DE10029061C2

DE10029061C2 - Rückhaltevorrichtung

Info

Publication number: DE10029061C2
Application number: DE10029061A
Authority: DE
Inventors: Martin Specht
Original assignee: Breed Automotive Technology Inc
Current assignee: Joyson Safety Systems Inc
Priority date: 2000-06-13
Filing date: 2000-06-13
Publication date: 2003-12-11
Anticipated expiration: 2020-06-14
Also published as: WO2001096152A1; DE10029061A1; AU2001238686A1; US6394495B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug.

Aus DE 197 24 876 A1 ist für einen Sicherheitsgurt eines Kraftfahrzeugs eine Klemmvorrichtung bekannt, welche in Ab hängigkeit vom Bremsdruck gesteuert wird, wobei beim ersten Überschreiten eines Bremsdruckschwellenwertes die Klemmfunk tion ausgelöst wird.

Aus DE 44 11 184 A1 ist ein Rückhaltegurtsystem bekannt, bei dem in Abhängigkeit verschiedener Fahrzustände des Fahr zeugs, beispielsweise dem Abstand und der Relativgeschwin digkeit eines Fahrzeugs zu einem Objekt, und der Fahrzeug verzögerung mit Hilfe von Sensoren und einer Auswerteein richtung eine potentielle und gegebenenfalls eine nachfol gende tatsächliche Unfallsituation ermittelt werden. Im Fal le einer potentielle Unfallsituation wird ein elektrischer reversibler Gurtstraffermechanismus mit unterschiedlicher Straffungsstärke aktiviert. Dies erfolgt in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rückhaltevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch welche dem ange gurteten Fahrzeuginsassen während eines einen drohenden Un fall verhindernden Bremsvorganges eine aktive Sicherheit vermittelt wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Als Indikatorsignal wird ein vom Bremspedal erzeugter Brems druck erfasst und ausgewertet. Aus dem Bremsdruck wird ein Bremsdruckgradient berechnet, der mit einem entsprechenden Schwellenwert verglichen wird. Liegt der Bremsdruckgradient oberhalb des Schwellenwertes, wodurch beispielsweise eine Panikbremsung angezeigt ist, ermittelt die Auswerteeinrich tung eine potentielle Unfallsituation und steuert den elekt rischen Strafferantrieb an, so dass der Sicherheitsgurt ge strafft wird. Um Kurzbremssituationen auszusondern, kann zu sätzlich der Bremsdruck in die Beurteilung miteinbezogen werden. Falls der Bremsdruck einen bestimmten Schwellenwert während einer vorgegebenen Zeitdauer, z. B. etwa 2 msec über steigt, ist dies ein Anzeichen für eine Panikbremsung, die aufgrund einer potentiellen Unfallsituation erfolgte.

In bevorzugter Weise ist der Strafferantrieb reversibel be tätigbar, d. h. falls kein Unfall stattfindet, kann er in seine Ausgangsposition zurückgebracht werden, wie es in der DE 199 61 799 A1 beschrieben ist. Am Sicherheitsgurt wirkt dann die vorher wirksame Ausgangszugkraft. Vom Straffer antrieb kann für eine bestimmte Zeitdauer, z. B. 5 sec. die erhöhte Zugkraft aufrechterhalten werden. Falls ein Unfall stattfindet, wirkt auf den Sicherheitsgurt bereits eine er höhte Zugkraft und die für das Unfallgeschehen erforderliche Zugkraft des Strafferantriebs lässt sich dann innerhalb kur zer Zeit erreichen.

In Abhängigkeit von der Brems- und Beschleunigungsaktivität des jeweiligen Fahrers kann der Schwellenwert mittels einer Selbstlernlogik angepasst werden. Ferner kann der Schwellen wert in Abhängigkeit von der jeweiligen Fahrzeuggeschwindig keit in der Auswerteeinrichtung angepasst werden. Hierdurch erreicht man eine Anpassung an die Fahrweise des Fahrers, z. B. an sportliches oder zügiges Fahren oder an eine langsa me, gemächliche Fahrweise.

Anhand der Figuren wird die Erfindung noch näher erläutert.

Es zeigt:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels; und

Fig. 2 die Länge des Bremsweges bzw. der entsprechenden Zeit in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwin digkeit.

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel besitzt ei nen Sicherheitsgurt 2, welcher in bekannter Weise als Drei punkt-Sicherheitsgurt ausgebildet sein kann. Ferner besitzt die dargestellte Rückhaltevorrichtung einen Gurtstraffer 1, der einen elektrischen Strafferantrieb 3 aufweist. Der elektrische Strafferantrieb kann in bekannter Weise als Elektromotor ausgebildet sein. Der elektrische Straffe rantrieb 3 wird von einem Energiespeicher 9 versorgt. Die elektrische Versorgung des Strafferantriebs 3 erfolgt in Ab hängigkeit der Ausgangssignale einer Steuereinrichtung 8. Die Steuereinrichtung 8 befindet sich am Ausgang einer Aus werteeinrichtung 6, welche Indikatorsignale auswertet, die von verschiedenen Sensoren einer Sensoreinrichtung 4 gelie fert werden.

Die elektrischen Indikatorsignale werden während des Fahrbe triebs ständig in der Auswerteeinrichtung 6 im Hinblick auf eine potentielle Unfallsituation ausgewertet. Hierzu besitzt die Auswerteeinrichtung 6 einen Schwellenwertspeicher 5. Die Schwellenwerte werden in einer Vergleichereinrichtung 7 mit den jeweiligen Indikatorsignalen verglichen. In Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis stellt die Auswerteeinrichtung 6 fest, ob eine potentielle Unfallsituation existiert oder nicht. Wenn eine potentielle Unfallsituation festgestellt wird, wird von der Steuereinrichtung ein entsprechendes Sig nal für den Energiespeicher 9 dann geliefert, wenn die Ge schwindigkeit des Fahrzeugs oberhalb eines bestimmten Ge schwindigkeitswertes, beispielsweise 30 km/h, liegt. Hierzu liefert ein Tachometer 12 des Kraftfahrzeugs ein entspre chendes elektrisches Signal an die Steuereinrichtung 8. Von der Steuereinrichtung 8 wird nur dann das die Energie frei setzende Signal an den Energiespeicher 9 geliefert, wenn ein entsprechendes Freigabesignal von dem Tachometer 12 bei ei ner höheren Fahrzeuggeschwindigkeit als die vorgegebene Ge schwindigkeit geliefert wird.

Die Bewertung, ob eine potentielle Unfallsituation vorliegt oder nicht, kann über Entscheidungskanäle, welche im Folgen den erläutert werden, erfolgen.

Ein erster Entscheidungskanal beinhaltet eine Bremsdruckmes sung, mit welcher der vom Bremspedal des Fahrzeugs erzeugte Bremsdruck ermittelt wird. Stellvertretend hierfür kann auch der Pedalweg oder die Pedalkraft gemessen werden. Ein ent sprechendes elektrisches Indikatorsignal p wird in der Ver gleichereinrichtung 7 mit einem zugeordneten Bremsdruck- Schwellenwert (p-Schwellenwert) verglichen. Zusätzlich wird in der Sensoreinrichtung oder außerhalb der Sensoreinrich tung durch einen Rechner ein Bremsdruckgradient dp/dt be rechnet und ein entsprechendes Indikatorsignal pg mit einem zugeordneten Bremsdruckgradienten-Schwellenwert (pg- Schwellenwert) verglichen. Für die Ermittlung einer poten tielle Unfallsituation wird das Vergleichsergebnis für den Bremsdruckgradienten allein verwendet. Um jedoch kurzzeitige über dem Bremsdruckgradienten-Schwellenwert liegende Werte des Bremsdruckgradienten pg auszusondern, kann das Ver gleichsergebnis mit dem Vergleichsergebnis für den Brems druck p verknüpft werden. Falls der Bremsdruck für einen be stimmten Zeitraum über dem zugeordneten Bremsdruck- Schwellenwert liegt, bei gleichzeitigem Wert des Bremsdruck gradienten über dem Bremsdruckgradienten-Schwellenwert, er gibt sich eine potentielle Unfallsituation, so dass oberhalb einer Mindestfahrzeuggeschwindigkeit, beispielsweise über 30 km/h von der Steuereinrichtung 8 für den elektrischen Straf ferantrieb 3 Energie aus dem Energiespeicher 9 freigesetzt wird.

Zur Einstellung der Schwellenwerte können die entsprechenden Speicherplätze des Schwellenwertspeichers 5 mit einer Selbstlernlogik 11 verbunden sein. Diese Selbstlernlogik er fasst die individuelle Fahrgewohnheit des Kraftfahrzeuglen kers, insbesondere im Hinblick auf Brems- und Beschleuni gungsaktivität.

Ferner können die Schwellenwerte in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit, die vom Tachometer 12 gemessen wird, eingestellt werden. Insbesondere der Schwellenwert für die Längsbeschleunigung bzw. -bremsung kann in Abhängigkeit von der in Fig. 2 dargestellten Charakteristik, welche die Reaktionszeit, Bremsweglänge bzw. die entsprechende Zeit in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit darstellt, eingestellt werden.

Bezugszeichenliste

1

Gurtstraffer

2

Sicherheitsgurt

3

elektrischer Strafferantrieb

4

Sensoreinrichtung

5

Schwellenwertspeicher

6

Auswerteeinrichtung

7

Vergleichereinheit

8

Steuereinrichtung

9

Energiespeicher

10

Sensor für Motor-Istmoment

11

Selbstlernlogik

12

Tachometer

Claims

1. Rückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug enthaltend
einen Sicherheitsgurt (2);
eine Druckmesseinrichtung (P) zur Messung zeitlich aufeinanderfolgender Bremsdrücke;
eine Auswerteeinrichtung (6), welche einen aus den gemessenen Bremsdrücken gebildeten Bremsdruckgradienten mit einem für eine potentielle Unfallsituation vorgegebenen Bremsdruckgradienten- Schwellenwert vergleicht; und
einen bei Überschreitung dieses vorgegebenen Bremsdruckgradienten-Schwellenwertes aktivierbaren elektrischen Strafferantrieb (3) zum Straffen des Sicherheitsgurtes (2).

2. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Auswerteeinrichtung (6) ein Vergleich des gemessenen Bremsdruckes mit einem Bremsdruckschwellenwert stattfindet und die Zeitdauer der Schwellenwertüberschreitung des gemessenen Bremsdruckes mit einer vorgegebenen Zeitdauer verglichen wird.

3. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass für die Ermittlung der potentiellen Unfallsituation der jeweils gemessene Bremsdruck und der gleichzeitig bestimmte Bremsdruckgradient ausgewertet werden.