JP2021096696A - 車両用状態報知装置及び車両用状態報知方法 - Google Patents

車両用状態報知装置及び車両用状態報知方法 Download PDF

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Abstract

【課題】ドライバの状態の異常が検出された場合に、車両外部に報知すると共に車両に交通事故を回避する動作を行わせることができる車両用状態報知装置などを提供する。【解決手段】車両用状態報知装置１１０は、車両の外部の者に対し報知を行うことが可能な車外報知装置１５０を備える車両１００で用いられ、車両１００を運転するドライバの状態及び前記車両の状態を判定する状態判定部１１１と、状態判定部１１１により判定された状態を報知するための状態報知を前記車外報知装置１５０に行わせる報知制御部１１２と、を備える。状態判定部１１１により判定される状態には、緊急事態を引き起こす可能性の高い第１の状態と、第１の状態を引き起こす可能性の高い第２の状態と、を含み、報知制御部１１２は、状態判定部１１１により判定される状態に応じて車両１００の走行状態を制御する。【選択図】図１

Description

本開示は、車両用状態報知装置に関する。
特許文献１には、ドライバの異常が検出された場合に、車両の外部の者が回避などの適切な行動をとるための情報を提供する車両用状態報知装置が開示されている。
特開２０１６−１１５１４４号公報
本開示は、ドライバの状態の異常が検出された場合に、車両外部に報知すると共に車両に交通事故を回避する動作を行わせることができる車両用状態報知装置などを提供する。
本開示の一態様に係る車両用状態報知装置は、車両の外部の者に対し報知を行うことが可能な車外報知装置を備える車両で用いられ、車両を運転するドライバの状態及び車両の状態を判定する状態判定部と、状態判定部により判定された状態を報知するための状態報知を車外報知装置に行わせる報知制御部と、を備え、状態判定部により判定される状態には、緊急事態を引き起こす可能性の高い第１の状態と、第１の状態を引き起こす可能性の高い第２の状態と、を含み、報知制御部は、状態判定部により判定される状態に応じて車両の走行状態を制御する。
本開示の一態様に係る車両状態報知方法は、車両の外部の者に対し報知を行うことが可能な車外報知装置を備える車両で用いられる車両用状態報知方法であって、車両を運転するドライバの状態及び車両の状態を判定するステップと、判定した状態を報知するための状態報知を車外報知装置に行わせると共に、判定した状態に応じて車両の走行状態を制御するステップを備え、判定する状態には、緊急事態を引き起こす可能性の高い第１の状態と、第１の状態を引き起こす可能性の高い第２の状態と、を含む。
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
本開示の車両用状態報知装置によれば、ドライバの状態の異常が検出された場合に、車両外部に報知すると共に車両に交通事故を回避するための動作を行わせることができる。
図１は、実施の形態１に係る車両の構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る状態報知処理の動作の一例を示すフローチャートである。 図３は、実施の形態２に係る車両の構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態２に係る状態報知処理の動作の一例を示すフローチャートである。
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上の詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
（実施の形態１）
以下、実施の形態１に係る車両用状態報知装置について、図面を参照しながら説明する。
［１−１．構成］
図１は、実施の形態１に係る車両の構成を示すブロック図である。
図１において、車両１００は、車両用状態報知装置１１０、ドライバ情報取得部１２０、車両情報取得部１３０、メモリ１４０、車外報知装置１５０、走行制御部１６０を備える。
車両用状態報知装置１１０は、ドライバ及び車両１００の状態を判定し、判定結果（第１の状態、第２の状態、またはそれ以外の状態）に応じてドライバ及び車両１００の状態を外部へ報知し、車両１００の走行を制御する。車両用状態報知装置１１０は、電気回路である。車両用状態報知装置１１０は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラムを実行することで、車両用状態報知装置として機能する。１以上のプログラムは、メモリに予め記憶されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、またはメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
車両用状態報知装置１１０は、状態判定部１１１と、報知制御部１１２と、を備える。状態判定部１１１と、報知制御部１１２は実体のある構成を示しているわけではなく、車両用状態報知装置によって実現される機能を示している。
状態判定部１１１は、ドライバ情報取得部１２０より出力されるドライバ情報、車両情報取得部１３０より出力される車両情報とメモリ１４０に記録されているデータに基づき、車両を運転するドライバの状態及び車両の状態を判定する。状態判定部１１１により判定される状態には、緊急事態を引き起こす可能性の高い第１の状態と、第１の状態を引き起こす可能性の高い第２の状態が含まれる。
報知制御部１１２は、状態判定部１１１により判定された状態を報知するための状態報知を車外報知装置１５０に行わせる。また、報知制御部１１２は、状態判定部により判定される状態に応じて車両１００の走行状態を制御する。報知制御部１１２は車外報知装置１５０及び走行制御部１６０に状態判定部１１１による判定された状態に応じた状態報知を行わせる制御信号を出力する。ここでいう状態報知は、車両用状態報知装置１１０がドライバ及び車両１００の状態を判定して自動的に行う報知であり、ドライバの判断により、ドライバが操作して行う報知は含まない。ドライバが操作して行う報知としては、例えば、パッシング、クラクションを吹鳴するなどがあげられる。また、判定された状態に応じた車両１００の動作は、事故抑制のための速度制御や、安全な場所に移動して停止することである。
ドライバ情報取得部１２０は、ドライバの状態を示すドライバ情報を取得する。ドライバ情報取得部１２０は取得したドライバ情報を車両用状態報知装置１１０の状態判定部１１１に出力する。本実施の形態においては、ドライバ情報取得部としてカメラ１２１を備える。ドライバ情報取得部１２０は、カメラ１２１以外に生体センサ、心拍センサ、ドライバ座席に備え付けられた圧力センサなどを備えてもよい。
カメラ１２１は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等のイメージセンサである。カメラ１２１は、ドライバの顔を正面から撮影可能な位置に設置されている。カメラ１２１は、ドライバの顔画像を撮像し、状態判定部１１１に出力する。
車両情報取得部１３０は、ドライバの車両１００に対する操作状態を検出するセンサや車両の状態を検出するセンサなどで構成され、検出結果を車両用状態報知装置１１０の状態判定部１１１に出力する。本実施の形態では、車両情報取得部１３０として、舵角センサ１３１、ペダルセンサ１３２、シフトセンサ１３３、着座センサ１３４を備える。
舵角センサ１３１は、車両１００のハンドルの操舵角を検出し、検出結果を状態判定部１１１に出力する。ペダルセンサ１３２は、車両１００のアクセルペダルの踏み込み量を検出し、検出結果を状態判定部１１１に出力する。シフトセンサ１３３は、ドライバが操作するシフトレバーの操作位置（シフトポジション）を検出し、検出結果を状態判定部１１１に出力する。着座センサ１３４は、運転席への着座の有無を検出し、検出結果を状態判定部１１１に出力する。なお、車両情報取得部１３０としては、舵角センサ１３１、ペダルセンサ１３２、シフトセンサ１３３、着座センサ１３４に限定するものではなく、車速を検出する車速センサ、車両の傾きを検出するセンサ等を備えてもよい。
メモリ１４０は、車両用状態報知装置１１０に必要な種々の情報を記憶するために用いられる。メモリ１４０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。メモリ１４０は、車両１００の過去の操作状態のデータを記録する。メモリ１４０は、過去の操作状態のデータより作成された統計データや、過去の操作状態のデータより算出された各種データを記録してもよい。
車外報知装置１５０は、車両１００の外部の者（歩行者及び他車両のドライバ等）に対して状態報知を行うことが可能な装置である。実施の形態１における車外報知装置１５０は、発光部１５１と、第１の音声出力部１５２と、通信部１５３と、を備える。
発光部１５１は、発光することにより外部に状態報知を行う。発光部１５１は、例えば、点灯させることにより状態報知が可能なヘッドランプ、テールランプ、ブレーキランプ、ハザードランプ、ウィンカーランプ等である。
第１の音声出力部１５２は音声を出力することにより外部に状態報知を行う。第１の音声出力部１５２は、例えば、音声を出力することによる報知させることが可能なスピーカ、吹鳴することにより報知させることが可能なクラクション等である。
通信部１５３は、移動体通信網（図示せず）を利用して無線通信を行う無線通信機能を有しており、移動体通信網を利用して車両１００の外部に存在する他の車両と車車間通信を行う機能、車両１００の外部に存在する携帯端末と通信を行う機能及び道路側の設備（例えばＶＩＣＳ（登録商標）等）との間で路車間通信を行う機能を有している。
車外報知装置は、発光部１５１、第１の音声出力部１５２、通信部１５３に限定するものではなく、車両１００の外部に設置され、テキストや画像で状態報知可能な表示部などでもよい。
走行制御部１６０は、車両１００の走行を制御する。走行制御部１６０は、車両１００の操舵、速度、ブレーキなどの制御を行うモータなどの車両駆動系を含む。
［１−２．状態判定］
以下、状態判定部１１１が判定するドライバ及び車両１００の状態について説明する。
［１−２−１．ドライバの状態］
本実施の形態では、状態判定部１１１はドライバが漫然状態であるかどうかを判定する。漫然状態は集中力、注意力が低下した状態である。本実施の形態では、漫然状態における高眠気状態が緊急事態を引き起こす可能性の高い第１の状態に相当し、漫然状態の判定は、ドライバが高眠気状態にあるかどうかを判定する。高眠気状態はドライバの眠気度が所定の度合い以上の状態である。状態判定部１１１はカメラ１２１が撮像したドライバの顔画像におけるドライバの目の開閉状態を判定し、目を閉じている状態が所定時間以上継続している場合に、ドライバが高眠気状態にあると判定する。所定時間は、例えば５秒間である。高眠気状態は、ドライバの眼の開度や欠伸の頻度、瞬きの頻度などから判定してもよい。
なお、高眠気状態および高眠気状態を引き起こす可能性の高い状態（漫然状態）を、舵角センサ１３１から取得した操舵角の情報やカメラ１２１が撮像したドライバの顔画像から検出したドライバの顔向き、心拍センサ（図示せず）から取得する心拍数、ドライバ座席に備え付けられた圧力センサ（図示せず）から検出するドライバの姿勢の傾きなどを用いて判定してもよい。
［１−２−２．車両の状態］
本実施の形態では、状態判定部１１１は、車両１００が長時間走行状態にあるか否かを判定する。
状態判定部１１１は、車両１００が長時間走行している状態か否かを判定する。長時間走行状態は車両１００が所定の時間以上走行している状態である。長時間走行状態は、第１の状態（高眠気状態）を引き起こす可能性の高い第２の状態に相当する。状態判定部１１１は、着座センサ１３４からの判定結果に基づきドライバが運転席に座っているか否かを判定する。また、状態判定部１１１は、車両情報取得部１３０で取得したシフトセンサ１３３からの検出信号に基づきシフトポジションの状態を判定する。状態判定部１１１は、シフトポジションがドライブ状態でかつドライバが運転席に座っている時間が所定の時間以上になった場合には、車両１００の状態が長時間走行状態であると判定する。所定の時間は、例えば２時間である。状態判定部１１１はナビゲーション装置（図示せず）等から車両が高速道路などのように直線の道路が続くなど、単調な道路を走行中であると判定した場合は、短い時間の間にドライバが漫然状態に陥る可能性が高くなるので、所定の時間を短く設定してもよい。
［１−３．動作］
以下、実施の形態１における車両用状態報知装置１１０の動作について説明する。
［１−３−１．動作の流れ］
図２は実施の形態１に係る状態報知の動作の一例を示すフローチャートである。
図２のＳ２０１〜Ｓ２０５の状態報知処理は、車両１００のイグニッションスイッチがオンにされることで処理を開始し、イグニッションスイッチがオフされるまで繰り返し行われる。
イグニッションスイッチがオンされるとカメラ１２１はドライバの顔を撮像し、撮像した顔画像を状態判定部１１１に出力する。また、舵角センサ１３１、ペダルセンサ１３２、シフトセンサ１３３、着座センサ１３４は車両１００の操作状態や車両内の状態を取得し、取得したセンサ情報を状態判定部１１１に出力する。顔画像やセンサ情報はメモリ１４０に過去データとして記録されてもよい。
状態判定部１１１はカメラ１２１から出力された顔画像、各センサから入力されたセンサ情報に基づき、ドライバの状態及び車両１００の状態を判定する。状態判定部１１１はメモリ１４０に記録されている前回の判定結果（第１の状態、第２の状態、またはそれ以外の状態）と今回の判定結果が異なる場合は、状態に変化があったと判定する（ステップＳ２０１）。なお、状態判定部１１１は１回目の判定においては、ドライバの状態が第１の状態（漫然状態、本実施の形態の場合は高眠気状態）にある場合、または、車両１００の状態が第２の状態（長時間走行状態）と判定した場合に状態が変化したと判定する。
状態判定部１１１は、状態が変化していないと判定した場合（ステップＳ２０２でＮｏである場合）、判定結果をメモリ１４０に記録して、ステップＳ２０１へ戻る。この時、状態判定部１１１は報知制御部１１２に状態に変化がないことを出力してもよい。報知制御部１１２はドライバ及び車両１００の状態に変化がないという判定結果が入力された場合は、現状の報知制御を継続する。
状態判定部１１１は、状態が変化したと判定した場合（ステップＳ２０２でＹｅｓである場合）、報知制御部１１２に判定結果を出力する。報知制御部１１２は、状態判定部１１１により判定された状態を報知するための状態報知を車外報知装置１５０に行わせる。報知制御部１１２は、第１の状態と第２の状態で異なる状態報知を車外報知装置１５０に行わせる。報知制御部１１２は、車外報知装置１５０に第２の状態の報知より第１の状態の報知をより緊急性のある態様で状態報知させる。なお、報知制御部１１２は、第１の状態に変化した場合のみ、車外への状態報知を行うように制御してもよい（ステップＳ２０３）。
報知制御部１１２は、状態判定部１１１により判定された状態に応じて車両１００の走行状態を制御する。報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合には、走行制御部１６０に車両１００を減速するよう制御する。第２の状態を報知する場合には、報知制御部１１２は、車両１００が走行中の道路の制限速度や車両１００の外部の状態に基づいて、上限速度を設定し、車両１００の現在の速度が上限速度を超えている場合は、車両１００を減速するように制御する。なお、報知制御部１１２は、第１の状態に変化した場合のみ、走行状態を制御してもよい。
また、報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合には、走行制御部１６０に車両１００を停止するよう制御して、第２の状態を報知する場合には、走行制御部１６０に車両１００を減速するように制御を行ってもよい。
また、報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合には、走行制御部１６０に車両１００を停止するよう制御して、第２の状態を報知する場合には、走行制御部１６０に車両１００を急加速しないように制御を行ってもよい。
また、報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合には、走行制御部１６０に車両１００を停止するよう制御して、第２の状態を報知する場合には、走行制御部１６０に車両１００の操舵制御を行ってもよい。
また、報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合には、走行制御部１６０に車両１００の外部の状態に基づいて、自動走行を行うように制御（操舵制御、速度制御、車線変更の制御）して、第２の状態を報知する場合には、車両１００が走行中の道路の制限速度や車両１００の外部の状態に基づいて、上限速度を設定し、車両１００の現在の速度が上限速度を超えないように速度制御を行ってもよい。
また、報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合には、走行制御部１６０に車両１００を路肩に停止するよう制御して、第２の状態を報知する場合には、車両１００が走行車線（路肩に一番近い車線）に移動するように車線変更の制御を行ってもよい。
また、報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合には、走行制御部１６０に車両１００を停止させるよう制御してもよい。報知制御部１１２は、車両１００の外部の状態に基づいて、車両１００を停止させる前に車両１００に退避動作を行わせるか否かを判定してもよい。退避動作とは、交通の妨げになりにくい退避場所まで車両１００を移動させる動作である。退避場所は、例えば道路の路肩であるが、路肩が狭い場合は道路の直線部分でもよいし、道路において車線部の幅が他の部分よりも広がっている部位でもよい。報知制御部１１２は、車両１００を停止させる前に退避動作を実行可能な状態であると判定した場合に、走行制御部１６０に車両１００に退避動作を行わせ、車両１００を退避場所まで移動させた後に停止させる制御信号を出力する。報知制御部１１２は、車両１００が退避動作を実行できない状態にあると判定した場合には、走行制御部１６０に車両１００に退避動作を行わずに車両１００を停止させる制御信号を出力する。この場合、走行制御部１６０は、車両１００に退避動作を行わせることなく、車両１００を最短距離で例えば、走行中の道路に停止させる（ステップＳ２０４）。
状態判定部１１１は、イグニッションスイッチがオフであるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。状態判定部１１１は、イグニッションスイッチがオフであると判定した場合（ステップＳ２０５でＹｅｓである場合）は、判定結果をメモリ１４０に記録して状態判定処理を終了し、オフではないと判定した場合（ステップＳ２０５でＮｏである場合）は、判定結果をメモリ１４０に記録して処理ステップＳ２０１へ戻り、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。
［１−３−２．動作例］
以下、報知制御部１１２が車外報知装置１５０に行わせる報知動作について説明する。
（発光部による報知）
報知制御部１１２は状態判定部１１１により判定された状態を報知するための状態報知を、発光部１５１に行わせる。報知制御部１１２は、発光部１５１に制御信号を出力する。制御信号には、発光部１５１が発光する光の輝度、色、表示間隔などのパラメータ情報が含まれる。報知制御部１１２は、状態判定部１１１に判定された状態に応じて、パラメータ情報の少なくとも１つを制御する。
報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合のみ、発光部１５１を制御してもよい。例えば、報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合のみ発光部１５１の輝度を変更させてもよい。また、報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合のみ発光部１５１の色を変更させてもよい。また、報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合のみ発光部１５１を点滅させてもよい。
報知制御部１１２は、第１の状態と第２の状態で異なる報知の種類を発光部１５１に行わせてもよい。報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合の発光部１５１の輝度を第２の状態を報知する場合の輝度より明るくなるように制御してもよい。また、報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合の発光部１５１の点滅間隔を第２の状態を報知する場合の点滅間隔より短くなるように制御してもよい。また、また報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合の発光部１５１が発光する色を第２の状態の場合に発光する色より緊急性を感じる色（例えば、赤もしくは赤に近い色）にしてもよい。
例えば、報知制御部１１２は、ヘッドライトの輝度や点滅間隔を制御することで、車外に状態報知を行ってもよい。また報知制御部１１２は、ハザードランプを点滅させてもよいし、点滅間隔を制御することで車外に状態報知してもよい。また、報知制御部１１２は、ブレーキランプを点灯させることで状態報知を行ってもよいし、ブレーキランプを点滅させてもよいし、点滅間隔を制御することで車外に状態報知してもよい。また、報知制御部１１２は、減速などの走行状態の制御を行った場合のみに、ブレーキランプの点灯もしくは点滅制御を行ってもよい。また、報知制御部１１２は、操舵制御を行った場合に操舵方向のウィンカーランプを点滅させることで状態報知を行ってもよい。
（音声出力部による報知）
報知制御部１１２は、状態判定部１１１により判定された状態を報知するための状態報知を第１の音声出力部１５２に行わせる。報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合のみ、第１の音声出力部１５２に音声を出力させてもよい。報知制御部１１２は、第１の音声出力部１５２に車両１００外部の他車両、歩行者などに対して、注意喚起させる音声を出力させる。例えば、報知制御部１１２は、第１の状態と判定された場合のみ、クラクションを鳴らしてもよい。また、報知制御部１１２は、走行制御を行った場合に走行制御の内容を音声で出力させてもよい。
（通信部による報知）
報知制御部１１２は、状態判定部１１１により判定された状態を報知するための状態報知を、通信部１５３を介して行う。報知制御部１１２は通信部１５３を介して外部の他車両に車車間通信で状態報知を行う。状態報知を受信した他車両は車両内に備えた機器（スピーカ、ナビゲーション装置等）を用いて、車両内のドライバに報知することができる。報知制御部１１２は、通信部１５３を介して車両外部の歩行者や他車両の乗員が保持するスマートフォン等の携帯端末に状態報知を行ってもよい。報知制御部１１２が車両外部に報知する状態報知の形態は、画像、音声、テキストメッセージ等である。また、報知制御部１１２は、走行制御を行った場合に走行制御の内容を、通信部１５３を介して外部の他車両に車車間通信で状態報知を行ってもよい。
［１−４．効果等］
以上のように、本実施の形態において、状態判定部１１１は車両１００を運転するドライバの状態及び車両１００の状態を判定し、報知制御部１１２は、状態判定部１１１により判定された状態を報知するための状態報知を車外報知装置１５０に行わせる。また、報知制御部１１２は、状態判定部１１１により判定される状態に応じて車両１００の走行状態を制御する。
これにより、車両１００を運転するドライバの状態及び車両１００の状態に異常があると判定された場合に、車両１００外部の他車両、歩行者などに車両１００を運転するドライバ及び車両１００の状態報知を行うことが可能となる。また、車両１００自身がドライバ及び車両１００の状態に応じた走行が可能となる。
そのため、車両１００の外部の者及び車両１００自身が危険を回避するために適切な行動をとることが可能となる。また、車両１００のドライバは自身の状態が外部に報知されていることを意識するため、ドライバに安全な運転を促すことができる。
また本実施の形態において、状態判定部１１１は、緊急事態を引き起こす可能性の高い第１の状態と、第１の状態を引き起こす可能性の高い第２の状態を判定し、報知制御部１１２は第１の状態と第２の状態を外部に報知する。
これにより、車両１００及び車両１００の外部の者は、緊急事態が発生する可能性を早い段階で予見することができる。そのため、車両１００及び車両１００の外部の者は、緊急事態に備えた回避等の対策を検討する時間を長く確保することが可能となる。
また、本実施の形態において、報知制御部１１２は、少なくともドライバが車両１００を運転している間は、状態判定部１１１の判定結果に基づく状態報知を車外報知装置１５０に常時行わせる。これにより、状態判定部１１１は第１の状態だけではなく、第１の状態を引き起こす可能性のある第２の状態の判定も行うことが可能となる。そのため、車両１００及び車両１００の外部の者は、緊急事態が発生する可能性を早い段階で予見することが可能となる。
また、本実施の形態において、報知制御部１１２は、状態判定部１１１が第１の状態を報知する場合は、車両１００を減速させるよう制御する。これにより、車両１００を運転しているドライバが異常な状態になっている場合に、車両自身が適切な走行を取ることが可能となる。そのため、事故の発生を低減することが可能となる。
また、本実施の形態において、報知制御部１１２は、状態判定部１１１が第１の状態を報知する場合は、車両１００を停止させるよう制御する。これにより、車両１００を運転しているドライバが異常な状態になっている場合に、車両自身が適切な走行を取ることが可能となる。そのため、事故の発生を低減することが可能となる。
また、本実施の形態において、報知制御部１１２は、発光部１５１を発光させることにより状態報知を行う。また、報知制御部１１２は、発光部１５１が発光する輝度、発光間隔、色を変化させることで状態報知を行う。これにより、夜間など車両１００の周囲が暗い状況であっても車両１００の外部に効果的な報知を行うことができる。発光部１５１がハザードランプもしくはブレーキランプの場合には、後続車両のドライバが、緊急事態が発生する可能性を早い段階で気づくことができるため、追突回避の行動を早い段階でとることができる。報知制御部１１２が減速などの走行状態の制御を行う場合に特に効果的である。また、報知制御部１１２は、発光部１５１である操舵方向のウィンカーランプを点滅させることで状態報知を行う。これにより、車両１００の外部の歩行者及び他車両のドライバが車両１００の走行方向を予測できるため、車両１００に対して適切な衝突回避の行動をとることができる。また、報知制御部１１２は、第１の音声出力部１５２に走行制御の内容を音声で出力させる。これにより、車両１００の外部の歩行者及び他車両のドライバが車両１００の走行状態を予測できるため、車両１００に対して適切な衝突回避の行動をとることができる。また、報知制御部１１２は、走行制御を行った場合に走行制御の内容を、通信部１５３を介して外部の他車両に車車間通信で状態報知を行う。これにより、車両１００の外部の他車両もしくは他車両のドライバが車両１００の走行状態を予測できるため、車両１００に対して適切な衝突回避の行動をとることができる。
また、本実施の形態において、報知制御部１１２は、第１の音声出力部１５２に音声を出力させることにより状態報知を行う。これにより、車両１００外部の歩行者及び他車両に車両１００に、車外報知装置１５０を見なくても、車両１００の状態報知を行うことが可能となる。そのため、車両１００の外部の歩行者及び他車両のドライバの歩行及び走行に支障を生じにくくさせることが可能となる。出力される音声がクラクションの場合には、誰もが緊急事態が発生していることを想起しやすいので、緊急事態が発生する可能性を早い段階に気づくことができる。
また、本実施の形態では、報知制御部１１２は、通信部１５３を介して外部機器に報知する。これにより、車両１００外部の歩行者及び他車両に車両１００の状態報知を行うことが可能となる。そのため、車両１００の外部の歩行者及び他車両のドライバは車両１００の状態に応じて適切な行動を取ることが可能となる。外部の歩行者がヘッドホンで音楽を聴いているなどの車両から出力した音声に気づきにくい場合に、歩行者のヘッドホンから状態報知を行うことで、緊急事態が発生する可能性に気づくことができる。遮音性の高い他車両のドライバに対しても、他車両の車内に状態報知することで、緊急事態が発生する可能性に気づかせることができる。視覚的な遮蔽物があり車両から出力した状態報知に気づきにくい場合でも、緊急事態が発生する可能性を早い段階に気づくことができる。
（実施の形態２）
以下、実施の形態２に係る車両用状態報知装置について、図面を参照しながら説明する。
［２−１．構成］
図３は、実施の形態２に係る車両の構成を示すブロック図である。
図３において、車両２００は、車両用状態報知装置２１０、ドライバ情報取得部１２０、車両情報取得部１３０、メモリ１４０、車外報知装置１５０、走行制御部１６０、車内装置１７０を備える。図３において、図１と同じ動作を行う構成要素に関しては同符号を付与し、説明を省略する。
車両用状態報知装置２１０は、ドライバ及び車両２００の状態を判定し、判定結果（第１の状態、第２の状態、またはそれ以外の状態）に応じてドライバ及び車両２００の状態を判定し、判定結果に応じてドライバ及び車両２００の状態を外部へ報知し、車両２００の走行を制御する。車両用状態報知装置２１０は、電気回路である。車両用状態報知装置２１０は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラムを実行することで、車両用状態報知装置として機能する。１以上のプログラムは、メモリに予め記憶されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、またはメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
車両用状態報知装置２１０は、状態判定部１１１と、報知制御部２１２と、を備える。状態判定部１１１と、報知制御部２１２は実体のある構成を示しているわけではなく、車両用状態報知装置によって実現される機能を示している。
報知制御部２１２は、状態判定部１１１により判定された状態を報知するための状態報知を車外報知装置１５０及び車内装置１７０に行わせる。また、報知制御部１１２は、状態判定部１１１により判定される状態に応じて車両２００の走行状態を制御する。報知制御部１１２は車外報知装置１５０、車内装置１７０、走行制御部１６０に状態判定部１１１の判定結果に応じた動作を行わせる制御信号を出力する。ここでいう状態の報知は、車両用状態報知装置２１０がドライバ及び車両２００の状態を判定して自動的に行う報知であり、ドライバの判断により、ドライバが操作して行う報知は含まない。ドライバが操作して行う報知としては、例えば、パッシング、クラクションを吹鳴するなどがあげられる。また、判定結果に応じた走行は、事故抑制のための速度制御や、安全な場所に移動して停止させることである。
車内装置１７０は、車両２００に備えられた各種装置であり、車両２００のドライバもしくは同乗者に対して報知を行うことが可能な機器である。実施の形態２においては、報知を行うことが可能な車内装置１７０として、発光部１７１、表示部１７２、第２の音声出力部１７３、空調機器１７４、照明機器１７５、ハンドル１７６、安全装置１７７を備える。車内装置１７０はこれらに限定されず、座席、窓などでもよい。
発光部１７１は、例えばインストルメントパネルなどに設けられ、発光することによりドライバに報知を行う。表示部１７２は、ナビゲーション装置、ヘッドアップディスプレイ等、ドライバに各種情報を表示可能なで表示機器である。第２の音声出力部１７３は、ドライバに対してブザー音、注意喚起音、ガイダンス音声などの音声を出力する。空調機器１７４は車両２００内部の温度、風量、温度と風量を制御する場所を制御する。
照明機器１７５は、ＬＥＤなどの光源を有し、車両の天井、インストルメントパネル、ステアリングホイールのパッド部などに設置されている。安全装置１７７は、車両２００に備えられたドアをロックするためのロック機構やシートベルト等である。
［２−２．動作］
以下、実施の形態２における車両用状態報知装置２１０の動作について説明する。
［２−２−１．動作の流れ］
図４は実施の形態２に係る状態報知の動作の一例を示すフローチャートである。図４において図２のフローチャートと同様の動作に対しては同符号を付与し、説明を省略する。
状態判定部１１１は、状態が変化したと判定した場合（ステップＳ２０２でＹｅｓである場合）、報知制御部２１２に判定結果（第１の状態、第２の状態、またはそれ以外の状態）を出力する。報知制御部２１２は、状態判定部１１１により判定された状態を報知するための状態報知を車外報知装置１５０と車内装置１７０に行わせる。報知制御部２１２は車外報知装置１５０と車内装置１７０に異なる種類の報知を行わせてもよい。また、車外報知装置１５０と車内装置１７０に同じ種類の状態報知を行わせてもよいし、状態報知を連動させて行ってもよい。報知制御部２１２は、第２の状態の報知より第１の状態の報知をより緊急性のある報知態様で状態報知するよう制御する。なお、報知制御部２１２は、第１の状態に変化した場合のみ、車外への状態報知を行うように制御してもよい（ステップＳ４０３）。
［２−２−２．動作例］
車外報知装置１５０を用いた状態報知は実施の形態１と同様であるので、以下、車内装置１７０を用いた報知制御部２１２の状態報知について説明する。報知制御部２１２は状態判定部１１１により判定された状態を報知するための状態報知を、以下の状態報知のうち少なくとも１つの状態報知を行う。報知制御部２１２は複数の車内装置１７０を連動させて状態報知を行ってもよい。
（発光部による報知）
報知制御部２１２は状態判定部１１１による判定された状態を報知するための状態報知を発光部１７１に行わせる。報知制御部２１２は、発光部１７１に制御信号を出力する。制御信号には、発光部１７１が発光する光の輝度、色、表示間隔などのパラメータ情報が含まれる。報知制御部２１２は、状態判定部１１１に判定された状態に応じて、パラメータ情報の少なくとも１つを制御する。
報知制御部２１２は、第１の状態を検知する場合のみ、発光部１７１を制御してもよい。例えば、報知制御部２１２は、第１の状態と判定された場合のみ発光部１７１の輝度を変更させてもよい。また、報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合のみ発光部１７１の色を変更させてもよい。また、報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合のみ発光部１７１を点滅させてもよい。
報知制御部２１２は、第１の状態と第２の状態で異なる報知の種類を発光部１７１に行わせてもよい。報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合の発光部１７１の輝度を第２の状態を報知する輝度より明るくなるように制御してもよい。また、報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合の発光部１７１の点滅間隔を第２の状態を報知する場合の点滅間隔より短くなるように制御してもよい。また、また報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合の発光部１７１が発光する色を第２の状態の場合に発光する色より緊急性を感じる色（例えば、赤もしくは赤に近い色）にしてもよい。
（表示部による報知）
報知制御部２１２は、状態判定部１１１により判定された状態を報知するための状態報知を、表示部１７２に行わせる。報知制御部２１２は状態報知を示すテキストや画像等を表示部１７２に表示させる。報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合のみ、表示部１７２へ表示制御を行うとしてもよい。また、報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合と第２の状態を報知する場合に表示部１７２に表示する内容を異ならせてもよい。報知制御部２１２は、第２の状態の報知より第１の状態の報知により緊急性の高い記号、色、画像、テキストなどを使用してもよい。
例えば、報知制御部２１２はヘッドアップディスプレイに第１の状態または第２の状態を直観的に示す画像を表示する。
また、報知制御部２１２は、走行制御部１６０の走行制御の内容を表示部１７２に表示してもよい。
（第２の音声出力部による報知）
報知制御部２１２は、状態判定部１１１により判定された状態を報知するための状態報知を第２の音声出力部１７３に行わせる。報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合のみ、第２の音声出力部１７３から音声を出力してもよい。また、報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合の音声を第２の状態を報知する場合の音声より大きい音声を出力させてもよい。また、報知制御部２１２は、第１の状態と第２の状態では異なる音声を第２の音声出力部１７３から出力させてもよい。また、報知制御部２１２は、第１の状態と第２の状態では第２の音声出力部１７３から出力させる音声の間隔を異ならせてもよい。その際、第１の状態である場合の音声の出力間隔は第２の状態の音声の出力間隔より短くしてもよい。
また、報知制御部２１２は、走行制御部１６０の走行制御の内容を第２の音声出力部１７３から音声で出力してもよい。
（安全装置による報知）
報知制御部２１２は、状態判定部１１１により判定された状態に応じて安全装置を制御する。本実施の形態では、報知制御部２１２は、安全装置１７７としてシートベルトの張力を制御する。例えば、報知制御部２１２は第１の状態を報知する場合のみシートベルトの張力を増加させるようシートベルトの巻き込み量を制御してもよい。また報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合のシートベルトの張力を第２の状態を報知する場合のシートベルトの張力よりも増加させる（巻き込み量を増加させる）ように制御するとしてもよい。シートベルトの張力が増加されることで、ドライバに触感的に状態を報知することができる。またシートベルトの張力を増強することで、ドライバを座席に固定（拘束）して衝突時にドライバの頸椎への負担などを保護することが可能となる。またドライバ以外の同乗者のシートベルトの張力を増加させてもよい。
（空調機器による報知）
報知制御部２１２は、状態判定部１１１により判定された状態を報知するための状態報知を空調機器１７４に行わせる。報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合のみ、空調機器１７４に車両１００の室温を変更させてもよい。また、報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合のみ、空調機器１７４に車両２００の室温を下げさせてもよい。また、報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合に、第２の状態を報知する場合の室温より低くなるように空調機器１７４を制御してもよい。また、報知制御部２１２は、空調機器１７４の電源がＯＦＦ状態であり、かつ第１の状態を報知する場合のみ、空調機器１７４を動作（電源ＯＮ状態）するようにしてもよい。また、報知制御部２１２は、空調機器１７４がＯＦＦ状態であり、第１の状態または第２の状態を報知する場合に空調機器１７４を動作（電源ＯＮ状態）させてもよい。その際、第１の状態である場合は冷房が入るように空調機器１７４を制御してもよい。また、報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合のみ、空調機器１７４に風量を強くするように制御してもよい。また、報知制御部２１２は、ドライバ座席に近い空調機器１７４の温度を下げる、又は風量を強くするように制御してもよい。
（照明機器による報知）
報知制御部２１２は、状態判定部１１１により判定された状態を報知するための状態報知を照明機器１７５に行わせる。報知制御部２１２は、照明機器１７５に制御信号を出力する。制御信号には、照明機器１７５が照明する光の輝度、色、表示間隔などのパラメータ情報が含まれる。報知制御部２１２は、状態判定部１１１に判定された状態に応じて、パラメータ情報の少なくとも１つを制御する。
報知制御部２１２は、第１の状態を検知する場合のみ、照明機器１７５を制御してもよい。例えば、報知制御部２１２は、第１の状態と判定された場合のみ照明機器１７５の輝度を変更させてもよい。また、報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合のみ照明機器１７５の色を変更させてもよい。また、報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合のみ照明機器１７５を点滅させてもよい。
報知制御部２１２は、第１の状態と第２の状態で異なる報知の種類を照明機器１７５に行わせてもよい。報知制御部１１２は、第１の状態を報知する場合の照明機器１７５の輝度を第２の状態を報知する輝度より明るくなるように制御してもよい。また、報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合の照明機器１７５の点滅間隔を第２の状態を報知する場合の点滅間隔より短くなるように制御してもよい。また、また報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合の照明機器１７５が発光する色を第２の状態の場合に発光する色より緊急性を感じる色（例えば、赤もしくは赤に近い色）にしてもよい。
なお、報知制御部２１２は車外の明るさに応じて、照明機器１７５が証明する光の輝度を設定してもよい。昼間よりも夜間の方を輝度が低くなるように設定するなど、車外の明るさが暗いほど輝度が低くなるように設定してもよい。
（ハンドルによる報知）
報知制御部２１２は、状態判定部１１１により判定された状態に応じてハンドル１７６を振動させる。報知制御部２１２はハンドル１７６の振動強度、振動間隔などを制御してもよい。
報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合のみ、ハンドル１７６を振動させてもよい。例えば、報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合のみハンドル１７６の振動強度を変更してもよい。報知制御部２１２は、第１の状態の報知と第２の状態の報知でハンドルの振動状態を異ならせてもよい。報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合のハンドル１７６の振動強度を第２の状態を報知する振動強度より強くなるように制御してもよい。また、報知制御部２１２は、第１の状態を報知する場合のハンドル１７６の振動間隔を第２の状態を報知する場合の振動間隔より短くなるように制御してもよい。
［２−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、報知制御部２１２は状態報知を車両２００が備える車内装置１７０にも状態報知を行わせる。これにより、ドライバにドライバの状態及び車両２００の状態を報知することができる。そのため、ドライバが安全運転を行うよう促すことが可能となる。
また、本実施の形態において、報知制御部２１２は、状態報知を車外報知装置１５０と車内装置１７０とに異なる報知の種類で行わせる。これにより、車両２００を運転するドライバと車両２００の外部の車両や歩行者のそれぞれに適した種類の報知を行うことが可能となる。
また、本実施の形態では、報知制御部２１２は、状態判定部１１１により判定された状態に応じて第２の音声出力部１７３に音を出力させる。これにより、ドライバは車内報知を行う機器の方を見なくても状態報知を受けることができる。そのため、ドライバは車両２００の前方を見た状態で報知を受けることができ、運転に支障を生じさせることを回避できる。また、高眠気状態の場合でも気づくことができる。
また、報知制御部２１２は、走行制御部１６０の走行制御の内容を表示部１７２もしくは第２の音声出力部１７３の少なくともいずれか一方に出力させる。これにより、ドライバ、もしくはドライバ以外の同乗者は、車両２００の走行状態もしくは将来の走行状態を知ることができる。特にドライバ以外の同乗者は、ドライバが意識を失った状態になり運転不可の場合に車両２００の走行状態もしくは将来の走行状態を知ることで不安を解消することができる。
また、本実施の形態では、報知制御部２１２は、状態判定部１１１により判定された状態に応じて安全装置の制御を行う。これにより、緊急事態を引き起こす可能性が高い状態である場合にドライバおよびドライバ以外の同乗者を座席に固定（拘束）することができる。そのため、衝突した場合にドライバの頸椎への負担などを保護することが可能となる。報知制御部２１２が、ドライバの意図と無関係に減速、操舵などの走行状態の制御を行った場合に特に効果的である。また、シートベルトが締まることで、誰もが自車両が減速する可能性があることを想起しやすいので、衝撃に備えて身構えることができる。
また、本実施の形態では、報知制御部２１２は、状態判定部１１１により判定された状態に応じて空調機器に状態報知を行わせる。また、本実施の形態では、報知制御部２１２は、状態判定部１１１により判定された状態に応じて照明機器に状態報知を行わせる。また、本実施の形態では、報知制御部２１２は、状態判定部１１１により判定された状態に応じてハンドルを振動させる。これにより、ドライバは車内報知を行う機器の方を見なくても報知を受けることができる。そのため、ドライバは車両２００の前方を見た状態で報知を受けることができ、運転に支障を生じさせることを回避できる。
（その他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態及び下記の他の実施形態で説明する各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
各実施の形態では、状態判定部はドライバの状態として漫然状態を判定したが、これに限定するものではない。ドライバの状態として、例えば、脇見状態や、繁華街等の大勢の人がいるような場所で車両の周囲を注視しながら車両する状態、飲酒状態、意識を失った状態、等を判定してもよい。
また、状態判定部が判定する車両の状態として、長時間走行状態を判定したが、これに限定するものではない。車両の状態として、運転モード、急ぎ状態、異常速度状態、少燃料状態、低空気圧状態、スリップ状態、障害物に接近している状態、他車線への割り込みが完了した状態、後退状態、などが含まれてもよい。ここで運転モードは、例えば、スポーツモード、エコモード、自動運転モード、半自動運転モード等である。異常速度状態は、制限速度以上または制限速度以下で走行している状態である。急ぎ状態は例えば予定時刻までに目的地に到着できない等の理由でドライバが先を急いでいる状態である。少燃料状態は車両の残燃料が少ない状態である。低空気圧状態は車両の少なくとも１つのタイヤの空気圧が低い状態である。また、車両がほとんど蛇行していない状態を含めてもよい。また、車両が大きく蛇行している状態も含めてよい。
また、状態判定部が急ぎ状態と判定した場合に、上限速度を設定して事故が抑制されるような制御を行ってもよい。上限速度は、走行中の道路の制限速度や渋滞状況等に基づいて設定してもよい。
また、報知制御部は、車外報知装置、車内装置にドライバの状態及び車両の状態を報知させたが、いずれか一方のみを報知させるようにしてもよい。
実施の形態２においては、ハンドルを振動させることによりドライバへの報知を行ったが、ペダル、座席（シート）を振動させてもよい。
また、複数の車内装置の報知を連動させてもよい。例えば、ハンドルの振動に合わせて、発光部を発光させたり、第２の音声出力部から音声を出力させたりしてもよい。
また、報知制御部２１２は、車外報知装置１５０の報知と車内装置１７０の報知を連動させてもよい。例えば、車両２００を停止させる場合に、シートベルトの張力を制御してもよい。
また、報知制御部２１２は、車外報知装置１５０の制御を行わず、車内装置１７０の報知だけを制御してもよい。
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
本開示は、車両に搭載され、車両を運転するドライバの状態及び車両の状態を車両内部及び車両外部に報知する技術に有用である。
１００、２００ 車両
１１０、２１０ 車両用状態報知装置
１１１ 状態判定部
１１２、２１２ 報知制御部
１２０ ドライバ情報取得部
１２１ カメラ
１３０ 車両情報取得部
１３１ 舵角センサ
１３２ ペダルセンサ
１３３ シフトセンサ
１３４ 着座センサ
１４０ メモリ
１５０ 車外報知装置
１５１ 発光部
１５２ 第１の音声出力部
１５３ 通信部
１６０ 走行制御部
１７０ 車内装置
１７１ 発光部
１７２ 表示部
１７３ 第２の音声出力部
１７４ 空調機器
１７５ 照明機器
１７６ ハンドル
１７７ 安全装置

Claims (16)

  1. 車両の外部の者に対し報知を行うことが可能な車外報知装置を備える車両で用いられ、
    前記車両を運転するドライバの状態及び前記車両の状態を判定する状態判定部と、
    前記状態判定部により判定された状態を報知するための状態報知を前記車外報知装置に行わせる報知制御部と、を備え、
    前記状態判定部により判定される状態には、緊急事態を引き起こす可能性の高い第１の状態と、前記第１の状態を引き起こす可能性の高い第２の状態と、を含み、
    前記報知制御部は、前記状態判定部により判定される状態に応じて前記車両の走行状態を制御する、
    車両用状態報知装置。
  2. 前記第１の状態は、前記ドライバの眠気度が所定の度合い以上の状態である高眠気状態であり、
    前記第２の状態は、前記車両が所定の時間以上走行している状態である長時間走行状態である、請求項１に記載の車両用状態報知装置。
  3. 前記報知制御部は、少なくとも前記ドライバが前記車両を運転している間は、前記状態判定部の判定結果に基づく状態報知を前記車外報知装置に常時行わせる、
    請求項１又は請求項２に記載の車両用状態報知装置。
  4. 前記報知制御部は、前記第１の状態を報知する場合には、前記車両を減速させるよう制御する、
    請求項１乃至３いずれか１項に記載の車両用状態報知装置。
  5. 前記報知制御部は、前記第１の状態を報知する場合には、前記車両を停止させるよう制御する、
    請求項１乃至３いずれか１項に記載の車両用状態報知装置。
  6. 前記車外報知装置は、発光する少なくとも１つの発光部を備え、
    前記報知制御部は、前記発光部を発光させることにより前記状態報知を前記車外報知装置に行わせる、
    請求項１乃至５いずれか１項に記載の車両用状態報知装置。
  7. 前記車外報知装置は、音声を出力する少なくとも１つの第１の音声出力部を備え、
    前記報知制御部は、前記第１の音声出力部に音声を出力させることにより前記状態報知を前記車外報知装置に行わせる、
    請求項１乃至６いずれか１項に記載の車両用状態報知装置。
  8. 前記車外報知装置は、外部と通信するための通信機器であり、
    前記報知制御部は、前記通信機器を介して前記状態報知を外部機器に報知する、
    請求項１乃至７いずれか１項に記載の車両用状態報知装置。
  9. 前記車両は前記ドライバに対して報知を行うことが可能な車内装置をさらに備え、前記報知制御部は、前記状態報知を前記車内装置にも行わせる、
    請求項１乃至８いずれか１項に記載の車両用状態報知装置。
  10. 前記報知制御部は、前記状態報知を前記車外報知装置と前記車内装置とに異なる報知の種類で行わせる、
    請求項９に記載の車両用状態報知装置。
  11. 前記車内装置は、第２の音声出力部を含み、
    前記報知制御部は、前記状態判定部により判定された状態に応じて前記第２の音声出力部に音声を出力させる、
    請求項９又は請求項１０に記載の車両用状態報知装置。
  12. 前記車内装置は、安全装置を含み、
    前記報知制御部は、前記状態判定部により判定された状態に応じて前記安全装置を制御する、
    請求項９乃至１１いずれか１項に記載の車両用状態報知装置。
  13. 前記車内装置は空調機器を含み、
    前記報知制御部は、前記状態判定部により判定された状態に応じて前記空調機器を制御する、
    請求項９乃至１２いずれか１項に記載の車両用状態報知装置。
  14. 前記車内装置は照明機器を含み、
    前記報知制御部は、前記状態判定部により判定された状態に応じて前記照明機器を制御する、
    請求項９乃至１３いずれか１項に記載の車両用状態報知装置。
  15. 前記車内装置は、ハンドルを含み、
    前記報知制御部は、前記状態判定部により判定された状態に応じて前記ハンドルを振動させる、
    請求項９乃至１４いずれか１項に記載の車両用状態報知装置。
  16. 車両の外部の者に対し報知を行うことが可能な車外報知装置を備える車両で用いられる車両用状態報知方法であって、
    前記車両を運転するドライバの状態及び前記車両の状態を判定するステップと、
    前記判定した状態を報知するための状態報知を前記車外報知装置に行わせると共に、
    前記判定した状態に応じて前記車両の走行状態を制御するステップを備え、
    前記判定する状態には、緊急事態を引き起こす可能性の高い第１の状態と、前記第１の状態を引き起こす可能性の高い第２の状態と、を含む、
    車両用状態報知方法。
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