JP5291989B2 - 車両走行制御装置及びその方法 - Google Patents
車両走行制御装置及びその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5291989B2 JP5291989B2 JP2008140644A JP2008140644A JP5291989B2 JP 5291989 B2 JP5291989 B2 JP 5291989B2 JP 2008140644 A JP2008140644 A JP 2008140644A JP 2008140644 A JP2008140644 A JP 2008140644A JP 5291989 B2 JP5291989 B2 JP 5291989B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- travel
- collision
- travel distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
20…加速度センサ 22…ECU
22A…走行速度制限部 22B…走行距離制限部
22C…動力停止部 22D…フットレスト化処理部
22E…スロットル開度制限部 50…車両走行制御装置
Claims (5)
- 車両の衝突を検出する衝突検出センサと、
前記衝突検出センサにより衝突が検出されたとき、自動ブレーキをかけて前記車両の走行を停止させる制御部と、
前記車両の停止後に、以降の前記車両の走行距離を、前記衝突が検出され前記車両が停止した地点から近くの目的地への走行距離に制限する走行距離制限部と、
前記車両の停止後に、前記車両の最高走行速度を運転中に直ちに停車可能な速度に制限する走行速度制限部と、
を備えることを特徴とする車両走行制御装置。 - 請求項1記載の車両走行制御装置において、
前記車両が前記制限された走行距離を走行し終わったときに、前記車両の動力を強制的に停止させる動力停止部をさらに備える
ことを特徴とする車両走行制御装置。 - 請求項1又は2記載の車両走行制御装置において、
前記制御部は、前記車両が停止すると、自動的にサイドブレーキをかける、又は自動的にイグニッションスイッチを切断する構成であり、
且つ前記車両の停止後に、前記走行速度制限部及び前記走行距離制限部を作動させる
ことを特徴とする車両走行制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両走行制御装置において、
アクセルペダルに反力を付与する反力付与機構、
又はスロットル弁の開度を制限するスロットル開度制限部を備え、
前記走行速度制限部による最高走行速度の制限時に、
前記反力付与機構により、制限された速度に対応する前記アクセルペダルの操作量を制限する反力を付与する、
又は前記スロットル開度制限部により、前記スロットル弁の最大開度を制限された速度に対応する開度に制限する
ことを特徴とする車両走行制御装置。 - 車両の衝突を衝突検出センサにより検出する衝突検出ステップと、
前記衝突検出ステップにて衝突を検出したとき、制御部により自動ブレーキをかけて前記車両の走行を停止する停止ステップと、
前記車両の停止後に、走行距離制限部により以降の前記車両の走行距離を、前記衝突が検出され前記車両が停止した地点から近くの目的地への走行距離に制限する走行距離制限ステップと、
前記車両の停止後に、走行速度制限部により前記車両の最高走行速度を運転中に直ちに停車可能な速度に制限する走行速度制限ステップと、
を備えることを特徴とする車両走行制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008140644A JP5291989B2 (ja) | 2008-05-29 | 2008-05-29 | 車両走行制御装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008140644A JP5291989B2 (ja) | 2008-05-29 | 2008-05-29 | 車両走行制御装置及びその方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009286250A JP2009286250A (ja) | 2009-12-10 |
JP5291989B2 true JP5291989B2 (ja) | 2013-09-18 |
Family
ID=41455894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008140644A Expired - Fee Related JP5291989B2 (ja) | 2008-05-29 | 2008-05-29 | 車両走行制御装置及びその方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5291989B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012153416A1 (ja) * | 2011-05-12 | 2012-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
JP6138730B2 (ja) * | 2014-06-17 | 2017-05-31 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
JP6042383B2 (ja) * | 2014-08-12 | 2016-12-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
JP6649783B2 (ja) | 2016-01-28 | 2020-02-19 | 株式会社デンソーテン | 車両制御装置、及び、車両制御方法 |
JP6834805B2 (ja) | 2017-06-23 | 2021-02-24 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
JP2023013722A (ja) * | 2021-07-16 | 2023-01-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両、車両用制御装置及び車両の制御方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3777287B2 (ja) * | 2000-04-17 | 2006-05-24 | 本田技研工業株式会社 | 車両用接触検知装置 |
JP2007008407A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用速度制御装置 |
JP4743121B2 (ja) * | 2006-03-29 | 2011-08-10 | 日産自動車株式会社 | 車両の衝突時ブレーキ配分制御装置 |
-
2008
- 2008-05-29 JP JP2008140644A patent/JP5291989B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009286250A (ja) | 2009-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6275213B2 (ja) | 車両の追従発進制御装置 | |
CN102405166B (zh) | 车用跟随行驶控制装置和车用跟随行驶控制方法 | |
CN105741610B (zh) | 避免碰撞辅助装置 | |
CN106114494B (zh) | 一种用于车辆的倒车辅助防碰撞系统及方法 | |
US7565234B2 (en) | Automotive collision mitigation apparatus | |
US20160304090A1 (en) | Drive support apparatus | |
JP5291989B2 (ja) | 車両走行制御装置及びその方法 | |
US20100010723A1 (en) | Vehicle control device and control method therefor | |
KR20190118943A (ko) | 차량의 주행 제어 장치 및 방법 | |
CN110001649B (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 | |
US11654901B2 (en) | Driving assistance apparatus | |
CN105593074A (zh) | 用于机动车的安全装置和从属的运行方法 | |
JP4671242B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6384416B2 (ja) | 車両制御装置 | |
CN107891851A (zh) | 一种车辆的控制方法、装置及控制器 | |
CN107209995A (zh) | 驾驶辅助装置、方法及程序 | |
CN104590257B (zh) | 车辆控制装置 | |
JP5550629B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
KR101458695B1 (ko) | 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법 | |
JP2013154760A (ja) | 車両挙動制御装置 | |
JP4626088B2 (ja) | 自動車の高電圧系遮断装置 | |
JP2006323876A5 (ja) | ||
CN108382393A (zh) | 驾驶辅助设备和驾驶辅助系统 | |
JP6166691B2 (ja) | 車両制動装置 | |
JP6923952B2 (ja) | 装置およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120612 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121113 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130521 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130610 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |