JP4614183B2

JP4614183B2 - 車両のシートベルト装置

Info

Publication number: JP4614183B2
Application number: JP2004283671A
Authority: JP
Inventors: 聡西鍜冶
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2024-09-29
Also published as: DE602005017339D1; EP1642787A1; US20060065466A1; US7410026B2; EP1642787B1; JP2006096138A

Description

本発明は、車両のシートベルト装置に関し、特に車両の旋回時において、スピンや横滑りが発生しそうな状態に陥ったときに、車両の旋回状態を安定させるＤＳＣが作動している場合に、運転席と運転席以外の乗員席に設けたプリテンショナ機構を作動させるものに関する。

従来、プリテンショナ機構を設けた車両のシートベルト装置においては、ミリ波レーダーからなる衝突予知センサにより、前方を走行している車両などの障害物との相対速度や距離に基づいて、衝突の危険性が予知された場合には、プリテンショナ機構を作動させて、所定の張力となるようにウエビングを所定量巻取って、乗員の拘束性を高める。その後、衝突の危険性を回避したと判断された場合、プリテンショナ機構が電動モータで駆動されるものでは、プリテンショナ機構を逆転させて、ウエビングを引出して巻取り前の張力に戻すように制御する。これにより、ウエビングの過剰締め付けによる拘束感を緩和する。

また、衝突の危険性が予知された場合だけでなく、車両の制動時には乗員の体は慣性力により前方への移動量が大きくなり、旋回時には乗員の体は左右への移動量が大きくなるため、このような場合においても、ウエビングの張力を高めて乗員の拘束性を高めることが必要とされ、このようなシートベルト装置も公知である。例えば、特許文献１には、左右加速度センサと前後加速度センサとを設けて、これらのセンサにより車両が所定の制動時であるか旋回時であるかを判断し、所定の制動時であると判断された場合、助手席のウエビングの張力を運転席の張力よりも高くなるようにプリテンショナ機構を作動させる。所定の旋回時であると判断された場合には、運転席のウエビングの張力を助手席の張力よりも高くなるようにプリテンショナ機構を作動させて、車両の走行状態に応じたウエビングの張力を夫々の乗員に対して与えることにより、乗員に違和感を感じさせることなく、的確な拘束感を与える車両のシートベルト装置が開示されている。
特開２００３−３２７０７６号公報

ところで、最近では、車両の旋回時などにおいて、路面が滑りやすかったりオーバースピードでコーナーへ進入した為に車両のスピンや横滑りが発生しそうなことを検知すると、エンジンブレーキと４輪のブレーキ力を制御して、その走行状態を安定させるＤＳＣ（Dynamic Stability Control）を装備した車両が増加している。このように、ＤＳＣが作動している場合においても、更に乗員の安全性を高める為に、ＤＳＣの作動に対応させてプリテンショナ機構を作動させるシートベルト装置が望まれている。
本発明の目的は、車両のシートベルト装置において、ＤＳＣが作動した場合においても、乗員席のプリテンショナ機構を作動させて、乗員に対する拘束力を高めて乗員の安全性を一層向上させることである。

請求項１の車両のシートベルト装置は、ウエビングと衝突予知手段が車両の衝突を予知した際にウエビングを所定張力となるように巻取る第１プリテンショナ機構とを夫々有し且つ車両の運転席と運転席以外の乗員席に装備された少なくとも２つのシートベルト機構と、これらシートベルト機構を制御する制御手段とを備えた車両のシートベルト装置において、ブレーキペダルの踏み込み量と踏み込み速度に基づき緊急時に前記ブレーキペダルが踏み込まれたと検出されたとき、ブレーキ手段のブレーキ力を増加させるブレーキアシスト手段を備え、前記制御手段は、車両の旋回状態を目標旋回状態とするように前記ブレーキ手段のブレーキ力を制御する旋回制御手段の作動時に、運転席用のウエビングの張力が乗員席用のウエビングの張力よりも低くなるように、運転席用の第１プリテンショナ機構と乗員席用の第１プリテンショナ機構を作動させ、前記ブレーキアシスト手段の作動時に、運転席用のウエビングの張力と乗員席用のウエビングの張力が、何れも、前記旋回制御手段の作動時の運転席用のウエビングの張力よりも高くなるように、前記運転席用の第１プリテンショナ機構と乗員席用の第１プリテンショナ機構を作動させ、前記衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、運転席用のウエビングの張力と乗員席用のウエビングの張力が、何れも、前記ブレーキアシスト手段の作動時のウエビングの張力よりも低くなるように、前記運転席用の第１プリテンショナ機構と乗員席用の第１プリテンショナ機構を作動させると共に、前記ブレーキアシスト手段の作動時には、前記衝突予知手段により車両の衝突が予知されているか否かに拘わらず、運転席用のウエビングの張力と乗員席用のウエビングの張力が、何れも、前記旋回制御手段の作動時の運転席用のウエビングの張力よりも高くなるように、前記運転席用の第１プリテンショナ機構と乗員席用の第１プリテンショナ機構を作動させることを特徴とする。

旋回制御手段を装備した車両において、車両の旋回時などに車両がスピンや横滑りしそうな状態になると、車両の旋回状態を安定させる為に旋回制御手段が作動する。この旋回制御手段の作動時に、運転席と運転席以外の乗員席の第１プリテンショナ機構を作動させることができる。

請求項２の車両のシートベルト装置は、請求項１の発明において、前記第１プリテンショナ機構は電動モータにより駆動されることを特徴とする。

請求項３の車両のシートベルト装置は、請求項１又は２の発明において、前記車両の衝突を検知する衝突検知手段と、前記各シートベルト機構に装備され車両の衝突時にウエビングをほぼ一定量巻取る第２プリテンショナ機構とを備え、前記衝突検知手段により車両の衝突が検知された場合に、前記２つの第１プリテンショナ機構が作動してから、更に２つの第２プリテンショナ機構を作動させるように構成したことを特徴とする。
請求項４の車両のシートベルト装置は、請求項３の発明において、前記第２プリテンショナ機構はインフレータにより駆動されることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ウエビングと衝突予知手段が車両の衝突を予知した際にウエビングを所定張力となるように巻取る第１プリテンショナ機構とを夫々有し且つ車両の運転席と運転席以外の乗員席に装備された少なくとも２つのシートベルト機構と、これらシートベルト機構を制御する制御手段とを備えた車両のシートベルト装置において、制御手段は、車両の旋回状態を目標旋回状態とするようにブレーキ手段のブレーキ力を制御する旋回制御手段の作動時に少なくとも前記２つの第１プリテンショナ機構を作動させるので、車両がスピンや横滑りしそうな危険な状態になって、旋回制御手段が作動した場合であっても、運転席と運転席以外の乗員席の第１プリテンショナ機構を作動させることにより、夫々の乗員に対する拘束力を高めることができ、乗員の安全性を一層向上させることができる。

しかも、制御手段は、旋回制御手段の作動時に、運転席用のウエビングの張力が乗員席用のウエビングの張力よりも低くなるように、運転席用の第１プリテンショナ機構と乗員席用の第１プリテンショナ機構を作動させるので、旋回制御手段の作動時において、夫々の乗員席に応じた最適な張力で拘束することができる。例えば、運転席の乗員については、乗員席用のウエビングの張力よりも低くなるようにしているので、衝突を回避する為のステアリング操作やブレーキ操作などを妨げることはない。また、乗員席の乗員については、高い張力で拘束されるので安全性が一層高まる。

更に、制御手段は、車両に装備されたブレーキアシスト手段の作動時に少なくとも２つの第１プリテンショナ機構を作動させるので、前方の障害物を回避するような場合などの緊急時にブレーキペダルを踏み込む力を補助する為のブレーキアシスト手段が作動した場合においても、運転席と乗員席の第１プリテンショナ機構を作動させて、所定張力となるようにウエビングを所定量巻取ることにより、夫々の乗員に対する拘束力を高めることができ、ブレーキアシスト手段が作動するような危険な状態においても乗員の安全性を確実に向上させることができる。

制御手段は、ブレーキアシスト手段の作動時の運転席用のウエビングの張力と乗員席用のウエビングの張力が、何れも、旋回制御手段の作動時の運転席用のウエビングの張力よりも高くなるように、２つの第１プリテンショナ機構を作動させるので、ブレーキアシスト手段の作動によって生じる乗員の前方への移動量を大幅に低減でき、夫々の乗員席の乗員に対する拘束力を高めて、乗員の安全性を一層向上させることができる。

また、衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、制御手段は、運転席用のウエビングの張力と乗員席用のウエビングの張力が、何れも、ブレーキアシスト手段の作動時のウエビングの張力よりも低くなるように、２つの第１プリテンショナ機構を作動させるので、前方の障害物などに衝突する危険性がある場合においても、運転席と乗員席の第１プリテンショナ機構を作動させることにより、乗員に対する拘束力を高めることができ、乗員の安全性を一層向上させることができる。しかも、ブレーキアシスト手段の作動時のウエビングの張力よりも低くなるように第１プリテンショナ機構を作動させるので、運転席の乗員については衝突を回避する為のステアリング操作やブレーキ操作などを妨げることはない。また、乗員席の乗員についても、衝突の危険性を予知した段階では、まだ強い張力を与える必要はなく、ウエビングの過剰締め付けによる拘束感を緩和させることができる。

請求項２の発明によれば、第１プリテンショナ機構は電動モータにより駆動されるので、ウエビングの巻取りを確実に行うことができ、危険を回避した場合のウエビングの引出しについても確実に行うことができる。また、簡単な構造で安価な電動モータを用いると製造コスト的にも有利である。

請求項３の発明によれば、車両の衝突を検知する衝突検知手段と、各シートベルト機構に装備され車両の衝突時にウエビングをほぼ一定量巻取る第２プリテンショナ機構とを備え、衝突検知手段により車両の衝突が検知された場合に、２つの第１プリテンショナ機構が作動してから、更に２つの第２プリテンショナ機構を作動させるように構成したので、車両が障害物と衝突した場合においても、運転席と乗員席の第２プリテンショナ機構を作動させることにより、乗員に対する拘束力を高めることができ、乗員の安全性を確実に向上させることができる。

請求項４の発明によれば、第２プリテンショナ機構はインフレータにより駆動されるので、車両の衝突時において第２プリテンショナ機構を迅速に作動させることができる。

本発明の車両のシートベルト装置は、ウエビングと衝突予知手段が車両の衝突を予知した際にウエビングを所定張力となるように巻取る第１プリテンショナ機構とを夫々有し且つ車両の運転席と運転席以外の乗員席に装備された少なくとも２つのシートベルト機構と、これらシートベルト機構を制御する制御手段とを備えた車両のシートベルト装置において、ブレーキペダルの踏み込み量と踏み込み速度に基づき緊急時に前記ブレーキペダルが踏み込まれたと検出されたとき、ブレーキ手段のブレーキ力を増加させるブレーキアシスト手段を備え、前記制御手段は、車両の旋回状態を目標旋回状態とするように前記ブレーキ手段のブレーキ力を制御する旋回制御手段の作動時に、運転席用のウエビングの張力が乗員席用のウエビングの張力よりも低くなるように、運転席用の第１プリテンショナ機構と乗員席用の第１プリテンショナ機構を作動させ、前記ブレーキアシスト手段の作動時に、運転席用のウエビングの張力と乗員席用のウエビングの張力が、何れも、前記旋回制御手段の作動時の運転席用のウエビングの張力よりも高くなるように、前記運転席用の第１プリテンショナ機構と乗員席用の第１プリテンショナ機構を作動させ、前記衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、運転席用のウエビングの張力と乗員席用のウエビングの張力が、何れも、前記ブレーキアシスト手段の作動時のウエビングの張力よりも低くなるように、前記運転席用の第１プリテンショナ機構と乗員席用の第１プリテンショナ機構を作動させると共に、前記ブレーキアシスト手段の作動時には、前記衝突予知手段により車両の衝突が予知されているか否かに拘わらず、運転席用のウエビングの張力と乗員席用のウエビングの張力が、何れも、前記旋回制御手段の作動時の運転席用のウエビングの張力よりも高くなるように、前記運転席用の第１プリテンショナ機構と乗員席用の第１プリテンショナ機構を作動させることを特徴とするものである。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
本実施例は、車両の旋回時において、車両の旋回状態をブレーキ力を制御することにより安定させるＤＳＣ（Dynamic Stability Control）を装備した自動車のシートベルト装置に本発明を適用した場合の一例である。

図１、図２に示すように、自動車Ｃには、運転席１と助手席２と、シートベルト装置３と、４つの車輪８に個別に配設された４つのブレーキ装置９（ブレーキ手段に相当する）と、ブレーキアシスト機構１０（ブレーキアシスト手段に相当する）と、車両にスピンや横滑りの危険性があるか否かを検知するＤＳＣ作動センサ１１と、緊急時にブレーキペダル（図示略）が踏み込まれたか否かを検知するブレーキアシスト作動センサ１２が設けられている。また、車両の旋回状態を目標旋回状態となるように４つのブレーキ装置９のブレーキ力を制御するＤＳＣ用制御部３５（旋回制御手段に相当する）と、ブレーキアシスト機構１０を制御するブレーキアシスト用制御部３６が制御装置３７に設けられている。

シートベルト装置３は、運転席用シートベルト機構４と、助手席用シートベルト機構５と、車両の衝突を予知する衝突予知センサ６（衝突予知手段に相当する）と、衝突を検知する衝突検知センサ７（衝突検知手段に相当する）などで構成されている。ここで、衝突予知センサ６は、例えばミリ波レーダーで構成され、衝突検知センサ７は、例えば加速度センサで構成される。

ブレーキ装置９は、ディスクロータ９ａと、キャリパ９ｂと、加圧バルブ（図示略）や減圧バルブ（図示略）等の各バルブ等からなるブレーキアシスト機構１０により構成される液圧式ブレーキであって、ブレーキペダル（図示略）の踏み込み操作により倍力装置（図示略）を介して発生したマスタシリンダ（図示略）の液圧によりブレーキ装置９が作動して、車輪８にブレーキ力が付与される。

ＤＳＣ作動センサ１１は、各車輪８の車輪速を検出する車輪速センサ１３と、車輪８に作用している左右方向の横加速度を検出する横加速度センサ１４と、車両に作用しているヨーレイトを検出するヨーレイトセンサ１５と、ステアリングの操舵角を検出する舵角センサ１６と、マスタシリンダの液圧を検出する液圧センサ１７などから構成され、ＤＳＣ作動センサ１１を構成する前記センサ類１３〜１７からの入力信号に基づいて、車両の旋回時にスピンや横滑りの危険性があるか否かを検知する。

前記ＤＳＣは、ＤＳＣ作動センサ１１と、ＤＳＣ用制御部３５と、ブレーキ装置９と、ＥＧＩコントローラ１８（図３参照）から構成され、ＤＳＣ作動センサ１１により車両にスピンや横滑りの危険性があると検知された場合に、ＤＳＣ用制御部３５により各バルブを制御して、ブレーキ装置９に供給される液圧を夫々独立に増減させて、各車輪８に付与される夫々のブレーキ力を増減させることにより、車両の旋回状態を目標旋回状態となるようにする。また、ＥＧＩコントローラ１８によりエンジンの出力を所定量低下させてトルクダウン制御も同時に行っている。

ブレーキアシスト作動センサ１２は、マスタシリンダの液圧を検出する液圧センサ１７で構成され、検出されたマスタシリンダの液圧値によってブレーキペダルの踏み込み量と踏み込み速度とを算出し、緊急時にブレーキペダルが踏み込まれたか否かを検知する。
ブレーキアシスト機構１０は、加圧バルブや減圧バルブ等の各バルブにより構成され、ブレーキアシスト作動センサ１２により検出されたブレーキペダルの踏み込み量と踏み込み速度に基づき緊急時にブレーキペダルが踏み込まれたと検知された場合に、各バルブを制御してブレーキ装置９に供給される液圧を制御することにより、所定の大きなブレーキ力を発生させる。

次に、運転席１と助手席２に夫々設けられたシートベルト機構４，５について説明する。運転席用シートベルト機構４と助手席用シートベルト機構５の構成は、ほぼ同様であるので、ここでは、運転席用シートベルト機構４について説明する。

図２に示すように、シートベルト機構４は、座席に着座した乗員を拘束するウエビング２１と、センターピラー（図示略）に装着されウエビング２１を巻取るガイドドラム（図示略）を有するリトラクター２３と、リトラクター２３の後面に一体的に設けられ、衝突予知センサ６による車両の衝突予知時に作動してウエビング２１を所定張力巻取り可能な第１プリテンショナ機構２５と、リトラクター２３の前面に一体的に設けられ、衝突検知センサ７による車両の衝突検知時に作動してウエビングを巻取り可能な第２プリテンショナ機構２７から構成されている。リトラクター２３には、ウエビング２１の巻取り量を検知する巻取り量検知センサ２９が設けられている。

第１プリテンショナ機構２５は、電動モータ３１を備え、電動モータ３１の駆動により、ウエビング２１の引出しと巻取りを行う。また、衝突予知センサ６により前方の車両などの障害物との相対速度や距離に基づいて、衝突の危険性が検知された場合だけでなく、ＤＳＣの作動時やブレーキアシスト機構１０の作動時においても、その電動モータ３１を駆動させて、所定張力となるように所定量のウエビング２１を巻取る。その後、衝突の危険性を回避した為に衝突の危険性が検知されない場合や、ＤＳＣの作動やブレーキアシスト機構１０の作動が終了した場合には、電動モータ３１を駆動させて、ウエビング２１を引出して巻取り前の張力に戻す。

第２プリテンショナ機構２７は、インフレータ３３を備え、衝突検知センサ７により車両の衝突が検知された場合に、そのインフレータ３３を作動させて、所定張力となるように所定量のウエビング２１を、第１プリテンショナ機構２５による巻取り速度以上の速度で巻取る。

次に、自動車Ｃのシートベルト装置３の制御系について図３に基づいて説明する。
図３に示すように、シートベルト装置３の制御装置３７には、ＤＳＣ用制御部３５、ブレーキアシスト用制御部３６、ＣＰＵ３８，ＲＯＭ３９，ＲＡＭ４０（２次電池でバックアップ）、入力インターフェース４１（入力Ｉ／Ｆ）、出力インターフェース４２（出力Ｉ／Ｆ）等が設けられ、これらはデータバス等のバスで接続され、入力Ｉ／Ｆ４１には、車輪速センサ１３、横加速度センサ１４、ヨーレイトセンサ１５、舵角センサ１６、液圧センサ１７、衝突予知センサ６、運転席用巻取り量検知センサ２９、助手席用巻取り量検知センサ３０、衝突検知センサ７が接続されている。出力Ｉ／Ｆ３９には、ブレーキ装置９、ＥＧＩコントローラ１８、運転席用電動モータ３１、助手席用電動モータ３２が接続されている。尚、出力Ｉ／Ｆ３９には、電動モータ３１，３２とインフレータ３３，３４を駆動する駆動回路を含むものとする。

ＤＳＣ用制御部３５は、車輪速センサ１３、横加速度センサ１４、ヨーレイトセンサ１５、舵角センサ１６、液圧センサ１７から構成されるＤＳＣ作動センサ１１からの入力信号に基づいて、車両の旋回時にスピンや横滑りの危険性があると検知した場合に、ブレーキ装置９とＥＧＩコントローラ１８を制御することにより、そのブレーキ力を増減させることにより車両の旋回状態を目標旋回状態にさせる。

ブレーキアシスト用制御部３６は、液圧センサ１７から構成されるブレーキアシスト作動センサ１２からの信号に基づいて、緊急時にブレーキペダルが踏み込まれたと検知した場合に、ブレーキアシスト機構１０を制御することにより、ブレーキ装置９のブレーキ力を増加させる。

制御装置３７のＲＯＭ３９には、前記センサ類６，１３〜１７，２９，３０から入力される信号に基づいて、運転席用の第１プリテンショナ機構２５、助手席用の第１プリテンショナ機構２６、運転席用の第２プリテンショナ機構２７、助手席用の第２プリテンショナ機構２８を制御する為の制御プログラムが格納されている。尚、制御装置３７が制御手段に相当する。

次に、図４のフローチャートに基づいて、制御装置３７が実行するシートベルト装置３の第１プリテンショナ機構２５，２６と第２プリテンショナ機構２７，２８の制御について説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ステップを示す。

イグニッションスイッチをＯＮにしてこの処理が開始されると、ＤＳＣ作動センサ１１からの信号により車両にスピンや横滑りの危険性があるか否か、すなわち、ＤＳＣが作動したか否かが検知され（Ｓ１）、ＤＳＣが作動したと検知された場合（Ｓ１；Ｙｅｓ）、運転席１と助手席２の第１プリテンショナ機構２５，２６の電動モータ３１，３２にウエビング２１，２２を巻取り駆動する為の電流が夫々供給される（Ｓ２）。このとき、図５に示すように、運転席１には所定の低い張力、助手席２には所定の高い張力となるようにウエビング２１，２２を巻取り駆動する為の電流が供給される。すなわち、ＤＳＣ作動時には、運転席用のウエビング２１の張力が、助手席用のウエビング２２の張力よりも低くなるように電動モータ３１，３２に電流が供給される。尚、所定の高い張力とは、所定の低い張力の約２０倍の張力とする。巻取り量検知センサ２９，３０によりウエビング２１，２２の巻取り量が検知され、ウエビング２１，２２を所定量巻取るまで電流が供給される（Ｓ２，Ｓ３；Ｎｏ）。

ＤＳＣが作動していると検知されなかった場合（Ｓ１；Ｎｏ）には、次にブレーキアシスト作動センサ１２からの信号により緊急時にブレーキペダルが踏み込まれたか否か、すなわち、ブレーキアシスト機構１０が作動したか否かが検知され（Ｓ４）、ブレーキアシスト機構１０が作動していると検知された場合（Ｓ４；Ｙｅｓ）、運転席１と助手席２の第１プリテンショナ機構２５，２６の電動モータ３１，３２には、図５に示すように、所定の高い張力となるように、ウエビング２１，２２を巻取り駆動する為の電流が夫々供給される（Ｓ５）。すなわち、ブレーキアシスト機構１０の作動時には、衝突予知センサ６により車両の前方に障害物があるか否かに拘わらず、運転席用のウエビング２１の張力と助手席用のウエビング２２の張力が、何れも、ＤＳＣの作動時の運転席用のウエビング２１の張力よりも高くなるように、電動モータ３１，３２に電流が供給される。巻取り量検知センサ２９，３０によりウエビング２１，２２の巻取り量が検知され、ウエビング２１，２２を所定量巻取るまで電流が供給される（Ｓ５，Ｓ６；Ｎｏ）。

ブレーキアシスト機構１０が作動していると検知されなかった場合（Ｓ４；Ｎｏ）には、次に衝突予知センサ６により車両の前方に障害物があるか否かが検知され、障害物がある場合には、その障害物との相対速度や距離が演算され、その演算結果に基づいて衝突の危険性があるか否かが検知される（Ｓ７）。衝突の危険性があると検知された場合（Ｓ７；Ｙｅｓ）、運転席１と助手席２の第１プリテンショナ機構２５，２６の電動モータ３１，３２には、図５に示すように、所定の低い張力となるように、ウエビング２１，２２を巻取り駆動する為の電流が夫々供給される（Ｓ８）。すなわち、衝突予知センサ６により車両の衝突が予知された場合には、運転席用のウエビング２１の張力と助手席用のウエビング２２の張力が、何れも、ブレーキアシスト機構１０の作動時のウエビング２１，２２の張力よりも低くなるように、電動モータ３１，３２に電流が供給される。巻取り量検知センサ２９，３０によりウエビング２１，２２の巻取り量が検知され、ウエビング２１，２２を所定量巻取るまで電流が供給される（Ｓ８，Ｓ９；Ｎｏ）。衝突の危険性があると検知されなかった場合（Ｓ７；Ｎｏ）には、リターンする。

ウエビング２１，２２が所定量巻取られると（Ｓ３，６，９；Ｙｅｓ）、次に衝突検知センサ７により、車両が障害物と衝突したか否かが検知される（Ｓ１０）。車両の衝突が検知された場合（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、第２プリテンショナ機構２７，２８のインフレータ３３，３４に点火用の電流が供給され（Ｓ１１）、第２プリテンショナ機構２７，２８が作動して運転席１と助手席２に対してウエビング２１，２２の巻取りが行われる。

ここで、車両の衝突が検知されなかった場合（Ｓ１０；Ｎｏ）には、次にＤＳＣがまだ作動しているか否かが検知され（Ｓ１２）、ＤＳＣが作動していると検知された場合（Ｓ１２；Ｙｅｓ）、Ｓ１０へ戻る。ＤＳＣが作動していると検知されなかった場合（Ｓ１２；Ｎｏ）には、次にブレーキアシスト機構１０が作動しているか否かが検知され（Ｓ１３）、ブレーキアシスト機構１０が作動していると検知された場合（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、Ｓ１０へ戻る。

ブレーキアシスト機構１０が作動していると検知されなかった場合（Ｓ１３；Ｎｏ）には、衝突予知センサ６により車両の前方に障害物があるか否かが検知され、障害物がある場合には、その障害物との相対速度や距離が演算され、その演算結果に基づいて衝突の危険性があるか否かが検知される（Ｓ１４）。ここで、衝突の危険性があると検知された場合（Ｓ１４；Ｙｅｓ）、Ｓ１０へ戻る。

衝突の危険性があると検知されなかった場合（Ｓ１４；Ｎｏ）、すなわち、ＤＳＣとブレーキアシスト機構１０が作動状態でなく、しかも衝突の危険性が回避された場合には、第１プリテンショナ機構２５，２６の電動モータ３１，３２にウエビング２１，２２を所定量引出すまで電流が供給され（Ｓ１５，Ｓ１６；Ｎｏ）、ウエビング２１，２２を所定量引出すと（Ｓ１６；Ｙｅｓ）、夫々の第１プリテンショナ機構２５，２６の電動モータ２１，２２の電流供給を停止させて（Ｓ１７）、リターンする。

次に、以上説明した車両のシートベルト装置３の作用、効果について説明する。
ＤＳＣを装備している自動車Ｃの走行中に、路面が滑りやすかったりオーバースピードでコーナーへ進入した為にスピンや横滑りしそうな危険な状態に陥ったとき、ＤＳＣ用制御部３５が作動し各車輪８に付与されるブレーキ力を増減させて、車両の旋回状態を安定させる。

このような場合に、運転席１と助手席２の第１プリテンショナ機構２５，２６について、運転席用のウエビング２１の張力が助手席用のウエビング２２の張力よりも低くなるように、夫々の第１プリテンショナ機構２５，２６を作動させる。そのため、運転席１の乗員については、衝突を回避する為のステアリング操作やブレーキ操作などを妨げることはなく、助手席２の乗員については、高い張力で拘束されるので安全性を一層向上させることができる。

また、前方の障害物との衝突を回避するような緊急時において、ブレーキアシスト機構１０が作動した場合においても、ＤＳＣ作動時の運転席用のウエビング２１の張力よりも高くなるように、衝突予知センサ６により車両の前方に障害物があるか否かに拘わらず、運転席１と助手席２の第１プリテンショナ機構２５，２６を作動させて、所定張力となるようにウエビング２１，２２を所定量巻取るので、夫々の乗員に対する拘束力を高めることができ、ブレーキアシスト機構１０が作動するような危険な状態であっても乗員の安全性を確実に向上させることができる。

また、衝突予知センサ６により車両の衝突の危険性が予知された場合に、運転席用のウエビング２１と助手席用のウエビング２２の張力が、ブレーキアシスト機構１０の作動時の張力よりも低くなるように、夫々の第１プリテンショナ機構２５，２６を作動させるので、乗員に対する拘束力を高めることができ、乗員の安全性を一層高めることができる。しかも、ブレーキアシスト機構１０の作動時のウエビング２１，２２の張力よりも低くなるように作動させるので、運転席１の乗員については衝突を回避する為のステアリング操作やブレーキ操作などを妨げることはない。また、助手席２の乗員についても、衝突の危険性を予知した段階では、まだ強い張力を与える必要はなく、ウエビング２２の過剰締め付けによる拘束感を緩和させることができる。

また、衝突検知センサ７により車両の衝突が検知された場合には、第２プリテンショナ機構２７，２８を作動させるので、その場合においても乗員に対する拘束力を高めることができ、乗員の安全性を確実に向上させることができる。

次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１）実施例においては、車両に運転席と助手席に対して２つのシートベルト機構を設けていることとしたが、車両に４つ以上の乗員席を設けておき、それらの乗員席に夫々シートベルト機構を設けていてもよい。
２）実施例においては、衝突検知センサにより車両の衝突が検知された場合に、制御装置からの信号により、インフレータに点火用の電流を供給して第２プリテンショナ機構を作動させたが、制御装置を介さずに衝突検知センサからの信号により、インフレータに点火用の電流を供給して第２プリテンショナ機構を作動させてもよい。

３）実施例においては、車両の衝突時には、第２プリテンショナ機構のインフレータを駆動させてウエビングの巻取りを行ったが、第２プリテンショナ機構を省略してもよく、その場合には、第１プリテンショナ機構の電動モータにより車両の衝突時におけるウエビングの巻取りを行ってもよい。
４）その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更された種々の形態を包含するものである。

本発明は、衝突予知センサによる車両の衝突予知時に作動してウエビングを所定張力巻取り可能な第１プリテンショナ機構と、車両の旋回状態を目標旋回状態とするようにブレーキ力を制御するＤＳＣとを備えた車両のシートベルト装置に適応することができる。

本発明の実施例に係る自動車の概略平面図である。自動車内部の要部の概略側面図である。シートベルト装置の制御系を示すブロック図である。プリテンショナ機構作動制御のフローチャートである。車両の状態に応じて与える運転席と助手席のウエビングの張力を示す表である。

Ｃ自動車
１運転席
２助手席
３シートベルト装置
４，５シートベルト機構
６衝突予知センサ
７衝突検知センサ
９ブレーキ装置
１０ブレーキアシスト機構
２１，２２ウエビング
２５，２６第１プリテンショナ機構
２７，２８第２プリテンショナ機構
３１運転席用電動モータ
３２助手席用電動モータ
３３運転席用インフレータ
３４助手席用インフレータ
３５ＤＳＣ用制御部（旋回制御手段）
３７制御装置

Claims

ウエビングと衝突予知手段が車両の衝突を予知した際にウエビングを所定張力となるように巻取る第１プリテンショナ機構とを夫々有し且つ車両の運転席と運転席以外の乗員席に装備された少なくとも２つのシートベルト機構と、これらシートベルト機構を制御する制御手段とを備えた車両のシートベルト装置において、
ブレーキペダルの踏み込み量と踏み込み速度に基づき緊急時に前記ブレーキペダルが踏み込まれたと検出されたとき、ブレーキ手段のブレーキ力を増加させるブレーキアシスト手段を備え、
前記制御手段は、車両の旋回状態を目標旋回状態とするように前記ブレーキ手段のブレーキ力を制御する旋回制御手段の作動時に、運転席用のウエビングの張力が乗員席用のウエビングの張力よりも低くなるように、運転席用の第１プリテンショナ機構と乗員席用の第１プリテンショナ機構を作動させ、前記ブレーキアシスト手段の作動時に、運転席用のウエビングの張力と乗員席用のウエビングの張力が、何れも、前記旋回制御手段の作動時の運転席用のウエビングの張力よりも高くなるように、前記運転席用の第１プリテンショナ機構と乗員席用の第１プリテンショナ機構を作動させ、前記衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、運転席用のウエビングの張力と乗員席用のウエビングの張力が、何れも、前記ブレーキアシスト手段の作動時のウエビングの張力よりも低くなるように、前記運転席用の第１プリテンショナ機構と乗員席用の第１プリテンショナ機構を作動させると共に、前記ブレーキアシスト手段の作動時には、前記衝突予知手段により車両の衝突が予知されているか否かに拘わらず、運転席用のウエビングの張力と乗員席用のウエビングの張力が、何れも、前記旋回制御手段の作動時の運転席用のウエビングの張力よりも高くなるように、前記運転席用の第１プリテンショナ機構と乗員席用の第１プリテンショナ機構を作動させることを特徴とする車両のシートベルト装置。
前記第１プリテンショナ機構は電動モータにより駆動されることを特徴とする請求項１に記載の車両のシートベルト装置。
前記車両の衝突を検知する衝突検知手段と、前記各シートベルト機構に装備され車両の衝突時にウエビングをほぼ一定量巻取る第２プリテンショナ機構とを備え、
前記衝突検知手段により車両の衝突が検知された場合に、前記２つの第１プリテンショナ機構が作動してから、更に２つの第２プリテンショナ機構を作動させるように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のシートベルト装置。
前記第２プリテンショナ機構はインフレータにより駆動されることを特徴とする請求項３に記載の車両のシートベルト装置。