CN101489836A - 车辆控制设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种车辆控制设备包括eco－run控制系统(10)，该系统用于在车辆停止时在预定状况下自动地停止发动机并在预定的重新启动状况下启动发动机，该设备还包括对车辆受到另一车辆碰撞的可能性进行检测的车辆周围监视设备(12)。当车辆周围监视设备(12)检测到碰撞的可能性而发动机由于eco－run控制而保持在停止模式时，并且启动发动机会提供好处时(当存在避免碰撞的可能性时)，立即启动发动机以给予驾驶员避免碰撞的机会并且激活PCS设备(14)以对碰撞进行准备(S50)。当碰撞不可避免时，只激活PCS设备(14)(S60)。

Description

车辆控制设备及其控制方法
技术领域
【1】本发明涉及车辆控制设备及其控制方法，所述车辆控制设备可用于设有eco-run控制系统的车辆。更具体而言，本发明涉及这样的车辆控制设备及其控制方法：该设备在预计到车辆可能与另一车辆发生碰撞但其发动机因为eco-run控制而处于关断模式的时候，立刻启动车辆的发动机来使避免碰撞的机会增大。
背景技术
【2】传统上，为了节约燃料和减少排放，已经提供了各种用于车辆(汽车)的控制设备，这些设备执行所谓的eco-run(经济和生态行驶)控制，换言之，这些设备在预定状况下自动地停止和启动车辆的发动机。
【3】例如，已有设有自动发动机停止/启动设备的车辆，该设备在车辆停止的时候(例如在十字路口的红灯处)在预定状况下自动地关断发动机，然后在预定的重新启动状况下(例如在下压了加速器踏板时)重新启动发动机(例如参见日本专利申请公开No.10-318010(JP-A-10-318010)、日本专利申请公开No.2005-23839(JP-A-2005-23839)和日本专利申请公开No.2000-45819(JP-A-2000-45819))。
【4】近年来，对于车辆(例如汽车)的控制，正在开发避免与当前车辆前方的物体发生碰撞的控制技术。对于这样的控制，提供了例如防止或避免与前方的物体发生碰撞的技术。另外还提供了在预计与前方的物体将发生碰撞的情况下保护乘员的技术。
【5】前一类技术中公知的一个示例是所谓的ACC(自动巡航控制或自适应巡航控制)控制。ACC控制是在车辆的有关状态下对发动机的输出等进行调节以使当前车辆跟随前一车辆的控制。
【6】后一类技术中公知的一个示例是所谓的PCS(碰撞前安全)控制。PCS控制是对车辆的碰撞进行预计并在碰撞之前激活乘员保护设备(下文中称为“PCS设备”，例如座椅安全带设备、座椅设备或头部靠垫设备)来保护乘员的控制。
【7】如上所述，设有eco-run控制系统的车辆在十字路口的红灯处以及其他情况下关断发动机。当驾驶员得知可能与后方的车辆发生碰撞或者车辆的碰撞预计设备预计到碰撞而发动机处于关断模式时，驾驶员应当启动发动机并立刻采取必要措施来避免碰撞。
【8】但是，在满足正常的eco-run重新启动状况之后(例如在驾驶员下压加速器踏板之后)，实际启动发动机需要大约一秒钟时间。因此，即使驾驶员得知可能发生碰撞而发动机处于关断模式时，车辆可能被立刻启动以避免碰撞，也可能在发动机启动之前受到碰撞。
【9】另外，PCS设备的设计是基于在发动机启动时被激活，并且通常需要大量电力来激活。因此，在设有PCS设备的车辆中，当PCS设备被激活而发动机由于eco-run控制而处于关断模式时，如果电池的电荷水平太低，则可能由于电力短缺而不能正常激活PCS设备。
发明内容
【10】本发明提供了一种车辆控制设备及其控制方法，该设备在预计可能与另一车辆发生碰撞而发动机由于eco-run而被保持在关断模式的时候，立刻启动发动机以使避免碰撞的机会增大。
【11】根据本发明第一方面的用于车辆的控制设备包括：自动发动机停止/启动设备，其在车辆停止时在预定状况下自动地停止发动机，并在预定的重新启动状况下启动发动机；碰撞可能性检测装置，其用于检测所述车辆受到另一车辆碰撞的可能性，其中，当碰撞可能性检测装置检测到碰撞的可能性而发动机由自动发动机停止/启动设备保持在停止模式时，自动发动机停止/启动设备取消发动机的停止模式并启动发动机。
【12】本发明的第二方面提供了根据第一方面的控制设备，还包括：保护车辆的乘员免受碰撞的乘员保护设备，其中，当碰撞可能性检测装置检测到碰撞的可能性而发动机被自动发动机停止/启动设备保持在停止模式时，由自动发动机停止/启动设备实现的发动机停止模式被取消以启动发动机，并且乘员保护设备被激活。
【13】本发明的第三方面提供了根据第二方面的控制设备，还包括：碰撞避免可能性判定装置，其用于判定是否存在通过启动发动机而能够避免碰撞的可能性，其中，当碰撞可能性判定装置检测到碰撞的可能性而发动机由自动发动机停止/启动设备保持在停止模式时，当碰撞避免可能性判定装置判定为存在能够避免碰撞的可能性时，发动机被启动并且乘员保护设备被激活，而当碰撞避免可能性判定装置判定为没有能够避免碰撞的可能性时，乘员保护设备被激活而发动机不被启动。
【14】本发明的第四方面提供了根据第三方面的控制设备，还包括：前进合适度判定装置，其用于判定使当前车辆向前运动以避免碰撞是否合适；车辆静止状态保持设备，其将车辆保持在静止状态；和自动跟随距离控制设备，其根据与前一车辆的距离来控制车辆的行驶状况，其中，在自动发动机停止/启动设备启动发动机之后，当前进合适度判定装置判定为使当前车辆向前运动是合适的时，车辆静止状态保持设备解除对车辆的静止状态的保持，并且自动跟随距离控制设备使车辆跟随前一车辆。
【15】本发明的第五方面提供了一种用于车辆的控制方法，其中，所述车辆包括：自动发动机停止/启动设备，其在车辆停止时在预定状况下自动地停止发动机，并在预定的重新启动状况下启动发动机；碰撞可能性检测装置，其用于检测所述车辆受到另一车辆碰撞的可能性，所述控制方法包括：在碰撞可能性检测装置检测到碰撞的可能性而发动机由自动发动机停止/启动设备保持在停止模式时，取消由自动发动机停止/启动设备实现的发动机的停止模式，并启动发动机。
附图说明
根据下面参照附图对示例性实施例的说明，可以了解本发明前述的以及其他的目的、特征和优点，在附图中相同的标号代表相同的要素，其中：
图1是图示了根据本发明第一实施例的车辆控制设备的控制方法的流程图；
图2是车辆控制设备的框图；
图3是根据本发明第二实施例的车辆控制设备的框图；
图4是图示了根据本发明第二实施例的车辆控制方法的流程图。
具体实施方式
【16】下面参照附图对根据本发明的车辆控制设备的实施例进行说明。这些实施例不应认为是对本发明的限制。
[第一实施例]
【17】图2是车辆控制设备的框图。尽管下面各实施例中是在当前车辆由另一车辆从后方碰撞的假定下进行说明，但本发明不限于此。如图2所示，eco-run控制系统(自动发动机停止/启动设备)10根据来自下文所述ECU20的指令，向发动机ECU(未示出)输出用于执行eco-run控制的发动机停止命令信号和用于重新启动发动机的发动机重新启动命令信号。
【18】发动机重新启动控制是在正常eco-run控制过程中根据加速器踏板的下压而判定为驾驶员意图对车辆进行驱动的时候执行的，在这种第一实施例中，如下文所述，不管驾驶员意图如何，当ECU 20判定为需要的时候执行发动机重新启动控制。因此，发动机ECU向发动机输出用于燃料喷射、进气、点火等控制的控制信号。
【19】在发动机重新启动控制中，发动机重新启动命令信号从eco-run控制系统10向发动机ECU输出，启动器(starter)控制信号向启动器(未示出)输出。然后，与对启动器进行驱动以重新启动发动机的正时同步，发动机ECU向发动机输出用于控制燃料喷射、进气、点火等的控制信号。
【20】车辆周围监视设备(碰撞可能性检测装置)12是用于对例如前方和后方的车辆的距离和相对速度进行检测或计算的公知设备。作为用于车辆周围监视设备12的检测装置，可以使用能够对当前车辆周围可能与车辆发生碰撞的障碍物进行检测的各种传感器。例如，可以使用毫米波传感器或摄像机(单目镜的(monocular)或多目镜的(multiocular)摄像机)。所检测或计算出的信息被输出到ECU 20，这将在下文中说明。
【21】PCS设备(乘员保护设备)14是当预计到车辆将与外部物体碰撞的时候被激活以保护乘员的公知设备，例如座椅安全带设备、座椅设备或头部靠垫设备。如果在预计到碰撞时采取适当措施来对抗迫近的碰撞，就可以更有效地保护乘员。
【22】PCS设备14的一种示例是具有预张紧器(pre-tensioner)的座椅安全带设备，在预计到碰撞时，该设备由电动机等使座椅安全带消除松弛来为碰撞进行准备。
【23】作为PCS设备14的座椅设备激活电动机等来使座椅的位置和角度回到正常状态。例如，在预计到碰撞时如果座椅的位置太靠前或者靠后，则座椅设备使座椅回到正常位置来为碰撞进行准备，以保护乘员。
【24】作为PCS设备14的头部靠垫设备被构造成使头部靠垫向前或向后运动，以控制乘员的头部与头部靠垫之间的距离。这样，当预计车辆要从后方受到碰撞时，在碰撞前的预计时间段(例如碰撞之前一秒)使头部靠垫运动得更靠近乘员，从而使乘员的上身后退时可能施加于乘员颈部的应力能够减小。
【25】作为电子控制设备的ECU(车辆控制设备)20也用作碰撞避免可能性判定装置，以根据来自车辆周围监视设备12的信息来判定是否存在能够通过启动发动机来避免碰撞的可能性，还用于根据该判定结果来通过eco-run控制系统10启动发动机或激活PCS设备14，并执行基本的车辆控制功能。
【26】下面参照图1对控制方法进行说明。图1是图示了根据本发明第一实施例的车辆控制设备的控制方法的流程图。下述控制方法由ECU 20执行。
【27】如图1所示，首先判定发动机是否被eco-run控制系统10保持在关断模式(步骤S10)。如果发动机不处于关断模式(步骤S10为否)，则控制结束，因为不需要该控制。如果发动机处于关断模式(步骤S10为是)，则根据来自车辆周围监视设备12的检测信息，计算当前车辆受到碰撞的可能性(步骤S20)。
【28】根据来自车辆周围监视设备12的信息(例如相对于后方车辆的距离和相对速度)，受到碰撞的可能性被估计或计算为当前车辆受到碰撞之前的时间段(下文中称为TTC：至碰撞的时间)。
【29】然后，根据TTC值判定是否有受到碰撞的可能性(步骤S30)。如果没有受到碰撞的可能性(步骤S30为否)，则根据来自车辆周围监视设备12的检测信息来连续地计算当前车辆受到碰撞的可能性(步骤S20)。如果存在受到碰撞的可能性(步骤S30为是)，则判定由eco-run控制系统10启动发动机是否会提供好处(步骤S40)。
【30】即，如果TTC为例如至少2到3秒，则即使驾驶员并未下压加速器踏板，也可以通过启动发动机来给驾驶员增加立即启动当前车辆并使之运动到安全位置的机会。因此，判定为启动发动机会提供好处(步骤S40为是)。
【31】在此情况下，激活PCS设备14以对碰撞进行准备来保护乘员，并立即将迫近的碰撞警告给驾驶员。同时，发动机被启动以促使驾驶员移动车辆来避免碰撞(步骤S50)。即，在预计到当前车辆受到另一车辆碰撞的可能性而发动机由于eco-run控制而处于关断模式的时候，立即启动发动机来给予驾驶员避免碰撞的机会。
【32】另外，在发动机启动时，可以暂时供应大量的电力以激活PCS设备14。因此，即使电池中的电荷量不足，也可以降低由于电力短缺而使PCS设备14失灵的可能性。
【33】另一方面，如果TTC不足1秒时，即使启动发动机，驾驶员也几乎不可能在这样短的时间段中使当前车辆运动到安全的位置。因此，判定为启动发动机不会提供好处(步骤S40为否)。
【34】在此情况下，立刻将迫近的碰撞警告给驾驶员，并激活PCS设备14(步骤S60)以对碰撞进行准备来保护乘员，而不启动发动机。在未设置PCS设备的车辆中，步骤S60中唯一要做的事情就是不允许发动机启动。
【35】在如上所述几乎肯定当前车辆将受到碰撞时，通过不允许发动机启动，可以进一步降低由碰撞造成的火灾风险。即，在判定为不存在能够避免碰撞的可能性时，激活乘员保护设备而不启动发动机，从而进一步降低由碰撞造成火灾的风险并保护乘员。
【36】警告可以由告警声或告警语音与驾驶员座椅前方仪表板上的显示来结合进行。
【37】如上所述，根据第一实施例的车辆控制设备，在预计到受到另一车辆碰撞的可能性而发动机由于eco-run控制而处于关断模式时，立即启动发动机来给予驾驶员避免碰撞的机会。即使碰撞不可避免，也可以降低碰撞造成的破坏来保护乘员。
[第二实施例]
【38】尽管在第一实施例中，使发动机立即启动来给驾驶员增加由驾驶员自己移动车辆来避免碰撞的机会，但在第二实施例中，车辆在静止状态的保持被自动取消，不管驾驶员是否意图增大避免从后方受到碰撞的机会，都立即使车辆启动和加速。
【39】图3是根据本发明第二实施例的车辆控制设备的框图，图4是图示了根据第二实施例的控制方法的流程图。在下面的说明中，与前文已经说明的那些内容等同或相应的组成部件和步骤将由相同的标号来标记，并将重复的说明省略或简化。
【40】如图3所示，用于使车辆保持在静止状态的车辆静止状态保持设备16是公知的电动机操作驻车制动设备，该设备被构造成响应于驾驶员的开关操作而根据驾驶员的意图操作，并根据车辆的状态而在制动状态和非制动状态之间切换。
【41】车辆静止状态保持设备16能够例如在车辆处于静止状态达预定时间段时自动地使驻车制动器进入制动状态，并响应于来自ECU 20的解除指令或在检测到换档杆移动到驱动范围内时自动地解除驻车制动。
【42】ACC设备18是公知的自动跟随距离控制设备，作为利用车辆周围监视设备12对与前一车辆的距离进行检测并根据该距离来控制当前车辆的行驶状况以使当前车辆跟随前一车辆的设备，所述自动跟随距离控制设备用于根据与前方车辆的距离来控制当前车辆的行驶状况。
【43】即，ACC设备18在由车辆周围检测设备12检测到的与前一车辆的距离比用于判定的预定跟随距离更长的时候执行加速控制，并在由车辆周围检测设备12检测到的与前一车辆的距离比用于判定的预定跟随距离更短的时候执行减速控制，从而总是保持合适的跟随距离。
【44】另外，ACC设备18例如根据跟随距离来设定加速控制和减速控制过程中将要产生的驱动力和制动力。ACC设备18进行控制，在跟随距离大得不必要时产生较大驱动力，并在跟随距离太小时产生较大制动力。
【45】由此，即使跟随距离从适当的值增大或减小，也可以取决于保持合适跟随距离的情况，根据需要来产生驱动力或制动力。
【46】因此，例如，在交通拥堵时前一车辆反复启动和停止的时候，当前车辆控制车辆速度并反复地启动和停止以将实际跟随距离调节到确定的跟随距离，从而实现自动驱动(在图4中简称为“ACC”功能，将在下文中说明)。
【47】在第二实施例中，当预计当前车辆要受到后方的车辆碰撞而发动机由于eco-run而处于关断模式时，并且如果当前车辆向前运动将可以避免碰撞时，由车辆静止状态保持设备16保持的驻车制动被解除，利用ACC设备18的自动驱动功能来使当前车辆立即启动和加速，以避免碰撞或降低碰撞造成的破坏，如下所述。
【48】除了第一实施例中描述的功能之外，ECU 20还具有作为前进合适度判定装置的功能，用于判定车辆是否可以向前运动来避免碰撞。
【49】即，如图4中的步骤S70及其后的步骤所示，当ECU 20根据来自车辆周围监视设备12的检测信息而判定为与前方车辆的距离等于或大于预定值、车辆可以安全地向前运动时(步骤S70为是)，由车辆静止状态保持设备16保持的驻车制动被解除(未示出)，前一车辆(前方车辆)的速度被设定为最大值(例如100km/h)，并执行利用ACC设备18进行的前一车辆跟随控制(步骤S90)。因此，当前车辆立即被启动和加速。
【50】由此，可以使能够避免碰撞的可能性增大。即使碰撞不可避免，由于当前车辆在碰撞时正在向前运动，与后方车辆的相对速度得以减小，所以可以使碰撞能量减小来使破坏最小化。即，不管驾驶员的意图如何都取消车辆在静止状态的保持，并利用启动跟随距离控制来使车辆立即启动和加速，以使避免从后方受到碰撞的机会增大。
【51】在碰撞时，乘员由PCS设备14保护，该设备已经在步骤S50中被激活。当车辆不能安全地向前运动时(步骤S70为否)，不执行利用ACC设备18进行的前一车辆跟随控制，控制结束。
【52】如上所述，根据第二实施例的车辆控制设备，当预计当前车辆要受到后方车辆的碰撞而发动机由于eco-run控制而处于关断模式时，并且存在通过使车辆向前运动而避免碰撞的可能性时，由车辆静止状态保持设备16保持的驻车制动被解除，并利用ACC设备18的自动驱动功能来使当前车辆立即启动和加速，以避免碰撞或减小碰撞造成的破坏。
【53】尽管在第二实施例中根据基于来自车辆周围检测设备12的检测信息来对当前车辆是否能够向前安全运动进行判定进行了说明，但是本发明不限于此。例如，在除了检测信息外还把与车辆是否处于有信号灯的十字路口等有关的设施信息计入考虑的情况下，可以进行提高安全性所需的更有效的判定。
【54】另外，尽管根据在步骤S70中判定车辆是否可以向前运动进行了说明，但词语“向前”在此包括向当前车辆的左右对角方向以及正前方。当ACC设备18执行前一车辆跟踪控制时，转向轮可以在必要时被自动地控制到更安全的方向。另外，如果ECU 20在步骤S70中根据来自车辆周围监视设备12的检测信息判定为至当前车辆能够进行运动以避免碰撞的方向上的车辆的距离等于或大于预定距离，并且车辆可以在该方向上安全地启动以避免碰撞，则可以把可避免碰撞的前一车辆的速度设定为最大值(例如100km/h)，并执行利用ACC设备18进行的跟随控制。
【55】尽管在第一实施例和第二实施例中已经在假定当前车辆从后方受到另一车辆碰撞的情况下进行了说明，但是本发明不限于此。例如，本发明也适用于来自前方或侧面的碰撞，并提供相同的效果。

Claims (13)

1、一种用于车辆的控制设备，包括：自动发动机停止/启动设备(10)，其在所述车辆停止时在预定状况下自动地停止发动机，并在预定的重新启动状况下自动地启动所述发动机；和碰撞可能性检测装置(12)，其用于检测所述车辆受到另一车辆碰撞的可能性，所述控制设备的特征在于：
当所述碰撞可能性检测装置(12)检测到碰撞的可能性而所述发动机由所述自动发动机停止/启动设备(10)保持在停止模式时，所述自动发动机停止/启动设备(10)取消所述发动机的停止模式并启动所述发动机。
2、根据权利要求1所述的控制设备，还包括：保护所述车辆的乘员免受碰撞的乘员保护设备(14)，其中，当所述碰撞可能性检测装置(12)检测到碰撞的可能性而所述发动机被所述自动发动机停止/启动设备(10)保持在停止模式时，由所述自动发动机停止/启动设备(10)实现的所述发动机的停止模式被取消以启动所述发动机，并且所述乘员保护设备(14)被激活。
3、根据权利要求2所述的控制设备，还包括：碰撞避免可能性判定装置(20)，其用于判定是否存在通过启动所述发动机而能够避免所述碰撞的可能性，其中，当所述碰撞可能性检测装置(12)检测到碰撞的可能性而所述发动机由所述自动发动机停止/启动设备(10)保持在停止模式时，当所述碰撞避免可能性判定装置(20)判定为存在能够避免所述碰撞的可能性时，所述发动机被启动并且所述乘员保护设备(14)被激活，并且当所述碰撞避免可能性判定装置(20)判定为没有能够避免所述碰撞的可能性时，所述乘员保护设备(14)被激活而所述发动机不被启动。
4、根据权利要求1或2所述的控制设备，还包括：碰撞避免可能性判定装置(20)，其用于判定是否存在通过启动所述发动机而能够避免所述碰撞的可能性，其中，当所述碰撞避免可能性判定装置(20)判定为没有能够避免所述碰撞的可能性时，所述自动发动机停止/启动设备(10)不启动所述发动机。
5、根据权利要求3所述的控制设备，还包括：前进合适度判定装置(20)，其用于判定使当前车辆向前运动以避免所述碰撞是否合适；车辆静止状态保持设备(16)，其将所述车辆保持在静止状态；和自动跟随距离控制设备(18)，其根据与前一车辆的距离来控制所述车辆的行驶状况，其中，在所述自动发动机停止/启动设备(10)启动所述发动机之后，当所述前进合适度判定装置(20)判定为使当前车辆向前运动是合适的时，所述车辆静止状态保持设备(16)解除对所述车辆的静止状态的保持，并且所述自动跟随距离控制设备(18)使所述车辆跟随所述前一车辆。
6、根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备，还包括：行驶合适度判定装置(20)，其用于判定在使当前车辆运动以避免所述碰撞的方向上使当前车辆运动是否合适；自动跟随距离控制设备(18)，其根据与另一车辆的距离来控制所述车辆的行驶状况，其中，在所述自动发动机停止/启动设备(10)启动所述发动机之后，当所述行驶合适度判定装置(20)判定为使当前车辆在所述方向上运动以避免所述碰撞是合适的时，所述自动跟随距离控制设备(18)使当前车辆在所述方向上跟随另一车辆。
7、一种用于车辆的控制方法，其中，所述车辆包括：自动发动机停止/启动设备(10)，其在所述车辆停止时在预定状况下自动地停止发动机，并在预定的重新启动状况下启动所述发动机；和碰撞可能性检测装置(12)，其用于检测所述车辆受到另一车辆碰撞的可能性，所述控制方法的特征在于包括：
在所述碰撞可能性检测装置(12)检测到碰撞的可能性而所述发动机由所述自动发动机停止/启动设备(10)保持在停止模式时，取消由所述自动发动机停止/启动设备(10)实现的所述发动机的停止模式，并启动所述发动机。
8、根据权利要求7所述的控制方法，其中，当所述碰撞可能性检测装置(12)检测到碰撞的可能性而所述发动机由所述自动发动机停止/启动设备(10)保持在停止模式时，由所述自动发动机停止/启动设备(10)实现的所述发动机的停止模式被取消以启动所述发动机，并且保护所述车辆的乘员免受所述碰撞的乘员保护设备(14)被激活。
9、根据权利要求8所述的控制方法，其中，当所述碰撞可能性检测装置(12)检测到碰撞的可能性而所述发动机由所述自动发动机停止/启动设备(10)保持在停止模式时，当存在能够避免所述碰撞的可能性时，所述发动机被启动并且所述乘员保护设备(14)被激活，而当没有能够避免所述碰撞的可能性时，所述乘员保护设备(14)被激活而所述发动机不被启动。
10、根据权利要求7或8所述的控制方法，其中，当没有能够避免所述碰撞的可能性时，所述发动机不被启动。
11、根据权利要求9所述的控制方法，还包括：
在由所述自动发动机停止/启动设备(10)启动所述发动机之后，判定使当前车辆向前运动是否合适；并且
当判定为使当前车辆向前运动是合适的时，取消所述车辆的静止状态的保持并使所述车辆跟随前一车辆。
12、根据权利要求7至10中任一项所述的控制方法，还包括：
在由所述自动发动机停止/启动设备(10)启动所述发动机之后，判定在使当前车辆运动以避免所述碰撞的方向上使当前车辆运动是否合适；并且
在判定为使当前车辆在所述方向上运动是合适的时，使所述车辆在所述方向上跟随另一车辆。
13、一种用于车辆的控制设备，包括：
自动发动机停止/启动设备，其在所述车辆停止时在预定状况下自动地停止发动机，并在预定的重新启动状况下启动所述发动机；和
碰撞可能性检测设备，其检测所述车辆受到另一车辆碰撞的可能性，其中，当所述碰撞可能性检测设备检测到碰撞的可能性而所述发动机由所述自动发动机停止/启动设备保持在停止模式时，所述自动发动机停止/启动设备取消所述发动机的停止模式并启动所述发动机。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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