KR19990025008A - 차선변경시 옆차선 차량 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차선변경시 옆차선에서 주행 중인 자동차의 유무를 감지하여 측면 충돌사고가 발생되는 것을 방지할 수 있는 차선변경시 옆차선 차량 감지장치에 관한 것으로서, 자동차(10)의 전후방 양측 소정부분에 설치되어 옆차선에서 주행중인 차량과의 거리를 감지하는 거리감지센서(12),(14),(16),(18)와, 조향핸들(20)의 일측에 설치되어 조향핸들(20)이 회동되는 것을 감지하는 회동감지센서(22)와, 상기 회동감지센서(22)에 의해 조향핸들(20)의 회동이 감지된 상태에서 상기 거리 감지센서(12),(14),(16),(18)에 의해 감지된 데이터와 기준설정된 기준 데이터를 비교하여 거리데이터가 기준데이터보다 클 때 소정레벨의 제어신호를 출력하는 제어부(24)와, 상기 제어부(24)로부터 소정레벨의 제어신호가 출력될 때 옆차와의 거리가 일정거리이내인 것을 경고해 주는 경고수단(26)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

차선변경시 옆차선 차량 감지장치

본 발명은 차선변경시 옆차선 차량 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차선변경시 옆차선에서 주행 중인 자동차의 유무를 감지하여 측면충돌사고가 발생되는 것을 사전에 방지할 수 있는 차선변경시 옆차선 차량 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차에는 후방 및 측방의 시야를 확보하기 위한 룸 미러(Room Mirror)와 사이드 미러(Side Mirror)가 장착되어 있다. 도 1에 도시한 바와 같이 룸미러(2)는 승객룸의 루프내측패널상에 장착되며, 이 룸미러(2)는 운전자가 차량의 후방영역을 관찰할 때에 주로 이용한다. 사이드 미러(4)는 자동차의 좌우측면에 외측으로 돌출되도록 장착되며, 이 사이드 미러(4)는 운전자가 차선을 변경하여 주행을 하거나 주차나 후진을 위하여 후방을 관측할 경우에 사용된다.

자동차의 바로 측면 후방에 위치하는 물체가 사이드미러를 통해 운전자에게 반사되지 않는 지대 즉, 사각지대가 존재하는 것은 이미 널리 알려져 있다. 이러한 사각지대는 교통안전사고의 발생률을 높이는데 매우 큰 요인으로 작용하고 있다. 예를 들면 자동차의 주행중 자주 해야 하는 차선변경등에는 바로 측면에서 주행하고 있는 타차량의 주행상태를 정확히 판단할 필요가 있는데, 대부분의 운전자들은 사이드미러 만을 이용하여 측후방 차량의 유무를 확인한 후 차선변경을 시도하고 있음으로 그 측방에서 주행하고 있는 차량이 사각지대에 있는 상태에서 가속(加速)하고 있는 중이라면 측면충돌사고의 발생확률이 높은 것이 통례이고, 이러한 사고가 고속주행간에 발생될 경우에는 대형교통사고를 유발시키는 요인으로 작용하고 있는 실정이었다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제를 감안하여 안출한 것으로, 그 목절은 차선변경시 옆차선에서 주행 중인 자동차의 유무를 감지하여 측면충돌사고가 발생되는 것을 방지할 수 있는 차선변경시 옆차선 차량 감지장치를 제공함에 있다.

도 1은 일반적인 차량에 사이드미러 및 룸미러가 장착된 상태를 보인 사시도

도 2는 본 발명에 따른 차선변경시 옆차선 차량 감지장치의 거리감지센서가 자동차에 장착된 상태를 보인 평면도

도 3은 본 발명에 따른 차선변경시 옆차선 차량 감지장치의 블록도

도 4는 본 발명에 따른 동작 흐름도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 자동차12, 14, 16, 18 : 거리감지센서

20 : 조향핸들22 : 회동감지센서

24 : 제어부26 : 경고수단

28 : 경고음부재30 : 경고램프

이러한, 본발명의 목적은 자동차의 전후방 양측 소정부분에 설치되어 옆차선에서 주행중인 차량과의 거리를 감지하는 거리감지센서와, 조향핸들의 일측에 설치되어 조향핸들이 회동되는 것을 감지하는 회동감지센서와, 상기 회동감지센서에 의해 조향핸들의 회동이 감지된 상태에서 상기 거리 감지센서에 의해 감지된 데이터와 기준설정된 기준 데이터를 비교하여 거리데이터가 기준데이터보다 클 때 소정레벨의 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부로부터 소정레벨의 제어신호가 출력될 때 옆차와의 거리가 일정거리이내인 것을 경고해 주는 경고수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차선변경시 옆차선 차량 감지장치에 의하여 달성될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 차선변경시 옆차선 차량 감지장치의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 차선변경시 옆차선 차량 감지장치의 거리감지센서가 자동차에 장착된 상태를 보인 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차선변경시 옆차선 차량 감지장치의 블록도이며, 도 4는 본 발명에 따른 동작 흐름도이다. 도 2 내지 도 4를 설명하면, 자동차(10)의 전후방 양측에 설치되어 옆차선에서 주행중인 차량의 거리를 감지하는 거리감지센서서(12),(14),(16),(18)와, 조향핸들(20)이 회종되는 것을 감지하고, 감지된 신호를 출력하는 회동감지센서(22)와, 상기 거리감지센서서(12),(14),(16),(18) 및 회동감지센서(22)에 의해 감지된 신호를 입력받아 해당되는 제어신호를 출력하는 제어부(24)와, 상기 제어부(24)에서 출력되는 제어신호의 레벨에 따라 운전자에게 옆 차선 차량이 소정거리 이내인 것을 인식시키는 경고수단(26)을 포함하여 구성된다. 상기 경고수단(26)은 제어부(24)에서 제어신호가 출력됨에 따라 경고음을 발생하는 경고음부재(28)과, 제어부(24)에서 제어신호가 출력됨에 따라 점멸되는 경고램프(30)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 차선변경시 옆차선 차량 감지장치가 작동되는 상태 및 이에 따른 효과를 설명한다.

즉, 자동차(10)가 주행하게 되면, 자동차의 전후방 양측에 장착된 거리감지센서서(12),(14),(16),(18)가 옆차선에서 주행 중인 차량과의 거리를 감지하고, 감지된 데이터를 제어부(24)로 출력하게 된다. 또한 회동감지센서(22)에서는 조향핸들(20)의 회동 여부를 감지하여 이에 대한 데이터를 제어부(24)로 출력하게 된다.

만일, 주행 도중 운전자가 차선을 변경하기 위하여 조향핸들(20)을 회동시키면 조향핸들(20)의 일측에 구비된 회동감지센서(22)가 이를 감지하고, 감지된 신호를 제어부(24)로 출력하며, 이때 제어부(24)에서는 거리감지센서서(12),(14),(16),(18)에서 출력된 데이터와 기설정된 기준치를 비료하게 된다.

여기서 입력된 데이터가 기설정된 기준치보다 작을 경우에는 제어부(24)로부터 아무런 제어신호가 발생되지 않아 경고수단(26)은 동작하지 않는다.

그러나, 입력된 데이터가 기설정된 기준치보다 클 경우, 이때에는 주행중인 자기차량과 옆차량간의 간격이 1M이내인 경우이므로 제어부(24)로부터 소정레벨의 신호가 출력되어 경고수단(26)이 동작하게 된다.

즉, 제어부(24)에서 제어신호가 출력됨에 따라 경고수단(26)의 경고음 발생수단(28)으로부터 일정한 경고음이 발생됨과 동시에 경고램프(30)가 반복적으로 점멸하게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 동작 흐름을 나타낸 것으로, 차량 주행주인가를 판단하는 단계(S1)와, 차량 주행시 조향핸들이 회동되었는가를 판단하는 단계(S2)와, 거리감지센서로부터 옆차와의 거리 데이터를 입력받는 단계(S3)와, 입력데이터가 기준데이터 보다 큰가를 판단하여 작을 때에는 아무 경고를 하지 않고 끝내며, 클때에는 경고음발생과 동시에 경고램프를 점멸시키는 단계(S4, S5)로 이루어진다.

따라서, 차선 변경시 경고음이 발생되면서 램프가 점멸되면, 옆차와의 거리가 소정거리이내인 것을 운전자가 용이하게 인식할 수 있어 차선변경시 측면충돌사고를 사전에 방지할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차선변경시 옆차선 차량 감지장치는 거리감지센서 및 회동감지센서에서 감지된 신호가 출력됨에 따라 선택적으로 제어신호를 출력하는 제어부와, 제어부에서 제어신호가 출력됨에 따라 운전자에게 옆차선에 차량이 주행중인 것을 인식시키는 경고수단을 구비하여 차선변경시 옆차선에서 주행중인 자동차의 유무를 감지하여 측면충돌사고가 발생되는 것을 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는 것이다.

Claims (2)

1. 자동차(10)의 전후방 양측 소정부분에 설치되어 옆차선에서 주행중인 차량과의 거리를 감지하는 거리감지센서(12),(14),(16),(18)와,

   조향핸들(20)의 일측에 설치되어 조향핸들(20)이 회동되는 것을 감지하는 회동감지센서(22)와,

   상기 회동감지센서(22)에 의해 조향핸들(20)의 회동이 감지된 상태에서 상기 거리 감지센서(12),(14),(16),(18)에 의해 감지된 데이터와 기설정된 기준 데이터를 비교하여 거리데이터가 기준데이터보다 클 때 소정레벨의 제어신호를 출력하는 제어부(24)와,

   상기 제어부(24)로부터 소정레벨의 제어신호가 출력될 때 옆차와의 거리가 일정거리이내인 것을 경고해 주는 경고수단(26)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차선변경시 옆차선 차량 감지장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 경고수단(26)이, 제어부(24)에서 소정레벨의 제어신호가 출력될 때 경고음을 발생하는 경고음부재(28) 및 반복적으로 점멸되는 경고램프(30)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차선변경시 옆차선 차량 감지장치.