JP4778563B2 - ロールオーバ時に乗員保護手段をトリガするための装置および方法 - Google Patents
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Description
これに対して、ロールオーバ時の乗員保護手段のトリガに関する本発明による装置と方法は、走行動特性値を事前推定することにより、時間的な利点とともに、ロールオーバ検出アルゴリズムのより良いトリガ性能が実現されるという利点を有している。これらの走行動特性値はロールオーバの直前に事前推定されるため、早い段階でトリガ判断に寄与することができる。事前推定は求められた最新の走行動特性値から行われる。しかし、求められた最新の走行動特性値と事前推定される走行動特性値とが同じである必要はない。つまり、例えば、車両横速度を車両横加速度とヨーレートと横滑り角とから推定してもよい。事前推定はモジュールとして、有利には、マイクロコントローラ内で評価回路として実行される。
本発明の実施例を図面に示し、以下の説明においてより詳しく解説する。
図2は、方法の流れに関する別のブロック回路図であり、
図3は、第1のフローチャートであり、
図4は、第2のフローチャートである。
車両横転またはロールオーバの際の受動的安全性の重要性はアメリカ合衆国からの数字によって証明されている。
βestim=βaktuell+ωz,aktuell・testim (1)
時定数testimは横滑り角の将来の推移に対するヨーイング運動の影響を考慮するためのものである。
vy,aktuell=vCM,aktuell・sinβaktuell (2)
この方法では、重心加速度は外部から供給しなければならない。このためには、例えばESP制御装置の速度情報が利用するのが理想的である。あるいは、重心速度自体を測定量を介して、例えばホイール回転数、GPSデータ、または光学センサ系を介して計算してもよい。
vy,estim=vCM,aktuell・sinβestim
=vCM,aktuell・sin(βaktuell+ωz,aktuell・testim) (3)
式(3)の欠点は、パラメータの選択次第で横滑り角が過大評価されてしまい、そのため将来の縦速度が過度に大きくなってしまう可能性があるということにある。この効果を都合良く打ち消すために、例えばエアバッグ制御装置内のセンサで測定された自動車の現時点の車両横加速度または一定の加速度を用いて、自動車が横滑りまたはロールオーバしている間の横方向運動に対するこれら加速度の抑制作用により将来の横方向速度または車両横速度を低下させるようにしてもよい。これに相応して、式(3)は現時点の加速度を表す項ay,aktuellと縦加速度の有効期間を表す第2時定数testim2とで拡張されなければならない。
vy,estim=vCM,aktuell・sin(βaktuell+ωz,aktuell・testim)
−ay,aktuell・testim2 (4)
現時点の測定された縦加速度ayに代わって、調整可能な一定値もしくは値範囲または所定の関数を用いてもよい。これは上に述べた機能の具体化と適用形態に依る。
Claims (8)
- ロールオーバ時に乗員保護手段をトリガするための装置において、
少なくとも1つの第1走行動特性値(ωz、β、ay、vCM)を出力するセンサ系(20)と、
前記少なくとも1つの第1走行動特性値(ωz、β、ay、vCM)に依存して少なくとも1つの第2走行動特性値(β、vy)を事前推定し、該第2走行動特性値(β、v y )に依存して乗員保護手段をトリガする評価回路(μC)とが設けられており、
前記センサ系(20)は第1走行動特性値としてヨーレート(ω z )と第1横滑り角(β aktuell )を出力するように形成されており、前記評価回路(μC)はメモリ(11)と接続されており、該メモリ(11)から第1時定数(t estim )をロードし、該第1時定数(t estim )を用いて、ヨーレート(ω z )と第1横滑り角(β aktuell )に依存して車両横速度(v y )と第2横滑り角(β)を第2走行動特性値として事前推定することを特徴とする、ロールオーバ時に乗員保護手段をトリガするための装置。 - 前記センサ系(20)は車両横加速度(ay)を検出するよう形成されており、前記評価回路(μC)は前記車両横加速度(ay)を考慮して車両横速度(vy)を事前推定する、請求項1記載の装置。
- 前記評価回路(μC)は車両横速度(vy)の事前推定のために前記メモリ(11)から第2時定数(testim2)をロードする、請求項2記載の装置。
- 前記評価回路(μC)は車両横加速度(ay)に関して少なくとも1つの所定値を前記メモリ(11)からロードする、請求項1記載の装置。
- ロールオーバ時に乗員保護手段をトリガするための方法において、
少なくとも1つの第1走行動特性値(ω z 、a y 、β aktuell 、v CM )を求めるステップと、
少なくとも1つの第1走行動特性値(ω z 、a y 、β aktuell 、v CM )に依存して少なくとも1つの第2走行動特性値(β、vy)を事前推定するステップと、
前記第2走行動特性値(β、vy)に依存して乗員保護手段をトリガするステップを有し、
ただし、第1走行動特性値として、ヨーレート(ω z )と第1横滑り角(β aktuell )を求め、前記ヨーレート(ω z )と前記第1横滑り角(β aktuell )から、第2走行動特性値として、それぞれ車両横速度(v y )と第2横滑り角(β)を事前推定し、車両横速度(v y )と第2横滑り角(β)を事前推定するために、さらに第1時定数(t estim )を用いることを特徴とする、ロールオーバ時に乗員保護手段をトリガするための方法。 - 車両横速度(vy)を事前推定するために車両横加速度(ay)を用いる、請求項5記載の方法。
- 車両横速度(vy)を事前推定するために第2時定数(testim2)を用いる、請求項6記載の方法。
- 車両横加速度(ay)の代わりに少なくとも1つの所定値を用いる、請求項5記載の方法。
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