CN103794044A - 结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种结合车联网的跟弛换算交通控制方法及系统，包括至少2辆均安装有跟弛换算系统的车辆组成的跟弛车队，所述车辆相互之间通过无线通信交互信息，所述跟弛车队中的头车向跟弛车队中的其他车辆发送路况信息和行驶信息，跟弛车队中的其他车辆接收头车传来的信息后，通过本车中的跟弛换算系统的判断装置决定采用自动跟随驾驶或手动驾驶，车辆还通过车联网和道路智能交通设施交互信息。本发明使得跟弛换算系统与车联网和智能交通控制系统组合在一起，智能化程度高，方便跟弛车队获得信息和行驶，节省缴费时间。

Description

结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及一种结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统。

背景技术

现有的具有跟驰换算的交通控制方法，仅仅能实现跟驰车队内部的信息交流和前车对后车提醒和驾驶控制，缺乏与智能交通控制系统和收费系统的联系，智能化程度不高，功能少，适用范围不广。

发明内容

本发明旨在提供一种结合车联网的跟弛换算交通控制方法及系统，使得跟弛换算系统与车联网和智能交通控制系统组合在一起，智能化程度高，方便跟弛车队获得信息和行驶，节省缴费时间。

为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

本发明公开的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，包括至少2辆均安装有跟弛换算系统的车辆组成的跟弛车队，所述车辆相互之间通过无线通信交互信息，所述跟弛车队中的头车向跟弛车队中的其他车辆发送路况信息和行驶信息，跟弛车队中的其他车辆接收头车传来的信息后，通过本车中的跟弛换算系统的判断装置决定采用自动跟随驾驶或手动驾驶，车辆还通过车联网和道路智能交通设施交互信息。

进一步的，所述道路智能交通设施的收费中心设置自动收费通道和跟弛车队识别装置，所述识别装置自动识别自动收费通道中的完全预交费的跟弛车队并整队放行。

优选的，所述识别装置通过近距离无线通信识别车辆，或者通过车联网传输GPS定位数据来判断是否是已缴费的车队。

进一步的，所述跟弛车队在途中通过车联网预先和收费中心交换车队队列信息和每车缴费信息，实现预先缴费，并获取识别标志。

进一步的，收费中心还通过摄像装置获取所述跟弛车队的实际图像信息，采用数字技术对比所述车队队列信息和每车缴费信息与实际图像信息的一致性。

进一步的，所述跟弛换算系统还通过道路智能交通设施预先获取前方道路的路况信息，并根据前方道路的路况信息自动生成备选行驶方案。

进一步的，所述跟弛换算系统还根据获取的前方道路的路况信息中的异常道路情况提供相应的语音提示。

进一步的，所述跟弛换算系统还存储实际行驶信息，并通过车联网发布本跟弛车队的实际行驶信息；跟弛换算系统还通过车联网查询以前行驶相同路线的跟弛车队的实际行驶信息，作为本跟弛车队制定行驶方案的参考。

本发明是跟驰换算系统和车联网的结合，跟驰换算系统实现了车队无人驾驶，车联网实现了汽车系统与互联网的信息沟通，道路智能交通设施实现了道路车辆统计和管理功能，三者的结合将实现更多全新的功能，本发明还具有以下有益效果：

1、本发明公开的跟弛换算系统能够实时获得交通信息，更有利于车队安全行驶，实时了解路况详情，回避修路路段、事故路段和危险路段给无人驾驶带来的问题。

2、能够清晰即时的将交通安全信息反应给车队，车队中自动驾驶状态的车辆司机，有足够的精力发现和提醒驾车司机。

3、能获得更多的实时路况信息，便于综合管理交通。

4、能够实时获得更多的交通信息，更有利于大量汽车在恶劣天气下组成车队安全行驶。

5、车联网结合跟弛换算系统实现的无人驾驶，后车司机才能解放出来更好的利用网络获取相关信息。

6、跟弛换算系统结合车联网、道路交通指挥系统、自动收费系统，有利于实现车队自动化收费管理，避免收费中心拥堵；单独的不结合跟弛换算的车联网自动收费，需要车辆逐个慢速通过，不如车队能够提供更多的车辆位置信息，批量通过收费关卡更加稳定快捷。

附图说明

图1为本发明的工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，本发明的跟弛换算系统包括：汽车控制接口子系统、车间通信子系统、状态监控子系统、行驶决策子系统、状态自控子系统，汽车控制接口子系统包括控制汽车的机械传动机构和向汽车动力模块传递电子信号的电气接口；其中的核心是行驶决策子系统，前车的车间通信子系统与后车的车间通信子系统对接，将前车的运行和状态、信号等信息传送给后车的行驶决策子系统。后车的行驶决策子系统结合本车的状态监控子系统提供的本车行驶状态的数据、信号综合分析后并将行驶策略以指令的方式传送到状态自控子系统，状态自控子系统通过汽车控制接口子系统实时控制汽车的行驶。

车联网为车载电子设备通过无线网络接口连接互联网形成的网络；车载电子设备包括车载多媒体电脑，车载多媒体电脑为具有电话、短消息、娱乐、新闻、下载、GPS导航、下载运行第三方应用软件功能的智能设备。车载多媒体电脑和跟驰换算系统，与车辆其他元器件的通讯和控制，可以通过整车通讯网络，也可以通过直接连接。跟弛换算系统通过无线信道与互联网联通，道路智能交通设施及其控制中心通过有线或无线信道与互联网联通；跟弛换算系统、车联网与车载电子设备的连接为整车连接和/或直接连接；其中整车通讯网络指的是汽车厂商提供的连接本车所有元器件的网络，装载跟弛换算系统、车载多媒体电脑的电路板与汽车控制电脑集成制造或者分离制造。

道路智能交通设施包括应用于传统交通指挥设备、车联网交通指挥设备、收费中心；传统交通指挥设备包括红绿灯、路标、电子指路显示牌、道路测试速拍照监控摄像设备，车联网交通指挥设备包括实现交通指挥和车辆通讯的设备，收费中心包括传统收费中心和自动收费系统。

道路智能交通设施的控制中心包括道路交通信息收集子系统、道路交通信息分析和预警子系统、异常交通状况应对子系统、与相邻道路智能交通设施的控制中心通信的协调模块、故障应对模块、跟弛车队数据库。

跟驰车队在途中预先和收费中心交换车队队列信息和每车缴费信息，实现预先缴费。当车队首车驶入车队自动收费车道时，可通过跟驰车队识别设备判断此车队是否是已经预先完全交费的车队，自动收费系统中包含对接收费站跟弛车队识别设备的本车身份标识模块，结合电脑中的跟驰车队数据库判断此车队是否是已经完全交费的车队，以确定是否对整个车队放行。

自动收费系统包括收费中心服务器、跟弛车队自动收费车道，跟弛车队自动收费车道前端设置有跟弛车队识别器，可通过近距离无线通信识别车辆，也可通过互联网传输GPS定位数据来判断是否已缴费的车队。

为实现更好的交通自动化控制，可以由车联网将跟弛车队在道路上行驶的数据记录、上传到道路智能交通设施控制中心的跟弛车队数据库，后续的跟弛车队可根据需求下载，在路况良好的路段，后续的跟弛车队的头车根据先前数据实现自动驾驶，在路况变差的情况下，预先提醒头车驾驶员由自动驾驶恢复到人工驾驶。

跟弛换算系统结合车联网、道路智能交通设施可实时了解路况详情，回避修路路段、事故路段和危险路段给无人驾驶带来的问题，可由司机手动选择，或车辆根据车联网获得信息，自动选择以下工作模式：

1、快速模式：指的是车队在封闭无行人的良好道路上行驶，主要包括高速公路、城市快速道路，此时车队可以快速行驶，对道路上障碍物的分析运算较少，按照前车轨迹换算时不出车道优先。结合车联网交通指挥设备，跟弛车队可实现良好路况下的全自动无人驾驶车队安全运作。

2、慢速模式：有人和复杂环境解决拥堵的运行模式，车队在有行人和路障的道路行驶，此时车队中车辆需要分析包括行人和障碍物、坑洼的位置，预防车辆和行人相碰，按照前车轨迹换算时避让物体优先；结合车联网交通指挥设备，车队可在红绿灯路口使用，车队和交通设施互动，实现安全协调的通过路口；结合车联网交通指挥设备，车队可用于拥堵修路路段解决拥堵，车队和交通设施互动，使大量车辆安全同步通过堵点。

3、雾天模式：本模式主要用于雨雾等能见度较低状况行车车辆需要分析障碍物和预警，以弥补驾驶员视距降低问题。结合车联网交通指挥设备，驾驶员能够获得更多的前方车辆操作信息，以及前方车辆数目距离信息，能够更安全地在高速公路上雾天行车。

4、差路模式：本模式主要用于路面不好和雪天的情况下行车车辆需要分析地面障碍物、坑洼的问题，按照前车轨迹换算时避让障碍物优先。跟弛换算系统重点分析防打滑，主要用在淤泥油污造成打滑的道路，以及冰雪天气。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，包括至少2辆均安装有跟弛换算系统的车辆组成的跟弛车队，所述车辆相互之间通过无线通信交互信息，所述跟弛车队中的头车向跟弛车队中的其他车辆发送路况信息和行驶信息，跟弛车队中的其他车辆接收头车传来的信息后，通过本车中的跟弛换算系统的判断装置决定采用自动跟随驾驶或手动驾驶，车辆还通过车联网和道路智能交通设施交互信息。

2.根据权利要求1所述的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，所述道路智能交通设施的收费中心设置自动收费通道和跟弛车队识别装置，所述识别装置自动识别自动收费通道中的完全预交费的跟弛车队并整队放行。

3.根据权利要求2所述的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，所述识别装置通过近距离无线通信识别车辆，或者通过车联网传输GPS定位数据来判断是否是已缴费的车队。

4.根据权利要求2所述的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，所述跟弛车队在途中通过车联网预先和收费中心交换车队队列信息和每车缴费信息，实现预先缴费，并获取识别标志。

5.根据权利要求4所述的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，收费中心还通过摄像装置获取所述跟弛车队的实际图像信息，采用数字技术对比所述车队队列信息和每车缴费信息与实际图像信息的一致性。

6.根据权利要求1所述的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，所述跟弛换算系统还通过道路智能交通设施预先获取前方道路的路况信息，并根据前方道路的路况信息自动生成备选行驶方案。

7.根据权利要求6所述的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，所述跟弛换算系统还根据获取的前方道路的路况信息中的异常道路情况提供相应的语音提示。

8.根据权利要求6所述的结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统，其特征在于，所述跟弛换算系统还存储实际行驶信息，并通过车联网发布本跟弛车队的实际行驶信息；跟弛换算系统还通过车联网查询以前行驶相同路线的跟弛车队的实际行驶信息，作为本跟弛车队制定行驶方案的参考。

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