TW201335897A - 用於移動載具上之安全警示系統 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種用於移動載具上之安全警示系統包括：異常狀態感測裝置、異常狀態處理器、警示裝置、載具主動安全裝置等元件，其中：該異常狀態感測裝置用於測量眼部肌電流訊號來判定是否發生異常狀況，其測量方法方便準確且造價低廉。當異常狀況發生時，本發明之系統可透過警示裝置以多樣化的警示方式分別警示駕駛者、乘客及外界，並以載具主動安全裝置啟動載具之主動安全機制以確保行車安全。

Description

用於移動載具上之安全警示系統

本發明係關於一種用於移動載具上之安全警示系統，更具體地說，係為一種係以測量眼部肌電流判定是否具有處於異常狀況，並能有效警示駕駛者、乘客與外界的安全警示系統。

研究調查指出，交通事故的發生原因大部分與睡眠不足和過度疲勞有關。因此有許多業者企圖研發有效的瞌睡警示系統，例如：利用紅外線光源及攝影機拍攝駕駛者眼睛偵測開合狀況而判斷疲勞程度的疲勞偵測裝置。但是此等裝置，由於需要快速且持續擷取駕駛者影像，需具有大容量儲存器及高速運算的微處理器以處理影像，故整體成本會過高。

因此又有業者研發一種腦波式瞌睡警醒裝置，其係根據所接收之使用者的腦動數據而判斷該使用者是否開始打瞌睡並提醒該使用者。因為該警醒裝置係以腦波(或稱腦動數據)為輸入訊號源，故其濾波及/或放大器將要求更寬的頻寬及/或更大的倍率。如此，會提高裝置的設計困難度及裝置的成本。更重要的是，腦波(或稱腦動數據)極為複雜且因人而異，判讀上會非常不方便。

有鑑於市面上瞌睡警示系統仍有成本過高、判讀不便以及無法有效警示駕駛者以外的乘客或外界駕駛者等缺失有待改良，本案發明人乃致力研究，提出如中華民國專利公開案第201120822A1號之「睏意感測裝置及其應用」，藉由感測及/或處理使用者眨眼動作及/或眼球動作所產生之肌電流訊號，判斷該使用者是否處於困倦或瞌睡狀態，以便能適時提醒該使用者。然而，此一感測系統僅針對駕駛者加以感測並提醒之，並無法主動警示外界(如：鄰近車輛、行人或警察局等)以及同行乘客(如：特別是在大型遊覽車上的乘客)，對於行車安全的保障仍有其改善的空間。

有鑑於此，本發明之一目的提出一種用於移動載具上之安全警示系統，係以測量眼部肌電流判定是否具有處於異常狀況(如：有倦意或酒駕狀態)，更為方便準確且造價低廉。

本發明之另一目的在於一種用於移動載具上之安全警示系統，俾能有效警示駕駛者、同行者或外界(如：車輛或行人)，或發出訊息自動求助，更能主動消除緊急狀態，並協助駕駛者保持良好行車狀態。

本發明之又一目的在於一種用於移動載具上之安全警示系統，係整合多種模組，可因應不同需要來使用，體積更小，可隨身攜帶。

為達上述目的，本發明係提供一種用於移動載具上之安全警示系統，用於監測並警示一載具中之一駕駛者之駕駛狀態，包括：一異常狀態感測裝置，包括一感測電極組以及一肌電流處理單元，其中感測電極組包括至少二感測電極，用於在該至少二感測電極貼附在該駕駛者之眼部周圍時，感測眼部作動之一肌電流訊號，該肌電流處理單元包含一正常狀態訊號，當該肌電流訊號與該正常狀態訊號不符時，則該肌電流處理單元係產生一異常訊號；一異常狀態處理器，係與該異常狀態感測裝置電性相接，該異常狀態處理器係接收和處理來自該異常狀態感測裝置之該異常訊號；一警示裝置，係與該異常狀態處理器電性相接，該警示裝置包括一載具內警示單元、一載具外警示單元，其中，該異常狀態處理器係驅動警示裝置透過該載具內警示單元向載具內發出對應該異常訊號之一第一警示訊號，並透過該載具外警示單元向載具外發出對應該異常訊號之一第二警示訊號；以及一載具主動安全裝置，其係與該異常狀態處理器及該載具電性相接，當該載具主動安全裝置係接收該異常訊號超過一第一預設值時，該載具主動安全裝置係發出一安全控制訊號至該載具。

於一較佳實施樣態中，前述移動載具之例可為：汽車、貨車、機車、火車、船舶、航空器等。

於一較佳實施樣態中，該異常狀態處理器可與該載具電性相接，藉此可將該異常狀態處理器與該載具加以整合，使用載具(如：汽車)本身的警示裝置來提醒駕駛者。於一具體實施樣態中，該警示裝置可內建於該載具。於另一具體實施樣態中，該警示裝置係外接於該載具。

又，前述第一警示訊號可包含但不限於：聲音、光信號、震動、皮膚感覺刺激、嗅覺氣味刺激、載具內部設備互動、改變載具移動的舒適度或其組合等。前述第二警示訊號之例為：燈光、喇叭、字幕、投影或其組合，但不僅限於此。於另一具體實施樣態中，安全控制訊號之例為：禁止載具移動、減速、自動駕駛或其組合等，但不僅限於此，可藉以確保行車安全。

於一較佳實施樣態中，前述之安全警示系統，可進一步包含一自動環境控制裝置，其與該載具及該異常狀態處理器電性相接，當該異常訊號消失時，該自動環境控制裝置係受該異常狀態處理器驅使，控制該載具發出一自動環境控制訊號，藉以調控該載具的環境。該自動環境控制訊號可協助駕駛員保持良好狀態，包含但不限於：控制載具內空調、音響、氣味、照明、座椅位置、角度或其組合等。

於另一較佳實施樣態中，前述之安全警示系統，可進一步包含一通訊裝置，其與該異常狀態處理器電性相接，該通訊裝置係受該異常狀態處理器驅使，發出對應該異常訊號之一傳輸訊號以對外界預警、求助或管控紀錄。

於又一較佳實施樣態中，前述之安全警示系統，可進一步包含一儲存裝置，係與該異常狀態處理器電性相接，其中該異常狀態處理器進一步將該異常訊號轉換為一儲存訊號，且該儲存裝置係受該異常狀態處理器驅使，將對應該異常訊號之該儲存訊號加以儲存，可作為事故後責任歸屬釐清的輔助。

於另一較佳實施樣態中，該載具內警示單元進一步發出一輔助警示訊號以對同行者加以警示。於又一較佳實施樣態中，該第一預設值可依據該異常訊號持續之時間或發生頻率而設定。

以下實施態樣係用於進一步了解本發明之優點，並非用於限制本發明之申請專利範圍。

第一實施例

首先，本發明第一實施例請參考第一圖之系統外觀圖、第二圖之使用狀態圖以及第三圖之系統方塊圖，係為一種用於移動載具上之安全警示系統，用於監測並警示一駕駛者A之異常駕駛狀態，本實施例中載具B以汽車為例，但亦可用於各式移動載具，如貨車、機車、火車、船舶、航空器等。

此安全警示系統，包括：異常狀態感測裝置1、異常狀態處理器2、警示裝置3、載具主動安全裝置4等元件，其連結及功能分述如下。

異常狀態感測裝置1，包括感測電極組11以及肌電流處理單元12，其中感測電極組11包括二感測電極111、112，此二感測電極111、112設於一穿戴物C，在本實施例中穿戴物C為一帽體，於其他實施樣態中，穿戴物C亦可為頭帶或眼鏡等物。參見第三圖可將此二感測電極111、112貼附在該駕駛者A之眼部E周圍，以感測眼部作動的肌電流訊號S1。該肌電流處理單元12與下述此系統之其他元件均置於一殼體D中，該肌電流處理單元12預設有一正常狀態訊號S0，此正常狀態訊號S0係為清醒狀態的肌電流訊號，可作為判定駕駛者A駕駛狀態正常與否的依據。當駕駛者因過度駕駛或酒醉而倦意時，駕駛者A之眼部E眼球作動(如：轉動或眨眼)的次數會降低，此時肌電流會產生變化，因此當該肌電流處理單元12判定測得的肌電流訊號S1與正常狀態訊號S0不符時，該肌電流處理單元12會產生一異常訊號S2。

異常狀態處理器2，可為一微處理器，係與該異常狀態感測裝置1電性相接，藉以接收該異常訊號S2後，經運算處理，以驅動下述元件來因應此一異常狀態。

警示裝置3，係與該異常狀態處理器2電性相接，該警示裝置3包括一載具內警示單元31、一載具外警示單元32，其中，當異常狀態發生時，異常狀態處理器2可驅動警示裝置3，透過該載具內警示單元31向載具內發出對應該異常訊號S2之一第一警示訊號A1，藉單獨啟動、合併啟動或依駕駛者或原廠設定的順序來啟動此第一警示訊號A1，可提醒駕駛者A維持清醒狀態。第一警示訊號A1的具體實施樣態如下，但不僅限於此：

(a)在該載具內警示單元31設有喇叭或蜂鳴器等元件發出聲音，例如：警鳴音、哨音、震鈴音、語音、音樂等提醒駕駛者A。

(b)在該載具內警示單元31設有LED燈、光學投影器、顯示器等元件，來發出聲光信號，例如：閃光、警示燈、照明燈、動畫、影片、圖片、字幕等，以顯示或投影或反射等方式提醒駕駛者A。

(c)在該載具內警示單元31設有震動馬達來發出震動信號提醒駕駛者A。

(d)在該載具內警示單元31設有神經電刺激器，透過前述的感測電極組11以發出電信號，利用電刺激駕駛者A達到提醒的目的，若無效果可增加或改變刺激強度反覆實施，達到提醒的目的。

(e)在該載具內警示單元31設有裝設有一個以上的噴嘴及與噴嘴連通的儲存槽，其中該儲存槽含有水、氣體(如：液態氮或乾冰)、其他揮發性物質、刺激溶液等物質，藉由噴嘴噴出噴霧水氣、其他揮發性物質、氣流、溶液等，或將前述多項合併實施，以利用皮膚感覺刺激或嗅覺氣味刺激，達到提醒駕駛者A的目的。

異常狀態處理器2亦可驅動警示裝置3，透過該載具外警示單元32向載具外發出對應該異常訊號S2之一第二警示訊號A2，第二警示訊號A2的發出時機可設定在前述第一警示訊號A1持續一預定時間，無法使駕駛員狀態恢復正常後啟動，來進行車外警示，提醒附近的車輛或行人注意。或者，第二警示訊號A2亦可預設為與第一警示訊號A1同時發出，以提醒駕駛者A並對車外進行警示。其具體實施樣態包含但不限於下列例示：

(a)在載具外警示單元32中設有喇叭、蜂鳴器等元件，來發出聲音，例如：長鳴、間斷、長及/或短鳴交替、音樂節奏改編。

(b)在載具外警示單元32中設有LED燈、光學投影器、顯示器等元件，來發出聲光信號，例如：以光學投影器投影文字、圖樣；以顯示器文字卡片、動畫；LED燈號閃爍或排列成特定型樣等。

若車上有同行乘客時，異常狀態處理器2可驅動警示裝置3，透過該載具內警示單元31向載具內發出對應該異常訊號S2之一輔助警示訊號A3，藉單獨啟動、合併啟動或依駕駛者或原廠設定的順序來啟動此輔助警示訊號A3，藉由提醒乘客來協助駕駛者A保持正常狀態。輔助警示訊號A3請參見前述第一警示訊號A1，於此不再贅述。

載具主動安全裝置4，係與該異常狀態處理器2及該載具B的中控系統電性相接，當該載具主動安全裝置4係接收該異常訊號S2超過第一預設值時，如：異常持續一段時間或發生頻率太過頻繁，該載具主動安全裝置4係發出安全控制訊號S3至該載具B的中控系統，啟動車輛的主動安全機制，確保行車安全，安全控制訊號S3啟動之主動安全機制如下例示，但不限於此：

(a)停止狀態下在異常狀態解除前，禁止車輛前進。

(b)行進中控制車輛減速或停車，在異常狀態解除前，禁止車輛再前進。

(c)控制煞車及/或油門，防止急停或打滑。

(d)啟動輔助機制，防止車輛操作過當。

(e)啟動自動駕駛及/或自動靠邊停車。

此外，該安全警示系統可視情況進一步包含一通訊裝置5，其與該異常狀態處理器2電性相接，該通訊裝置5可為無線電、行動電話等傳輸器材。當異常狀態發生時，該異常狀態處理器2會接收一該異常訊號S2加以處理判斷後，驅動該通訊裝置5，透過藍芽、無線網路、光通訊、紅外線傳輸等方式，發出對應該異常訊號S2之一傳輸訊號S4，傳遞駕駛員異常的訊息，亦可傳送當時車輛的行駛狀態訊息，藉此進行下列警示：

(a)通知控制中心管控、記錄。

(b)通知附近車注意預警。

(c)通知警消、友人，自動求助。

而且，該安全警示系統亦可視情況進一步包含一儲存裝置6，係與該異常狀態處理器2電性相接。該儲存裝置可為記憶卡、記憶碟、光碟或硬碟等，當異常狀態發生時，該異常狀態處理器2會接收一該異常訊號S2加以處理判斷後，將該異常訊號S2轉換為一儲存訊號S5，並將其傳送至儲存裝置6加以儲存，前述儲存訊號S5可包含駕駛員狀態資訊、警示啟動資訊與車輛的狀態資訊等，作為事故後責任歸屬釐清的輔助。儲存訊號S5所儲的這些資訊也可以全部或部分藉由通訊裝置5傳輸至遠端，由遠端記錄裝置儲存。

因此，本實施例提供一種以測量眼部肌電流判定異常狀況，其測量方法方便準確且造價低廉的安全警示系統。同時，由於安全警示系統中的異常狀態感測裝置1僅需使用感測電極組11來測定肌電流，體積更小，可將感測電極111、112部分設於穿戴物中，隨身攜帶和測量。而且，除了警示駕駛者外，本實施例所揭示之發明更可對外警示並警示同行乘客，更能達到行車安全的目的。

第二實施例

請參考第四圖之使用狀態圖，以及第五圖之系統方塊圖，於本發明之第二實施例中，提供一種用於移動載具上之安全警示系統，其包括：異常狀態感測裝置1a、異常狀態處理器2a、警示裝置3a、載具主動安全裝置4a、通訊裝置5a、儲存裝置6a及自動環境控制裝置7。

該安全警示系統之異常狀態感測裝置1a、載具主動安全裝置4a、通訊裝置5a、儲存裝置6a之構造、連結、作動與前述第一實施例相似，於此不再贅述，與前述實施例不同之處在於該異常狀態處理器2a、警示裝置3a係與該載具B電性相接，以透過該載具B進行更多元的警示功能，詳述如下：異常狀態處理器2，可為一微處理器，係與該異常狀態感測裝置1及該載具B的中控系統電性相接，藉以接收該異常訊號S2後，經運算處理，以驅動其他元件來因應此一異常狀態。

警示裝置3a，係與該異常狀態處理器2及該載具B的中控系統電性相接。本實施例中的警示裝置3a該警示裝置3a包括一載具內警示單元31a、一載具外警示單元32a，其中，當異常狀態發生時，異常狀態處理器2可驅動警示裝置3a，透過該載具內警示單元31a向載具B內發出對應該異常訊號S2之一第一警示訊號A1，藉單獨啟動、合併啟動或依駕駛者或原廠設定的順序來啟動此第一警示訊號A1，可提醒駕駛者A維持清醒狀態。第一警示訊號A1的具體實施樣態如下，但不僅限於此：

(a)在該載具內警示單元31a設有喇叭或蜂鳴器等元件發出聲音，或透過該載具內警示單元31a驅使內建於載具B之車內音響，例如：警鳴音、哨音、震鈴音、語音、音樂等提醒駕駛者A。

(b)在該載具內警示單元31a設有LED燈、光學投影器、顯示器等元件，或透過該載具內警示單元31a驅使內建於載具B之車內燈、光學投影器、顯示器等元件，來發出聲光信號，例如：閃光、警示燈、照明燈、動畫、影片、圖片、字幕等，以顯示或投影或反射等方式提醒駕駛者A。

(c)在該載具內警示單元31a設有震動馬達來發出震動信號，或在載具B的方向盤、坐椅、扶手或其他車內裝置設備中內建有震動馬達，透過該載具內警示單元31a驅使其震動以提醒駕駛者A。

(d)在該載具內警示單元31a設有神經電刺激器，透過前述的感測電極組11以發出電信號，利用電刺激駕駛者A達到提醒的目的，或者在車內方向盤、坐椅、扶手設有刺激電極，再透過該載具內警示單元31a驅動其發出電信號，若無效果可增加或改變刺激強度反覆實施，達到提醒的目的。

(e)在該載具內警示單元31a設有裝設有一個以上的噴嘴及與噴嘴連通的儲存槽，其中該儲存槽含有水、氣體(如：液態氮或乾冰)、其他揮發性物質、刺激溶液等物質，藉由噴嘴噴出噴霧水氣、其他揮發性物質、氣流、溶液等，或將前述多項合併實施，或者前述噴嘴和儲存槽亦可設於載具B(如：車頂)以利用皮膚感覺刺激或嗅覺氣味刺激，達到提醒駕駛者A的目的。

(f)利用載具B現有設備與駕駛互動，例如音響操控、空調操控、座椅操控、車窗操控、雨刷操控等方式，讓駕駛者A警覺提振精神。

(g)以載具B中的車輛懸吊系統及/或胎壓，改變行車舒適度。

異常狀態處理器2a亦可驅動警示裝置3a，透過該載具外警示單元32a向載具外發出對應該異常訊號S2之一第二警示訊號A2，第二警示訊號A2的發出時機可設定在前述第一警示訊號A1持續一預定時間，無法使駕駛員狀態恢復正常後啟動，來進行車外警示，提醒附近的車輛或行人注意。或者，第二警示訊號A2亦可預設為與第一警示訊號A1同時發出，以提醒駕駛者A並對車外進行警示。第二警示訊號A2可以單獨啟動、合併啟動或依駕駛者或原廠設定的順序來啟動，藉由提醒乘客來協助駕駛員保持正常狀態，其具體實施樣態包含但不限於下列例示：

(a)在載具外警示單元32a中設有喇叭、蜂鳴器等元件，來發出聲音，例如：長鳴、間斷、長及/或短鳴交替、音樂節奏改編。或者，透過載具外警示單元32a驅動載具B本身的大燈啟閉、閃爍、遠光/近光變換。又於另一實施樣態中，可透過載具外警示單元32a驅動載具B的警示燈、方向燈、尾燈、煞車燈之一或其組合發出閃爍信號。

(b)在載具外警示單元32a中設有LED燈、光學投影器、顯示器等元件，來發出聲光信號例如：以光學投影器投影文字、圖樣；以顯示器文字卡片、動畫；LED燈號閃爍或排列成特定型樣等。或者，前述LED燈、光學投影器、顯示器等元件，亦可設於載具B，透過載具外警示單元32a加以驅動。

若車上有同行乘客時，異常狀態處理器2a亦可驅動警示裝置3a，透過該載具內警示單元31a向載具內發出對應該異常訊號S2之一輔助警示訊號A3，來提醒乘客來協助駕駛者A保持正常狀態。輔助警示訊號A3請參見第二實施例中，第一警示訊號A1的具體實施樣態，於此不再贅述。

本實施例之安全警示系統，進一步包含一自動環境控制裝置7，其與該載具B的中控系統及該異常狀態處理器2電性相接，當該異常訊號S2消失時，該自動環境控制裝置4係受該異常狀態處理器2驅使，控制該載具B的中控系統發出一自動環境控制訊號S6至各元件進行對應動作，以協助駕駛員保持良好狀態，這些對應動作例示如下，可以單獨或合併或依設定的順序啟動：

(a)控制車內空調的溫度、溼度、風量等參數。

(b)調整音響的播放曲目或頻道，調整聲音的音質、頻率響應，音量。

(c)氣味控制，芳香劑使用。

(d)調整坐椅位置、角度。

(e)調整車內照明或儀表照明的亮度、顏色。

因此，本實施例為一種可利用多元手段警示駕駛者、外界與乘客的安全警示系統，且可在異常狀態消失後，協助駕駛者維持清醒狀態，更能達到行車安全的目的。

所屬領域之技術人員當可了解，在不違背本發明精神下，依據本案實施態樣所能進行的各種變化。因此，顯見所列之實施態樣並非用以限制本發明，而是企圖在所附申請專利範圍的定義下，涵蓋於本發明的精神與範疇中所做的修改。

1,1a．．．異常狀態感測裝置

11,11a．．．感測電極組

12,12a．．．肌電流處理單元

111,112,111a,112a．．．感測電極

2,2a．．．異常狀態處理器

3,3a．．．警示裝置

31,31a．．．載具內警示單元

32,32a．．．載具外警示單元

4,4a．．．載具主動安全裝置

5,5a．．．通訊裝置

6,6a．．．儲存裝置

7．．．自動環境控制裝置

A．．．駕駛者

B．．．載具

C．．．穿戴物

D．．．殼體

E．．．眼部

S0．．．正常狀態訊號

S1．．．肌電流訊號

S2．．．異常訊號

S3．．．安全控制訊號

S4．．．傳輸訊號

S5．．．儲存訊號

S6．．．自動環境控制訊號

A1．．．第一警示訊號

A2．．．第二警示訊號

A3．．．輔助警示訊號

第一圖為本發明第一實施例之系統外觀圖。

第二圖為本發明第一實施例之使用狀態圖。

第三圖為本發明第一實施例之系統方塊圖。

第四圖為本發明第二實施例之使用狀態圖。

第五圖為本發明第一實施例之系統方塊圖。

1,1a．．．異常狀態感測裝置

11．．．感測電極組

111,112．．．感測電極

12．．．肌電流處理單元

2．．．異常狀態處理器

3．．．警示裝置

31．．．載具內警示單元

32．．．載具外警示單元

4．．．載具主動安全裝置

5．．．通訊裝置

6．．．儲存裝置

A．．．駕駛者

E．．．眼部

S0．．．正常狀態訊號

S1．．．肌電流訊號

S2．．．異常訊號

S3．．．安全控制訊號

S4．．．傳輸訊號

S5．．．儲存訊號

A1．．．第一警示訊號

A2．．．第二警示訊號

A3．．．輔助警示訊號

Claims (15)

1. 一種用於移動載具上之安全警示系統，用於監測並警示一載具中之一駕駛者之駕駛狀態，包括：一異常狀態感測裝置，包括一感測電極組以及一肌電流處理單元，其中感測電極組包括至少二感測電極，用於在該至少二感測電極貼附在該駕駛者之眼部周圍時，感測眼部作動之一肌電流訊號，該肌電流處理單元包含一正常狀態訊號，當該肌電流訊號與該正常狀態訊號不符時，則該肌電流處理單元係產生一異常訊號；一異常狀態處理器，係與該異常狀態感測裝置電性相接，該異常狀態處理器係接收和處理來自該異常狀態感測裝置之該異常訊號；一警示裝置，係與該異常狀態處理器電性相接，該警示裝置包括一載具內警示單元、一載具外警示單元，其中，該異常狀態處理器係驅動該警示裝置，透過該載具內警示單元向載具內發出對應該異常訊號之一第一警示訊號，並透過該載具外警示單元向載具外發出對應該異常訊號之一第二警示訊號；以及一載具主動安全裝置，其係與該異常狀態處理器及該載具電性相接，當該載具主動安全裝置係接收該異常訊號超過一第一預設值時，該載具主動安全裝置係發出一安全控制訊號至該載具。
2. 如申請專利範圍第1項所述之安全警示系統，其中該異常狀態處理器係與該載具電性相接。
3. 如申請專利範圍第2項所述之安全警示系統，其中該警示裝置係內建於該載具。
4. 如申請專利範圍第2項所述之安全警示系統，其中該警示裝置係外接於該載具。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之安全警示系統，進一步包含一自動環境控制裝置，其與該載具及該異常狀態處理器電性相接，當該異常訊號消失時，該自動環境控制裝置係受該異常狀態處理器驅使，控制該載具發出一自動環境控制訊號，藉以調控該載具內的環境。
6. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之安全警示系統，進一步包含一通訊裝置，其與該異常狀態處理器電性相接，該通訊裝置係受該異常狀態處理器驅使，發出對應該異常訊號之一傳輸訊號。
7. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之安全警示系統，進一步包含一儲存裝置，係與該異常狀態處理器電性相接，其中該異常狀態處理器進一步將該異常訊號轉換為一儲存訊號，且該儲存裝置係受該異常狀態處理器驅使，將對應該異常訊號之該儲存訊號加以儲存。
8. 如申請專利範圍第1項所述之安全警示系統，該載具內警示單元係進一步發出一輔助警示訊號，該輔助警示訊號包括：聲音、光信號、震動、皮膚感覺刺激、嗅覺氣味刺激或其組合。
9. 如申請專利範圍第2項所述之安全警示系統，該載具內警示單元係進一步發出一輔助警示訊號，該輔助警示訊號包括：聲音、光信號、震動、皮膚感覺刺激、嗅覺氣味刺激、載具內部設備互動、改變載具移動的舒適度或其組合。
10. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之安全警示系統，其中該第一預設值係依據該異常訊號持續之時間或發生頻率而設定。
11. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之安全警示系統，其中該載具係為貨車、機車、火車、船舶、航空器之其中一種。
12. 如申請專利範圍第1項所述之安全警示系統，其中該第一警示訊號包括：聲音、光信號、震動、皮膚感覺刺激、嗅覺氣味刺激或其組合。
13. 如申請專利範圍第2項所述之安全警示系統，其中該第一警示訊號包括：聲音、光信號、震動、皮膚感覺刺激、嗅覺氣味刺激、載具內部設備互動、改變載具移動的舒適度或其組合。
14. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之安全警示系統，其中該第二警示訊號包括：燈光、喇叭、字幕、投影或其組合。
15. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之安全警示系統，其中該安全控制訊號包括：禁止載具移動、減速、自動駕駛或其組合。