JP6166691B2 - 車両制動装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施形態に係る車両制動装置11が組み込まれた車両10の概略的なブロック構成図である。
本明細書において、ブレーキアシスト制御とは、ブレーキ操作量、この実施形態ではブレーキペダル26の操作量θb、が閾値T以上である場合に、ブレーキペダル26の操作量θbに応じた制動力にアシスト分の制動力を付加した制動力をブレーキアクチュエータ24に発生させる制御のことをいう。この閾値Tは、ブレーキアシスト制御を行うこと自体の判断の閾値といえる。閾値Tが大きい値であるほどブレーキアシスト制御が行われ難くなり、閾値Tが小さい値であるほどブレーキアシスト制御が行われ易くなるといえる。別の言い方をすると、閾値Tが大きい値であるほどブレーキアシスト制御の開始時期が遅く、閾値Tが小さい値であるほどブレーキアシスト制御の開始時期が早いといえる。
次に、この発明の一実施形態に係る車両制動装置11の動作について、図4の状況説明図に示す状況下を例とし、図5のフローチャートに基づき説明する。
以上説明したように上述した実施形態に係る車両制動装置11においては、車両10の速度Vを検出する車速センサ46と、ブレーキペダル26の操作量θbを検出するブレーキペダル操作量センサ28と、ブレーキペダル26の操作量θbが閾値T以上である場合に、ブレーキペダル26の操作量θbに応じた制動力にアシスト分の制動力を付加した制動力をブレーキアクチュエータ24に発生させるブレーキアシスト制御部148と、車両10に所定の衝突が発生したか判定する衝突判定部142と、衝突判定部142で車両10に軽衝突が発生したと判定された場合に、車速センサ46によって検出された衝突前の速度Vbと衝突後の速度Vaの速度差ΔV(=Vb−Va)を演算する速度差演算部144と、速度差演算部144で演算された速度差ΔVが所定速度差、例えばΔV1以上である場合に、ブレーキアシスト制御部148で使用される閾値Tを、予め設定された第1の閾値T1から第1の閾値T1よりも小さい第2の閾値T2に変更する閾値変更部146と、を備える。
13…タイマ 14…走行安全制御ユニット
16…統括制御ユニット 18…油圧制御ユニット
27…ブレーキスイッチ 28…ブレーキペダル操作量センサ
40…衝突検知センサ 46…車速センサ
50…Gセンサ 142…衝突判定部
144…速度差演算部 146…閾値変更部
148…ブレーキアシスト制御部
Claims (4)
- 車両の速度を検出する車速センサと、
ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量センサと、
前記ブレーキ操作量が閾値以上である場合に、前記ブレーキ操作量に応じた制動力にアシスト分の制動力を付加した制動力をブレーキアクチュエータに発生させるブレーキアシスト制御部と、
車両に所定の衝突が発生したか判定する衝突判定部と、
前記衝突判定部で車両に所定の衝突が発生したと判定された場合に、前記車速センサによって検出された衝突前の速度と衝突後の速度の速度差を演算する速度差演算部と、
前記速度差演算部で演算された前記速度差が所定速度差以上である場合に、前記ブレーキアシスト制御部で使用される前記閾値を、予め設定された第1の閾値から前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値に変更する閾値変更部と、を備えた
ことを特徴とする車両制動装置。 - 請求項1に記載の車両制動装置において、
前記所定速度差は、第1の速度差と前記第1の速度差よりも大きい第2の速度差を含み、
前記閾値変更部は、
前記速度差演算部で演算された前記速度差が前記第1の速度差以上前記第2の速度差未満である場合に、前記ブレーキアシスト制御部で使用される前記閾値を前記第1の閾値から前記第2の閾値に変更し、前記速度差演算部で演算された前記速度差が前記第2の速度差以上である場合に、前記ブレーキアシスト制御部で使用される前記閾値を前記第1の閾値から前記第2の閾値よりも小さい第3の閾値に変更し、
前記ブレーキアシスト制御部は、
前記速度差演算部で演算された前記速度差が前記第2の速度差以上である場合に、所定時間だけ前記第3の閾値に対応する一定のアシスト分の制動力を保持する
ことを特徴とする車両制動装置。 - 請求項2に記載の車両制動装置において、
前記閾値変更部は、
前記所定時間経過後に、前記ブレーキアシスト制御部で使用される前記閾値を前記第3の閾値から前記第1の閾値に変更する
ことを特徴とする車両制動装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両制動装置において、
前記衝突判定部が判定する前記所定の衝突は、衝突によって車両が備えるエアバッグを展開させない軽衝突である
ことを特徴とする車両制動装置。
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