CN205177167U - 一种基于etc和v2x的智能终端及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于ETC和V2X的智能车载终端和智能交通系统，其中，智能交通终端包括：控制模块；与控制模块连接的电源管理模块；与控制模块连接的DSRC模块，用于与车外的路侧设备或其他智能车载终端交互信息；与控制模块连接的定位模块，用于接收定位信号。本实用新型通过在传统的车载终端上增加定位模块和兼容基于wave技术的车车通信、车路通信和现有的ETC系统通讯的DSRC模块以实现智能交通终端可以兼容V2X通信和现有的ETC系统通讯，节省了车辆空间，避免了多次安装，节约了成本。为建立一种大范围的、全方位的，实时、准确、高效的智能交通系统打下了基础。本发明可广泛应用于智能交通领域。

Description

一种基于ETC和V2X的智能终端及系统

技术领域

本实用新型涉及智能交通领域，更具体的，涉及一种智能基于ETC和V2X的智能终端及系统。

背景技术

智能交通系统是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、微电子技术、自动控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。

根据国家交通运输部关于ETC全国联网工作要求，截至2015年末，我国要基本实现全国高速公路ETC(ElectronicTollingCollection，电子不停车收费系统)联网，客车ETC使用率不低于25％，非现金支付使用率达到20％。根据有关部门的测算分析，1条ETC收费车道相当于4至6条人工收费车道的通行能力，与人工收费车道相比，单车通过ETC车道的时间将减少58秒，可大大提高了通过率。

基于WAVE(WirelessAccessinVehicularEnvironments车载无线接入)的车辆间通信(VehicletoVehicle,V2V)与车辆与基础设施之间的通信(VehicletoInfrastructure,V2I)，V2X为智能汽车上不可或缺的技术。V2X(包括V2V和V2I)是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与路、车与行人之间能够直接实时通信，如同为驾驶员安装了一双“多功能的眼睛”，能够提前“看见”或者“预见”到与交通出行的各种相关信息(如实时路况、道路信息、行人信息等)，从而提高驾驶的安全性，减少城市交通拥堵、提升交通出行品质、提供多元化的车载生活，不断提高城市交通管理部门管理成效等。

在建设智能交通系统时如何使得多种通讯方式的终端设备相互兼容，例如基于wave技术的车车通信和车路通信的终端与现有的ETC系统终端相融合，是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种基于ETC和V2X的智能车载终端和智能交通系统，可以兼容ETC系统以及基于wave的车车通信和车路通信系统。本实用新型的技术方案具体如下：

本实用新型第一方面提供一种基于ETC和V2X的智能车载终端，包括控制模块；与控制模块连接的电源管理模块；与控制模块连接的DSRC模块，用于与车外的路侧设备或其他智能车载终端交互信息；与控制模块连接的定位模块，用于接收定位信号。

优选的，所述终端还包括车辆can总线接口，用于获取车辆的状态信息。

优选的，所述终端还包括与控制模块连接的Wi-Fi/蓝牙模块，用于与车内智能终端交互信息。

优选的，所述终端还包括与控制模块连接的移动通信模块，用于与后台服务器交互信息。

具体的，所述定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块或北斗/GPS双模定位模块。

优选的，所述终端还包括以太网接口。

优选的，所述终端还包括复位模块，用于重启所述智能车载终端。

本实用新型第二方面提供一种基于ETC和V2X的智能交通系统，其特征在于，包括后台服务器，路侧单元和上述智能车载终端。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本技术方案通过在传统的车载终端上增加定位模块和兼容基于wave技术的车车通信、车路通信和现有的ETC系统通讯的DSRC模块和实现智能交通终端可以兼容V2X通信和现有的ETC系统通讯，节省了车辆空间，避免了多次安装，节约了成本。为建立一种大范围的、全方位的，实时、准确、高效的智能交通系统打下了基础。

附图说明

图1为本申请实施例公开的一种智能车载终端的功能框图；

图2为本申请实施例公开的一种智能交通系统的应用场景示意图。

具体实施方式

请参阅图1本申请实施例公开的一种智能车载终端的功能框图，智能车载终端包括控制模块、电源管理模块、5.8GHzDSRC模块、Wi-Fi/蓝牙模块、定位模块、读卡模块、移动通信模块、LED模块、复位模块、以及车辆can总线接口和以太网接口。请参阅图2本申请实施例公开的一种智能交通系统的应用场景示意图，在实际应用场景中，智能车载终端放置在车辆中，通过内置北斗/GPS双模定位模块获得车辆的位置、加速度、方向等信息；通过接入车辆CAN总线获取自身车辆的状态信息；通过5.8GHzDSRC模块实现车辆与车辆、车辆与路侧设备之间的通信，即通过DSRC模块广播自身的车辆状态，并接收它车的车辆状态和路测设备发送的交通信息以及完成ETC信息的交互；通过Wi-Fi/蓝牙模块与车内的智能终端连接实现多样化的应用；通过读卡模块读取智能卡中的ETC数据。路侧单元放置于高速公路出入口或停车场出入口，实现与车辆ETC应用处理等功能；第二路侧单元放置于路边，实现与车辆的V2I通信。第一路侧单元和第二路侧单元通过有线或无线网络将相关数据信息传输至后台服务器。

作为一种优选的实施方式，智能车载终端可通过Wi-Fi/蓝牙连接可视化终端，可视化终端可为平板电脑，手机等移动设备，负责显示自身与它车的车辆状态(包括车速、方向角、加速度、车辆地理位置、关注的车辆CAN参数等至少一个)和安全预警(包括距离过近预警、紧急刹车预警、弯道预警、左转预警以及其它V2X安全预警等至少一个)，车辆之间可通过相应的智能车载终端的通信互传文本与文件，例如聊天信息或/和视频等。同时，可视化终端还可以存储用户关注的交互信息。智能车载终端通过DSRC模块广播自身的车辆状态，可通过3G/4G模块与后台服务器通信。第一路侧单元和第二路侧单元可通过DSRC模块广播预设信息，包括限速限行等交通信息或/和路况信息以及其它自定义的信息，通过有线网络与后台服务器通信。

车辆在普通道路上行驶时，通过智能车载终端通过5.8GHzDSRC模块或3G/4G模块与周边的V2X装置进行数据交互，广播自身的车辆状态至周边的V2X装置，包括第二路侧单元和周边车辆的智能车载终端，并接收周边车辆的智能车载终端发送是它车车辆状态以及路侧单元发送使的交通信息，并在可视化终端上显示车辆状态和预警信息以及交通信息。

车辆在ETC通道中行驶时，智能车载终端通过5.8GHzDSRC模块与周边的ETC装置进行数据交互，完成与高速路、停车场与其它收费场景中的ETC设备进行交互，完成不停车收费。

本技术方案通过在传统的车载终端上增加定位模块和兼容基于wave技术的车车通信、车路通信和现有的ETC系统通讯的DSRC模块以及实现智能交通终端可以兼容V2X通信和现有的ETC系统通讯，节省了车辆空间，避免了多次安装，节约了成本。为建立一种大范围的、全方位的，实时、准确、高效的智能交通系统打下了基础节省了车辆空间，避免了多次安装，节约了成本。为建立一种大范围的、全方位的，实时、准确、高效的智能交通系统打下了基础。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于ETC和V2X的智能车载终端，包括控制模块；

与控制模块连接的电源管理模块；

其特征在于，还包括与控制模块连接的DSRC模块，用于与车外的路侧设备或其他智能车载终端交互信息；

与控制模块连接的定位模块，用于接收定位信号。

2.根据权利要求1所述的智能车载终端，其特征在于，所述终端还包括车辆can总线接口，用于获取车辆的状态信息。

3.根据权利要求2所述的智能车载终端，其特征在于，还包括与控制模块连接的Wi-Fi/蓝牙模块，用于与车内智能终端交互信息。

4.根据权利要求3所述的智能车载终端，其特征在于，还包括与控制模块连接的移动通信模块，用于与后台服务器交互信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的智能车载终端，其特征在于，所述定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块或北斗/GPS双模定位模块。

6.根据权利要求5所述的智能车载终端，其特征在于，所述终端还包括以太网接口。

7.根据权利要求6所述的智能车载终端，其特征在于，所述终端还包括复位模块，用于重启终端。

8.一种基于ETC和V2X的智能交通系统，其特征在于，包括后台服务器，路侧单元和权利要求1至7任一项所述的智能车载终端。