CN109246663A - 一种车载终端、车辆管理服务器以及近距离定位基站 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车载终端、车辆管理服务器以及近距离定位基站，其中车载终端包括第一近距离通信模块以及第一处理器，通过第一近距离通信模块与相应的近距离定位基站进行近距离通信连接，以获取表征车载终端所在的车辆的第一位置信息，第一处理器根据第一位置信息生成位置上报请求发送给与车载终端当前关联的移动终端，然后通过该移动终端将该位置上报请求转发给车辆管理服务器，以供管理服务器能够从该位置上报请求中获取到该车辆的位置信息，从而能够对该车辆的位置信息进行有效地上报，方便了车辆管理服务器对相应车辆的有效控制管理。

Description

一种车载终端、车辆管理服务器以及近距离定位基站

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车载终端、车辆管理服务器以及近距离定位基站。

背景技术

随着汽车技术的发展和人们生活水平的提高，汽车逐渐普及，投入使用的汽车数量变得十分庞大，道路拥堵和交通事故频发使车联网技术应运而生，通过网络技术和云服务技术以对各地区甚至全国的汽车进行智能监控，例如根据车流状况智能调整红绿灯时间，以最大程度地加快汽车通信速度；或者获取实时路况，为相应的车辆智能分配最佳的行车路线等等。而这些功能的实现均需要通过各车辆将自身的状态信息上报给车辆管理服务器，通常，车辆状态信息的上报都是通过设置在车辆上的车载终端实现的。

现有的车载终端一般包括远程通信模块和GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位模块，GPS定位模块用于获取自身的位置信息，远程通信模块将自身的位置信息上报给车辆管理服务器，以供车辆管理服务器进行智能监控管理。然而，在很多实际应用场景中，例如车辆行驶在隧道、低下车库等GPS信号较弱的地方时，车载终端根本无法有效获取到自身的位置信息，因此也不可能将自身的位置信息上报给车辆管理服务器；或者车辆行驶在郊外、高山等人烟罕至的地方时，由于受移动通信基站的覆盖限制，远程通信模块也完全存在不能与车辆管理服务器进行有效交互的情况，就算GPS定位模块获取到自身的位置信息，也无法有效地将自身的位置信息发送给车辆管理服务器。一方面，将严重影响车辆管理服务器对各车辆地有效管理，不利于车辆管理服务器对相应的车辆进行有效地智能管理控制；另一方面，在无法获取到自身的位置信息时，也可能影响车辆用户的正常驾驶，导致用户迷路的情况发生，影响用户驾驶体验。

发明内容

本发明实施例提供一种车载终端、车辆管理服务器以及近距离定位基站，主要要解决的技术问题是：现有的车载终端由于受移动通信基站的信号覆盖限制，在某些特殊区域无法将自身的位置信息有效上报给相应的车辆管理服务器的问题，从而影响车辆管理服务器对相应车辆的智能控制管理。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车载终端，所述车载终端包括第一近距离通信模块以及第一处理器，所述第一近距离通信模块用于与近距离定位基站进行近距离通信连接，通过与所述近距离定位基站的近距离通信获取表征所述车载终端所在的车辆之位置的第一位置信息；

所述第一处理器用于根据所述第一位置信息生成位置上报请求发给与所述车载终端当前关联的移动终端，通过所述移动终端将所述位置上报请求转发给车辆管理服务器，以供所述管理服务器从所述位置上报请求中获取到所述车辆的位置信息。

进一步地，所述第一处理器用于将所述位置上报请求发给所述第一近距离通信模块，通过所述第一近距离通信模块与所述移动终端建立的近距离通信将所述位置上报请求发给所述移动终端。

进一步地，所述车载终端还包括车辆状态监测器，所述车辆状态监测器用于监测车辆当前状态信息，所述第一处理器还用于将所述车辆状态监测器所监测到的车辆当前状态信息发送给所述移动终端，以通过所述移动终端转发给所述车辆管理服务器。

进一步地，所述第一位置信息至少包括所述车载终端进入的信号覆盖区所对应的近距离定位基站的唯一识别信息和/或第二位置信息；所述第一处理器根据所述第一位置信息生成位置上报请求包括：所述第一处理器将所述近距离定位基站的唯一识别信息和/或第二位置信息添加到所述位置上报请求中。

进一步地，所述第一位置信息包括所述车载终端进入的信号覆盖区所对应的近距离定位基站的唯一识别信息和/或第二位置信息和/或所述车载终端进入所述信号覆盖区的方向角信息；

所述第一位置信息包括所述近距离定位基站的第二位置信息以及所述方向角信息时，所述第一处理器还用于根据所述近距离定位基站的第二位置信息以及所述方向角信息计算得到第一目标位置信息，将所述第一目标位置信息作为所述车辆的位置信息，并将所述第一目标位置信息添加到所述位置上报请求中发给所述移动终端；

或，

所述第一位置信息包括至少两个所述近距离定位基站的第二位置信息时，所述第一处理器还用于根据所述各近距离定位基站的第二位置信息，计算以所述各近距离定位基站的第二位置信息为圆心，信号覆盖距离为半径的各圆之交点的或重叠区域的第二目标位置信息，将所述第二目标位置信息作为所述车辆的位置信息，并将所述第二目标位置信息添加到所述位置上报请求中发给所述移动终端。

本发明实施例还提供一种车辆管理服务器，所述车辆管理服务器包括通信装置以及第二处理器；

所述通信装置用于接收移动终端发送的位置上报请求；

所述第二处理器用于从所述位置上报请求中获取与该移动终端关联的车载终端所在的车辆的位置信息。

进一步地，在所述位置上报请求中包括所述近距离定位基站之位置信息的第二位置信息和车载终端进入所述近距离定位基站的信号覆盖区域的方向角信息时，所述第二处理器用于解析所述位置上报请求，并根据所述位置上报请求中的第二位置信息和所述方向角信息计算所述车辆的位置信息；

或，

在所述位置上报请求中包括至少两个所述近距离定位基站的第二位置信息时，第二处理器用于解析所述位置上报请求，并计算以所述各近距离定位基站的第二位置信息为圆心，信号覆盖距离为半径的各圆之交点的或重叠区域的第二目标位置信息，将所述第二目标位置信息作为所述车辆的位置信息。

进一步地，所述车辆管理服务器还包括存储器，所述存储器中存储有所述各近距离定位基站的基站标识信息与第二位置信息的对应关系表；所述第二处理器还用于在判断所述位置上报请求中包括所述近距离定位基站的基站标识信息和车载终端进入所述近距离定位基站的信号覆盖区域的方向角信息时，将所述基站标识信息与所述对应关系表进行匹配得到与该基站标识信息对应的第二位置信息，根据所述第二位置信息和所述方向角信息计算所述车辆的位置信息。

进一步地，所述第二处理器还用于接收所述车载终端和/或所述移动终端的绑定注册请求，所述绑定注册请求中包括绑定双方的标识信息，根据所述绑定注册请求对所述绑定双方进行绑定，将所述绑定双方的标识信息进行关联存储在所述存储器中。

本发明实施例还提供一种近距离定位基站，所述近距离定位基站包括第二近距离通信模块，所述第二近距离通信模块用于与车载终端进行近距离通信连接，并通过所述近距离通信将用于表征所述车载终端所在的车辆之位置的第一位置信息发送给所述车载终端。

本发明的有益效果是：

根据本发明实施例提供的一种车载终端、车辆管理服务器以及近距离定位基站，其中车载终端包括第一近距离通信模块以及第一处理器，通过第一近距离通信模块与相应的近距离定位基站进行近距离通信连接，以获取表征车载终端所在的车辆的第一位置信息，第一处理器根据第一位置信息生成位置上报请求发送给与车载终端当前关联的移动终端，然后通过该移动终端将该位置上报请求转发给车辆管理服务器；通过第一近距离通信模块与相应的近距离定位基站(例如设置在GPS信号较弱的地下车库等)实现近距离通信，车载终端可以很好地获取到相应的能够表征自身位置的第一位置信息，解决了现有的车载终端在GPS信号较弱的地方无法有效获取到自身位置信息的问题，提高了车辆用户的驾驶体验；并通过与车载终端连接的移动终端，将根据该第一位置信息生成的位置上报请求转发给车辆管理服务器，以供管理服务器能够从该位置上报请求中获取到该车辆的位置信息，从而能够对该车辆的位置信息进行有效地上报，方便了车辆管理服务器对相应车辆的有效控制管理。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种车载终端的结构示意图；

图2为本发明实施例一的车载终端与近距离定位基站的连接示意图；

图3为本发明实施例一的计算车载终端位置信息的示意图；

图4为本发明实施例一的另一种车载终端的结构示意图；

图5为本发明实施例二的一种车辆管理服务器的结构示意图；

图6为本发明实施例二的另一种车辆管理服务器的结构示意图；

图7为本发明实施例三的近距离定位基站的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。

实施例一：

为了解决现有的车载终端由于受移动通信基站的信号覆盖限制，在某些信号较弱的区域无法将自身的位置信息有效上报给相应的车辆管理服务器，导致车辆管理服务器无法对相应的车辆实现有效控制管理的问题，本发明实施例提供一种车载终端。

请参见图1，所述车辆终端10包括第一近距离通信模块11以及第一处理器12，其中第一近距离通信模块11用于与近距离定位基站进行近距离通信连接，通过与该近距定位基站的近距离通信获取相应的表征车载终端所在车辆位置的第一位置信息；第一处理器12用于根据获取到的第一位置信息生成位置上报请求，并发送给与车载终端当前关联的移动终端，以通过移动终端将该位置上报请求转发给车辆管理服务器，以供车辆管理服务器从该位置上报请求中获取到该车辆的位置信息。解决了现有的车载终端在某些无线通信信号较弱的地方时，如地下商场、地下车库，无法将自身所在车辆的位置信息上报给车辆管理服务器的问题，提高了车辆上报自身位置信息的成功率，因此也提高了车辆管理服务器对相应位置区域内的车辆的智能控制管理。

本实施例中，通过第一近距离通信模块11能够与相应的近距离定位基站建立近距离通信连接，以获取到相应的第一位置信息，应当说明的是，这里所述第一位置信息可以是车载终端10自身所在车辆的位置信息(例如位置坐标)，也可以是其他的一些能够根据该信息计算得到该车辆的位置信息的相关信息(例如近距离定位基站的位置信息和该车辆与该近距离定位基站之间的位置关系)。当然，在实际应用场景中，还可以根据实际需求，还可以将该近距离定位基站的标识信息、该车载终端的标识信息等携带在该第一位置信息中，以用于方便相关设备或装置(例如该车载终端、移动终端、后台的车辆管理服务器)进行识别管理。

本实施例中，第一近距离通信模块11和近距离定位基站的近距离通信连接可以采用如下连接方式：例如WLAN(Wireless Local Area Networks，无线局域网)连接、WiFi(WIreless-Fidelity，无线保真)连接、蓝牙连接、红外连接等方式，为了保证连接的成功率和可靠性，车载终端10上还可以设置多种(例如WiFi、蓝牙、红外)近距离通信连接方式，在某一种连接方式(例如WiFi连接)无法正常获取到该第一位置信息时，车载终端10还可以智能切换到另一种(例如蓝牙连接)连接方式与相应的近距离定位基站实现近距离通信连接。

应当理解的是，车载终端10可以同时与一个近距离定位基站实现近距离通信连接，也可以同时与多个近距离通信基站连接。往往在实际示例中，车载终端10可能与至少两个近距离定位基站进行通信连接，此时，车载终端10可以分别通过与各近距离定位基站的近距离通信获取对应的第一位置信息。例如，请参见图2，车载终端10可以同时与近距离定位基站A和近距离定位基站B实现近距离通信，并可以分别从近距离定位基站A获取到第一位置信息A10，从近距离定位基站B获取到第一位置信息B10。

继续参见图2，在一些示例中，车载终端10与近距离定位基站A和近距离定位基站B的近距离通信可以采用相同的近距离通信连接方式，也可以采用不同的近距离通信连接方式。例如车载终端10与近距离定位基站A通过WiFi连接，而车载终端10与近距离定位基站B之间可以通过蓝牙实现连接。

车载终端10在获取到相应的第一位置信息时，进一步将该第一位置信息发送给移动终端。本实施例中，所述移动终端应当是与该车载终端当前关联的移动终端，需要说明的是，所述与该车载终端当前关联的移动终端具体可以是与该车载终端实现注册绑定的移动终端，进一步地，注册绑定的过程可以采用如下方式：

方式一：移动终端通过相应的通信连接方式(例如数据线连接、蓝牙连接、或者直接进行扫码连接等)向车载终端10发起注册绑定请求，在该车载终端10同意与该移动终端进行注册绑定请求后，实现与该移动终端的注册绑定，也即与该车载终端10关联。

当然，也可以通过车载终端向移动终端发起注册绑定请求，实现关联。在此不再赘述。在成功实现移动终端与车载终端10关联之后，在车载终端10和该移动终端之间进入通信连接范围时，双方可以直接实现关联，或者再进行一次上述的绑定验证过程实现关联。

方式二：用户通过登录后台的车辆管理服务器，对自身的车载终端和移动终端实现绑定关联。具体可以将自身的车载终端的标识信息以及移动终端的标识信息发送给车辆管理服务器，通过车辆管理服务器向该移动终端和车载终端返回相应的绑定关联证书，在两者通信过程中，携带该绑定关联证书实现交互。而不需要进行上述的绑定验证过程，直接实现关联。

车载终端10将获取到的第一位置信息发送给绑定关联的移动终端，避免被其他终端非法获取到该第一位置信息，进而也避免了将用户自身信息或者车辆信息泄露给其他非法人员的问题，保证了数据传输安全。

由于车辆自身的移动性，通常车载终端不可能与近距离定位基站通过有线方式实现通信连接，而移动终端与车载终端的连接则不同，其可以采用有线的方式，例如通过数据线与车载终端10实现通信连接，以实现车载终端向移动终端发送给第一位置信息的过程。

当然，也可以采用上述的近距离通信连接方式，例如WiFi连接、蓝牙连接、红外连接等，以实现将车载终端获取到的第一位置信息发送给移动终端，与移动终端的连接，本实施例并不限于采用何种具体的连接方式，可以根据实际应用灵活选择。例如车载终端10包括蓝牙模块时，车辆用户可以打开自己的移动终端(例如智能手机、平板电脑、pad等移动设备)的蓝牙功能，并与车载终端10实现蓝牙连接，从而实现将车载终端10获取到的第一位置信息发送给该移动终端。应当理解的是，车载终端10和移动终端均可以设置多种通信方式，避免在某种通信链路出现故障时，无法实现相互之间的通信连接，从而导致无法将车载终端的第一位置信息发送给车辆管理服务器的问题，充分保证位置上报的可靠性和及时性，方便后台的车辆管理服务器对各车辆的智能监控管理，例如调度、发送通知、提供相关服务等。

本实施例中，第一处理器12根据获取到的第一位置信息生成位置上报请求发送给相应的移动终端。其中，第一位置信息中包括车载终端10进入的信号覆盖区所对应的近距离定位基站的唯一识别信息和/或第二位置信息和/或车载终端10进入信号覆盖区的方向角信息。为了更好的理解本发明，下面对上报的过程进行如下说明：

本实施例中，车载终端10包括但不限于如下上报的方式：

方式一：车载终端10直接将获取到的第一位置信息添加到位置上报请求中，发送给移动终端。通过这种处理方式，车载终端10不需要执行其他额外的过程，仅仅只是将该第一位置信息添加到位置上报请求中，即可以将与该车辆的位置信息相关的第一位置信息发送给车辆管理服务器。有利于减少车载终端的处理负荷，提高处理效率。

方式二：第一处理器12还可以用于对该第一位置信息进行解析，以判断该第一位置信息所包括的内容信息，并根据其中所述包含的内容信息选择相应的处理方式。

例如，在第一处理器12判断所述第一位置信息中包含近距离定位基站的第二位置信息以及本车载终端进入该近距离定位基站的信号覆盖区的方向角信息时，第一处理器根据该第二位置信息以及该方向角信息计算得到第一目标位置信息，将该计算得到的第一目标位置信息作为本车载终端所在车辆的位置信息，并将该第一目标位置信息添加到位置上报请求中发给移动终端。

需要说明的是，第二位置信息可以是该近距离定位基站的坐标位置，例如可以是一个三维坐标或者二维坐标，三维坐标可以是由经度、纬度以及高度(海拔)等组成，而二维坐标则可以由经度和纬度组成即可；第二位置信息可以灵活选择，在此不做限制。在已知近距离定位基站的位置的情况下，通常近距离定位基站的信号覆盖范围有限，例如一般可能是20米、50米、100米等，因此可以直接将该近距离定位基站的位置信息作为该车辆的位置信息进行上报。或者在已知近距离定位基站的位置的情况下，结合车载终端接入该近距离定位基站的信号覆盖区的方向角信息，则可以更加精确地计算出车载终端10当前的位置信息，也即是该车辆的位置信息。对于具体的计算过程在此不再赘述。第一处理器12将计算得到的该第一目标位置信息，也即是该车辆的位置信息，并将该第一目标位置信息添加到位置上报请求中发送给移动终端。

或者，在第一位置信息包括至少两个近距离定位基站的第二位置信息时，所述第一处理器还用于根据所述各近距离定位基站的第二位置信息，计算以所述各近距离定位基站的第二位置信息为圆心，信号覆盖距离为半径的各圆之交点的或重叠区域的第二目标位置信息，将所述第二目标位置信息作为所述车辆的位置信息，并将所述第二目标位置信息添加到所述位置上报请求中发给所述移动终端。

请参见图3，例如车载终端10同时进入到三个近距离定位基站的信号覆盖区，分别是近距离定位基站C、D、E，那么车载终端10将从近距离定位基站C获取到对应的第一位置信息C10，从近距离定位基站D获取到对应的第一位置信息D10，从近距离定位基站E获取到对应的第一位置信息E10，并分别根据第一位置信息C10、D10以及E10获取到对应的第二位置消息，也即是各近距离定位基站对应的自身的位置消息。本实施例中，第一位置信息中还包括与该近距离定位基站对应的信号覆盖半径。第一处理器分别以近距离定位基站C、D、E的第二位置信息为圆心，信号覆盖距离为半径作圆，将各圆的交点或重叠区域作为该车辆当前的位置信息，也即第二目标位置信息，并将该第二目标位置信息添加到位置上报请求中发送给移动终端。

本实施例中，移动终端在接收到与其关联的车载终端发送的位置上报请求时，通过自身的无线通信模块转发给相应的车载管理服务器。应当理解的是，用户在将车辆停放在地下停车场时，通常由于地下车库没有有效的无线通信信号的覆盖，因此车载终端10无法将自身的位置信息发送给车辆管理服务器，而通过本实施例提供的车载终端，通过将与用户的移动终端进行通信连接，以实现将车载终端获取的位置上报请求发送给移动终端，以通过移动终端进行转发。从而实现对该车辆位置信息的有效上报。具体的，用户在走出车库的过程中，移动终端也可以被用户随身携带到无线通信信号较强的地方，从而可以使移动终端将接收到的位置上报请求及时转发给车辆管理服务器。

本实施例中，移动终端对位置上报请求的转发具体可以采用透传技术，将该位置上报请求发送给车辆管理服务器。

在一些示例中，车载终端10还可以设置车辆状态监测器，请参见图4，该车辆状态监测器13用于与第一处理器12连接，以将监测到的车辆当前状态信息发送给第一处理器12进行相信处理，例如第一处理器12还用于将车辆状态监测器13监测到的所述车辆当前状态信息发送给移动终端，以通过移动终端转发给相应的车辆管理服务器。应当理解的而是，车辆状态监测器13包括但不限于测速传感器、油耗传感器、水温传感器、发动机温度传感器、电量监测器等。

车载终端10还可以包括一蓝牙模块14，用于与移动终端实现近距离通信，将上述的位置上报请求和/或车辆当前状态信息发送给移动终端。

车载终端10还可以包括GPS定位模块15，用于根据GPS信号获取自身位置信息。若车载终端10当前既存在GPS定位模块15获取到的车辆位置信息，也存在通过近距离定位基站获取的第一位置信息时，第一处理器12可以采用其中的一种进行上传，避免重复上传。第一处理器12还可以选择两者之间得到的位置范围误差较小的一个作为车辆当前位置信息，并将该误差范围较小的车辆当前位置信息上报给车辆管理服务器。

本发明实施例提供的车载终端，包括第一近距离通信模块以及第一处理器，通过第一近距离通信模块与外界的近距离定位基站进行近距离通信连接，以获取与该车辆的当前位置相关的第一位置信息，并根据该第一位置信息生成位置上报请求发给移动终端，通过移动终端将该位置上报请求转发给车辆管理服务器；一方面，解决了现有的车载终端在GPS信号较弱的地方无法获取车辆当前位置信息的问题，提升了车辆用户的驾驶体验，另一方面，也解决了受移动通信基站信号覆盖范围的限制无法上报车辆当前位置的问题，通过设置的第一近距离通信模块将位置上报请求发送给移动终端，保证了位置上报的及时性，方面了后台的车辆管理服务器的控制管理。

实施例二：

本发明实施例提供一种车辆管理服务器，请参见图5，车辆管理服务器50包括通信装置51以及第二处理器52；其中通信装置51用于接收移动终端发送的位置上报请求；第二处理器52用于从该位置上报请求中获取与该移动终端关联的车载终端所在的车辆的位置信息。

在上报的位置上报请求中包括近距离定位基站之位置信息的第二位置信息和车载终端进入该近距离定位基站的信号覆盖区域的方向角信息时，所述第二处理器52用于解析位置上报请求，并根据位置上报请求中的第二位置信息和方向角信息计算该车辆的位置信息。

在位置上报请求中包括至少两个近距离定位基站的第二位置信息时，第二处理器52还可以用于计算以各近距离定位基站的第二位置信息为圆心，信号覆盖距离为半径的各圆之交点的或重叠区域的第二目标位置信息，将计算得到的该第二目标位置信息作为相应车辆的位置信息。

本实施例中，车辆管理服务器50还可以包括存储53，请参见图6，图6为本发明实施例提供的另一种车辆管理服务器的结构示意图，存储器53中存储有各近距离定位基站的基站标识信息与第二位置信息的对应关系表；第二处理器52还可以用于在判断位置上报请求中包括近距离定位基站的基站标识信息和车载终端进入该近距离定位基站的信号覆盖区域的方向角信息时，将该基站标识信息与对应关系表进行匹配得到与该基站标识信息对应的第二位置信息，并根据匹配得到的第二位置信息和该位置上报请求中的方向角信息计算相应车辆的位置信息。

应当理解的是，车辆管理服务器50可以控制管理多台近距离定位基站以及车辆，对于其管理区域内的所有近距离通信基站，车辆管理服务器50均可以将其基站标识信息以及对应的位置信息(也即第二位置信息)存储在存储器53中。其中，基站标识信息与第二位置信息的对应关系表可以参见下表所示：

表1

基站标识信息	第二位置信息
		近距离定位基站M(qww1425aad)	(X<sub>m</sub>,Y<sub>m</sub>,Z<sub>m</sub>)
近距离定位基站N(sajf45909ed9)	(X<sub>n</sub>,Y<sub>n</sub>,Z<sub>n</sub>)
		近距离定位基站P(htauif1225fg1)	(X<sub>p</sub>,Y<sub>p</sub>,Z<sub>p</sub>)
……	……

应当理解的是，基站标识信息可以是基站名称、设备唯一标识、IP地址等信息，只要能够唯一识别均可以作为其对应的基站标识信息。

本实施例中，第二处理器52还用于接收车载终端和移动终端的绑定注册请求，其中该绑定注册请求可以是车载终端发起的，此时车载终端应当将自身以及被绑定方(这里也即是移动终端)的相关信息发送给车辆管理服务器；当然，该绑定注册请求也可以是由移动终端发起的，对应的，此时该移动终端应当将自身的以及被绑定方(这里也即是车载终端)的相关信息发送给车辆管理服务器。具体的，所述绑定注册请求中可以包括绑定双方的标识信息，第二处理器52根据所述绑定注册请求对所述绑定双方进行绑定，将所述绑定双方的标识信息进行关联存储在所述存储器中。

第二处理器52可以在上述表1的基础上，增加一栏以关联存储与近距离定位基站绑定的移动终端，例如请参见表2所示：

表2

应当理解的是，移动终端的标识信息可以是电话号码、设备号码等，一台移动终端可以与一台车载终端进行绑定关联，也可以与多台车载终端进行绑定关联，本实施例并不限制采用某种具体的绑定方式，具体可以根据实际应用场景灵活选择。

本实施例提供一种车辆管理服务器，包括通信装置、第二处理器以及存储器，以接收由移动终端发送的位置上报请求，并根据该位置上报请求获取相应的车辆的位置信息，以方便对自身管理区域内的相关车辆的监控管理，同时还能接收用户通过移动终端或车载终端发起的绑定注册请求，并实现对该绑定双方的关联绑定，在接收到相关移动终端发送的位置上报请求时，可以很方便地获取到该位置上报请求所对应的车辆信息。

实施例三：

本发明实施例提供一种近距离定位基站，请参见图7，近距离定位基站70包括第二近距离通信模块71，所述第二近距离通信模块71用于与车载终端进行近距离通信连接，并通过所述近距离通信将用于表征该车载终端所在的车辆之位置的第一位置信息发送给该车载终端。其中，第一位置信息包括自身的唯一识别信息和/或第二位置信息和/或所述车载终端进入自身信号覆盖区的方向角信息。

近距离定位基站70在监测到存在车载终端进入到自身的信号覆盖区域时，与该车载终端通过第二近距离通信模块71与其建立近距离通信，从而将第一位置信息发送给该车载终端，以用于该车载终端可以根据自身(近距离定位基站70)的第二位置信息和/或进入自身(近距离定位基站70)的方向角信息计算得到其(该车载终端)的位置信息，或者后台的车辆管理服务器来计算该车载终端的位置信息。

本发明实施例提供一种近距离通信基站，包括第二近距离通信模块，通过第二近距离通信模块与车载终端进行近距离通信连接，并通过近距离通信将用于表征所述车载终端所在的车辆之位置的第一位置信息发送给车载终端；解决了现有的车载终端在GPS信号较弱时出现定位信号丢失，无法定位的问题，方便了车辆用户的驾驶，提升了用户体验。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在计算机存储介质(ROM/RAM、磁碟、光盘)中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括第一近距离通信模块以及第一处理器，所述第一近距离通信模块用于与近距离定位基站进行近距离通信连接，通过与所述近距离定位基站的近距离通信获取表征所述车载终端所在的车辆之位置的第一位置信息；

所述第一处理器用于根据所述第一位置信息生成位置上报请求发给与所述车载终端当前关联的移动终端，通过所述移动终端将所述位置上报请求转发给车辆管理服务器，以供所述管理服务器从所述位置上报请求中获取到所述车辆的位置信息。

2.如权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述第一处理器用于将所述位置上报请求发给所述第一近距离通信模块，通过所述第一近距离通信模块与所述移动终端建立的近距离通信将所述位置上报请求发给所述移动终端。

3.如权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括车辆状态监测器，所述车辆状态监测器用于监测车辆当前状态信息，所述第一处理器还用于将所述车辆状态监测器所监测到的车辆当前状态信息发送给所述移动终端，以通过所述移动终端转发给所述车辆管理服务器。

4.如权利要求1-3任一项所述的车载终端，其特征在于，所述第一位置信息至少包括所述车载终端进入的信号覆盖区所对应的近距离定位基站的唯一识别信息和/或第二位置信息；所述第一处理器根据所述第一位置信息生成位置上报请求包括：所述第一处理器将所述近距离定位基站的唯一识别信息和/或第二位置信息添加到所述位置上报请求中。

5.如权利要求1-3所述的车载终端，其特征在于，所述第一位置信息包括所述车载终端进入的信号覆盖区所对应的近距离定位基站的唯一识别信息和/或第二位置信息和/或所述车载终端进入所述信号覆盖区的方向角信息；

所述第一位置信息包括所述近距离定位基站的第二位置信息以及所述方向角信息时，所述第一处理器还用于根据所述近距离定位基站的第二位置信息以及所述方向角信息计算得到第一目标位置信息，将所述第一目标位置信息作为所述车辆的位置信息，并将所述第一目标位置信息添加到所述位置上报请求中发给所述移动终端；

或，

所述第一位置信息包括至少两个所述近距离定位基站的第二位置信息时，所述第一处理器还用于根据所述各近距离定位基站的第二位置信息，计算以所述各近距离定位基站的第二位置信息为圆心，信号覆盖距离为半径的各圆之交点的或重叠区域的第二目标位置信息，将所述第二目标位置信息作为所述车辆的位置信息，并将所述第二目标位置信息添加到所述位置上报请求中发给所述移动终端。

6.一种车辆管理服务器，其特征在于，所述车辆管理服务器包括通信装置以及第二处理器；

所述通信装置用于接收移动终端发送的位置上报请求；

所述第二处理器用于从所述位置上报请求中获取与该移动终端关联的车载终端所在的车辆的位置信息。

7.如权利要求6所述的车辆管理服务器，其特征在于，在所述位置上报请求中包括所述近距离定位基站之位置信息的第二位置信息和车载终端进入所述近距离定位基站的信号覆盖区域的方向角信息时，所述第二处理器用于解析所述位置上报请求，并根据所述位置上报请求中的第二位置信息和方向角信息计算所述车辆的位置信息；

或，

在所述位置上报请求中包括至少两个所述近距离定位基站的第二位置信息时，所述第二处理器用于解析所述位置上报请求，并计算以所述各近距离定位基站的第二位置信息为圆心，信号覆盖距离为半径的各圆之交点的或重叠区域的第二目标位置信息，将所述第二目标位置信息作为所述车辆的位置信息。

8.如权利要求7所述的车辆管理服务器，其特征在于，所述车辆管理服务器还包括存储器，所述存储器中存储有所述各近距离定位基站的基站标识信息与第二位置信息的对应关系表；所述第二处理器还用于在判断所述位置上报请求中包括所述近距离定位基站的基站标识信息和车载终端进入所述近距离定位基站的信号覆盖区域的方向角信息时，将所述基站标识信息与所述对应关系表进行匹配得到与该基站标识信息对应的第二位置信息，根据所述第二位置信息和所述方向角信息计算所述车辆的位置信息。

9.如权利要求8所述的车辆管理服务器，其特征在于，所述第二处理器还用于接收所述车载终端和/或所述移动终端的绑定注册请求，所述绑定注册请求中包括绑定双方的标识信息，根据所述绑定注册请求对所述绑定双方进行绑定，将所述绑定双方的标识信息进行关联存储在所述存储器中。

10.一种近距离定位基站，其特征在于，所述近距离定位基站包括第二近距离通信模块，所述第二近距离通信模块用于与车载终端进行近距离通信连接，并通过所述近距离通信将用于表征所述车载终端所在的车辆之位置的第一位置信息发送给所述车载终端。