JP4662999B2 - 乗員保護のための横速度推定を活動化させるトリガ方法 - Google Patents
乗員保護のための横速度推定を活動化させるトリガ方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4662999B2 JP4662999B2 JP2007553485A JP2007553485A JP4662999B2 JP 4662999 B2 JP4662999 B2 JP 4662999B2 JP 2007553485 A JP2007553485 A JP 2007553485A JP 2007553485 A JP2007553485 A JP 2007553485A JP 4662999 B2 JP4662999 B2 JP 4662999B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- understeer
- yaw rate
- friction
- oversteer
- identification process
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/02—Control of vehicle driving stability
- B60W30/04—Control of vehicle driving stability related to roll-over prevention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R2021/01304—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring rough road condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R2021/01313—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring the vehicle steering system or the dynamic control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
- B60R2021/01327—Angular velocity or angular acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
- B60T2230/02—Side slip angle, attitude angle, floating angle, drift angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/12—Lateral speed
Description
これに対して、独立請求項に記載された特徴を備えた本発明による乗員保護のための横速度推定を活動化させるトリガ方法は、早い時点に車両横転を認識することができるという利点を有している。これにより、ベルトテンショナ、頭部エアバッグ、及びロールバーのような安全装置が適時に活動化され、負傷の危険性が低減されることが保証される。有利には、本発明によるトリガ方法は、道路状態識別とオーバー/アンダーステア識別とにより、どのような路面でも横速度推定器の確実な活動化を可能にする。なお、オーバーステアとアンダーステアの識別はそれぞれ走行動特性量を用いて実行される。このことは摩擦係数の高い道路状態にも摩擦係数の低い道路状態にも当てはまる。これにより、低摩擦区間で車両がコースアウトしたときには横速度推定が実行されるので、それに続いて事故が起こるような場合、すなわち、側面衝突及び/又は横転が起こるような場合には、有利には、この横速度をトリガストラテジーのために利用することができる。このため、システム全体でのアルゴリズムのロバストネスが高まる。というのも、本発明によるトリガ方法が誤ったトリガの確率を低減するからである。
本発明の実施例を図面に示し、以下の説明において詳細に解説する。
これら図面のうち、
図1は、乗員保護装置のための横速度推定方法の概略的なブロック図を示しており、
図2は、オーバー/アンダーステア識別プロセスの概略的なブロック図を示しており、
図3は、道路状態識別プロセスの概略的なブロック図を示しており、
図4は、乗員保護装置のための横速度推定を活動化させるトリガ方法の概略的なブロック図を示しており、
図5は、横加速度、横滑り角変化、及びヨーレートの概略的な推移を示しており、
図6は、横滑り角アルゴリズムと基準横滑り角の概略的な推移を示している。
10°よりも大きな横滑り角とこの横滑り角から導出される横速度を求める公知の方法は、車道の摩擦係数が高いという前提に基づいている。式(1)から、
が計算され、この横滑り角変化は第1の論理回路130においてメモリ20により供給される閾値と比較される。条件が満たされるのは、計算された横滑り角変化
が閾値以下のときである。さらに、縦速度vxはメモリ20によって予め決められた最低速度を超えていなければならない。オーバー/アンダーステア識別プロセス30中にオーバー/アンダーステアフラグ信号140を生成するために、アッカーマンヨーレートωzAと横滑り角変化
と現時点の測定されたヨーレートωzは第1の論理回路130により相互に組み合わされて評価される。その際、第1の論理回路130は、評価の際に車両のオーバー/アンダーステアが求められた場合、すなわち、臨界的な走行状態が存在している場合に、オーバー/アンダーステアフラグ信号140をセットする。このフラグ信号はさらに横速度推定器の活動化を行うために評価される。
が第3の論理回路300により相互に組み合わされて評価される。横速度推定の活動化は、評価の際に、摩擦係数が低い及び/又は中程度であるコースアウト状態が求められた場合に行われる。
Claims (9)
- 乗員保護のための横速度推定を活動化させるトリガ方法であって、1つ又は複数の走行動特性量(LW,vx,ωz,ay)を測定し評価するようにした方法において、測定した走行動特性量(LW,vx,ωz,ay)に基づいて、オーバーステア及びアンダーステア識別プロセス(30)と路面摩擦識別プロセス(40)を実行し、前記両プロセスを評価して、低い摩擦係数又は中程度の摩擦係数でのコースアウト状態が求められた場合にのみ、横速度推定(30)を活動化させることを特徴とする、乗員保護のための横速度推定を活動化させるトリガ方法。
- オーバーステア及びアンダーステア識別プロセス(30)の間、現時点の操舵角(LW)と現時点の縦速度(vx)と所与のホイールベースからアッカーマンヨーレート(ωzA)を計算する、請求項1記載の方法。
- 現時点のヨーレート(ωz)を1つのヨーレートセンサ又は2つの直線加速度センサ又は少なくとも2つの空間軸方向における直線加速度を測定する車両の重心に配置された1つのセンサにより測定する、請求項1から5のいずれか1項記載の方法。
- 路面摩擦識別プロセス(40)の間に、現時点の測定されたヨーレート(ωz)と縦速度(vx)から理論上の横加速度(ayTheo)を計算する、請求項1から6のいずれか1項記載の方法。
- 路面摩擦識別プロセス(40)における評価の際に走行中の道路に関して低い又は中程度の摩擦係数(μ)が求められると、第2の論理回路(210)が低摩擦フラグ信号(220)をセットする、請求項7記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005004894A DE102005004894A1 (de) | 2005-02-03 | 2005-02-03 | Auslöseverfahren zur Aktivierung einer Lateralgeschwindigkeitsschätzung für Insassenschutzvorrichtungen |
PCT/EP2005/057060 WO2006081902A1 (de) | 2005-02-03 | 2005-12-21 | Auslöseverfahren zur aktivierung einer lateralgeschwindigkeitsschätzung für insassenschutzvorrichtungen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008528378A JP2008528378A (ja) | 2008-07-31 |
JP4662999B2 true JP4662999B2 (ja) | 2011-03-30 |
Family
ID=35845947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007553485A Expired - Fee Related JP4662999B2 (ja) | 2005-02-03 | 2005-12-21 | 乗員保護のための横速度推定を活動化させるトリガ方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9085286B2 (ja) |
EP (1) | EP1846269B1 (ja) |
JP (1) | JP4662999B2 (ja) |
AT (1) | ATE547294T1 (ja) |
DE (1) | DE102005004894A1 (ja) |
ES (1) | ES2379091T3 (ja) |
WO (1) | WO2006081902A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006018029A1 (de) * | 2006-04-19 | 2007-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln |
DE102006039709A1 (de) * | 2006-08-24 | 2008-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Übertragung einer Ansteuerungsentscheidung für eine Aktuatorik von einem ersten zu mindestens einem zweiten Steuergerät, erstes Steuergerät für ein Fahrzeug, zweites Steuergerät für ein Fahrzeug, Vorrichtung zur Übertragung von einer Ansteuerungsentscheidung für eine Aktuatorik von einem ersten zu einem zweiten Steuergerät |
DE102008010560B4 (de) * | 2008-02-22 | 2016-09-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug |
JP5694294B2 (ja) * | 2009-04-29 | 2015-04-01 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 車両用電子安定プログラムのための、レーザダイオードをベースにした自己混合センサ |
US8346439B2 (en) * | 2009-09-24 | 2013-01-01 | Continental Teves, Inc. | Safety method and device for vehicle rollover prediction using estimated lateral vehicle velocity |
DE102011084948B4 (de) * | 2011-10-21 | 2016-12-29 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutz- und/oder Rückhaltemitteln |
EP2803060A1 (en) * | 2012-01-13 | 2014-11-19 | Pulse Function F6 Limited | Telematics system with 3d inertial sensors |
DE102012209737A1 (de) * | 2012-06-11 | 2013-12-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zur Ansteuerung einer Sicherungseinrichtung für ein Fahrzeug in einer Überrollsituation |
US9409478B2 (en) * | 2012-07-26 | 2016-08-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Sway determination device and sway determination method |
JP6183257B2 (ja) | 2014-03-19 | 2017-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両運動状態決定装置及び車両運動制御装置 |
CN105620472B (zh) * | 2015-12-18 | 2018-06-26 | 中国印钞造币总公司 | 一种移动扫描车的压力中心位置补偿方法及装置 |
US10353078B2 (en) | 2017-03-17 | 2019-07-16 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Vehicle alert system using mobile location information |
DE102019112900A1 (de) * | 2019-05-16 | 2020-11-19 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Bestimmung eines Schwimmwinkels während einer Kurvenfahrt eines Kraftwagens, Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens sowie Kraftwagen |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000142321A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-05-23 | Fujitsu Ten Ltd | 乗員保護支援装置 |
JP2002104131A (ja) * | 2000-10-04 | 2002-04-10 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置の制御システム |
JP2003191774A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Toyota Motor Corp | 統合型車両運動制御装置 |
JP2004210256A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Hyundai Motor Co Ltd | ロールオーバ制御方法及びその装置 |
JP2004209998A (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-29 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両の統合制御装置 |
JP2004526623A (ja) * | 2001-05-02 | 2004-09-02 | ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト | 自動車内のリバーシブル乗員保護システムを作動させる方法 |
JP2004306744A (ja) * | 2003-04-04 | 2004-11-04 | Toyota Motor Corp | 車輌の衝突影響低減装置用制御装置 |
JP2005536393A (ja) * | 2002-08-28 | 2005-12-02 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両横転を検出するための装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5388658A (en) * | 1991-12-02 | 1995-02-14 | Imra America, Inc. | Integrated torque and steering control system |
JP3268124B2 (ja) * | 1994-06-27 | 2002-03-25 | 富士重工業株式会社 | 車両のトルク配分制御装置 |
US6308115B1 (en) * | 1998-07-29 | 2001-10-23 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Vehicle running condition judgement device |
DE19851978A1 (de) * | 1998-11-11 | 2000-05-25 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Regelung der Querdynamik eines Fahrzeuges mit Vorderachs-Lenkung |
JP3546423B2 (ja) * | 1999-04-02 | 2004-07-28 | 日産自動車株式会社 | 車両運動制御装置 |
US6588859B2 (en) * | 2001-08-17 | 2003-07-08 | Delphi Technologies, Inc. | System and method for vehicle stability enhancement control with surface estimate |
US6658342B1 (en) | 2002-06-05 | 2003-12-02 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle stability control |
US6840343B2 (en) * | 2002-10-16 | 2005-01-11 | Ford Global Technologies, Llc | Tire side slip angle control for an automotive vehicle using steering peak seeking actuators |
US6775604B2 (en) * | 2002-12-11 | 2004-08-10 | Continental Teves, Inc. | Steering wheel angle determination |
DE10328979B4 (de) * | 2003-06-27 | 2021-07-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Koordination eines Fahrdynamikregelungssystems mit einem aktiven Normalkraftverstellsystem |
US20050125208A1 (en) * | 2003-12-09 | 2005-06-09 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for controlling a vehicle computer model in an aggressive limit-seeking manner |
US7590481B2 (en) * | 2005-09-19 | 2009-09-15 | Ford Global Technologies, Llc | Integrated vehicle control system using dynamically determined vehicle conditions |
US8321088B2 (en) * | 2006-08-30 | 2012-11-27 | Ford Global Technologies | Integrated control system for stability control of yaw, roll and lateral motion of a driving vehicle using an integrated sensing system to determine lateral velocity |
US7885750B2 (en) * | 2006-08-30 | 2011-02-08 | Ford Global Technologies | Integrated control system for stability control of yaw, roll and lateral motion of a driving vehicle using an integrated sensing system to determine a sideslip angle |
US8296033B2 (en) * | 2009-09-11 | 2012-10-23 | Ford Global Technologies, Llc | Curve-related accident mitigation |
-
2005
- 2005-02-03 DE DE102005004894A patent/DE102005004894A1/de not_active Withdrawn
- 2005-12-21 WO PCT/EP2005/057060 patent/WO2006081902A1/de active Application Filing
- 2005-12-21 US US11/795,750 patent/US9085286B2/en active Active
- 2005-12-21 EP EP05825200A patent/EP1846269B1/de active Active
- 2005-12-21 JP JP2007553485A patent/JP4662999B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-21 AT AT05825200T patent/ATE547294T1/de active
- 2005-12-21 ES ES05825200T patent/ES2379091T3/es active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000142321A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-05-23 | Fujitsu Ten Ltd | 乗員保護支援装置 |
JP2002104131A (ja) * | 2000-10-04 | 2002-04-10 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置の制御システム |
JP2004526623A (ja) * | 2001-05-02 | 2004-09-02 | ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト | 自動車内のリバーシブル乗員保護システムを作動させる方法 |
JP2003191774A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Toyota Motor Corp | 統合型車両運動制御装置 |
JP2005536393A (ja) * | 2002-08-28 | 2005-12-02 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両横転を検出するための装置 |
JP2004209998A (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-29 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両の統合制御装置 |
JP2004210256A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Hyundai Motor Co Ltd | ロールオーバ制御方法及びその装置 |
JP2004306744A (ja) * | 2003-04-04 | 2004-11-04 | Toyota Motor Corp | 車輌の衝突影響低減装置用制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1846269A1 (de) | 2007-10-24 |
JP2008528378A (ja) | 2008-07-31 |
ATE547294T1 (de) | 2012-03-15 |
US20100042294A1 (en) | 2010-02-18 |
WO2006081902A1 (de) | 2006-08-10 |
US9085286B2 (en) | 2015-07-21 |
EP1846269B1 (de) | 2012-02-29 |
ES2379091T3 (es) | 2012-04-20 |
DE102005004894A1 (de) | 2006-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4662999B2 (ja) | 乗員保護のための横速度推定を活動化させるトリガ方法 | |
US6856868B1 (en) | Kinetic energy density rollover detective sensing algorithm | |
KR101011532B1 (ko) | 승객 보호 장치를 위한 롤링각 결정 방법 및 장치 | |
US7206680B2 (en) | Method for determining a decision for the triggering of restraint means in a vehicle | |
JP4112805B2 (ja) | ロールオーバー過程における車両内の安全装置のためのトリガ信号発生装置 | |
JP4732663B2 (ja) | 転倒判定の妥当性をチェックするための装置 | |
US7422087B2 (en) | Method and system for detecting vehicle rollover events | |
JP2008545569A (ja) | 車両乗員保護手段を作動するための方法及び装置 | |
US8244437B2 (en) | Method and system for restraint deployment using lateral kinetic energy | |
US8838288B2 (en) | Rollover detection apparatus for vehicle | |
US10549733B2 (en) | Method and control unit for recognizing critical driving situations of a two-wheeled motor vehicle | |
JP2002337639A (ja) | 乗員保護装置を活性化する方法 | |
JP5185396B2 (ja) | 車両安全システム | |
US7664587B2 (en) | Device for recognizing a vehicle overturn | |
US8116949B2 (en) | Method and device for determining an initial float angle for skid detection in rollover sensing | |
JP2010100133A (ja) | 車両の横転判定装置及び方法 | |
JP4778563B2 (ja) | ロールオーバ時に乗員保護手段をトリガするための装置および方法 | |
EP2020338B1 (en) | A method and system for detecting a vehicle rollover, in particular a soil trip rollover | |
KR100803072B1 (ko) | 승객거동 감지 롤오버 센싱 시스템 및 방법 | |
JP5135062B2 (ja) | 道路形状学習装置 | |
JP6350200B2 (ja) | 車両横転検出装置 | |
Kuttenberger et al. | Improved occupant protection through cooperation of active and passive safety systems–Combined active and passive safety CAPS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100420 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100603 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100903 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101203 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4662999 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140114 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |