JP2009286250A - 車両走行制御装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両走行制御装置50は、車両10の衝突を検出する衝突検出センサ16、18により衝突が検出されたとき、走行速度制限部22Aにより車両10の最高走行速度を制限速度に制限するようにしているので、衝突発生後の車両10を適切な速度で走行移動させることができる。衝突時の車両の最高走行速度は、例えば、運転中に直ちに停車できる徐行速度程度に制限する。
【選択図】図1
Description
20…加速度センサ 22…ECU
22A…走行速度制限部 22B…走行距離制限部
22C…動力停止部 22D…フットレスト化処理部
22E…スロットル開度制限部 50…車両走行制御装置
Claims (4)
- 車両の衝突を検出する衝突検出センサと、
前記衝突検出センサにより衝突が検出されたとき、前記車両の最高走行速度をゼロ以上の所定の速度に制限する走行速度制限部と、
を備えることを特徴とする車両走行制御装置。 - 車両の衝突を検出する衝突検出センサと、
前記衝突検出センサにより衝突が検出されたとき以降の前記車両の走行距離をゼロ以上の所定の距離に制限する走行距離制限部と、
を備えることを特徴とする車両走行制御装置。 - 請求項2記載の車両走行制御装置において、
前記車両が前記制限された走行距離を走行し終わったときに、前記車両の動力を強制的に停止させる動力停止部をさらに備える
ことを特徴とする車両走行制御装置。 - 車両の衝突を検出する衝突検出ステップと、
衝突を検出したとき、前記車両の速度をゼロ以上の所定の速度に制限する走行速度制限ステップと、
を備えることを特徴とする車両走行制御方法。
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