KR950011228A - 자동차 충돌 방지 장치 및 그 방지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 주행시 전방에서 주행중인 차량과의 거리를 계속 감시하고, 전방차와의 상대 속도를 계산함으로써 충돌 위험을 감지하여 경보를 하며, 자동차를 제어할 수 있도록 한 자동차 충돌 방지 장치 및 그 방지 방법에 관한 것으로, 일반적으로 자동차의 주행중 발생되는 충돌 사고는 주로 운전자의 조작 잘못이나 부주의에 기인하고 있으나, 현재의 자동차에는 이런 운전자의 실수를 막아주고 운전에 도움을 주는 보조 장치가 아직 장착되어 있지 않고, 다만 충돌시 운전자나 탑승자의 충격을 완화해 주는 장치인 안전 벨트나 에어백만 있는 상태이므로, 이런 보조 장치의 장착으로는 충돌 사고를 미리 막을 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 감안하여, 전방 센서부를 통해 전방차와의 거리를 감지하여 전방차와의 거리와 전방차의 가감속의 정도에 따라 경보의 여부를 판단하고, 경보를 하여야 할 겅우 경보와 함께 차량의 제어를 수행하며, 또한 측방 센서부를 통해 차선의 변경시 사각 지대의 자동차 유무를 판단하여 경보를 수행하고, 후진 시에는 감지 범위를 줄여 좌/우측의 충돌 위험을 감지. 경보 하도록 하며, 후방부에도 센서를 사용하여 후방부의 장애물을 감지하여 경보하고, 차량의 제어를 하도록 한 것이다.

Description

자동차 충돌방지 장치 및 그 방지 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명 자동차 충돌 방지 장치의 구성도,

제2도는 본 발명 자동차 충돌 방지 방법의 동작 순서도이다.

Claims (2)

1. 차량이 차선을 변경하고자 할 경우 변경하고자 하는 차선 방항의 사각 지대에 차량 유무를 확인하여 주는 제1, 2측방 센서부(1, 3)와; 차량의 주행시 주기적으로 앞차와의 거리를 검출하는 전방 센서부(2)와; 경보하여야 할 상황인 경우 경로 신호와 자동차 브레이크 시스템의 제어 등 자동차 제어를 수행하는 자동차 제어부(4)와 차량의 후진시 후방의 장애물 유무를 파악하여 정보를 전승하는 후방 센서부(5)와; 각 센서부로 부터 입력되는 정보를 받아 경보의 필요 유무를 판단하여 자동차 제어부(4)로 제어 신호를 출력하는 중앙 처리 장치 (6)와; 항상 자차의 주행 속도를 감지하여 차속에 따른 장치의 동작 여부를 결정하고, 전방차의 속도를 알아내는데 필요한 자차의 속도를 제공하는 속도 센서부(7)로 구성함을 특징으로 하는 자동차 충돌 방지 장치.
2. 자동차 충돌 방지 장치의 각 센서부를 진단하는 자가 진단을 수행하는 단계 (S1)와; 자가 진단 수행 후 전방 경보 모드 인가를 판단하는 단계(S2)와 , 전방 경보 모드인 경우 전방 센서부로 부터 데이타를 입력 받아 처리하고 판단 1을 수행한 후 경보 필요 유무를 판단하는 단계(S3)와, 정보가 필요 없는 경우 경보 모드 판단 루프를 수행하고, 경보가 필요한 경우 시청각 신호로 운전자에게 경보를 하고 자동타의 브레 이크를 제 어 하는 단계 (S4)와; 상기 단계(S2)에서 전방 경보 모드가 아닌 경우 측방 경보 모드 인가를 간단하는 단계(S5)와: 측방 경보 모드인 경우

   측방 센서부로부터 데이타를 입력 받아 처러하고 판단 2를 수행한 후 경보 필요 유무를 환단하는 단계(S6)와; 경보가 필요 없는 경우 경보 모드 판단 루프를 수행하고, 경보가 죌요한 경우 시청각 신호로 운전자에게 경보를 하는 단계(S9)와; 상기 단계(S5)에서 측방 경보 모드가 아닌 경우 후방 경보 도드 인가를 판단하는 단계 (S8)와; 후방경보 모드인 경우 후방 센서부로 부터 데이타를 입력 받아 처리하고 관단 3을 수행한 후 경보 필요 유무를 판단하는 단계(S9)와; 경보가 필요 없는 경우 경보 모드 판단 루프를 수행하고, 경보가 필요한 경우 시청각 신호로 운전자에게 경보를 하고 자동차의 브레이크를 제어하는 단계(S10)로 순차 동작함을 특징으로 하는 자동차 충돌 방지 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임