JPH06156112A - 居眠り運転防止装置 - Google Patents
居眠り運転防止装置Info
- Publication number
- JPH06156112A JPH06156112A JP32074392A JP32074392A JPH06156112A JP H06156112 A JPH06156112 A JP H06156112A JP 32074392 A JP32074392 A JP 32074392A JP 32074392 A JP32074392 A JP 32074392A JP H06156112 A JPH06156112 A JP H06156112A
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- Japan
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- alarm
- driving
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 居眠り運転状態を検出した時には、ドライバ
ーによる運転の意思を強制的に無効にするような装置を
実現する。 【構成】 ドライバーの居眠り運転状態を検出したとき
に車両を自動的に減速させて停車させ所定のスピード以
下しか出ないように制御する。また、この速度抑制状態
を所定時間継続させるてから解除する。
ーによる運転の意思を強制的に無効にするような装置を
実現する。 【構成】 ドライバーの居眠り運転状態を検出したとき
に車両を自動的に減速させて停車させ所定のスピード以
下しか出ないように制御する。また、この速度抑制状態
を所定時間継続させるてから解除する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は居眠り運転防止装置に関
し、特にドライバーが居眠り運転を行っている事を検出
した時、車両を安全に導くための装置に関するものであ
る。
し、特にドライバーが居眠り運転を行っている事を検出
した時、車両を安全に導くための装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】高速道路等の単調な走行路を運転してい
る場合や、長時間連続して運転をしている場合等、ドラ
イバーは眠気に襲われることがしばしばある。
る場合や、長時間連続して運転をしている場合等、ドラ
イバーは眠気に襲われることがしばしばある。
【０００３】このような居眠り運転は死亡事故等の重大
事故に結びつくことが多く、このため、居眠り運転を防
止するための装置が種々研究・開発されて来ている。
事故に結びつくことが多く、このため、居眠り運転を防
止するための装置が種々研究・開発されて来ている。
【０００４】このような居眠り運転防止装置の基本的な
ものとしては、ドライバーの居眠り状態を検出して警報
を発するものである。
ものとしては、ドライバーの居眠り状態を検出して警報
を発するものである。
【０００５】しかしながら、このような警報を発するだ
けの居眠り運転防止装置は、警報によってドライバーを
一時的に覚醒させることが出来るが、その後、休憩する
かしないかはドライバー次第である。
けの居眠り運転防止装置は、警報によってドライバーを
一時的に覚醒させることが出来るが、その後、休憩する
かしないかはドライバー次第である。
【０００６】即ち、警報で一時的に目が覚めたことによ
って「もう大丈夫だ」と思い込んで運転を続けたり、
「眠いけれどもう少し先までいってから休もう」と考え
て無理して運転を続けたりすることにより、警報が利か
なくなる位深い眠りに陥ってしまう危険性がある。
って「もう大丈夫だ」と思い込んで運転を続けたり、
「眠いけれどもう少し先までいってから休もう」と考え
て無理して運転を続けたりすることにより、警報が利か
なくなる位深い眠りに陥ってしまう危険性がある。
【０００７】そこで、ドライバーの居眠りを検出した
時、該ドライバーに警報が出され、それでも覚醒しない
場合は、車両を自動的に停止させるという居眠り運転防
止装置が実開昭58-65135号公報に提案・開示されてい
る。
時、該ドライバーに警報が出され、それでも覚醒しない
場合は、車両を自動的に停止させるという居眠り運転防
止装置が実開昭58-65135号公報に提案・開示されてい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな居眠り運転防止装置は、ドライバーが居眠りをして
車両が一旦停止したとしても、ドライバーが自分の判断
で再び運転を始めてしまい且つ一瞬にして深い居眠り状
態に陥ってしまった場合には、上記の居眠り運転防止装
置の自動停止機能が充分働く前に事故に至ってしまう可
能性があるという問題点があった。
うな居眠り運転防止装置は、ドライバーが居眠りをして
車両が一旦停止したとしても、ドライバーが自分の判断
で再び運転を始めてしまい且つ一瞬にして深い居眠り状
態に陥ってしまった場合には、上記の居眠り運転防止装
置の自動停止機能が充分働く前に事故に至ってしまう可
能性があるという問題点があった。
【０００９】従って本発明は、居眠り運転状態を検出し
た時には、ドライバーによる運転の意思を強制的に無効
にするような装置を実現することを目的とする。
た時には、ドライバーによる運転の意思を強制的に無効
にするような装置を実現することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る居眠り運転防止装置は、居眠り運転検
出部と、警報を発する警報装置と、該警報装置のリセッ
ト手段と、車両減速手段と、アクセルストッパー部と、
該居眠り運転検出時に該警報装置より警報を発生させる
と共に該警報を発しても該リセット手段が操作されず依
然として該居眠り運転検出状態が継続しているとき該車
両減速手段により車両を停止させると共に該ストッパー
部を作動してアクセルペダルを安全な一定量以上踏み込
ませないようにする制御手段と、を備えている。
め、本発明に係る居眠り運転防止装置は、居眠り運転検
出部と、警報を発する警報装置と、該警報装置のリセッ
ト手段と、車両減速手段と、アクセルストッパー部と、
該居眠り運転検出時に該警報装置より警報を発生させる
と共に該警報を発しても該リセット手段が操作されず依
然として該居眠り運転検出状態が継続しているとき該車
両減速手段により車両を停止させると共に該ストッパー
部を作動してアクセルペダルを安全な一定量以上踏み込
ませないようにする制御手段と、を備えている。
【００１１】また上記の本発明において、該リセット手
段が操作されたにも関わらず所定回数以上該警報が発せ
られたときにも依然として該居眠り運転検出状態が継続
しているとして該制御手段が該ストッパー部を作動する
ことができる。
段が操作されたにも関わらず所定回数以上該警報が発せ
られたときにも依然として該居眠り運転検出状態が継続
しているとして該制御手段が該ストッパー部を作動する
ことができる。
【００１２】更に本発明では、該制御手段が、該ストッ
パー部の作動後一定時間経過時に該ストッパー部の作動
を解除することができる。
パー部の作動後一定時間経過時に該ストッパー部の作動
を解除することができる。
【００１３】
【作用】本発明による居眠り運転防止装置の動作におい
ては、居眠り運転検出部がドライバーの居眠り運転状態
を検出した時、これを受けて制御手段が警報装置より警
報を発生させる。
ては、居眠り運転検出部がドライバーの居眠り運転状態
を検出した時、これを受けて制御手段が警報装置より警
報を発生させる。
【００１４】この警報を発してもドライバーによりリセ
ット手段がリセット操作されず依然として居眠り運転状
態が継続していることを検出した時には、車両減速手段
を制御して車両を停止させる。そして更にストッパー部
を作動することによりアクセルペダルをドライバーがこ
のストッパー部により安全な一定量以上踏み込ませない
ようにする。
ット手段がリセット操作されず依然として居眠り運転状
態が継続していることを検出した時には、車両減速手段
を制御して車両を停止させる。そして更にストッパー部
を作動することによりアクセルペダルをドライバーがこ
のストッパー部により安全な一定量以上踏み込ませない
ようにする。
【００１５】このようにして居眠り運転を検出した時に
は、車両が自動的に減速させられて停止することとな
り、ドライバーは運転を諦めて安全な場所に車をゆっく
り安全に移動させて休息を取ることとなる。
は、車両が自動的に減速させられて停止することとな
り、ドライバーは運転を諦めて安全な場所に車をゆっく
り安全に移動させて休息を取ることとなる。
【００１６】また本発明では、警報装置により警報が発
生されてドライバーがリセット手段を操作した場合で
も、このような状態が所定回数以上繰り返されて警報が
発っせられるような場合には依然として居眠り運転状態
が継続しているものと判断し、制御手段はストッパー部
を作動することができる。
生されてドライバーがリセット手段を操作した場合で
も、このような状態が所定回数以上繰り返されて警報が
発っせられるような場合には依然として居眠り運転状態
が継続しているものと判断し、制御手段はストッパー部
を作動することができる。
【００１７】更に本発明では、制御手段は、上記のスト
ッパー部が作動した後、一定時間経過したらそのストッ
パー部を解除するように働き、再びドライバーがアクセ
ルペダルを踏み込んで通常の運転状態に復帰できるよう
にしている。
ッパー部が作動した後、一定時間経過したらそのストッ
パー部を解除するように働き、再びドライバーがアクセ
ルペダルを踏み込んで通常の運転状態に復帰できるよう
にしている。
【００１８】
【実施例】図１は本発明に係る居眠り運転防止装置の実
施例を示したもので、図中、１は居眠り運転検出部であ
り、例えば上記の実開昭58-65135号公報に示されたよう
なドライバーの脈拍を検出する脈拍センサ等で構成する
ことが出来る。また、ＳＳは車速センサである。
施例を示したもので、図中、１は居眠り運転検出部であ
り、例えば上記の実開昭58-65135号公報に示されたよう
なドライバーの脈拍を検出する脈拍センサ等で構成する
ことが出来る。また、ＳＳは車速センサである。
【００１９】また、２は上記の居眠り運転検出部１及び
車速センサＳＳの出力信号を受けると共にタイマＡ及び
Ｂと相互接続され、図２及び図３に示すフローチャート
に従って演算を行い、警報制御部３と制動制御部４とク
ラッチ遮断部５とハザード装置６とアクセル制御部７と
に出力信号を与えるＣＰＵである。
車速センサＳＳの出力信号を受けると共にタイマＡ及び
Ｂと相互接続され、図２及び図３に示すフローチャート
に従って演算を行い、警報制御部３と制動制御部４とク
ラッチ遮断部５とハザード装置６とアクセル制御部７と
に出力信号を与えるＣＰＵである。
【００２０】上記の警報制御部３は警報装置３０に接続
されている。制動制御部４は制動装置４０に接続され、
クラッチ遮断部５はクラッチ５０に接続されており、上
記の車両減速手段を構成している。
されている。制動制御部４は制動装置４０に接続され、
クラッチ遮断部５はクラッチ５０に接続されており、上
記の車両減速手段を構成している。
【００２１】更に、アクセル制御部７は図４に示すよう
に電磁石１０を励磁するものであり、この電磁石１０に
よって鉄片１１が吸引され、この鉄片１１につながれた
ワイヤー１２が矢印方向に引っ張ら、これによりバネ１
３の弾性力に抗して矢印方向にスロットルバルブ１４を
回動させるようになっており、これらでアクセルストッ
パー部を構成しており、本発明で新たに設けられたもの
である。
に電磁石１０を励磁するものであり、この電磁石１０に
よって鉄片１１が吸引され、この鉄片１１につながれた
ワイヤー１２が矢印方向に引っ張ら、これによりバネ１
３の弾性力に抗して矢印方向にスロットルバルブ１４を
回動させるようになっており、これらでアクセルストッ
パー部を構成しており、本発明で新たに設けられたもの
である。
【００２２】尚、図４において、１５はアクセルペダル
（図示せず）に接続されたスロットルケーブル、１６は
アクセルペダルの踏み込みによりケーブル１５を介して
図示の矢印方向に回動する扇形部、１７は扇形部１６を
元の位置に戻す弾性力を有するバネ、１８は車両のイン
レットマニホールド１９内に元々設けられているスロッ
トルバルブで、扇形部１６の回動方向と共に図示のよう
な方向に回動するようになっている。尚、スロットルバ
ルブ１４，１８は共にインレットマニホールド１９内に
設けられている。
（図示せず）に接続されたスロットルケーブル、１６は
アクセルペダルの踏み込みによりケーブル１５を介して
図示の矢印方向に回動する扇形部、１７は扇形部１６を
元の位置に戻す弾性力を有するバネ、１８は車両のイン
レットマニホールド１９内に元々設けられているスロッ
トルバルブで、扇形部１６の回動方向と共に図示のよう
な方向に回動するようになっている。尚、スロットルバ
ルブ１４，１８は共にインレットマニホールド１９内に
設けられている。
【００２３】次に、図１及び図４に示した実施例の動作
を図２及び図３のフローチャートを参照して以下に説明
する。
を図２及び図３のフローチャートを参照して以下に説明
する。
【００２４】まず後述するタイマリセットの回数（警報
回数にも相当）を示すＮを“０”に初期設定しておき
（ステップＳ１）、次に居眠り運転検出部１が居眠り運
転を検出したとき（同Ｓ２）、警報制御部３を介して警
報装置３０を作動させる（同Ｓ３）と共にタイマＡをリ
セットしスタートさせる（同Ｓ４）。
回数にも相当）を示すＮを“０”に初期設定しておき
（ステップＳ１）、次に居眠り運転検出部１が居眠り運
転を検出したとき（同Ｓ２）、警報制御部３を介して警
報装置３０を作動させる（同Ｓ３）と共にタイマＡをリ
セットしスタートさせる（同Ｓ４）。
【００２５】そして、このタイマＡによる警報作動時間
ｔA が一定時間ＴA を越えたか否かを判定し（同Ｓ
５）、越えていないときにはリセットスイッチＳＷがＯ
Ｎにされたか否か、即ち警報がリセットされたか否かを
判定し（同Ｓ６）、リセットされていないときにはステ
ップＳ５及びＳ６を繰り返して実行するが、リセットさ
れているときには、警報装置３０を解除し（同Ｓ７）、
このリセット回数Ｎを“１”だけインクリメントし（同
Ｓ８）、このリセット回数Ｎが「３」以上になったかど
うかを判定して（同Ｓ９）、「３」以上でなければステ
ップＳに戻るが、「３」を越えているときには、ステッ
プＳ１０に進み、ステップＳ５においてｔA＞ＴA であ
るときと同様に車両減速手段を次のように作動させる。
ｔA が一定時間ＴA を越えたか否かを判定し（同Ｓ
５）、越えていないときにはリセットスイッチＳＷがＯ
Ｎにされたか否か、即ち警報がリセットされたか否かを
判定し（同Ｓ６）、リセットされていないときにはステ
ップＳ５及びＳ６を繰り返して実行するが、リセットさ
れているときには、警報装置３０を解除し（同Ｓ７）、
このリセット回数Ｎを“１”だけインクリメントし（同
Ｓ８）、このリセット回数Ｎが「３」以上になったかど
うかを判定して（同Ｓ９）、「３」以上でなければステ
ップＳに戻るが、「３」を越えているときには、ステッ
プＳ１０に進み、ステップＳ５においてｔA＞ＴA であ
るときと同様に車両減速手段を次のように作動させる。
【００２６】即ち、制動制御部４と制動装置４０とクラ
ッチ遮断部５とクラッチ５０とで構成される車両減速手
段において、まずステップＳ１０においてクラッチ遮断
部５を介してクラッチ５０をクラッチ遮断状態にし、制
動装置４０を作動して車両にブレーキをかける（同Ｓ１
１）。
ッチ遮断部５とクラッチ５０とで構成される車両減速手
段において、まずステップＳ１０においてクラッチ遮断
部５を介してクラッチ５０をクラッチ遮断状態にし、制
動装置４０を作動して車両にブレーキをかける（同Ｓ１
１）。
【００２７】このように、一定時間ＴA 、ドライバーか
らの反応が無い場合、もしくはリセットしても複数回
（この例では３回）警報が発せられた場合は走行不可能
状態と見做して車両を自動的に減速させて行く。
らの反応が無い場合、もしくはリセットしても複数回
（この例では３回）警報が発せられた場合は走行不可能
状態と見做して車両を自動的に減速させて行く。
【００２８】そしてこのときにはアクセルストッパー部
を作動し（同Ｓ１２）、アクセル制御部７から電磁石１
０を励磁することにより、鉄片１１を吸引し、以てワイ
ヤー１２及びバネ１３を介してスロットルバルブ１４を
図示の矢印方向に回動させる。
を作動し（同Ｓ１２）、アクセル制御部７から電磁石１
０を励磁することにより、鉄片１１を吸引し、以てワイ
ヤー１２及びバネ１３を介してスロットルバルブ１４を
図示の矢印方向に回動させる。
【００２９】このときのスロットルバルブ１４の位置
は、インレットマニホールド１９からエンジン（図示せ
ず）に送り込まれる空気の量を極端に制限してアクセル
ペダルを最大に踏み込んでも人間の徒歩速度程度しか車
速が得られない位置となるように予め設定されている。
は、インレットマニホールド１９からエンジン（図示せ
ず）に送り込まれる空気の量を極端に制限してアクセル
ペダルを最大に踏み込んでも人間の徒歩速度程度しか車
速が得られない位置となるように予め設定されている。
【００３０】このときには、車両減速状態表示灯（図示
せず）を点灯させることが好ましく（同Ｓ１３）、更に
ハザード装置６によりハザードランプを点滅させる（同
Ｓ１４）ことが好ましい。
せず）を点灯させることが好ましく（同Ｓ１３）、更に
ハザード装置６によりハザードランプを点滅させる（同
Ｓ１４）ことが好ましい。
【００３１】このようにして車両は減速して行き、最終
的に停車状態となるため、これを検出したとき（ステッ
プＳ１５）、ステップＳ１０，Ｓ１１によるクラッチ遮
断状態と制動状態を解除する（ステップＳ１６）。
的に停車状態となるため、これを検出したとき（ステッ
プＳ１５）、ステップＳ１０，Ｓ１１によるクラッチ遮
断状態と制動状態を解除する（ステップＳ１６）。
【００３２】これは、例えば道路の真ん中で動かなくな
っては危険であるからであり、このときには車両を動か
せる状態にし、ドライバーはアクセルを踏んで、人間の
歩く程度のスピード（例えば５Ｋｍ／ｈ）で車両を路肩
に寄せて停車し、運転を諦めて休憩を取ることとなる。
っては危険であるからであり、このときには車両を動か
せる状態にし、ドライバーはアクセルを踏んで、人間の
歩く程度のスピード（例えば５Ｋｍ／ｈ）で車両を路肩
に寄せて停車し、運転を諦めて休憩を取ることとなる。
【００３３】この後、図３に示すように、ＣＰＵ２はタ
イマＢをリセットしスタートさせる（同Ｓ１７）。
イマＢをリセットしスタートさせる（同Ｓ１７）。
【００３４】そして、このタイマＢによる継続時間ｔB
が一定時間ＴB が越えたか否かを判定し（同Ｓ１８）、
越えていないときにはリセットスイッチＳＷが投入され
ているか否かを判定し（同Ｓ１９）、依然リセットされ
ていないときには警報装置３０を解除し（同Ｓ２０）、
リセットされているときにはステップＳ１８に戻る。
が一定時間ＴB が越えたか否かを判定し（同Ｓ１８）、
越えていないときにはリセットスイッチＳＷが投入され
ているか否かを判定し（同Ｓ１９）、依然リセットされ
ていないときには警報装置３０を解除し（同Ｓ２０）、
リセットされているときにはステップＳ１８に戻る。
【００３５】そして、ｔB ＞ＴB となった時点で、アク
セルストッパー部を解除し（同Ｓ２１）、車両減速状態
表示灯を消灯し（同Ｓ２２）、ハザード装置６によるハ
ザードランプも消灯させる（同Ｓ２３）。
セルストッパー部を解除し（同Ｓ２１）、車両減速状態
表示灯を消灯し（同Ｓ２２）、ハザード装置６によるハ
ザードランプも消灯させる（同Ｓ２３）。
【００３６】即ち、車両の自動減速機構が働いてから所
定時間（例えばｔB ＝３０分）が経過すると、速度抑制
状態が解除され、車両が通常の状態に戻る。またハザー
ドランプは自動減速してから所定時間（例えば２分間）
点滅し続けることが好ましい。
定時間（例えばｔB ＝３０分）が経過すると、速度抑制
状態が解除され、車両が通常の状態に戻る。またハザー
ドランプは自動減速してから所定時間（例えば２分間）
点滅し続けることが好ましい。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る居眠
り運転防止装置によれば、ドライバーの居眠り運転状態
を検出したときに車両を自動的に減速させて停車させ所
定のスピード以下しか出ないように制御すると共に、こ
の速度抑制状態が所定時間継続するように構成したの
で、以下のような効果が得られる。 ドライバーが警報を無視して運転を続けるということ
が出来なくなり、居眠り運転の重大事故を有効に防げ
る。 ドライバーに休憩を取らせることによって健康的に眠
気を除去することが出来る。 安全な場所に車両を移動することが出来、他の車両の
走行の妨げとなるような危険も排除することが出来る。
り運転防止装置によれば、ドライバーの居眠り運転状態
を検出したときに車両を自動的に減速させて停車させ所
定のスピード以下しか出ないように制御すると共に、こ
の速度抑制状態が所定時間継続するように構成したの
で、以下のような効果が得られる。 ドライバーが警報を無視して運転を続けるということ
が出来なくなり、居眠り運転の重大事故を有効に防げ
る。 ドライバーに休憩を取らせることによって健康的に眠
気を除去することが出来る。 安全な場所に車両を移動することが出来、他の車両の
走行の妨げとなるような危険も排除することが出来る。
【図１】本発明に係る居眠り運転防止装置の実施例を示
したブロック図である。
したブロック図である。
【図２】本発明に係る居眠り運転防止装置に用いるＣＰ
Ｕに格納され且つ実行される制御プログラムのフローチ
ャート図（その１）である。
Ｕに格納され且つ実行される制御プログラムのフローチ
ャート図（その１）である。
【図３】本発明に係る居眠り運転防止装置におけるＣＰ
Ｕに格納され且つ実行される制御プログラムのフローチ
ャート図（その２）である。
Ｕに格納され且つ実行される制御プログラムのフローチ
ャート図（その２）である。
【図４】本発明に係る居眠り運転防止装置に用いられる
アクセルストッパー部の実施例を示した図である。
アクセルストッパー部の実施例を示した図である。
１ 居眠り運転検出部 ２ ＣＰＵ（制御手段） ３０ 警報装置 ４０ 制動装置 ５０ クラッチ ７ アクセル制御部 １０ 電磁石 １４ スロットルバルブ ＳＷ リセットスイッチ 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】更に、アクセル制御部７は図４に示すよう
に電磁石１０を励磁するものであり、この電磁石１０に
よって鉄片１１が吸引され、この鉄片１１につながれた
ワイヤー１２が矢印方向に引っ張られ、これによりバネ
１３の弾性力に抗して矢印方向にスロットルバルブ１４
を回動させるようになっており、これらでアクセルスト
ッパー部を構成しており、本発明で新たに設けられたも
のである。
に電磁石１０を励磁するものであり、この電磁石１０に
よって鉄片１１が吸引され、この鉄片１１につながれた
ワイヤー１２が矢印方向に引っ張られ、これによりバネ
１３の弾性力に抗して矢印方向にスロットルバルブ１４
を回動させるようになっており、これらでアクセルスト
ッパー部を構成しており、本発明で新たに設けられたも
のである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (3)
- 【請求項１】 居眠り運転検出部と、警報を発する警報
装置と、該警報装置のリセット手段と、車両減速手段
と、アクセルストッパー部と、該居眠り運転検出時に該
警報装置より警報を発生させると共に該警報を発しても
該リセット手段が操作されず依然として該居眠り運転検
出状態が継続しているとき該車両減速手段により車両を
停止させると共に該ストッパー部を作動してアクセルペ
ダルを安全な一定量以上踏み込ませないようにする制御
手段と、を備えたことを特徴とする居眠り運転防止装
置。 - 【請求項２】 該リセット手段が操作されたにも関わら
ず所定回数以上該警報が発せられたときにも依然として
該居眠り運転検出状態が継続しているとして該制御手段
が該ストッパー部を作動することを特徴とした請求項１
に記載の居眠り運転防止装置。 - 【請求項３】 該制御手段が、該ストッパー部の作動後
一定時間経過時に該ストッパー部の作動を解除すること
を特徴とした請求項１又は２に記載の居眠り運転防止装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32074392A JPH06156112A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 居眠り運転防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32074392A JPH06156112A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 居眠り運転防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156112A true JPH06156112A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18124799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32074392A Pending JPH06156112A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 居眠り運転防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156112A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08268287A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Mitsubishi Motors Corp | 覚醒度低下警告装置 |
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