JP2766669B2 - 車両の発進防止装置 - Google Patents
車両の発進防止装置Info
- Publication number
- JP2766669B2 JP2766669B2 JP1143267A JP14326789A JP2766669B2 JP 2766669 B2 JP2766669 B2 JP 2766669B2 JP 1143267 A JP1143267 A JP 1143267A JP 14326789 A JP14326789 A JP 14326789A JP 2766669 B2 JP2766669 B2 JP 2766669B2
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- Japan
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- vehicle
- signal
- prevention device
- valve
- state
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の停止時、特にオートマチック車両に
おけるクリープ発進の防止に適用して有効な技術に関す
る。
おけるクリープ発進の防止に適用して有効な技術に関す
る。
オートマチック車両に装備して平地での停止時におい
て電磁弁による油圧制御を用いてブレーキ圧力を封じ込
め、この圧力によって車両の発進を防止するクリープ発
進防止装置が知られている。
て電磁弁による油圧制御を用いてブレーキ圧力を封じ込
め、この圧力によって車両の発進を防止するクリープ発
進防止装置が知られている。
ところが前記従来技術においては、無人走行防止とい
う安全性確保については十分に配慮されていなかった。
う安全性確保については十分に配慮されていなかった。
すなわち、前記従来技術では、車両の停止状態におい
て、ブレーキ圧力が経時的に低下して車両が自動発進し
てしまう可能性が残されていた。この点に関して、運転
者が車両に乗車している場合には、ブザー等による警告
を行い、運転者のブレーキ制動を促すことも考えられる
が、運転者が車両外に出てしまった状態では警告は無意
味であり、事故を誘発する恐れがあった。
て、ブレーキ圧力が経時的に低下して車両が自動発進し
てしまう可能性が残されていた。この点に関して、運転
者が車両に乗車している場合には、ブザー等による警告
を行い、運転者のブレーキ制動を促すことも考えられる
が、運転者が車両外に出てしまった状態では警告は無意
味であり、事故を誘発する恐れがあった。
本発明は、前記課題を解決するために、電磁弁によっ
て制御されるブレーキバルブ２へのブレーキ圧の封じ込
めによって無人発進を防止する車両の発進防止装置にお
いて、以下のような構成とした。
て制御されるブレーキバルブ２へのブレーキ圧の封じ込
めによって無人発進を防止する車両の発進防止装置にお
いて、以下のような構成とした。
すなわち、少なくとも車両内の運転者の存在を検出す
る信号と車両の走行を検出する信号とを含む状態認識信
号３の組合せによって無人走行状態を検知するととも
に、この無人走行状態を検知した際にはイグニッション
コイル４への通電を停止するとともに前記ブレーキバル
ブ２の電磁弁１への通電は維持することとした。
る信号と車両の走行を検出する信号とを含む状態認識信
号３の組合せによって無人走行状態を検知するととも
に、この無人走行状態を検知した際にはイグニッション
コイル４への通電を停止するとともに前記ブレーキバル
ブ２の電磁弁１への通電は維持することとした。
前記した手段によれば、複数の状態認識番号３の組合
せによって車両の無人走行状態を判断し、イグニッショ
ンコイル４への通電を遮断するとともに、ブレーキバル
ブ２の電磁弁１への通電は維持するため、強制的に車両
を停止することができ、無人走行による事故の発生を未
然に防止することができる。
せによって車両の無人走行状態を判断し、イグニッショ
ンコイル４への通電を遮断するとともに、ブレーキバル
ブ２の電磁弁１への通電は維持するため、強制的に車両
を停止することができ、無人走行による事故の発生を未
然に防止することができる。
以下、本発明の実施例を第１図および第２図に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図は、本実施例のクリープ発進防止装置の回路図
を示しており、判断回路５には状態認識信号３が入力さ
れ、この状態認識信号３における信号値の組合せによっ
て、トランジスタ６を含むリレー回路７とブレーキバル
ブ２（電磁弁１）への出力信号が決定される構造となっ
ている。
を示しており、判断回路５には状態認識信号３が入力さ
れ、この状態認識信号３における信号値の組合せによっ
て、トランジスタ６を含むリレー回路７とブレーキバル
ブ２（電磁弁１）への出力信号が決定される構造となっ
ている。
同図において、状態認識信号３はスピード信号3aと、
アクセル信号3bと、ドア信号3cの３系統で構成されてい
る。各信号3a,3b,3cは２値化信号として判断回路５に入
力され、スピード信号3aが“1"の場合には車両走行状
態、アクセル信号3bが“1"の場合にはアクセル踏み込み
状態、ドア信号3cが“1"の場合にはドアの開いた状態を
それぞれ示すようになっている。
アクセル信号3bと、ドア信号3cの３系統で構成されてい
る。各信号3a,3b,3cは２値化信号として判断回路５に入
力され、スピード信号3aが“1"の場合には車両走行状
態、アクセル信号3bが“1"の場合にはアクセル踏み込み
状態、ドア信号3cが“1"の場合にはドアの開いた状態を
それぞれ示すようになっている。
判断回路５からは、ブザー９、トランジスタ６および
電磁弁１に対して出力がなされ、前記トランジスタ６は
リレー回路７を、電磁弁１はブレーキバルブ２のブレー
キ圧を各々制御するように作用する。リレー回路７は、
バッテリー10からイグニッションコイル４への電源供給
を制御するよう作用する。
電磁弁１に対して出力がなされ、前記トランジスタ６は
リレー回路７を、電磁弁１はブレーキバルブ２のブレー
キ圧を各々制御するように作用する。リレー回路７は、
バッテリー10からイグニッションコイル４への電源供給
を制御するよう作用する。
次に、前記状態認識信号３に基づいて無人走行を検出
し、イグニッションコイル４への通電を遮断する過程に
ついて、第２図を用いて説明する。
し、イグニッションコイル４への通電を遮断する過程に
ついて、第２図を用いて説明する。
判断回路５が作動状態となると（ステップ201）、ス
ピード信号3aの信号値に基づいて車両の停止の有無が検
出される（202）。車両の停止が認識された場合には、
アクセル信号3bに基づいてアクセルペダルが開放されて
いるか否かが判断される（203）。このステップ203にお
いて、アクセルペダルが踏み込まれた状態となっている
ときには有人走行状態としてステップ202以降の処理を
繰り返す。
ピード信号3aの信号値に基づいて車両の停止の有無が検
出される（202）。車両の停止が認識された場合には、
アクセル信号3bに基づいてアクセルペダルが開放されて
いるか否かが判断される（203）。このステップ203にお
いて、アクセルペダルが踏み込まれた状態となっている
ときには有人走行状態としてステップ202以降の処理を
繰り返す。
前記ステップ203において、アクセルペダルが開放さ
れた状態となっているときには、無人走行状態であるた
め、ブレーキバルブ２の電磁弁１を作動状態としてブレ
ーキ圧の封じ込めを行なう。
れた状態となっているときには、無人走行状態であるた
め、ブレーキバルブ２の電磁弁１を作動状態としてブレ
ーキ圧の封じ込めを行なう。
次に、ステップ205において、ドア信号3cに基づいて
ドアの開閉状態を検出する。ここで、ドアが開いた状態
となっているときにはブザー９への出力を行い（20
8）、運転者に対して警告を発し、さらにスピード信号3
aによって車両の動きを検出して（209）、車両が移動状
態となっているときにはトランジスタ６に対してイグニ
ッションoff信号を出力し、リレー回路７をoff状態と
し、イグニッションコイル４への通電を遮断する（21
0）。
ドアの開閉状態を検出する。ここで、ドアが開いた状態
となっているときにはブザー９への出力を行い（20
8）、運転者に対して警告を発し、さらにスピード信号3
aによって車両の動きを検出して（209）、車両が移動状
態となっているときにはトランジスタ６に対してイグニ
ッションoff信号を出力し、リレー回路７をoff状態と
し、イグニッションコイル４への通電を遮断する（21
0）。
また、前記ステップ205において、ドアが閉まった状
態を検知したときにはアクセル信号3bに基づいてアクセ
ルが踏み込まれた状態となっているか否かを再度検知し
て（206）、アクセルが踏み込まれているときには、運
転者が運転席に着座していると判断してブレーキバルブ
２の電磁弁１への通電を遮断してブレーキ圧の封じ込め
を解除する（207）。
態を検知したときにはアクセル信号3bに基づいてアクセ
ルが踏み込まれた状態となっているか否かを再度検知し
て（206）、アクセルが踏み込まれているときには、運
転者が運転席に着座していると判断してブレーキバルブ
２の電磁弁１への通電を遮断してブレーキ圧の封じ込め
を解除する（207）。
このように、本実施例ではスピード信号3a,アクセル
信号3bおよびドア信号3cの各信号値の状態により無人走
行を判断し、ブレーキバルブ２へのブレーキ圧の封じ込
め状態を維持したまま、イグニッションコイル４への通
電を遮断できる。
信号3bおよびドア信号3cの各信号値の状態により無人走
行を判断し、ブレーキバルブ２へのブレーキ圧の封じ込
め状態を維持したまま、イグニッションコイル４への通
電を遮断できる。
なお、実施例において車両内における運転者の有無
は、アクセル信号3bとドア信号3cとの組合せによって判
断しているが、赤外線あるいは座席の重量センサ等によ
る運転者の検出によって判断してもよい。
は、アクセル信号3bとドア信号3cとの組合せによって判
断しているが、赤外線あるいは座席の重量センサ等によ
る運転者の検出によって判断してもよい。
本発明によれば、複数の状態認識信号３の組合せによ
って車両の無人走行状態を判断し、イグニッションコイ
ル４への通電を遮断するとともに、ブレーキバルブ２の
電磁弁１への通電は維持することにより、エンジンの強
制停止ならびにブレーキ圧の封じ込めにより強制的に車
両を停止することができ、無人走行による事故の発生を
未然に防止することができる。
って車両の無人走行状態を判断し、イグニッションコイ
ル４への通電を遮断するとともに、ブレーキバルブ２の
電磁弁１への通電は維持することにより、エンジンの強
制停止ならびにブレーキ圧の封じ込めにより強制的に車
両を停止することができ、無人走行による事故の発生を
未然に防止することができる。
第１図および第２図は本発明の実施例を示し、第１図は
回路図、第２図はフロー図である。 １……電磁弁、 ２……ブレーキバルブ、 ３……状態認識信号、 3a……スピード信号、 3b……アクセル信号、 3c……ドア信号、 ４……イグニッションコイル、 ５……判断回路、 ６……トランジスタ、 ７……リレー回路、 ９……ブザー、 10……バッテリー。
回路図、第２図はフロー図である。 １……電磁弁、 ２……ブレーキバルブ、 ３……状態認識信号、 3a……スピード信号、 3b……アクセル信号、 3c……ドア信号、 ４……イグニッションコイル、 ５……判断回路、 ６……トランジスタ、 ７……リレー回路、 ９……ブザー、 10……バッテリー。
Claims (1)
- 【請求項１】電磁弁１によって制御されるブレーキバル
ブ２へのブレーキ圧の封じ込めによって無人発進を防止
する車両の発進防止装置において、 少なくとも車両内の運転者の存在を検出する信号と車両
の走行を検出する信号とを含む状態認識信号３の組合せ
によって無人走行状態を検知するとともに、この無人走
行状態を検知した際にはイグニッションコイル４への通
電を遮断するとともに前記ブレーキバルブ２の電磁弁１
への通電は維持することを特徴とする車両の発進防止装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143267A JP2766669B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 車両の発進防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143267A JP2766669B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 車両の発進防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037627A JPH037627A (ja) | 1991-01-14 |
| JP2766669B2 true JP2766669B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=15334775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1143267A Expired - Lifetime JP2766669B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 車両の発進防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2766669B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100399657B1 (ko) * | 2000-06-29 | 2003-09-29 | 배일주 | 혈관신생 억제제 |
| JP4412243B2 (ja) | 2005-06-24 | 2010-02-10 | 株式会社デンソー | 車載緊急通報装置 |
-
1989
- 1989-06-06 JP JP1143267A patent/JP2766669B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH037627A (ja) | 1991-01-14 |
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