KR970059000A - 안전 기능을 갖추고 충돌에 따른 충격 상태를 감지하는 장치 및 방법 - Google Patents

안전 기능을 갖추고 충돌에 따른 충격 상태를 감지하는 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR970059000A
KR970059000A KR1019960076656A KR19960076656A KR970059000A KR 970059000 A KR970059000 A KR 970059000A KR 1019960076656 A KR1019960076656 A KR 1019960076656A KR 19960076656 A KR19960076656 A KR 19960076656A KR 970059000 A KR970059000 A KR 970059000A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shock
signal
vehicle
acceleration
safety
Prior art date
Application number
KR1019960076656A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100244368B1 (ko
Inventor
펭 후 첵
펀 예 후안
에이. 맥커디 로저
Original Assignee
리차드 씨. 스니드
티알더블유 인코오포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 리차드 씨. 스니드, 티알더블유 인코오포레이티드 filed Critical 리차드 씨. 스니드
Publication of KR970059000A publication Critical patent/KR970059000A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100244368B1 publication Critical patent/KR100244368B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R21/01332Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis
    • B60R21/01336Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis using filtering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

본 발명은 작동 가능한 제1, 제2보호 기구(18.20)의 작동을 제어하기 위한 장치(10)에 관한 것으로, 충격상황이 제1방향에서 감지될 때 식별 충격 가속 신호를 제공하고 충격 상황이 제2방향에서 감지될 때 안전 충격 가속 신호를 제공하는 제1충격 가속도계(22)를 포함한다.제2충격 가속도계(34)는 충격 상황이 제1방향에서 감지될 때 안전 충격 가속 신호를 제공하고 충격 상황이 제2방향에서 감지될 때 식별 충격 가속 신호를 제공하도록 제공된다. 제3충격 가속도계(90)는 충격 상황이 제1 혹은 제2방향에서 감지될 때 다른 안전 충격 신호를 제공한다. 작동 가능한 제1보호 기구(18)는 제1가속도계(22)가 식별 충격 신호를 제공하고 그리고 제2 혹은 제3가속도계가 안전 충격 신호를 제공할 때 작동된다. 작동 가능한 제2보호 기구(20)는 제2가속도계(34)가 식별 충격 신호를 제공하고 그리고 제1 혹은 제3가속도계가 안전 충격 신호를 제공할 때 작동된다.

Description

안전 기능을 갖추고 충돌에 따른 충격 상태를 감지하는 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 측면 충격 보호 시스템에 대한 블록도,
제2도는 제1도의 중심 제어 모듈에 의해 수행되는 제어 과정에 대한 흐름도,
제3도는 제1도의 운전자측 모듈의 제어 과정에 대한 흐름도,
제4도는 제1도의 탑승자측 모듈의 제어 과정에 대한 흐름도,
제5도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 측면 충격 보호 시스템에 대한 도식,
제6도는 제5도의 중심 제어 모듈에 의해 수행되는 제어 과정에 대한 흐름도.

Claims (8)

  1. 감지축을 구비하며, 차량의 측방 충격 가속이 제1방향에서 감지될 때 식별 충격 신호를 제공하기 위해 차량의 제1측면 위치에 장착되는 제1가속 감지 수단과; 감지축을 구비하며, 충격 가속이 상기 제1방향에서 감지될 때 안전 충격 신호를 제공하기 위해 차량의 제2측면 위치에 장착되는 제2가속 감지 수단과; 감지축을 구비하며, 충격 가속이 상기 제1방향에서 감지될 때 안전 충격 신호를 제공하기 위해 차량의 상기 제1측면과 상기 제2측면 위치 사이의 제3위치에 장착되는 제3가속 감지 수단과; 상기 제1충격 감지 수단이 상기 식별 충격 신호를 제공하고 그리고 상기 제2 혹은 제3충격 감지 신호가 상기 안전 충격 신호를 제공할 때, 작동 가능한 보호 기구를 작동시키는 작동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 작동 가능한 보호 기구 제어 장치.
  2. 감지축을 구비하며, 그 감지축이 제1방향을 향하는 상태로 차량의 제1위치에 장착되며, 충격 가속이 상기 제1방향에서 감지될 때 식별 충격 신호를 제공하는 제1가속 감지 수단; 감지축을 구비하며, 그 감지축이 상기 제1방향에 거의 나란하고 그리고 상기 제1가속 감지수단의 감지축으로부터 180° 편향된 상태로 차량의 제2위치에 장착되며, 충격 가속이 상기 제1방향에서 감지될 때 안전 충격 신호를 제공하는 제2가속 감지 수단과; 감지축을 구비하며, 그 감지축이 상기 제1방향에 거의 나란한 상태로 차량의 제3위치에 장착되며, 충격 가속이 상기 제1방향에서 감지될 때 2차적인 안전 충격 신호를 제공하는 제3가속 감지 수단과; 상기 제1충격 감지 수단이 상기 식별 충격 신호를 제공하고 그리고 상기 제3충격 감지 수단이 상기 2차적인 안전 충격 신호를 제공하거나 혹은 상기 제2충격 감지 수단이 상기 안전 충격 신호를 제고알 때, 작동 가능한 보호 기구를 작동시키는 작동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 작동 가능한 보호 기구 제어 장치.
  3. 충격 상황이 제1방향에서 감지될 때 제1식별 충격 신호를 제공하고, 충격 상황이 제2방향에서 감지될때 제1안전 충격 신호를 제공하는 제1충격 감지 수단과; 충격 상황이 상기 제1방향에서 감지될 때 제2안전 충격 신호를 제공하고, 충격 상황이 상기 제2방향에서 감지될 때 제2식별 충격 신호를 제공하는 제2충격 감지 수단과; 충격 상황이 상기 제1방향에서 감지될 때 제3안전 충격 신호를 제공하고, 충격 상황이 상기 제2방향에서 감지될 때 전방 안전 충격 신호를 제공하는 제3충격 감지 수단과; 상기 제1충격 감지 수단이 상기 식별 충격 신호를 제공하고 그리고 상기 제3충격 감지 수단이 상기 제3안전 충격 신호를 제공하거나 혹은 상기 제2충격 감지 수단이 상기 제2안전 충격 신호를 제공할 때, 작동 가능한 제1보호 기구를 작동시키는 작동 수단과; 상기 제1충격 감지 수단이 상기 제1안전 충격 신호를 제공하거나 혹은 상기 제3충격 감지 수단이 상기 전방 안전 충격 신호를 제공하고 상기 제2충격 감지 수단이 상기 제2식별 충격 신호를 제공할 때, 작동 가능한 제2보호 기구를 작동시키는 작동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 작동 가능한 제1, 제2보호 기구의 작동 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1충격 감지 수단, 제2충격 감지 수단, 제3충격 감지수단 각각은 가속도계인 것을 특징으로 하는 보호 기구의 작동 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1보호 기구는 차량 운전자측에 관련되어 차량의 측면 조립체에 작동적으로 장착되는 에어백이며, 상기 제2보호 기구는 차량 탑승자측에 관련되어 차량의 측면 조립체에 작동적으로 장착되는 에어백인 것을 특징으로 하는 보호 기구의 작동 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1충격 감지 수단은 운전자측 B-필라 혹은 상기 차량의 바닥 크로스 부재에 장착되며, 상기 제2충격 감지 수단은 상기 차량의 탑승자측 측면 도어에 장착되며, 상기 제3충격 감지 수단은 상기 차량의 중앙 위치에 장착되는 것을 특징으로 하는 보호 기구 작동 제어 장치.
  7. 운전자를 측면 충격으로부터 보호하기 위한 측면 충격 보호 기구와 탑승자를 측면 충격으로부터 보호하기 위한 측면 충격 보호 기구를 구비하면서 차량에 사용되는 장치로서, 차량의 운전자측에 장착되며, 차량의 측면 가속에 반응하여 그에 대응하는 출력 신호를 제공하는 제1가속도계와; 차량의 탑승자측에 장착되며, 차량의 측면 가속에 반응하여 그에 대응하는 출력 신호를 제공하는 제2가속도계와; 차량의 중앙 위치에 장착되며, 차량의 측면 가속에 반응하여 그에 대응하는 출력 신호를 제공하는 제3가속도계와; 제1가속도로부터의 신호와 그리고 제2 혹은 제3가속도계로부터의 신호가 차량의 운전자측 측면에 충격이 발생하였음을 지시하는 경우에만 운전자용 측면 충격 보호 기구를 작동시키고, 그리고 제1가속도계 혹은 제3가속도계로부터의 신호와 그리고 제2가속도계로부터의 신호가 차량의 탑승자측 측면에 충격이 발생하였음을 지시하는 경우에만 탑승자용 측면 충격 보호 기구를 작동시키는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 작동 가능한 제1, 제2보호 기구의 작동을 제어하는 방법에 있어서, 충격 상황이 제1방향에서 감지될 때 제1식별 충격 신호를 제공하고, 충격 상황이 제2방향에서 감지될 때 제1안전 충격 신호를 제공하는 제1충격 감지수단(제1가속 센서)를 사용하여 충격 가속을 감지하는 단계와; 충격 상황이 상기 제1방향에서 감지될 때 제2안전 충격 신호를 제공하고, 충격 상황이 상기 제2방향에서 감지될 때 제2식별 충격 신호를 제공하는 제2충격 감지수단(제2가속 센서)를 사용하여 제2충격 가속을 감지하는 단계와; 충격 상황이 상기 제1방향에서 감지될 때 제3안전 충격 신호를 제공하고, 충격 상황이 상기 제2방향에서 감지될 때 전방 안전 충격 신호를 제공하는 제3충격 감지수단(제3가속 센서)를 사용하여 2차적인 안전 충격 가속을 감지하는 단계와; 상기 제1충격 감지 수단(제1가속 센서)이 상기 제1안전 충격 신호를 제공하고 그리고 (i) 상기 제2충격 감지 수단(제2가속 센서)이 상기 제2안전 충격 신호를 제공하거나 혹은 (ii) 상기 제3충격 감지 수단(제3가속 센서)이 상기 제3안전 충격 신호를 제공할 때, 작동 가능한 제1보호 기구를 작동시키는 단계와; (i) 상기 제1충격 감지수단(제1가속 센서)이 상기 제1안전 충격 신호를 제공하거나 혹은 (ii) 상기 제3충격 감지 수단(제3가속 센서)이 상기 전방 안전 충격 감지 신호를 제공하고 그리고 상기 제2충격 감지 수단(제2가속 센서)이 상기 제2식별 충격 신호를 제공할 때, 작동 가능한 제2보호 기구를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작동가능한 제1, 제2보호 기구의 작동을 제어하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960076656A 1996-01-22 1996-12-30 구속 기구 제어장치 및 방법 KR100244368B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/589,846 US5826902A (en) 1996-01-22 1996-01-22 Method and apparatus for sensing impact crash conditions with safing function
US8/589,846 1996-01-22
US08/589,846 1996-01-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970059000A true KR970059000A (ko) 1997-08-12
KR100244368B1 KR100244368B1 (ko) 2000-03-02

Family

ID=24359800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960076656A KR100244368B1 (ko) 1996-01-22 1996-12-30 구속 기구 제어장치 및 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5826902A (ko)
EP (1) EP0785112B1 (ko)
JP (1) JP2795641B2 (ko)
KR (1) KR100244368B1 (ko)
DE (1) DE69634847T2 (ko)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6733036B2 (en) * 1995-06-07 2004-05-11 Automotive Technologies International, Inc. Automotive electronic safety network
US8157047B2 (en) * 1995-06-07 2012-04-17 Automotive Technologies International, Inc. Occupant protection systems control techniques
US9443358B2 (en) 1995-06-07 2016-09-13 Automotive Vehicular Sciences LLC Vehicle software upgrade techniques
US7832762B2 (en) * 1995-06-07 2010-11-16 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular bus including crash sensor or occupant protection system control module
US7774115B2 (en) * 1995-10-30 2010-08-10 Automotive Technologies International, Inc. Electronics-containing airbag module
US7580782B2 (en) 1995-10-30 2009-08-25 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular electronic system with crash sensors and occupant protection systems
US7744122B2 (en) 1995-12-12 2010-06-29 Automotive Technologies International, Inc. Driver side aspirated airbags
US5746444A (en) * 1996-09-27 1998-05-05 Trw Inc. Method and apparatus for single point sensing of front and side impact crash conditions
US5916289A (en) * 1997-02-10 1999-06-29 Delco Electronics Corp. Arming method and apparatus for supplemental inflatable restraint system
US6064928A (en) * 1997-04-24 2000-05-16 Automation Systems Laboratory, Inc. Mechanical sensor diagnostic method and system
DE19740021A1 (de) * 1997-09-11 1999-03-25 Siemens Ag Einrichtung für den Insassenschutz in einem Kraftfahrzeug
US6216070B1 (en) * 1997-09-29 2001-04-10 Calsonic Kansei Corporation Passenger protecting apparatus
US5964816A (en) * 1998-01-26 1999-10-12 Delco Electronics Corp. Address communication method for a distributed architecture supplemental inflatable restraint system
DE19807124A1 (de) * 1998-02-20 1999-09-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen eines Rückhaltesystems
DE59809983D1 (de) * 1998-05-28 2003-11-27 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Testen eines Beschleunigungsschalters
US10240935B2 (en) 1998-10-22 2019-03-26 American Vehicular Sciences Llc Vehicle software upgrade techniques
GB2356075A (en) * 1999-11-03 2001-05-09 Autoliv Dev Improvements relating to a control system within a vehicle
US6520536B2 (en) 2001-05-04 2003-02-18 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an occupant side restraining device with enhanced side safing function
US6701238B2 (en) 2001-07-24 2004-03-02 Siemens Vdo Automotive Corporation Vehicle impact detection system and control method
US7539568B2 (en) * 2002-06-03 2009-05-26 Continental Automotive Systems Us, Inc Crash pulse energy algorithm for an inflatable restraint system
JP2006503757A (ja) 2002-10-21 2006-02-02 オートリブ ディヴェロプメント アクチボラゲット 自動車の安全機構における又はそれに関連する改善
GB2394584A (en) * 2002-10-21 2004-04-28 Autoliv Dev Vehicle safety arrangement
DE10312105A1 (de) * 2003-03-19 2004-09-30 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Ansteuerung von Rückhaltemitteln
GB2403935A (en) 2003-07-17 2005-01-19 Autoliv Dev Crash detection system with accelerometers at an angle to a vehicles longitudinal axis
DE102004015125B4 (de) * 2004-03-27 2017-09-14 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln
JP4407572B2 (ja) * 2005-06-15 2010-02-03 株式会社デンソー 車両の衝突検知装置
KR100898200B1 (ko) 2007-10-18 2009-05-18 현대자동차주식회사 차량의 충돌센서 오장착 검진 방법
JP5251905B2 (ja) * 2010-03-09 2013-07-31 三菱自動車工業株式会社 車両用側面衝突判定装置および高電圧電源遮断装置
DE112010005363T5 (de) * 2010-03-10 2012-12-20 Mitsubishi Electric Corporation Fahrzeugzustand-Erfassungsvorrichtung und Fahrzeugzustand-Erfassungssystem
US8688380B2 (en) 2012-04-23 2014-04-01 Geotab Inc. Even driven data acquisition switch
US11550337B2 (en) 2020-06-16 2023-01-10 Geotab Inc. Data capture trigger configuration for asset tracking
US11640577B2 (en) 2020-06-16 2023-05-02 Geotab Inc. Data capture instructions for asset tracking

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3720426A (en) * 1971-06-28 1973-03-13 H Johnston Apparatus for selectively actuating passenger safety devices in vehicles
US3889232A (en) * 1971-08-27 1975-06-10 Technar Inc Sensor assembly for use in a vehicle equipped with a gas bag restraint system
US5357141A (en) * 1988-04-02 1994-10-18 Robert Bosch Gmbh Electronic device
DE3920091A1 (de) * 1989-04-06 1990-10-11 Bosch Gmbh Robert Sicherheitseinrichtung fuer fahrzeuginsassen
US4958851A (en) * 1989-05-01 1990-09-25 Automotive Systems Laboratory, Inc. Air bag firing circuit
JP2963948B2 (ja) * 1990-06-13 1999-10-18 マツダ株式会社 車体側部のエネルギ吸収装置
JPH03253440A (ja) * 1990-03-01 1991-11-12 Zexel Corp 車両安全装置のための制御システム
JPH04176754A (ja) * 1990-11-08 1992-06-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 衝突検出装置
US5392024A (en) * 1991-06-14 1995-02-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Collision detection system
JP2876363B2 (ja) * 1991-09-11 1999-03-31 トヨタ自動車株式会社 サイドエアバッグ装置の側面衝突センサシステム
JPH05188077A (ja) * 1991-09-30 1993-07-27 Toyota Motor Corp サイドエアバッグ装置の衝突センサ配置構造
US5322323A (en) * 1991-12-20 1994-06-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Collision sensing system for side air bag system
DE4324753B4 (de) * 1992-08-25 2004-05-06 Daimlerchrysler Ag Auslösevorrichtung für eine Sicherheitseinrichtung zum Schutz von Fahrzeuginsassen
US5468013A (en) * 1993-12-03 1995-11-21 Trw Inc. Dual air bag system for occupant restraint
DE4425846A1 (de) * 1994-07-21 1996-01-25 Telefunken Microelectron Verfahren zur Auslösung von Seitenairbags einer passiven Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge
US5484166A (en) * 1994-07-22 1996-01-16 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for providing a deployment signal for a vehicle occupant restraint device during a side impact crash

Also Published As

Publication number Publication date
JP2795641B2 (ja) 1998-09-10
KR100244368B1 (ko) 2000-03-02
EP0785112A1 (en) 1997-07-23
US5826902A (en) 1998-10-27
EP0785112B1 (en) 2005-06-15
JPH09202207A (ja) 1997-08-05
DE69634847D1 (de) 2005-07-21
DE69634847T2 (de) 2006-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970059000A (ko) 안전 기능을 갖추고 충돌에 따른 충격 상태를 감지하는 장치 및 방법
KR970000943A (ko) 측면 충돌 파손 감지 시스템용 안전 기능 제공 방법 및 장치
US5281780A (en) Impact detector
EP1783008B1 (en) Collision determination system for vehicle
KR100208124B1 (ko) 자동차용 승객 안전장치의 측면에어백을 작동시키는 방법
KR100577628B1 (ko) 리테이닝 시스템용 작동 방법 및 장치
EP1637405B1 (en) Object struck discrimination system and protection system
KR960000645A (ko) 차량의 탑승자 보호 장치의 작동을 방지하는 장치 및 방법
JPH04361163A (ja) 車両衝突検知装置
US7734393B2 (en) Object struck discrimination system and protection system
KR960000649A (ko) 차량의 탑승자 안전장치용 릴리이즈장치
US5394328A (en) Method for activating an occupanct restraint in a vehicle
US20010039468A1 (en) Control device and process for activating an airbag
EP1031475A3 (en) Protection system for rear impact crashes
KR100199738B1 (ko) 에어백의 제어장치
JP2985543B2 (ja) 自動車用エアバッグ装置
GB2356075A (en) Improvements relating to a control system within a vehicle
KR970039624A (ko) 자동차의 에어백장치
KR100210926B1 (ko) 에어백 구동 시스템
KR19990008681A (ko) 차량의 자동 브레이킹 제어장치 및 방법
KR0150801B1 (ko) 차량용 에어백 구속 시스템
KR0128075Y1 (ko) 차량용 에어백 장치
KR960000639A (ko) 자동차용 에어백
KR100210948B1 (ko) 자동차의 안전장치
KR950011228A (ko) 자동차 충돌 방지 장치 및 그 방지 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131107

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141106

Year of fee payment: 16

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151106

Year of fee payment: 17

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161107

Year of fee payment: 18