CN209700967U - 一种四轴飞机摄像头防抖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴飞机摄像头防抖装置，包括飞机本体、陀螺仪传感器、摄像头、防抖装置和控制电路，陀螺仪传感器安装在飞机本体内部，摄像头通过防抖装置安装于飞机本体的前端，防抖装置包括安装座、左右转动控制机构和上下转动控制机构，安装座上设有左右转动控制机构，且左右转动控制机构由第一电机驱动，左右转动控制机构上设有上下转动控制机构，且上下转动控制机构由第二电机驱动，摄像头安装于上下转动控制机构上，控制电路的输入端与陀螺仪传感器相连接，控制电路的输出端分别与摄像头、第一电机和第二电机相连接。本实用新型设计合理，结构简单，根据飞行器的抖动情况，防抖装置自动调节摄像头的角度，防抖效果好，具有推广价值。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种四轴飞机摄像头防抖装置。
背景技术
目前，四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。随着无人控制技术的不断发展，人们把摄像头安装在了飞行器上，用以获取人为方式不易得到的信息和数据，飞行器在飞行过程中为了保证飞行平稳会实时调整自身姿态，从而使得摄像头会出现晃动，导致拍出来的照片模糊不清，不能满足人们的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四轴飞机摄像头防抖装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种四轴飞机摄像头防抖装置，其结构要点在于：包括飞机本体、陀螺仪传感器、摄像头、防抖装置和控制电路，陀螺仪传感器安装在飞机本体内部，摄像头通过防抖装置安装于飞机本体的前端，防抖装置包括安装座、左右转动控制机构和上下转动控制机构，安装座上设有左右转动控制机构，且左右转动控制机构由第一电机驱动，左右转动控制机构上设有上下转动控制机构，且上下转动控制机构由第二电机驱动，摄像头安装于上下转动控制机构上，控制电路的输入端与陀螺仪传感器相连接，控制电路的输出端分别与摄像头、第一电机和第二电机相连接。
作为优选的，第一电机和第二电机均为伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，根据飞行器的抖动情况，自动控制防抖装置来调节摄像头的角度，防抖效果好，具有推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的仰视图；
图4为本实用新型防抖装置的立体图；
图5为本实用新型防抖装置的局部结构立体图；
图6为本实用新型防抖装置的主视图；
图7为本实用新型防抖装置的右视图；
图8为本实用新型的结构框图；
图中：1-飞机本体，2-陀螺仪传感器，3-摄像头，4-控制电路，5-安装座，6-左右转动控制机构，7-上下转动控制机构，8-第一电机，9-第二电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案，一种四轴飞机摄像头防抖装置，包括飞机本体1、陀螺仪传感器2、摄像头3、防抖装置和控制电路4，所述的陀螺仪传感器2安装在飞机本体1内部，所述的摄像头3通过防抖装置安装于飞机本体1的前端，所述的防抖装置包括安装座5、左右转动控制机构6和上下转动控制机构7，所述的安装座5上设有左右转动控制机构6，且左右转动控制机构6由第一电机8驱动，所述的左右转动控制机构6上设有上下转动控制机构7，且上下转动控制机构7由第二电机9驱动，所述的摄像头3安装于上下转动控制机构7上，所述的控制电路4的输入端与陀螺仪传感器2相连接，控制电路4的输出端分别与摄像头3、第一电机8和第二电机9相连接。
其中，在本实施例中，所述的第一电机8和第二电机9均为伺服电机。
工作原理：陀螺仪传感器2实时监测飞机本体1的姿态并采集实时姿态数据，根据采集到的实时姿态数据，控制第一电机8驱动左右转动控制机构6工作、第二电机9驱动上下转动控制机构7工作，实现实时修正摄像头3的拍摄角度。
本实用新型设计合理，结构简单，根据飞行器的抖动情况，自动控制防抖装置来调节摄像头的角度，防抖效果好，具有推广价值。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种四轴飞机摄像头防抖装置，其特征在于：包括飞机本体、陀螺仪传感器、摄像头、防抖装置和控制电路，所述的陀螺仪传感器安装在飞机本体内部，所述的摄像头通过防抖装置安装于飞机本体的前端，所述的防抖装置包括安装座、左右转动控制机构和上下转动控制机构，所述的安装座上设有左右转动控制机构，且左右转动控制机构由第一电机驱动，所述的左右转动控制机构上设有上下转动控制机构，且上下转动控制机构由第二电机驱动，所述的摄像头安装于上下转动控制机构上，所述的控制电路的输入端与陀螺仪传感器相连接，控制电路的输出端分别与摄像头、第一电机和第二电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轴飞机摄像头防抖装置，其特征在于：所述的第一电机和第二电机均为伺服电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920416593.8U CN209700967U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种四轴飞机摄像头防抖装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920416593.8U CN209700967U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种四轴飞机摄像头防抖装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN209700967U true CN209700967U (zh) | 2019-11-29 |
Family
ID=68646240
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN209700967U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112243087A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-01-19 | 浙江农林大学 | 一种新型三维立体防抖摄像机 |
| CN114040549A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-11 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机搜索灯随动稳定控制系统 |
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2019
- 2019-03-28 CN CN201920416593.8U patent/CN209700967U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112243087A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-01-19 | 浙江农林大学 | 一种新型三维立体防抖摄像机 |
| CN114040549A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-11 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机搜索灯随动稳定控制系统 |
| CN114040549B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-11-28 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机搜索灯随动稳定控制系统 |
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