JP3777287B2

JP3777287B2 - 車両用接触検知装置

Info

Publication number: JP3777287B2
Application number: JP2000115254A
Authority: JP
Inventors: 英樹平塚
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-04-17
Filing date: 2000-04-17
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2020-04-17
Also published as: JP2001296309A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用接触検知装置に関し、特に車体が変形しない程度の軽衝突を検知可能であると共に、飛び石など小物体の衝突を識別可能な車両用衝突検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
他車、路上構築物、あるいは歩行者などに走行中の車両が衝突した時に相手に与える損害をできるだけ少なくするために、あるいは停車中に他車から追突された時の玉突き衝突を防ぐために、バンパの裏面にスイッチ手段を設け、衝撃を受けてバンパが変位することを検知し、その信号によって自動的にブレーキを作動させるようにした技術が、特開平６−１５６２２５号公報に提案されている。
【０００３】
また、ドア内のサイドビームに設けた圧電素子でドアに生じる歪みを検知して側方衝突を検知する技術（特開平６−１１５４０６号公報参照）や、ドアパネルに貼り付けた圧電フィルムの信号で車室内のエアバックを作動させるようにした技術（実開平５−４５５６７号公報参照）なども既に知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記の衝突検知手段は、バンパを変位させるだけの力やドアに歪みが生じるほどの力が加わらないと信号を発しないため、車体が顕著に変形しない程度の軽衝突には対処し得ない。また、圧電フィルムを用いるものは、軽衝突の検知が可能ではあるものの、フィルム面のどこに接触しても信号を発するため、飛び石などの小物体が接触しても、それを衝突と誤判断する懸念がある。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点、即ち軽衝突に対処し得ない点や小物体の衝突であることを識別し得ない点を改善するべく案出されたものであり、その主な目的は、軽衝突や小物体の衝突をも識別可能なように構成された車両用衝突検知装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明の請求項１においては、車体（バンパー１・２並びにサイドドア７）の略最外側となる部位を含む位置に水平方向について上下２段に設けられた接触センサ（３〜６・８・９）と、上下２段に設けられた接触センサが共に接触検知した時に接触発生と判断する判断手段（電子制御ユニット１１）とを備えることを特徴とする車両用接触検知装置を提供することとした。これによれば、車体の最も接触し易い部位で接触検知を行うので、軽度な衝突でもより早期に識別可能であることはもとより、上下２段の接触センサの信号を用いるので、小物体が接触したことをも識別可能である。
【０００７】
請求項２の発明においては、車体の略最外側となる部位を含む位置に水平方向について上下２段に設けられた接触センサと、車体に加わる加速度を検出する加速度センサ（１０）と、前記上下２段の接触センサの内の少なくとも一方が接触を検知し、且つ前記加速度センサの検出値が所定値を超えた時は接触発生と判断する判断手段（電子制御ユニット１１）とを備えることを特徴とする車両用接触検知装置を提供することとした。これによれば、作動形態の異なる２つのセンサを併用するので、センサの誤作動などによって誤判断が生じる可能性をより一層低減できる。
【０００８】
請求項３の発明においては、接触センサを、テープ状の圧電素子とした。これによれば、純粋に車体に直接作用する外力のみに応答すると共に、車体を変位させない程度の外力にも応答可能である。
【０００９】
請求項４の発明においては、接触センサを、共通の線上に連続的に並べられた複数のセグメントからなる圧電素子とした。これによれば、衝撃荷重の分布状況や衝突部位の識別が可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明が適用された車両の外観を示している。この車体の前後のバンパ１・２の最も外側に位置する部位には、水平方向について上下に互いに適宜な間隔をおく２条のテープ状の圧電センサ３〜６が装着されている。そしてサイドドア７の車体幅方向についての最も外側に位置する部位と、バンパ１・２の最も外側に位置する部位の高さと概ね合致する部位とには、上記と同様なテープ状の圧電センサ８・９が、これも水平方向に延設されている。
【００１２】
このように、圧電センサを用いるものとしたので、純粋に車体に直接作用する外力のみに応答させることができると共に、その感度設定次第で車体を変位させない程度の外力にも応答させることができる。
【００１３】
これらの圧電センサは、図１に示したように長手方向について連続するものとしても良いし、また図２に示したように、適宜な寸法で分断された複数のセグメントからなるものとしても良い。特に複数のセグメントからの信号を個々に識別するものとすれば、衝撃荷重の分布状況や衝突部位をも識別することができる。
【００１４】
これらの上下２段に設けられた各バンパセンサ３〜６並びに各ドアセンサ８・９の信号は、図３に示したように、加速度センサ１０の信号と共に電子制御ユニット１１に入力される。そして、後記する制御フローに従って衝突発生が認識された時は、各車輪に設けられた制動装置１２に作動指令を与え、車輪への制動力が自動的に加わるようになっている。
【００１５】
次に図４を参照して本発明装置の作動要領について説明する。
【００１６】
各バンパセンサ３〜６の出力を監視し（ステップ１）、接触検知信号が出力された時は、それが上下両方からの信号か否かを判断する（ステップ２）。その結果、一方のみの信号であった時は、それを飛び石など小物体の接触と判断し、ステップ１へ戻ってこのルーチンを繰り返し実行し、両方からの信号が同時に入力した時は、接触（衝突）発生と判断してステップ３へ進む。
【００１７】
図２に示したようにバンパセンサ３〜６が複数のセグメントに分割されている場合は、上下で対応するセグメントからの接触検知信号が同時に出力された時にのみステップ３へ進み、よしんば上下の接触検知信号出力が同時にあったとしても、それが互いに対応したセグメント同士からのものでない時は、それを飛び石など小物体の接触と判断し、ステップ１へ戻る。
【００１８】
他方、各バンパセンサ３〜６からの接触検知信号が出力されない時は、下段側のドアセンサ９の出力を監視し（ステップ４）、これからの接触信号が出力された時は、他車のバンパが接触したものと判断してステップ３へ進む。また下段側のドアセンサ９からの接触信号が出力されない時は、ステップ５へ進み、上段側のドアセンサ８の出力を監視し、これからの接触信号が出力された時は、ステップ６へ進んで横加速度センサ１０の出力を監視する。そして上段側のドアセンサ８の出力と横加速度センサ１０の出力とが同時に出力された時は、接触（衝突）発生と判断してステップ３へ進む。
【００１９】
ステップ５とステップ６との両方から接触検知信号が同時に出力されない時は、ステップ１へ戻ってこのルーチンを繰り返し実行する。
【００２０】
このステップ４からステップ６の処理により、バンパの高さと略等しい位置に設けた下段側ドアセンサ９からの出力は直ちに他車との接触と判断し、上段側のドアセンサ８のみの出力は、横加速度センサ１０の出力を併用することにより、乗降時のドア開時に建物や隣車とドアが接触した時の出力を衝突と誤判断することのないようにしている。
【００２１】
また圧電センサからなる上段側のドアセンサ８と併用することにより、横加速度センサ１０の感度を高めても誤判断することが無いので、軽衝突まで含めた的確な衝突検知が可能となる。
【００２２】
なお、開放時のドア接触については、殆どがドアの遊端部にて発生するので、専用のセンサをドアの遊端部に設けることで検知しても良い。
【００２３】
ステップ３では、その時の走行速度から現状が走行中か否かを判断する。その結果、現在走行中でない、つまり停車中であると判断された時は、制動装置１２に最大制動力を発生させて停車状態を維持させると同時に燃料噴射弁の作動を停止させてエンジンを停止する（ステップ７）。
【００２４】
他方、ステップ３で現在走行中であると判断された時は、その時の速度及び衝撃データを取り込み（ステップ８）、そのデータに基づいて、予め設定された最適制動力を制動装置１２に加えて安定に車体を停止させると同時にエンジンを停止させる（ステップ９）。
【００２５】
その後、エンジンが再起動されたことがステップ１０で認識されたならば、プログラムをリセットし（ステップ１１）、制動装置１２に加えていた自動ブレーキを解除して通常モードに復帰させる。
【００２６】
【発明の効果】
このように本発明によれば、テープ状の圧電センサを用いることにより、バンパを変位させるだけの力やドアに歪みが生じるほどの力が加わらないような軽衝突をも検知することができ、しかもセンサを上下２段に設け、この双方の信号に基づいて予め設定された規則に従って衝突の識別を行うので、小物体の衝突をも識別可能となる。従って、本発明によれば、衝突判断をより一層迅速に且つ的確に実行する上に多大な効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された車両の外観斜視図
【図２】別の適用例を示す車両の外観斜視図
【図３】本発明装置の概略構成図
【図４】本発明の制御フロー図
【符号の説明】
１フロントバンパ
２リアバンパ
３フロントバンパ上段センサ
４フロントバンパ下段センサ
５リアバンパ上段センサ
６リアバンパ下段センサ
７サイドドア
８ドア上段センサ
９ドア下段センサ
１０加速度センサ
１１電子制御ユニット

Claims

車体の略最外側となる部位を含む位置に水平方向について上下２段に設けられた接触センサと、
前記上下２段に設けられた接触センサが共に接触検知した時に接触発生と判断する判断手段とを備えることを特徴とする車両用接触検知装置。
車体の略最外側となる部位を含む位置に水平方向について上下２段に設けられた接触センサと、
車体に加わる加速度を検出する加速度センサと、
前記上下２段の接触センサの内の少なくとも一方が接触を検知し、且つ前記加速度センサの検出値が所定値を超えた時は接触発生と判断する判断手段とを備えることを特徴とする車両用接触検知装置。
前記接触センサは、テープ状の圧電素子であることを特徴とする請求項１若しくは２に記載の車両用接触検知装置。
前記接触センサは、共通の線上に連続的に並べられた複数のセグメントからなる圧電素子であることを特徴とする請求項１若しくは２に記載の車両用接触検知装置。