CN107351683A - 无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒方法和提醒装置 - Google Patents

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    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
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Abstract

本发明提供了一种无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒方法，包括当需要切换到人工驾驶状态时，向驾驶员喷洒液体。本发明向驾驶员喷洒液体，利用液体有效刺激人的皮肤神经，能够有效提醒驾驶员切换到人工驾驶状态，从而提高了车辆安全可靠性。本发明还提供了一种无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒装置，包括液体存储盒、喷洒装置和控制器；液体存储盒内存储有液体，液体存储盒设置在汽车车体上；喷洒装置的输入端与液体存储盒的输出端连通，喷洒装置的输出端具有能够向驾驶员喷洒液体的喷洒口；控制器与喷洒装置连接，当需要切换到人工驾驶状态时控制器控制喷洒口喷洒。该提醒装置能够有效提醒驾驶员切换到人工驾驶状态，从而提高了车辆安全可靠性。

Description

无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒方法和提醒装置
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，更具体地说，涉及一种无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒方法，本发明还涉及一种无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒装置。
背景技术
在无人驾驶包含ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助系统)的场景下，遇到某些紧急特殊情况无人驾驶系统需要提醒驾驶员切换到人工驾驶状态。目前大都通过使驾驶员座椅震动，以及声音提醒的方式提醒驾驶员，但是，当驾驶员疲劳甚至睡着的时候，上述方式可能不能够有效提醒驾驶员，影响了车辆安全可靠性。
综上所述，如何实现有效提醒驾驶员切换到人工驾驶状态，以提高车辆安全可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒方法，以实现有效提醒驾驶员切换到人工驾驶状态，从而提高车辆安全可靠性。
本发明的另一目的在于提供一种无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒装置，以实现有效提醒驾驶员切换到人工驾驶状态，从而提高车辆安全可靠性。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒方法，包括步骤：
当需要切换到人工驾驶状态时，向驾驶员喷洒液体。
优选的，上述提醒方法中，所述步骤具体向驾驶员的面部喷洒液体。
优选的，上述提醒方法中，所述步骤具体通过喷雾的方式向驾驶员的面部喷洒液体。
优选的，上述提醒方法中，所述液体为水。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒方法包括步骤：当需要切换到人工驾驶状态时，向驾驶员喷洒液体。
当无人驾驶状态遇到某些紧急特殊情况，需要切换到人工驾驶状态时，本发明采用向驾驶员喷洒液体的提醒方式，利用液体有效刺激人的皮肤神经，使驾驶员迅速被唤醒；所以能够有效提醒驾驶员切换到人工驾驶状态，从而提高了车辆安全可靠性。
本发明还提供了一种无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒装置，包括存储有液体的液体存储盒，所述液体存储盒设置在汽车车体上；喷洒装置，所述喷洒装置的输入端与所述液体存储盒的输出端连通，所述喷洒装置的输出端具有能够向驾驶员喷洒液体的喷洒口；与所述喷洒装置连接的控制器，当需要切换到人工驾驶状态时所述控制器控制所述喷洒口喷洒。
优选的，上述提醒装置中，所述喷洒装置的输入端通过导管与所述液体存储盒的输出端连接。
优选的，上述提醒装置中，所述喷洒装置为喷雾器。
优选的，上述提醒装置中，所述液体为水。
优选的，上述提醒装置中，所述喷洒装置设置在所述汽车车体的方向盘上，且所述喷洒口朝上且向驾驶员的方向倾斜。
优选的，上述提醒装置中，所述喷洒装置设置在所述汽车车体的驾驶位上方的折叠挡光板处，且所述喷洒口朝下且向驾驶员的方向倾斜。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒装置包括液体存储盒、喷洒装置和控制器；液体存储盒内存储有液体，液体存储盒设置在汽车车体上；喷洒装置的输入端与液体存储盒的输出端连通，喷洒装置的输出端具有能够向驾驶员喷洒液体的喷洒口；控制器与喷洒装置连接，当需要切换到人工驾驶状态时控制器控制喷洒口喷洒。
当无人驾驶状态遇到某些紧急特殊情况，需要切换到人工驾驶状态时，控制器控制喷洒装置从液体存储盒提取液体，并通过喷洒口向驾驶员喷洒液体，利用液体有效刺激人的皮肤神经，使驾驶员迅速被唤醒；所以能够有效提醒驾驶员切换到人工驾驶状态，从而提高了车辆安全可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒方法，实现了有效提醒驾驶员切换到人工驾驶状态，从而提高了车辆安全可靠性。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒方法包括步骤：当需要切换到人工驾驶状态时，向驾驶员喷洒液体。
当无人驾驶状态遇到某些紧急特殊情况，需要切换到人工驾驶状态时，本发明采用向驾驶员喷洒液体的提醒方式，利用液体有效刺激人的皮肤神经，使驾驶员迅速被唤醒；所以能够有效提醒驾驶员切换到人工驾驶状态，从而提高了车辆安全可靠性。
优选的，上述步骤具体向驾驶员的面部喷洒液体。本实施例使液体喷洒到驾驶员头部正面方向，以达到提醒驾驶员的目的；这样液体可以有效刺激人的面部皮肤神经，使驾驶员迅速被唤醒。当然，上述步骤也可以采用向驾驶员的其他部位喷洒液体，如胳膊或者其他外露的部位等。
为了减少液体的使用量，优选的，上述步骤具体通过喷雾的方式向驾驶员的面部喷洒液体。本发明采用向驾驶员的面部喷雾的方式提醒驾驶员，喷雾可以有效刺激人的面部皮肤神经，使驾驶员迅速被唤醒；还能够避免弄湿太多部位，保持车内环境。可替换的，本发明还可以通过较大的喷洒口、直接采用液体喷流的方式向驾驶员的面部喷洒液体。
优选的，液体为水。本发明采用向驾驶员喷水的方式提醒切换到人工驾驶状态，成本较低。可以理解的是，上述液体还可以为其他对人体没有损害的物质，如酒精，还可以使人体感到清凉，以提高对人体的刺激程度。
请参考附图1，本发明实施例提供的无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒装置包括液体存储盒1、喷洒装置4和控制器3；液体存储盒1内存储有液体，液体存储盒1设置在汽车车体上；喷洒装置4的输入端与液体存储盒1的输出端连通，喷洒装置4的输出端具有能够向驾驶员喷洒液体的喷洒口；控制器3与喷洒装置4连接，当需要切换到人工驾驶状态时控制器3控制喷洒口喷洒。
需要说明的是，上述喷洒装置4具有水泵功能，能够通过控制器3控制水泵的开启实现液体的提取。当需要切换到人工驾驶状态时，无人驾驶系统会向控制器3发送信号，通过控制器3控制喷洒装置4工作。
当无人驾驶状态遇到某些紧急特殊情况，需要切换到人工驾驶状态时，控制器3控制喷洒装置4从液体存储盒1提取液体，并通过喷洒口向驾驶员喷洒液体，利用液体有效刺激人的皮肤神经，使驾驶员迅速被唤醒；所以能够有效提醒驾驶员切换到人工驾驶状态，从而提高了车辆安全可靠性。
为了便于布置喷洒装置4，喷洒装置4的输入端通过导管2与液体存储盒1的输出端连接。这样液体存储盒1与喷洒装置4可以单独布置，再通过导管2将两者连接，结构比较简单。当然，上述喷射装置的输入端还可以通过孔槽直接与液体存储盒1连接。
进一步的技术方案中，喷洒装置4为喷雾器。本发明通过喷雾的方式向驾驶员喷洒液体，喷雾可以有效刺激人的皮肤神经，使驾驶员迅速被唤醒；还减少了液体的使用量，能够避免弄湿太多部位，保持车内环境。可替换的，上述喷洒装置4还可以为一个喷管等。
优选的，液体为水。本发明采用向驾驶员喷水的方式提醒切换到人工驾驶状态，成本较低。可以理解的是，上述液体还可以为其他对人体没有损害的物质，如酒精，还可以使人体感到清凉，以提高对人体的刺激程度。
本发明一具体的实施例中，喷洒装置4设置在汽车车体的方向盘上，且喷洒口朝上且向驾驶员的方向倾斜。本实施例的喷雾器装在方向盘上，喷洒口对斜上方喷雾，实现对驾驶员的面部喷水，结构简单，便于装配。
本发明另一具体的实施例中，喷洒装置4设置在汽车车体的驾驶位上方的折叠挡光板处，且喷洒口朝下且向驾驶员的方向倾斜。本实施例的喷雾器装在驾驶位上方折叠挡光板附近，喷洒口对斜下方喷雾，实现对驾驶员的面部喷水，能够避免提醒装置影响驾驶员的操作。当然，上述喷洒装置4还可以设置在汽车车体的其他部位，如车顶或车门上，只要能够实现向驾驶员喷洒液体的安装位置均可。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒方法，其特征在于，包括步骤：
当需要切换到人工驾驶状态时，向驾驶员喷洒液体。
2.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，所述步骤具体向驾驶员的面部喷洒液体。
3.根据权利要求2所述的提醒方法，其特征在于，所述步骤具体通过喷雾的方式向驾驶员的面部喷洒液体。
4.根据权利要求1-3任一项所述的提醒方法，其特征在于，所述液体为水。
5.一种无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒装置，其特征在于，包括：
存储有液体的液体存储盒(1)，所述液体存储盒(1)设置在汽车车体上；
喷洒装置(4)，所述喷洒装置(4)的输入端与所述液体存储盒(1)的输出端连通，所述喷洒装置(4)的输出端具有能够向驾驶员喷洒液体的喷洒口；
与所述喷洒装置(4)连接的控制器(3)，当需要切换到人工驾驶状态时所述控制器(3)控制所述喷洒口喷洒。
6.根据权利要求5所述的提醒装置，其特征在于，所述喷洒装置(4)的输入端通过导管(2)与所述液体存储盒(1)的输出端连接。
7.根据权利要求5所述的提醒装置，其特征在于，所述喷洒装置(4)为喷雾器。
8.根据权利要求5所述的提醒装置，其特征在于，所述液体为水。
9.根据权利要求5-8任一项所述的提醒装置，其特征在于，所述喷洒装置(4)设置在所述汽车车体的方向盘上，且所述喷洒口朝上且向驾驶员的方向倾斜。
10.根据权利要求5-8任一项所述的提醒装置，其特征在于，所述喷洒装置(4)设置在所述汽车车体的驾驶位上方的折叠挡光板处，且所述喷洒口朝下且向驾驶员的方向倾斜。
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