KR19990008681A - 차량의 자동 브레이킹 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

차량의 충돌 또는 추돌 사고 등의 위험상황을 감지하여 자동으로 브레이킹 시스템을 제어하고, 탑승자의 인명 보호 및 구난을 보다 용이하게 하는 차량의 자동 브레이킹 제어장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 상기 차량의 브레이킹 제어장치는 차량의 외부 충격을 감지하는 충격 센서와, 브레이크 페달의 움직임을 검출하는 브레이크 스위치 감지센서와, 상기 충격센서와 브레이크 스위치 감지 센서의 검출에 응답하여 브레이킹부를 제어하는 신호를 출력하는 제어기를 포함하여 구성된다. 상기 차량의 자동 브레이킹 제어장치는 차량의 충돌 또는 추돌 사고 등의 위험상황에서 상기 차량의 브레이킹 시스템을 자동으로 제어하여 운전경험이 부족하거나 의식을 잃은 운전자 또는 탑승자를 보다 안전하게 보호할 수 있으며, 이차적인 사고의 위험을 줄일 수 있고, 신속한 인명구조를 도모하는 등의 효과가 있다.

Description

차량의 자동 브레이킹 제어장치 및 방법

차량의 충돌 또는 추돌 사고 등의 위험상황을 감지하여 자동으로 브레이킹 시스템을 제어하고, 탑승자의 인명 보호 및 구난을 보다 용이하게 하는 차량의 자동 브레이킹 제어장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

통상적으로, 차량의 발달과 더불어 교통사고도 증가되어 왔다. 또한 교통사고에 의한 사망자수를 감소시키기 위하여 각국에서 법규가 제정되어 왔다. 특히, 차량의 충돌 및 추돌 사고 후의 탑승자보호의 관점에서 연구·개발 및 법 규제화가 적극적으로 행하여져 왔다. 차량의 안전을 고려할 때 충돌시 또는 충돌후의 위험을 예지하고 위험을 회피하는 것이 동시에 검토되지 않으면 안된다.

차량의 주제동장치는 주행하고 있는 차량의 속도를 감속 또는 정지시키며 정차중인 차량이 스스로 움직이지 않도록 하기 위한 장치이다. 또한 신뢰성 및 내구성이 커야 하고 작동이 확실하며 운전자에게 피로감을 주지 않아야 한다. 상기 차량의 주제동장치는 거의 운전자가 발로 작동시키는 형식이다. 이와 같은 운전자의 조작력, 즉 페달답력은 유압 또는 공기압이라는 중간 매개체를 거쳐 차륜의 제동력으로 변환된다. 상기 운전자의 페달답력에 의해 제동력이 전달되어 실질적인 제동작용이 시작된다.

위와 같은 차량의 제동장치를 사용할 때 상기 차량이 충돌 또는 추돌 사고가 발생되거나 운전자가 인지하지 못하는 상태에서의 차량사고 또는 운전경험이 부족한 초보 운전자의 경우 차량사고시 브레이킹을 제대로 하지 못하여 더욱더 큰 사고를 초래하는 등의 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 차량의 충돌 또는 추돌사고시 자동으로 차량의 브레이킹 작동을 제어함으로써 탑승자의 보호를 용이하게 할 수 있도록 하는 차량의 자동 브레이킹 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 차량의 충돌 또는 추돌사고시 자동으로 차량의 브레이킹 작동을 제어함으로써 대형사고를 미연에 방지하는 차량의 자동 브레이킹 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량의 브레이킹 제어장치에 있어서, 차량의 외부 충격을 감지하는 충격 센서와, 브레이크 페달의 움직임을 검출하는 브레이크 스위치 감지센서와, 상기 충격센서와 브레이크 스위치 감지 센서의 검출에 응답하여 브레이킹부를 제어하는 신호를 출력하는 제어기를 포함하여 구성된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 자동 브레이킹 제어장치의 구성요소를 나타낸 구성도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 자동 브레이킹 제어장치의 제어흐름도.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 하기 위하여 생략됨을 유의하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 자동 브레이킹 제어장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 상기 차량의 자동 브레이킹 제어장치는 충격센서(12), 브레이크 스위치 감지센서(14), 제어기(16), 브레이킹부(18)를 포함하여 구성된다.

상기 충격센서(12)는 차량의 전면과 후면에 장착되어 상기 차량의 감속도에 응답한다. 상기 충격센서(12)는 차량의 충돌 또는 추돌 등의 외부 충격을 감지하여 출력값을 발생한다. 이러한 충격센서(12)의 일 예로서는 차량의 전방 충돌시의 감속도에 응답하는 세핑 센서와, 편심회전 매스를 갖는 프런트 G센서, 반도체 피에조 저항형식인 센터 G센서등을 이용할 수 있다. 상기 브레이크 스위치 감지센서(14)는 브레이크 페달의 움직임을 검출하여 그 출력값을 제어기(16)에 입력한다. 상기 제어기(16)는 상기 차량의 충격센서(12)와 브레이크 스위치 감지센서(14)등의 정보를 받아서 상기 브레이킹부(18)를 제어한다. 상기 브레이킹부(18)는 솔레노이드형태로 구성되어 전기적인 입력신호를 기계적인 운동으로 바꾸어 출력하는 액츄에이터이다. 상기 브레이킹부(18)는 상기 제어기(16)의 출력 제어신호에 의해 브레이크 페달을 제어한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 자동 브레이킹 제어장치의 제어 흐름도이다.

상술한 도 1내지 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예인 차량의 자동 브레이킹 제어장치의 동작을 상세히 설명한다.

지금, 도 1과 같은 장치가 동작되면 제어기(16)는 도 2의 (101)과정에서 충격센서(12)의 출력 값을 읽어 차량이 외부로부터 충격을 받는 상태에 있는지를 감지한다. 상기 도 2의 (101)과정에서 상기 제어기(16)는 차량이 충격상태라고 판단되면 (102)과정으로 진행하여 브레이크 스위치 감지센서(14)의 출력값을 읽어 브레이크가 작동되고 있는지의 상태를 검색한다. 그리고, (102)과정의 검색결과 브레이크가 작동되지 않는 상태로 판단되면 제어기(16)는 (103)과정에서 브레이킹부(18)를 제어하여 브레이크를 작동한다. 상기 제어기(16)는 (102)과정에서 브레이크가 작동되는 상태로 판단되면 전술한 (101)과정으로 점프한다.

상기와 같은 과정에 의해 브레이크가 작동되면 제어기(16)는 (104)과정에서 충격센서(12)의 출력값을 읽어 상기 차량이 2차적인 충격을 받는 상태인지를 판단한다. 상기 (104)과정에서 차량이 충격을 받는 상태로 판단되면 제어기(16)는 (105)과정에서 브레이크를 해제한 후 곧이어 브레이크를 작동시킨다. 이로 인해 2차 충격시 탑승자에게 가해지는 충격이 감소되도록 한다.

만약, 상기 (104)과정에서 차량의 충격상태를 감지하여 상기 차량이 충격을 받지 않은 상태로 판단되면 제어기(16)는 전술한 (103)과정으로 점프하여 전술한 일련의 과정을 반복하여 실행한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 브레이킹 제어장치는 차량의 충돌 또는 추돌 사고 등의 위험상황에서 상기 차량의 브레이킹 시스템을 자동으로 제어하여 운전경험이 부족하거나 의식을 잃은 운전자 또는 탑승자를 보다 안전하게 보호할 수 있으며, 이차적인 사고의 위험을 줄일 수 있고, 신속한 인명구조를 도모하는 등의 효과가 있다.

Claims (4)

1. 차량의 브레이킹 제어장치에 있어서,

   차량의 외부 충격을 감지하는 충격 센서와,

   브레이크 페달의 움직임을 검출하는 브레이크 스위치 감지센서와,

   상기 충격센서와 브레이크 스위치 감지 센서의 검출에 응답하여 브레이킹부를 제어하는 신호를 출력하는 제어기를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량의 자동 브레이킹 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 충격 센서는 충돌 또는 추돌시에 작동함을 특징으로 하는 차량의 자동 브레이킹 제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 브레이킹된 상태에서 충격 센서의 출력값이 입력되면 브레이크를 해제한 후 브레이킹되도록 제어함을 특징으로 하는 차량의 자동 브레이킹 제어장치.
4. 차량의 브레이킹 제어방법에 있어서,

   차량의 외부 충격을 감지하여 브레이크 페달의 위치를 검출하는 과정과,

   상기 충격센서와 브레이크 스위치 감지 센서의 검출에 응답하여 브레이킹부를 제어하는 과정과,

   브레이킹된 상태에서 차량의 외부 충격을 감지하여 브레이킹부를 제어하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 차량의 자동 브레이킹 제어방법.