CN106952451A - 车载安全预警装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提一种车载安全预警装置及方法，涉及安全预警技术领域。该车载安全预警装置及方法，通过生物特征图像采集单元采集驾驶员驾车时的面部图像信息并发送给所述处理器；所述处理器根据所述生物图像特征采集单元采集的图像信息判断驾驶员的疲劳程度，在驾驶员的疲劳程度超过预设阈值时，控制所述提示单元针对驾驶员的手部产生至少一次预警提示。与现有技术相比，本发明提供的车载安全预警装置结构简单、实用，在驾驶员处于疲劳状态时，直接针对手部进行预警提示，提高了预警提示的效果。

Description

车载安全预警装置及方法

技术领域

本发明涉及安全预警技术领域，具体而言，涉及一种车载安全预警装置及方法。

背景技术

在意外事故中，以车祸占首位，据研究调查，因疲劳驾驶而产生的交通事故概率达到了36.18％。现在的车载安全系统，不能满足广大用车群众的要求，而只是基本达到了对于车、电脑监控系统的运用。通常现有的安全系统是对直接车执行相应的操作，比如自动紧急制动，而不是提示驾驶员。例如现有技术在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，不能及时有效地提示驾驶员。

因此，如何提供一种结构简单、实用，且可及时进行提示的车载安全预警装置及方法已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种车载安全预警装置及方法，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明较佳实施例所提供的技术方案如下所示：

本发明较佳实施例提供一种车载安全预警装置，所述车载安全预警装置包括：

至少一个生物特征图像采集单元、处理器及至少一个设置在方向盘上的提示单元；

所述生物特征图像采集单元与所述处理器连接，采集驾驶员驾车时的面部图像信息并发送给所述处理器；

所述处理器与所述提示单元连接，根据所述生物特征图像采集单元采集的图像信息判断驾驶员的疲劳程度，在驾驶员的疲劳程度超过预设阈值时，控制所述提示单元针对驾驶员的手部产生至少一次预警提示。

在本发明的较佳实施例中，上述车载安全预警装置还包括按键单元，所述按键单元与所述处理器连接，用于接收驾驶员按压操作发出的按键信号，其中，所述按键信号包括按键次数、按键持续时长或按键间隔时长中的至少一项的或其之间的组合；所述处理器在接收到报警取消信号时控制所述提示单元停止发出预警提示。

在本发明的较佳实施例中，上述提示单元包括振动子单元及放电子单元；所述振动子单元与所述放电子单元分别与所述处理器连接；所述处理器根据所述生物特征图像采集单元采集的图像信息判断驾驶员的疲劳程度，根据所述疲劳程度控制所述振动子单元和/或放电子单元针对驾驶员的手部产生至少一次预警提示。

在本发明的较佳实施例中，上述车载安全预警装置还包括与所述处理器连接的按摩单元和加热单元。

在本发明的较佳实施例中，上述处理器还用于根据按键控制按摩单元加热单元切换工作状态。

在本发明的较佳实施例中，上述提示单元包括振动子单元、放电子单元中的至少一种；所述振动子单元根据预设频率进行预警提示振动；所述放电子单元根据预设电流值输出电流。

在本发明的较佳实施例中，上述车载安全预警装置还包括装置本体，所述振动子单元设置在所述装置本体上，所述放电子单元为设置在所述装置本体的表面的导电结构。

在本发明的较佳实施例中，上述装置本体为与车辆的方向盘相配合的环状空腔结构，所述装置本体上设置有用于调节所述环状空腔结构尺寸的伸缩部，所述提示单元为两个，且相对设置在所述环状空腔结构的两侧。

在本发明的较佳实施例中，上述生物特征图像采集单元还用于预先采集驾驶员的生物特征图像数据，以作为预设图像数据，所述处理器解析所述预设图像数据，得到疲劳程度对应的所述预设阈值。

本发明的较佳实施例还提供一种车载安全预警方法，应用于车载安全预警装置，所述车载安全预警装置包括处理器、至少一个用于采集生物特征图像数据的生物特征图像采集单元以及至少一个用于发出预警提示的提示单元，所述生物特征图像采集单元和所述提示单元均与所述处理器连接，所述车载安全预警方法包括：

通过生物特征图像采集单元在第一预设时长内至少采集一次图像数据；

通过所述处理器解析采集到的图像数据，得到驾驶员的疲劳程度；

得到的疲劳程度超过预设阈值时，所述处理器控制控制所述提示单元针对驾驶员的手部产生至少一次预警提示。

本发明提供的车载安全预警装置及方法，通过生物特征图像采集单元采集驾驶员驾车时的面部图像信息并发送给所述处理器；所述处理器根据所述生物图像特征采集单元采集的图像信息判断驾驶员的疲劳程度，在驾驶员的疲劳程度超过预设阈值时，控制所述提示单元针对驾驶员的手部产生至少一次预警提示。与现有技术相比，本发明提供的车载安全预警装置结构简单、实用，在驾驶员处于疲劳状态时，直接针对手部进行预警提示，提高了预警提示的效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的车载安全预警装置的方框示意图之一。

图2为本发明较佳实施例提供的车载安全预警装置的方框示意图之二。

图3为本发明较佳实施例提供的车载安全预警装置的方框示意图之三。

图4为本发明较佳实施例提供的车载安全预警装置的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例提供的车载安全预警方法的流程示意图。

图标：100-车载安全预警装置；110-生物特征图像采集单元；120-处理器；130-提示单元；131-振动子单元；132-放电子单元；140-按键单元；150-按摩单元；160-加热单元；170-装置本体；171-伸缩部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，是本发明较佳实施例提供的车载安全预警装置100的方框示意图之一。本发明提供的车载安全预警装置100，可以适用于汽车、货车等车辆，当驾驶员疲劳状态超过预设阈值时，可针对驾驶员的手部产生预警提示。该车载安全预警装置100可以包括处理器120、至少一个生物特征图像采集单元110、以及至少一个设置在方向盘上的提示单元130。

所述生物特征图像采集单元110可以为摄像头，优选地，该摄像头为红外摄像头。所述生物特征图像采集单元110的个数可以根据具体情况而设置，可以为一个，也可以为多个，这里不作具体限定。

为了使生物特征图像采集单元110在昏暗下也能采集到驾驶员的图像信息，该车载安全预警装置100还可以设置灯光单元，该灯光单元可以包括发出红外线的红外灯、发出可见光的LED灯中的一种或其组合。该灯光单元可以与所述处理器120连接，当车辆处于昏暗环境时，驾驶员可以通过手动开启灯光单元，也可以通过处理器120控制所述灯光单元开启。例如，处理器120连接有用于检测光照强度的传感器，当该传感器采集的光照强度低于预设值时，控制器便控制灯光单元开启。当然，发出可见光的灯可以为其他种类的等，比如荧光灯，这里不再赘述。

所述处理器120可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理器120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器120也可以是任何常规的处理器等。

所述提示单元130可以为作用于手部的以使驾驶员清醒的单元结构。例如，所述提示单元130可以为振动子单元131、放电子单元132中的一个或组合。振动子单元131可以根据预设振动频率对手部振动，以达到提示驾驶员的目的。放电子单元132可以根据预设的输出电流值，对手部施加相应的电流。

试验表明，人体的手部对外界的敏感程度比较高，很容易感知到外界的刺激，比如温度变化、振动、电流刺激等。一般地，驾驶员在驾车过程中，手部长期接触方向盘，因此，手部非常适合作为预警提示的部位。通过预警提示，可使处于疲劳状态或昏睡状态下的驾驶员清醒，避免出现安全事故。同时，通过提示单元130直接提示驾驶员，而不是直接控制车辆的运行状态，可使驾驶员及时处理紧急状况，进一步保障了驾驶员的生命和/或财产安全。

进一步地，所述振动子单元131可以为电动机和偏心块组成，所述偏心块设置在电动机的转轴上，通过利用转轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力，进而产生振动。所述放电子单元132可以为作用于手部的可导电的结构。

一般地，当人体流过的电流不低于工频电流1mA，或者不低于直流电流5mA时，人体就会有麻、刺的感觉。为了达到醒神的效果，在安全电流范围内，设置一个预设的输出电流值，一般地，安全电流为流过人体的电流中工频电流低于30mA或直流电流低于50mA的电流。在本实施例中，可以采用2-3mA的工频电流作为预设的输出电流，该范围内的输出电流既不损伤人的身体健康，有可很好地作用于手部，提示驾驶员，以使驾驶员清醒。

具体地，所述生物特征图像采集单元110与所述处理器120连接，可以用于采集驾驶员驾车时的面部图像信息，并发送给所述处理器120。采集的面部图像信息可以包括驾驶员的五官(比如眉、眼、耳、鼻、口)的图像信息。优选地，采集眼睛的图像信息。处理器120根据眼睛的闭合程度判断驾驶员的疲劳程度。其中，眼睛的闭合程度可以理解为正常情况下上眼皮与下眼皮的最大间距的距离(预设距离)减去实际情况下上眼皮与下眼皮的最大间距的距离的差值(为方便描述，该差值简称为闭合度)。当然，所述闭合程度也可以是上眼皮和下眼皮覆盖眼瞳的面积占眼瞳总面积的占比。为了使本发明的方案更为明确，本实施例以眼睛的闭合度为为例，进行详细阐述。

可理解地，在预设的时长内(比如10秒)，驾驶员的上眼皮与下眼皮的最大间距的距离(该距离可以为该预设的时长内采集得到的距离的平均值)越小，对应的闭合度越大，该驾驶员越疲劳，对应的疲劳值越大。可选地，该疲劳值为驾驶员眼睛的闭合度。比如，该驾驶员的疲劳值为5，对应的闭合度为5mm，也就是眼睛闭合了5mm。需要说明的是，文中“mm”为长度单位毫米的简写。

在本实施例中，所述处理器120与所述提示单元130连接，根据所述生物特征图像采集单元110采集的图像信息判断驾驶员的疲劳程度，得到对应的所述疲劳值或闭合度。在驾驶员的疲劳值或闭合度超过预设阈值时，控制所述提示单元130针对驾驶员的手部产生至少一次预警提示。

具体地，所述生物特征图像采集单元110采集在预设的时长内至少采集一次驾驶员的眼睛图像信息，所述处理器120可以根据采集的眼睛部位的图像信息进行处理，得到图像中眼睛的闭合度。例如，假设预设距离为8mm，预设阈值为4mm，所述预设的时长为10秒，生物特征图像采集单元110在10秒内采集了20张驾驶员的眼部图像信息，可以设置超过预设阈值的图像信息所占总数的占比，当大于或等于占比时，发出预警提示。例如，占比为50％，在20张眼部图像信息中，若存在至少10张的图像信息的闭合度大于或等于4mm，则提示单元130针对该驾驶员的手部产生预警提示。为了避免生物特征图像采集单元110采集的图像信息过大，处理器120可以每隔另一预设时长(比如20秒)，便清除所采集的图像信息，以避免采集的图像信息占用的内存过大，而不能持续性地进行实时采集图像信息。所述的占比可以根据具体情况而设置，本实施例仅以占比为50％举例说明，并不用于限制本发明的其他实施方式。

在本实施例中，所述生物特征图像采集单元110还可以用于预先采集驾驶员的生物特征图像数据，以作为预设图像数据。所述处理器120解析所述预设图像数据，得到疲劳程度对应的所述预设阈值。不同驾驶员可以根据自身情况而设置预设阈值，提高了处理器120对疲劳程度判断的准确性。

请参照图2，是本发明较佳实施例提供的车载安全预警装置100的方框示意图之二。在本实施例中，所述车载安全预警装置100还可以包括按键单元140，所述按键单元140与所述处理器120连接，用于接收驾驶员按压操作而发出或生成的按键信号。所述处理器120在接收到报警取消信号时控制所述提示单元130停止发出预警提示。其中，所述按键信号包括按键次数、按键持续时长或按键间隔时长中的至少一项的或其之间的组合。

具体地，所述按键单元140可以由一个或多个轻触式按键开关组成。例如，所述按键单元140为两个按键开关，一个按键开关可以用于控制整个车载安全预警装置100的电路开启或关闭，另一个可以用于控制或切换车载安全预警提示装置的工作模式。

请参照图3，是本发明较佳实施例提供的车载安全预警装置100的方框示意图之三。所述车载安全预警装置100还可以包括与所述处理器120连接的按摩单元150和加热单元160。所述按摩单元150可以为上述的振动子单元131，也可以为独立的振动电机。

具体地，例如，所述按摩单元150和振动子单元131均为同一个可产生不同振动频率的电动机。该按摩单元150可以与处理器120连接，通过可以通过上述的按息控制该按摩单元150打开或关闭。该按摩单元150在工作时，通过振动按摩手部，其振动的频率可以根据具体情况而设置。一般地，按摩单元150的振动频率小于振动子单元131发出预警提示的振动频率。

在本实施例中，所述加热单元160与处理器120连接，可以通过上述的按键进行控制加热单元160开始加热或停止加热。该加热单元160可以为电热丝或电热片。比如，该加热单元160为电热丝，该电热丝可以是铁铬铝合金系列或镍铬电热合金系列的电热丝。一般地，该加热单元160适用于在环境温度较低时，加热该车载安全预警装置100，以使驾驶员的触感更为舒适。所述加热单元160可以根据具体需求而设置加热的温度，这里对温度的具体值不作限定。

所述处理器120在根据按键控制按摩单元150、加热单元160以及提示单元130时，其具体工作方式可以如下述例子。

例如，所述处理器120可以与该车辆的刹车制动连接，以控制该车辆进入驻车状态。所述处理器120在检测到驾驶员疲劳程度超过预设阈值时，控制提示单元130在发出第一预警提示，在所述第一预警提示的时段内，所述处理器120判断所述按键单元140是否接收到按键信号，若所述按键单元140没接收到所述按键信号，所述提示单元130开始发出第二预警提示。在所述第二预警提示的时段内，所述处理器120判断所述按键单元140是否接收到按键信号，若所述按键单元140没接收到所述按键信号，所述提示单元130开始发出第三预警提示。在所述第三预警提示的时段内，所述处理器120判断所述按键单元140是否接收到按键信号。若所述按键单元140仍没接收到所述按键信号，所述处理器120控制车辆的刹车制动，以使该车辆进入行车驻车状态，进而保障驾驶员的安全。

具体地，所述第一预警提示可以为振动子单元131针对驾驶员的手部产生振动提示，若振动提示有效，驾驶员可以按下按键单元140以关闭振动。第二预警提示也可以为振动子单元131产生的振动提示，一般地，为了加强提示效果，第二预警提示的振动频率可以高于第一预警提示的振动频率。第三预警提示可以为放电子单元132放电，一般地，驾驶员的手部所接触的区域为放电子单元132可放电的区域，通过对人体施加微弱工频电流(比如2-3mA)，轻微刺激手部，以使驾驶员清醒。通过程度逐渐加强的多次预警提示，逐步使驾驶员清醒，若驾驶员的疲劳状态仍然超过预设阈值，则处理器120控制车辆进入驻车状态，充分保障驾驶员的安全。

又例如，在提示单元130没有发出预警提示期间，若驾驶员在预设时长内只按压一次按键单元140，处理器120根据按压一次而产生的按键信号控制按摩单元150根据预设按摩频率振动，实现按摩振动；若驾驶员在预设时长内只按压两次按键单元140，处理器120根据按压两次而产生的按键信号控制加热单元160开始加热；若驾驶员在预设时长内只按压三次按键单元140，处理器120根据按压三次而产生的按键信号控制按摩单元150开始振动按摩以及控制加热单元160开始加热；按摩单元150或加热单元160工作期间，若驾驶员在预设时长内按压一次或多次按键单元140，相应的按摩单元150或加热单元160便停止工作。在提示单元130处于预警提示期间，驾驶员在预设时长内按压一次或多次按键单元140，该提示单元130便停止提示预警。驾驶员可通过按键单元140，设置适用于自己的按键信息，丰富了驾驶员对该车辆安全预警装置的操作方式。

请参照图4，是本发明较佳实施例提供的车载安全预警装置100的结构示意图。在本实施例中，所述车载安全预警装置100还可以包括装置本体170，所述振动子单元131可以设置装置本体170上，所述放电子单元132设置在所述装置本体170的表面。

进一步地，所述装置本体170可以为与车辆的方向盘相配合的环状空腔结构，振动子单元131可以设置在该环状空腔结构的内部。而放电子单元132可以设置在该环状空腔结构的外表面，以使驾驶员的手部可直接接触该放电子单元132。

在本实施例中，可选地，所述提示单元130为两个，且设置在装置本体170的相对两侧。可以理解的是，若放电子单元132和振动子单元131均为两个，所述放电子单元132可以为相互交错形成网状的导电丝，该导电丝覆盖在该装置本体170的表面。可选地，在装置本体170表面的一部分面积上覆盖有该放电子单元132，两个放电子单元132覆盖在装置本体170的相对两侧，两个振动子单元131设置在覆盖有放电子单元132的装置本体170内。

进一步地，所述导电丝可以为导电的金属丝或导电的碳纤维或铝与碳纤维的复合材料。可选地，所述放电子单元132为铝丝以及导电的碳纤维相互交错组成的网状导电结构。当然，也可以在导电丝中穿插绝缘体，该绝缘体可以为绝缘的塑料丝。比如在导电丝中穿插尼龙线，一般地，导电子单元设置在驾驶员经常手握的位置，设置的尼龙线便可提高驾驶员使用该车载安全预警装置100的舒适度。

在本实施例中，所述装置本体170上还可以设置有伸缩部171。该伸缩部171卡接在装置本体170上，用于调节装置本体170的松紧以及尺寸大小，以使装置本体170可以适用于不同尺寸的方向盘。可选地，该伸缩部171由多个环形褶皱状结构组成，该褶皱可被拉长或缩短，进而实现对装置本体170松紧以及长短的调解。

在本实施例中，所述处理器120还可以与车辆上的车速传感器以及车辆的导航系统连接。例如，所述提示单元130包括上述的两个振动子单元131，当车速超过预设速度值时，处理器120控制所有振动子单元131发出振动提示。当车辆在预设的时长内需要左转弯时，处理器120可以控制位于驾驶员左手边的振动提示单元130发出振动提示，以提示驾驶员前方将左转。通过这种提示方式，可以避免驾驶员因外界环境声音干扰过大，不能听清楚导航系统的语音提示的问题。

请参照图5为本发明较佳实施例提供的车载安全预警方法的流程示意图。本发明的实施例还提供一种车载安全预警方法，可以应用于上述实施例中的车载安全预警装置100。该方法可以包括以下步骤：

步骤S210，通过生物特征图像采集单元110在第一预设时长内至少采集一次图像数据。

在本实施例中，所述步骤S210可以由图1中所示的生物特征图像采集单元110执行，具体的操作方式可以参照图1中对生物特征图像采集单元110的详细描述，这里不再赘述。

步骤S220，通过所述处理器120解析采集到的图像数据，得到驾驶员的疲劳程度。

在本实施例中，所述步骤S220可以由图1中所示的处理器120执行，具体的操作方式可以参照图1中对处理器120的详细描述，这里不再赘述。

步骤S230，得到的疲劳程度超过预设阈值时，所述处理器120控制控制所述提示单元130针对驾驶员的手部产生至少一次预警提示。

在本实施例中，所述步骤S230可以由图1中所示的处理器120控制提示单元130实现，具体的操作方式可以参照图1中对处理器120和提示单元130的详细描述，这里不再赘述。

综上所述，本发明提供一种车载安全预警装置及方法，通过生物特征图像采集单元采集驾驶员驾车时的面部图像信息并发送给所述处理器；所述处理器根据所述生物图像特征采集单元采集的图像信息判断驾驶员的疲劳程度，在驾驶员的疲劳程度超过预设阈值时，控制所述提示单元针对驾驶员的手部产生至少一次预警提示。与现有技术相比，本发明提供的车载安全预警装置结构简单、实用，在驾驶员处于疲劳状态时，直接针对手部进行预警提示，提高了预警提示的效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载安全预警装置，其特征在于，所述车载安全预警装置包括：

至少一个生物特征图像采集单元、处理器及至少一个设置在方向盘上的提示单元；

所述生物特征图像采集单元与所述处理器连接，采集驾驶员驾车时的面部图像信息并发送给所述处理器；

所述处理器与所述提示单元连接，根据所述生物特征图像采集单元采集的图像信息判断驾驶员的疲劳程度，在驾驶员的疲劳程度超过预设阈值时，控制所述提示单元针对驾驶员的手部产生至少一次预警提示。

2.根据权利要求1所述的车载安全预警装置，其特征在于，所述车载安全预警装置还包括按键单元，所述按键单元与所述处理器连接，用于接收驾驶员按压操作发出的按键信号，其中，所述按键信号包括按键次数、按键持续时长或按键间隔时长中的至少一项的或其之间的组合；所述处理器在接收到报警取消信号时控制所述提示单元停止发出预警提示。

3.根据权利要求2所述的车载安全预警装置，其特征在于，所述提示单元包括振动子单元及放电子单元；所述振动子单元与所述放电子单元分别与所述处理器连接；所述处理器根据所述生物特征图像采集单元采集的图像信息判断驾驶员的疲劳程度，根据所述疲劳程度控制所述振动子单元和/或放电子单元针对驾驶员的手部产生至少一次预警提示。

4.根据权利要求2所述的车载安全预警装置，其特征在于，所述车载安全预警装置还包括与所述处理器连接的按摩单元和加热单元。

5.根据权利要求4所述的车载安全预警装置，其特征在于，所述处理器还用于根据按键控制按摩单元加热单元切换工作状态。

6.根据权利要求3所述的车载安全预警装置，其特征在于，所述提示单元包括振动子单元、放电子单元中的至少一种；所述振动子单元根据预设频率进行预警提示振动；所述放电子单元根据预设电流值输出电流。

7.根据权利要求6所述的车载安全预警装置，其特征在于，所述车载安全预警装置还包括装置本体，所述振动子单元设置在所述装置本体上，所述放电子单元为设置在所述装置本体的表面的导电结构。

8.根据权利要求7所述的车载安全预警装置，其特征在于，所述装置本体为与车辆的方向盘相配合的环状空腔结构，所述装置本体上设置有用于调节所述环状空腔结构尺寸的伸缩部，所述提示单元为两个，且相对设置在所述环状空腔结构的两侧。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的车载安全预警装置，其特征在于，所述生物特征图像采集单元还用于预先采集驾驶员的生物特征图像数据，以作为预设图像数据，所述处理器解析所述预设图像数据，得到疲劳程度对应的所述预设阈值。

10.一种车载安全预警方法，其特征在于，应用于车载安全预警装置，所述车载安全预警装置包括处理器、至少一个用于采集生物特征图像数据的生物特征图像采集单元以及至少一个用于发出预警提示的提示单元，所述生物特征图像采集单元和所述提示单元均与所述处理器连接，所述车载安全预警方法包括：

通过生物特征图像采集单元在第一预设时长内至少采集一次图像数据；

通过所述处理器解析采集到的图像数据，得到驾驶员的疲劳程度；

得到的疲劳程度超过预设阈值时，所述处理器控制控制所述提示单元针对驾驶员的手部产生至少一次预警提示。