变后的导航路线信息发送至所述移动终端； 

移动终端判定需要改变路线时，移动终端发送重新导航路线的请求至导航服务器，导航服务器接收到移动终端发送的请求，根据该请求生成改变后的导航路线信息，同时，将该改变后的导航路线信息发送至移动终端； 

移动终端判定不需要改变路线时，车载导航设备根据当前导航路线信息显示车辆行驶的导航指引； 

步骤S84，所述移动终端再将所述改变后的导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示改变后的导航指引。 

移动终端将该改变后的导航路线信息发送至车载导航设备，车载导航设备根据该改变后的导航路线信息更新导航信息和地图信息，车载导航设备根据新的导航信息和地图信息，为车辆提供新的导航指引。 

本实施例通过移动终端实时将当前的导航路线信息发送至导航服务器，导航服务器根据接收到的导航路线信息，给出属于该导航路线上的实时路况信息和拥堵路段信息，以致移动终端能够根据车辆的当前位置信息、实时路况信息和拥堵路段信息判断车辆是否需要生成导航路线信息。 

本实施例通过采用上述的导航方式，实时了解当前导航路线上的实时路况信息和拥堵路段信息，以致能够预先避开拥堵路段，为驾驶者提供最顺畅的导航路线，达到获得的导航路线具有最快捷、最短等优点的技术效果。 

实施例8 

参见图8，图8为本发明导航方法实施例8的流程示意图。 

在实施例8中，与上述实施例的步骤基本相同，不同之处在于，所述 步骤S60之后包括： 

步骤S90，当所述车载导航设备检测到车辆当前位置与该规划路线中的交叉路口位置的距离为50-500米时，所述车载导航设备通过近距离无线通讯网络发送控制信号至移动终端，控制所述移动终端将所述规划路线信息和移动终端当前位置信息发送给所述服务器； 

当所述车载导航设备检测到车辆当前位置与该规划路线中的交叉路口位置的距离为50-500米时，所述车载导航设备通过近距离无线通讯网络发送控制信号至移动终端，移动终端接收到该控制信号后，移动终端将所述规划路线信息和移动终端当前位置信息发送给所述服务器； 

步骤S91，所述导航服务器根据所述移动终端的当前位置信息以及所述服务器查询的该位置后的导航路线中的拥堵路段信息生成改变后的导航路线信息，并将所述改变后的导航路线信息发送给移动终端； 

导航服务器接收到移动终端的位置信息，导航服务器根据该位置信息，查询该导航路线中该位置后的路线中的拥堵路段信息重新生成导航路线信息，导航服务器将改变的后的导航路线信息发送至移动终端； 

步骤S92，所述移动终端再将所述改变后的导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示改变后的导航指引。 

移动终端接收到改变后的导航路线信息后，移动终端将该改变后的导航路线信息发送至车载导航设备，车载导航设备接收到该改变后的导航路线信息后，该车载导航设备根据该改变后的导航路线信息更新导航信息和地图信息后，车载导航设备根据新的导航信息和地图信息，为车辆行驶提供新的导航指引。 

本实施通过车辆处于交叉路口时，移动终端上传位置信息给导航服务器，导航服务器根据查询的该位置后的导航路线中的拥堵路段信息生成导航路线信息，再将重新导航路线信息发送至移动终端，移动终端再将重新导航路线信息发送至车载导航设备，车载导航设备更新导航信息和地图信息后，车载导航设备根据新的导航信息和地图信息，为车辆行使提供导航指引。 

本实施例通过采用上述的方式，在交叉路口前，移动终端发送位置信息给导航服务器，导航服务器根据位置信息和导航路线信息的位置后的拥堵路段信息，重新生成导航路线，达到了预先避开拥堵路段，使得行使路 线最快捷、最少出现拥堵的技术效果。 

本实施例通过在交叉路口前，判断是否需要生成出新的导航路线，当需要重新导航路线时，驾驶者改变路线也方便，不用绕圈之后才能改变行使路线。 

进一步地，所述导航路线信息包含路线中各位置点的地理坐标信息、与该路线相关联的语音播报信息以及与语音播报信息相关联的地理坐标信息。 

本实施例中的导航路线信息包含导航路线中各位置点的地理坐标信息，还有与该导航路线相关联的语音播报信息，以及与该语音播报信息箱关联的地理坐标信息。 

本实施的导航路线信息通过采用坐标方式，使得定位更加精准，以致能够更加精确的达到的目的地，同时，本发明的导航路线信息包括语音播报信息，方便了用户根据语音播报信息进行车辆的驾驶，避免了驾驶员既要观看行使前方，又要观看导航路线，以致出现交通事故的发生。 

实施例9 

参见图9，图9为本发明导航系统实施例9的方框示意图。 

为实现上述目的，本发明实施例9还提供了一种导航系统，所述导航系统包括移动终端10、车载导航设备20、鉴权服务器30、第三方终端40和导航服务器50，所述车载导航设备20包括车载获取单元201、车载通信单元203和车载处理单元202，所述移动终端10包括近距离通信单元101、远距离通信单元103、终端处理单元102，所述鉴权服务器30包括鉴权通信单元301和鉴权处理单元302，所述第三方终端40包括第三方终端通信单元401和第三方终端处理单元402，所述导航服务器50包括后台处理单元501和后台通信单元502。 

所述车载获取单元201用于获取车载导航设备20的当前位置信息和车辆当前行使方向信息；所述车载通信单元203用于将所述当前位置信息和所述车辆当前行使方向信息通过近距离无线通讯网络发送至所述移动终端10。 

所述远距离通信单元103用于将所述当前位置信息和所述车辆当前行使方向信息通过远距离无线通信网络发送至所述导航服务器50。 

所述远距离通信单元103用于通过远距离无线通信网络发送移动终端 与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息给鉴权服务器30。 

所述鉴权通信单元301用于将所述鉴权请求信息发送至所述第三方终端40。 

所述第三方终端通信单元401用于接收所述鉴权请求信息。 

所述第三方终端处理单元402用于根据该鉴权请求生成应答信息，并将所述应答信息发送至所述鉴权服务器30。 

所述鉴权处理单元302用于根据该应答信息建立所述移动终端10与第三方终端40之间的关联授权。 

在所述移动终端10与第三方终端40建立关联授权后，所述第三方终端处理单元402用于根据所述移动终端10提供的鉴权请求信息生成目的地位置信息，所述第三方终端通信单元401用于将所述目的地位置信息发送至所述导航服务器50。 

所述后台处理单元501用于根据所述车载导航设备20的当前位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述目的地位置信息生成导航路线信息，所述后台通信单元502用于将所述导航路线信息发送至移动终端10。 

所述近距离通信单元101用于将所述导航路线信息发送至所述车载导航设备20。 

所述车载处理单元202用于根据所述导航路线信息显示导航指引。 

首先，车载导航设备利用其GPS信号强和定位精准的特性获取车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行驶方向信息，并将该车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行驶方向信息发送至移动终端；解决了单独使用移动终端进行导航时，以致获取出发地位置坐标信息不精确的问题。 

其次，鉴权服务器将该移动终端与第三方终端建立关联授权，移动终端发出目的地的需求，第三方终端根据该需求获取目的地位置信息，并将所述目的地位置信息发送至导航服务器，本发明通过此种方式，解决了用户在对目的地位置周围的环境不熟悉以及目的地周围的商家或服务机构等不清楚的情况下，不能快速找到用户最为满意的目的地的技术问题。 

再次，导航服务器根据该车载导航设备的当前位置信息、车辆当前行驶方向信息以及目的地位置信息规划导航路线，并通过移动终端将该导航路线发送至车载导航设备，该车载导航设备根据该导航路线更新车载导航设备的电子地图，根据更新后的电子地图和导航路线，为车辆提供导航指 引，解决了现有的导航方法不能兼备对电子地图的实时更新以及GPS信号强，定位精准等特性的技术问题； 

最后，综上所述，本发明既能即时提供目的地信息，也能在获得目的地信息的基础上，兼备对电子地图进行实时更新以及GPS信号强、定位精准的特性。 

进一步地，所述鉴权处理单元302用于绑定所述移动终端的网络IP地址与所述移动终端的电话号码；所述远距离通信单元103用于将移动终端与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息发送给鉴权服务器30；鉴权通信单元301用于将所述鉴权请求信息发送柱第三方终端40。 

第三方终端处理单元402用于根据该鉴权请求信息生成应答信息，并通过第三方终端通信单元401发送至鉴权服务器30，所述鉴权处理单元302用于将第三方终端的IP地址与所述第三方终端的电话号码相绑定。 

所述移动终端10与所述第三方终端40建立通话，所述鉴权处理单元302用于建立所述移动终端与所述第三方终端之间的关联授权。 

进一步地，所述鉴权处理单元302用于绑定所述移动终端的网络IP地址与所述移动终端的电话号码；所述远距离通信单元103用于将移动终端与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息发送给鉴权服务器30；鉴权通信单元301用于将所述鉴权请求信息发送柱第三方终端40。 

第三方终端处理单元402用于根据该鉴权请求信息生成应答信息，并通过第三方终端通信单元401发送至鉴权服务器，所述鉴权处理单元302用于将第三方终端的IP地址与所述第三方终端的电话号码相绑定； 

当所述移动终端10接收到所述第三方终端40发送的短消息并且所述移动终端10向所述第三方终端40回复短消息，所述鉴权处理单元302用于建立所述移动终端10与所述第三方终端40之间的关联授权。 

进一步地，所述移动终端的远距离通信单元103还用于向群组广播短信息，所述群组为所述移动终端10与所述第三方终端40接收和发送短信息的群组；当该群组中的任一所述第三方终端40接收到所述短消息后向所述移动终端10发送短信息，并且所述移动终端10向任一第三方终端40回复短信息，所述鉴权处理单元302用于建立所述移动终端10与所述第三方终端40之间的关联授权。 

进一步地，所述后台处理单元501用于获取当前路况信息；且用于根据所述目的地位置信息、所述车载导航设备20的当前位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述当前路况信息生成导航路线信息。 

进一步地，所述后台处理单元501用于根据所述导航路线信息中各路段的最该限速估算各时刻所述移动终端所处的位置。 

所述后台处理单元501用于根据实时路况信息以及估算的移动终端所述的位置判断所述移动终端是否处于拥堵路段。 

当所述后台处理单元501判定所述移动终端处于拥堵路线时，所述后台通信单元502向移动终端发送上报所述移动终端位置信息的指令；所述移动终端10的远距离通信单元103接收到该指令后，所述远距离通信单元103发送移动终端位置信息给导航服务器50。 

所述后台处理单元501根据所述移动终端位置信息判定所述移动终端10处于拥堵路段时，所述后台处理单元501根据所述移动终端位置信息、所述目的地位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述当前路况信息生成改变后的导航路线信息。 

所述后台通信单元502用于将所述改变后的导航路线信息发送至移动终端10。 

所述近距离通信单元101用于将所述改变后的导航路线信息发送至车载导航设备20，供所述车载导航设备显示改变后的导航指引。 

进一步地，所述远距离通信单元103用于将所述导航路线信息发送至所述导航服务器50。 

所述后台处理单元501用于查询该导航路线的当前路况信息，根据所述当前路况信息和接收的该导航路线信息，得到该导航路线中的拥堵路段信息。 

所述后台通信单元502用于将该导航路线中的拥堵路段信息发送至移动终端10。 

所述移动终端10的终端处理单元102根据车辆行驶的当前位置信息以及拥堵路段信息判断是否需要改变导航路线。 

当需要改变导航路线时，则所述移动终端的远距离通信单元103发送请求至所述导航服务器，所述导航服务器的后台处理单元501根据该请求生成改变后的导航路线信息，所述后台通信单元502将所述改变后的导航 路线信息发送至所述移动终端10。 

所述移动终端10的近距离通信单元101再将所述改变后的导航路线信息发送至车载导航设备20，供所述车载导航设备20显示改变后的导航指引。 

进一步地，车载处理单元202检测到车辆当前位置与该导航路线中的交叉路口位置的距离为50-500米时，车载通信单元203用于通过近距离无线通讯网络发送控制信号至移动终端10。 

所述移动终端10的远距离通信单元103将所述导航路线信息和移动终端当前位置信息发送给所述导航服务器50。 

所述导航服务器50的后台处理单元501根据所述移动终端的当前位置信息以及所述服务器查询的该位置后的导航路线中的拥堵路段信息生成改变后的导航路线信息。 

所述后台通信单元502将所述改变后的导航路线信息发送给移动终端10。 

所述移动终端10的近距离通信单元101再将所述改变后的导航路线信息发送至车载导航设备20，供所述车载导航设备20显示改变后的导航指引。 

进一步地，所述导航路线信息包含路线中各位置点的地理坐标信息、与该路线相关联的语音播报信息以及与语音播报信息相关联的地理坐标信息。 

以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。 

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，所述导航方法包括如下步骤：

与用户的移动终端进行位置绑定的车载导航设备获取所述车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行驶方向信息，并将该车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行驶方向信息发送至移动终端；

所述移动终端将所述车载导航设备的当前位置信息和所述车辆当前行驶方向信息发送至导航服务器；

移动终端发送与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息给鉴权服务器，第三方终端应答该鉴权请求后，建立所述移动终端与第三方终端之间的关联授权；

在所述移动终端与第三方终端建立关联授权后，所述第三方终端根据所述移动终端提供的鉴权请求信息生成目的地位置信息，并将所述目的地位置信息发送至所述导航服务器；

所述导航服务器通过所述车载导航设备的当前位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述目的地位置信息生成导航路线信息；

所述导航服务器将所述导航路线信息发送至所述移动终端，所述移动终端再将所述导航路线信息发送至所述车载导航设备，供所述车载导航设备显示导航指引。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述移动终端发送与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息给鉴权服务器，第三方终端应答该鉴权请求后，建立所述移动终端与第三方终端之间的关联授权的步骤包括：

所述移动终端的网络IP地址与所述移动终端的电话号码在所述鉴权服务器中相绑定，再将与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息发送给鉴权服务器；

第三方终端应答该鉴权请求，将其IP地址与所述第三方终端的电话号码相绑定；

所述移动终端与所述第三方终端建立通话，以致所述鉴权服务器建立所述移动终端与所述第三方终端之间的关联授权。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述移动终端发送与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息给鉴权服务器，第三方终端应答该鉴权请求后，建立所述移动终端与第三方终端之间的关联授权的步骤包括：

所述移动终端的网络IP地址与所述移动终端的电话号码在所述鉴权服务器中相绑定，再将与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息发送给鉴权服务器；

第三方终端应答该鉴权请求，将其IP地址与所述第三方终端的电话号码相绑定；

所述移动终端接收到所述第三方终端发送的短消息并且所述移动终端向所述第三方终端回复短消息，以致所述鉴权服务器建立移动终端与第三方终端之间的关联授权。

4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述移动终端接收到所述第三方终端发送的短消息并且所述移动终端向所述第三方终端回复短消息，以致所述鉴权服务器建立移动终端与第三方终端之间的关联授权的步骤包括：

所述移动终端与第三方终端位于短消息接收和发送的同一群组中，所述移动终端向所述群组广播短消息；

在该群组中的任一所述第三方终端接收到所述短消息后向所述移动终端发送短信息，并且所述移动终端向任一第三方终端回复短信息，以致所述鉴权服务器建立移动终端与第三方终端之间的关联授权。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航服务器通过所述车载导航设备的当前位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述目的地位置信息生成导航路线信息的步骤包括：

所述导航服务器获取当前路况信息；

所述导航服务器根据所述目的地位置信息、所述车载导航设备的当前位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述当前路况信息生成导航路线信息。

6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述导航服务器将所述导航路线信息发送至移动终端，移动终端再将所述规划导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示导航指引的步骤之后包括：

所述移动终端将所述导航路线信息发送至所述导航服务器，所述导航服务器根据该导航路线中各路段的最高限速估算各时刻所述移动终端所处的位置；

所述导航服务器根据所述当前路况信息以及估算的移动终端所述的位置判断所述移动终端是否处于拥堵路段；

当导航服务器判断所述移动终端处于拥堵路线时，向移动终端发送上报所述移动终端位置信息的指令，所述移动终端接收到该指令后，发送移动终端位置信息给导航服务器；

所述导航服务器根据所述移动终端位置信息判定所述移动终端处于拥堵路段时，所述导航服务器根据所述移动终端位置信息、所述目的地位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述当前路况信息生成改变后的导航路线信息，并将其发送至所述移动终端；

所述移动终端再将所述改变后的导航路线信息发送至所述车载导航设备，供所述车载导航设备显示改变后的导航指引。

7.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述导航服务器将所述导航路线信息发送至移动终端，移动终端再将所述规划导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示导航指引的步骤之后包括：

所述移动终端将所述导航路线信息发送至所述导航服务器，所述导航服务器查询该导航路线的当前路况信息，根据所述当前路况信息和接收的该导航路线信息，得到该导航路线中的拥堵路段信息；

所述导航服务器将该导航路线中的拥堵路段信息发送至移动终端；

所述移动终端根据车辆行驶的当前位置信息以及拥堵路段信息判断是否需要改变导航路线；

当需要改变导航路线时，则所述移动终端发送请求至所述服务器，所述导航服务器根据该请求生成改变后的导航路线信息，并将所述改变后的导航路线信息发送至所述移动终端；

所述移动终端再将所述改变后的导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示改变后的导航指引。

8.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述导航服务器将所述导航路线信息发送至移动终端，移动终端再将所述规划导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示导航指引的步骤之后包括：

当所述车载导航设备检测到车辆当前位置与该导航路线中的交叉路口位置的距离为50-500米时，所述车载导航设备通过近距离无线通讯网络发送控制信号至移动终端，控制所述移动终端将所述导航路线信息和移动终端当前位置信息发送给所述导航服务器，

所述导航服务器根据所述移动终端的当前位置信息以及所述服务器查询的该位置后的导航路线中的拥堵路段信息生成改变后的导航路线信息，并将所述改变后的导航路线信息发送给移动终端；

所述移动终端再将所述改变后的导航路线信息发送至车载导航设备，供所述车载导航设备显示改变后的导航指引。

9.根据权利要求1～8之一所述的导航方法，其特征在于，所述导航路线信息包含路线中各位置点的地理坐标信息、与该路线相关联的语音播报信息以及与语音播报信息相关联的地理坐标信息。

10.一种导航系统，其特征在于，所述导航系统包括移动终端、车载导航设备、鉴权服务器、第三方终端和导航服务器，所述车载导航设备包括车载获取单元、车载通信单元和车载处理单元，所述移动终端包括近距离通信单元、远距离通信单元、终端处理单元，所述鉴权服务器包括鉴权通信单元和鉴权处理单元，所述第三方终端包括第三方终端通信单元和第三方终端处理单元，所述导航服务器包括后台处理单元和后台通信单元；

所述车载获取单元用于获取车载导航设备的当前位置信息和车辆当前行使方向信息；所述车载通信单元用于将所述当前位置信息和所述车辆当前行使方向信息通过近距离无线通讯网络发送至所述移动终端；

所述远距离通信单元用于将所述当前位置信息和所述车辆当前行使方向信息通过远距离无线通信网络发送至所述导航服务器；

所述远距离通信单元用于通过远距离无线通信网络发送移动终端与第三方终端建立关联授权的鉴权请求信息给鉴权服务器；

所述鉴权通信单元用于将所述鉴权请求信息发送至所述第三方终端；

所述第三方终端通信单元用于接收所述鉴权请求信息；

所述第三方终端处理单元用于根据该鉴权请求生成应答信息，并将所述应答信息发送至所述鉴权服务器；

所述鉴权处理单元用于根据该应答信息建立所述移动终端与第三方终端之间的关联授权；

在所述移动终端与第三方终端建立关联授权后，所述第三方终端处理单元用于根据所述移动终端提供的鉴权请求信息生成目的地位置信息，所述第三方终端通信单元用于将所述目的地位置信息发送至所述导航服务器；

所述后台处理单元用于根据所述车载导航设备的当前位置信息、所述车辆当前行驶方向信息和所述目的地位置信息生成导航路线信息，所述后台通信单元用于将所述导航路线信息发送至移动终端；

所述近距离通信单元用于将所述导航路线信息发送至所述车载导航设备；

所述车载处理单元用于根据所述导航路线信息显示导航指引。