JP6848478B2 - 二次衝突抑制装置 - Google Patents
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Description
第1実施形態について説明する。本実施形態では、例えばセダンタイプの普通乗用車に対して二次衝突抑制装置を適用する場合を例に挙げて説明するが、他のタイプの車両についても同様に適用できる。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
101〜105 チューブ式圧力センサ
111〜117 Gセンサ
121〜122 ドア内圧センサ
131〜134 空気圧センサ
141〜145 フィルム式センサ
151 車速センサ
161 ジャイロセンサ
200 ECU
202 制御部
Claims (8)
- 車両(1)のフロントバンパー(400)における樹脂部の内側に配置されていると共に前記車両の左右方向に延設された中空状のチューブ部材(101a)を有し、該チューブ部材の中空部内の圧力に応じた検知信号を出力する第1チューブ式圧力センサ(101)と、
前記車両の右フロントフェンダーパネル(401)の内側において、前記右フロントフェンダーパネルの内壁面に沿って配置されていると共に前記車両の前後方向に延設された中空状のチューブ部材(102a)を有し、該チューブ部材の中空部内の圧力に応じた検知信号を出力する第2チューブ式圧力センサ(102)と、
前記車両の左フロントフェンダーパネル(403)の内側において、前記左フロントフェンダーパネルの内壁面に沿って配置されていると共に前記車両の前後方向に延設された中空状のチューブ部材(103a)を有し、該チューブ部材の中空部内の圧力に応じた検知信号を出力する第3チューブ式圧力センサ(103)と、
前記第1チューブ式圧力センサと前記第2チューブ式圧力センサおよび前記第3チューブ式圧力センサそれぞれの検知信号に基づいて前記車両の一次衝突を検知し、前記車両に制動力を発生させる制御を行うことで該車両を停止させて該車両の二次衝突を抑制する制御部(202)と、
前記車両の右前方に配置され、前記車両の前後方向の加速度に応じた検知信号を出力する右前の加速度センサ(111)と、
前記車両の左前方に配置され、前記車両の前後方向の加速度に応じた検知信号を出力する左前の加速度センサ(112)と、を有し、
前記制御部は、前記第1チューブ式圧力センサと前記第2チューブ式圧力センサおよび前記第3チューブ式圧力センサそれぞれの検知信号に加えて、前記右前の加速度センサおよび前記左前の加速度センサそれぞれの検知信号に基づいて、前記車両の一次衝突を検知する二次衝突抑制装置。 - 車両(1)のフロントバンパー(400)における樹脂部の内側に配置されていると共に前記車両の左右方向に延設された中空状のチューブ部材(101a)を有し、該チューブ部材の中空部内の圧力に応じた検知信号を出力する第1チューブ式圧力センサ(101)と、
前記車両の右フロントフェンダーパネル(401)の内側において、前記右フロントフェンダーパネルの内壁面に沿って配置されていると共に前記車両の前後方向に延設された中空状のチューブ部材(102a)を有し、該チューブ部材の中空部内の圧力に応じた検知信号を出力する第2チューブ式圧力センサ(102)と、
前記車両の左フロントフェンダーパネル(403)の内側において、前記左フロントフェンダーパネルの内壁面に沿って配置されていると共に前記車両の前後方向に延設された中空状のチューブ部材(103a)を有し、該チューブ部材の中空部内の圧力に応じた検知信号を出力する第3チューブ式圧力センサ(103)と、
前記第1チューブ式圧力センサと前記第2チューブ式圧力センサおよび前記第3チューブ式圧力センサそれぞれの検知信号に基づいて前記車両の一次衝突を検知し、前記車両に制動力を発生させる制御を行うことで該車両を停止させて該車両の二次衝突を抑制する制御部(202)と、
前記フロントバンパーにおける樹脂部に配置され、前記樹脂部に加えられる応力に応じた検知信号を出力する第1フィルム式センサ(141)と、
前記右フロントフェンダーパネルに配置され、前記右フロントフェンダーパネルに加えられる応力に応じた検知信号を出力する第2フィルム式センサ(142)と、
前記左フロントフェンダーパネルに配置され、前記左フロントフェンダーパネルに加えられる応力に応じた検知信号を出力する第3フィルム式センサ(143)と、を有し、
前記制御部は、前記第1チューブ式圧力センサと前記第2チューブ式圧力センサおよび前記第3チューブ式圧力センサそれぞれの検知信号に加えて、前記第1フィルム式センサと前記第2フィルム式センサおよび前記第3フィルム式センサそれぞれの検知信号に基づいて、前記車両の一次衝突を検知する二次衝突抑制装置。 - 車両(1)のフロントバンパー(400)における樹脂部の内側に配置されていると共に前記車両の左右方向に延設された中空状のチューブ部材(101a)を有し、該チューブ部材の中空部内の圧力に応じた検知信号を出力する第1チューブ式圧力センサ(101)と、
前記車両の右フロントフェンダーパネル(401)の内側において、前記右フロントフェンダーパネルの内壁面に沿って配置されていると共に前記車両の前後方向に延設された中空状のチューブ部材(102a)を有し、該チューブ部材の中空部内の圧力に応じた検知信号を出力する第2チューブ式圧力センサ(102)と、
前記車両の左フロントフェンダーパネル(403)の内側において、前記左フロントフェンダーパネルの内壁面に沿って配置されていると共に前記車両の前後方向に延設された中空状のチューブ部材(103a)を有し、該チューブ部材の中空部内の圧力に応じた検知信号を出力する第3チューブ式圧力センサ(103)と、
前記第1チューブ式圧力センサと前記第2チューブ式圧力センサおよび前記第3チューブ式圧力センサそれぞれの検知信号に基づいて前記車両の一次衝突を検知し、前記車両に制動力を発生させる制御を行うことで該車両を停止させて該車両の二次衝突を抑制する制御部(202)と、
前記車両の各車輪それぞれに備えられ、前記各車輪それぞれに取り付けられたタイヤ内の空気圧であるタイヤ空気圧に応じた検知信号を出力する空気圧センサ(131〜134)を有し、
前記制御部は、前記第1チューブ式圧力センサと前記第2チューブ式圧力センサおよび前記第3チューブ式圧力センサそれぞれの検知信号に加えて、前記各車輪それぞれに取り付けられた前記空気圧センサの検知信号に基づいて、前記車両の一次衝突を検知する二次衝突抑制装置。 - 前記車両の前後方向の加減速度を検知する加減速度検知部(117)を有し、
前記制御部は、
前記第1チューブ式圧力センサと前記第2チューブ式圧力センサおよび前記第3チューブ式圧力センサそれぞれの検知信号に加えて、前記加減速度検知部の検知結果に基づいて前記一次衝突を検知する請求項1ないし3のいずれか1つに記載の二次衝突抑制装置。 - 前記車両の右リアフェンダー部(405)の内側に配置されていると共に前記車両の前後方向に延設された中空状のチューブ部材(104a)を有し、該チューブ部材の中空部内の圧力に応じた検知信号を出力する第4チューブ式圧力センサ(104)と、
前記車両の左リアフェンダー部(407)の内側に配置されていると共に前記車両の前後方向に延設された中空状のチューブ部材(105a)を有し、該チューブ部材の中空部内の圧力に応じた検知信号を出力する第5チューブ式圧力センサ(105)と、を有し、
前記制御部は、前記第1チューブ式圧力センサと前記第2チューブ式圧力センサおよび前記第3チューブ式圧力センサそれぞれの検知信号に加えて、前記第4チューブ式圧力センサおよび前記第5チューブ式圧力センサそれぞれの検知信号に基づいて、前記車両の一次衝突を検知する請求項1ないし4のいずれか1つに記載の二次衝突抑制装置。 - 前記車両におけるピッチング、ローリング、ヨーイングの3方向それぞれの角速度の検知信号を出力するジャイロセンサ(161)を有し、
前記制御部は、前記ジャイロセンサの検知信号より得られるピッチング、ローリング、ヨーイングの3方向の角速度のいずれかが前記車両の異常挙動を示している場合に、前記車両が前記異常挙動であることを検知する請求項1ないし5のいずれか1つに記載の二次衝突抑制装置。 - 前記車両の速度である車速を検知する車速検知部(151)を有し、
前記制御部は、前記車速検知部にて検知される前記車速が所定値以上の場合に前記車両の前記異常挙動の検知を行い、前記車速が前記所定値未満の場合には前記車両の前記異常挙動の検知を行わない請求項6に記載の二次衝突抑制装置。 - 前記車両の右側ドアの内圧に応じた検知信号を出力する右側のドア内圧センサ(121)と、
前記車両の左側ドアの内圧に応じた検知信号を出力する左側のドア内圧センサ(122)と、を有し、
前記制御部は、前記第1チューブ式圧力センサと前記第2チューブ式圧力センサおよび前記第3チューブ式圧力センサそれぞれの検知信号に加えて、前記右側のドア内圧センサと前記左側のドア内圧センサそれぞれの検知信号に基づいて、前記車両の一次衝突を検知する請求項1ないし7のいずれか1つに記載の二次衝突抑制装置。
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