CN207052098U - 一种应用于停车场自主泊车的hmi系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于停车场自主泊车的HMI系统，包括车载端、路侧端、服务器端和移动设备端，所述路侧端与车载端间采用DSRC进行通信，所述车载端与移动设备端通过服务器连接，所述路侧端包括设置在停车场区域内的停车管理系统，所述车载端包括安装在车辆后视镜的摄像头、设置在车辆周围的障碍物探测模块及导航模块，所述移动设备端用于发送指令、实时显示车辆运动轨迹和采集的环境信息。该系统结构简单、成本低廉，可以在泊车时实现驾驶员与外界环境的交互显示，使驾驶员对车辆周围环境有更加直观的了解，以降低延误、减少排放和综合优化，提高泊车安全。

Description

一种应用于停车场自主泊车的HMI系统

技术领域

本实用新型涉及智能交通和道路交通安全技术领域，具体地涉及一种应用于停车场自主泊车的HMI系统。

背景技术

当前车辆数量剧增，使得交通拥堵，车辆应用场景复杂，交通安全与效率等问题愈发严重。随着通信技术的发展，基于专用短距离通信（DSRC）及移动蜂窝通信（3G/4G）技术的“车-X”（X-车、路、人、云，简称V2X）系统为解决交通安全与能效问题提供了新的技术手段。V2X，即车对外界的信息交换。

随着车辆数量的剧增，女司机、驾车新手等越来越多，新手往往在泊车过程中容易出现各类操作不当的事故。所以如何改善泊车过程操作的便利性、使车辆能够准确、迅速的停靠到合适的位置，以及在泊车过程中驾驶员能够实时地监测泊车状态成为研究热点。本实用新型因此而来。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提出了一种应用于停车场自主泊车的HMI系统，该系统结构简单、成本低廉，可以在泊车时实现驾驶员与外界环境的交互显示，使驾驶员对车辆周围环境有更加直观的了解，以降低延误、减少排放和综合优化，提高泊车安全。

本实用新型的技术方案是：

一种应用于停车场自主泊车的HMI系统，包括车载端、路侧端、服务器端和移动设备端，所述路侧端与车载端间采用DSRC进行通信，所述车载端与移动设备端通过服务器连接，所述路侧端包括设置在停车场区域内的停车管理系统，车载端包括安装在车辆后视镜的摄像头、设置在车辆周围的障碍物探测模块，及导航模块，所述移动设备端用于发送指令、实时显示车辆运动轨迹和采集的环境信息。

优选的，所述障碍物探测模块包括毫米波雷达、激光雷达及超声波雷达。

优选的，所述停车管理系统设置有V2X模块，用于数据传输。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

HMI系统操作简单、方便快捷，利用传感器模块可高效、准确获取外界环境信息，用户可通过界面监测其工作状态，利用指令输入模块、导航模块及V2X模块可实现用户与外界环境的信息交互，实时显示车位信息，车辆信息、车辆运动轨迹及泊车状态，降低延误，提高泊车效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型应用于停车场自主泊车的HMI系统的原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例：

如图1所示，一种应用于停车场自主泊车的HMI系统，包括车载端、路侧端、服务器端和移动设备端，路侧端与车载端间采用DSRC进行通信，车载端与移动设备端通过服务器连接，路侧端包括设置在停车场区域内的停车管理系统，车载端包括安装在车辆后视镜处的摄像头、设置在车辆周围的障碍物探测模块，及导航模块，移动设备端用于发送指令、实时显示车辆运动轨迹和采集的环境信息。

停车管理系统为现有的设置在停车场区域内的管理系统，管理有停车场的位置信息、车位信息及地图信息。停车管理系统设置有V2X模块，用于数据传输。停车场的数据可以通过车载端和移动设备端显示。

障碍物探测模块可以包括毫米波雷达、激光雷达及超声波雷达，获取车辆在停车场内的前后障碍物信息，障碍物探测模块将获取的障碍物信息通过服务器发送至车载端或移动设备端。使驾驶员能够直观的了解到外界环境信息，例如车辆所在位置、停车场位置、停车场实时车位情况及车辆状态等。

移动设备端，设置有指令输入模块，包括泊车指令和车位选择指令，分别对应于用户到达停车场后选择自主泊车和用户在移动设备端接收到V2X模块传输的停车场车位信息后选择车位的两种场景。

具体工作流程如下：

移动设备端包括选择自主泊车界面、实时车位界面、正在泊车界面和泊车完成界面。

选择自主泊车界面中通过指令输入模块，将指令发送至服务器，再由服务器发送至OBU（车载单元）。在移动设备端HMI显示界面，通过自主泊车的跳转按钮，跳转为自动搜索车位界面。

在实时车位界面，停车场通过配备车位检测传感器，将实时车位信息（0为有车位，1为无车位，2为其他情况）发送至RSU（路侧端），RSU与OBU通过DSRC进行通信，将实时车位信息发送至OBU，OBU再通过服务器将实时车位信息发送至移动设备端HMI界面，用户可以通过移动设备直观地了解停车场的车位信息，选择自己满意的车位，用户在选择好车位之后，通过GPS定位确定车辆所在位置以及车位所在位置，规划出行驶路径。将电子地图与路侧设备相结合可以更好的了解停车场的车位信息，若出现不可用车位时（即车位上无车辆，但车位是专用停车位、车位上有障碍物或者是前一车辆选择了相同车位但未抵达停车位等情况），用户可以及时的了解停车场的信息，实现实时更新。

车辆抵达目标车位附近时，进入正在泊车状态，用户在进行自主泊车之前，可点击查看传感器信息模块，确认各类传感器是否处于正常工作状态，若传感器出现故障情况，影响泊车效果，则语音提示用户，引导其手动泊车。在正常自主泊车过程中，V2X模块与导航模块相结合，不断更新车辆所在位置，规划车辆泊车路线，将车辆运动轨迹点的经纬度经由服务器发送至移动设备端，动画展示车辆泊入车位。

车辆停放到目标车位后，车位检测传感器将车辆已停好的信息通过RSU发送至OBU，再经由服务器发送至移动设备端HMI界面，用户可在泊车完成界面上查看车辆的状态及位置。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (3)

1.一种应用于停车场自主泊车的HMI系统，其特征在于，包括车载端、路侧端、服务器端和移动设备端，所述路侧端与车载端间采用DSRC进行通信，所述车载端与移动设备端通过服务器连接，所述路侧端包括设置在停车场区域内的停车管理系统，车载端包括安装在车辆后视镜的摄像头、设置在车辆周围的障碍物探测模块，及导航模块，所述移动设备端用于发送指令、实时显示车辆运动轨迹和采集的环境信息。

2.根据权利要求1所述的应用于停车场自主泊车的HMI系统，其特征在于，所述障碍物探测模块包括毫米波雷达、激光雷达及超声波雷达。

3.根据权利要求1所述的应用于停车场自主泊车的HMI系统，其特征在于，所述停车管理系统设置有V2X模块，用于数据传输。