KR20120132915A

KR20120132915A - 차량의 추돌방지장치

Info

Publication number: KR20120132915A
Application number: KR1020110051314A
Authority: KR
Inventors: 류화동
Original assignee: 쌍용자동차 주식회사
Priority date: 2011-05-30
Filing date: 2011-05-30
Publication date: 2012-12-10

Abstract

차선 변경시 운전자 사각지대의 정보를 검출하여 추돌을 예측하고, 추돌 가능할 경우 이를 운전자에게 경고해주어 사고를 미리 방지하기 위한 차량의 추돌방지장치가 개시된다.
개시된 차량의 추돌방지장치는, 후미 차량의 존재 유무를 검출하기 위한 좌,우 측면 후미차량 검출센서와; 스티어링 휠의 조향 각을 검출하는 조향각 센서와; 상기 좌,우 측면 후미차량 검출센서와 상기 조향각 센서의 출력신호를 조합하여 추돌 가능성을 예측하고, 상기 예측 결과 추돌 가능성이 존재할 경우 추돌경보 제어신호를 발생하는 추돌방지 제어부와; 상기 추돌방지 제어부에서 발생한 추돌경보 제어신호에 대응하여 경보음을 발생하여 운전자에게 추돌 가능성을 경보해주는 경보부를 구비한다.

Description

차량의 추돌방지장치 및 그 방법{Apparatus for rear-end collision preventing in a vehicle and method thereof}

본 발명은 차량의 추돌 방지에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차선 변경시 운전자 사각지대의 정보를 검출하여 추돌을 예측하고, 추돌 가능할 경우 이를 운전자에게 경고해주어 사고를 미리 방지하기 위한 차량의 추돌방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량에는 운전자의 시야 확보를 위한 룸미러(room mirror)와 사이드미러(side mirror)가 장착되어 있다.

따라서 운전자는 차선 변경시 룸미러 및 사이드미러를 통해 인접차선 또는 후방에서 주행중인 차량의 유무를 확인한 후, 주행중인 근접차량이 없으면 방향지시등을 점멸하여 자신의 차량의 진행방향을 후방 차량의 운전자에게 알리면서 차선을 변경한다.

상기와 같이 차선 변경시 운전자는 사이드미러와 룸미러를 통해 근접 차량의 존재 여부를 육안으로 확인하고 근접 차량이 없으면 방향 지시등을 점멸시키며, 차선을 변경하지만, 일반적으로 차량에 장착된 사이드미러와 룸미러는 가시영역이 제한되어 있다. 즉, 차량의 유무를 육안으로 확인할 수 없는 사각지대가 존재한다.

따라서 차선변경시 사각지대에 주행중인 차량이 존재하면 차량의 추돌사고가 발생할 수 있으며, 이로 인해 귀중한 인명이 희생되거나 재산상의 손실이 발생할 수 있다는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 차량에서 사이드미러와 룸미러에 의존한 차선변경시 사각지대로 인해 발생하는 차량 추돌사고를 해결하기 위해서 제안된 것으로서,

본 발명이 해결하려는 과제는, 차선 변경시 운전자 사각지대의 정보를 검출하여 추돌을 예측하고, 추돌 가능할 경우 이를 운전자에게 경고해주어 사고를 미리 방지하기 위한 차량의 추돌방지장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 "차량의 추돌방지장치"는,

좌,우 측면 후미 차량의 존재 유무를 검출하기 위한 좌,우 측면 후미차량 검출센서와;

스티어링 휠의 조향 각을 검출하는 조향각 센서와;

상기 좌,우 측면 후미차량 검출센서와 상기 조향각 센서의 출력신호를 조합하여 추돌 가능성을 예측하고, 상기 예측 결과 추돌 가능성이 존재할 경우 추돌경보 제어신호를 발생하는 추돌방지 제어부와;

상기 추돌방지 제어부에서 발생한 추돌경보 제어신호에 대응하여 경보음을 발생하여 운전자에게 추돌 가능성을 경보해주는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 좌,우 측면 후미차량 검출센서는,

차량의 우측 후미의 차량 존재 유무를 검출하는 우측 차량 검출센서와;

상기 차량의 좌측 후미의 차량 존재 유무를 검출하는 좌측 차량 검출센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 좌,우 측면 후미차량 검출센서는, 차량 휠 하우스의 상단부에 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 추돌방지 제어부는,

상기 후미차량 검출센서로부터 차량의 우측 또는 좌측 후미에 차량이 존재하고, 상기 조향각 센서로부터 출력된 조향각을 검색하여 미리 정해진 각도 이상일 경우, 차량 추돌로 예측하고, 추돌경보 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 "차량의 추돌방지방법"은,

좌,우 측면 후미차량 검출센서를 동작시키는 단계와;

차량의 조향휠 각을 측정하는 조향각 센서를 동작시키는 단계와;

상기 조향각 센서에서 획득한 조향휠의 회전 값이 미리 지정된 값 이상인지를 판단하는 단계와;

상기 좌,우 측면 후미차량 검출센서에서 검출한 결과 좌측 또는 우측 측면 후미에 차량이 존재하고, 상기 조향휠의 회전 값이 상기 미리 지정된 값 이상일 경우, 차량 운전자에게 경고음을 발생하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 차선 변경시 고속도로 톨게이트(Tolgate) 및 운전자 사각지대의 정보를 검출하여 추돌을 예측하고, 추돌 가능할 경우 이를 운전자에게 경고해줄 수 있으므로, 사각지대로 인해 발생할 수 있는 추돌 사고를 미리 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 추돌방지장치의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 추돌방지방법을 보인 흐름도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 추돌방지장치의 구성도로서, 좌,우 측면 후미차량 검출센서(10)와, 조향각 센서(20)와, 추돌방지 제어부(30) 및 경보부(40)로 구성된다.

여기서 좌,우 측면 후미차량 검출센서(10)는 좌,우 측면 후미차량의 존재 유무를 검출하기 위한 역할을 수행하는 것으로서, 통상 후미 차량의 인식이 가능한 소나(sonar)를 이용하는 것이 바람직하다.

이러한 좌,우 측면 후미차량 검출센서(10)는 차량 휠 하우스의 상단부에 설치되는 것이 바람직하며, 차량의 우측 후미의 차량 존재 유무를 검출하는 우측 차량 검출센서(11)와; 상기 차량의 좌측 후미의 차량 존재 유무를 검출하는 좌측 차량 검출센서(12)를 포함한다.

조향각 센서(20)는 스티어링 휠의 조향 각을 검출하여 상기 추돌방지 제어부(30)에 전달하는 역할을 수행한다.

추돌방지 제어부(30)는 상기 좌,우 측면 후미차량 검출센서(10)와 상기 조향각 센서(20)의 출력신호를 조합하여 추돌 가능성을 예측하고, 상기 예측 결과 추돌 가능성이 존재할 경우 추돌경보 제어신호를 발생하는 역할을 한다. 이러한 추돌방지 제어부(30)는 STICS 또는 SSPS UNIT 또는 일반적인 제어장치인 마이컴, 마이크로프로세서, 컨트롤러 등을 이용하는 것이 바람직하다.

경보부(40)는 상기 추돌방지 제어부(30)에서 발생한 추돌경보 제어신호에 대응하여 경보음을 발생하여 운전자에게 추돌 가능성을 경보해주는 역할을 하는 것으로서, 청각적인 경보를 수행하는 것이 바람직하며, 일반적인 버저를 이용할 수도 있다.

여기서 추돌방지 제어부(30)는 추돌경보 제어신호 발생시 알람 발생 신호를 소정 회수로 제한하여 추돌경보 제어신호를 발생할 수도 있다.

또한, 상기 추돌방지 제어부(30)는, 상기 좌,우 측면 후미차량 검출센서(10)로부터 차량의 우측 또는 좌측 후미에 차량이 존재하고, 상기 조향각 센서(20)로부터 출력된 조향각을 인식하여 미리 정해진 각도(30°) 이상일 경우, 차량 추돌로 예측하고, 추돌경보 제어신호를 발생하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 추돌방지장치는, 차량의 운전이 시작되면 좌,우 측면 후미차량 검출센서(10)는 차량 후미의 차량 존재 유무를 검출하여 추돌방지 제어부(30)에 전달한다. 여기서 좌,우 측면 후미차량 검출센서(10)는 차량 우측 휠 하우스의 상단부에 설치되는 우측차량 검출센서(11)를 통해 우측 후미에 차량이 존재하는지를 검출하게 되고, 차량 좌측 휠 하우스의 상단부에 설치되는 좌측차량 검출센서(12)를 통해 우측 후미에 차량이 존재하는지를 검출하게 된다. 여기서 우측차량 검출센서(11) 및 좌측차량 검출센서(12)는 후미 차량을 인식하는 일반적인 소나(sonar)를 이용하는 것이 바람직하다.

추돌방지 제어부(30)는 상기 우측차량 검출센서(11) 또는 좌측차량 검출센서(12)로부터 후미에 차량이 존재하는지를 검출하게 되고, 이 검출결과 차량 후미에 차량이 존재하는 것으로 판단이 되면, 조향각 센서(20)로부터 출력되는 조향각을 판단한다.

이 판단 결과 조향각이 미리 설정된 조향각 이상, 즉, 아웃사이드 방향으로 30°이상 조향각이 검출되는지를 확인한다. 이것은 운전자가 차선변경을 위해 핸들을 돌렸는지를 확인하기 위함이다.

상기 확인 결과 조향각이 아웃사이드 방향으로 30°이상 검출되면 운전자가 차선 변경을 시도한 것으로 판단을 하고, 추돌이 발생할 것으로 예측을 하여 추돌경보 제어신호를 발생한다.

이에 따라 경보부(40)는 차량 추돌에 대한 경보음을 송출하게 되며, 운전자는 차선변경시 차량 추돌에 대한 경보음이 발생하게 되면 즉시 핸들을 원래의 위치 즉, 차선 변경을 하지 않는 상태로 만들어, 사각지대로 인해 발생하는 차량 추돌을 방지하게 되는 것이다.

이러한 본 발명에 따르면 운전이 미숙한 운전자나 상황 판단이나 순발력이 떨어지는 여성 운전자나 노약자 운전시, 운전자가 차선변경을 시도하면 사각지대의 후미 차량에 대해서 추돌 가능성을 예측하고, 추돌 가능성이 있을 경우 이를 미리 경고해줌으로써, 운전자가 차선변경을 수행하지 않도록 함으로써, 사각지대의 후미 차량으로 인해 발생하는 추돌사고를 미리 방지할 수 있게 되는 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 "차량의 추돌방지방법"을 보인 흐름도로서, 먼저 좌,우 측면 후미차량 검출센서를 동작시키는 단계를 수행하고, 이어 차량의 조향휠 각을 측정하는 조향각 센서를 동작시키는 단계를 수행한다.

다음으로, 상기 조향각 센서에서 획득한 조향휠의 회전 값이 미리 지정된 값 이상인지를 판단하는 단계를 수행하고, 마지막으로 상기 좌,우 측면 후미차량 검출센서에서 검출한 결과 좌측 또는 우측 측면 후미에 차량이 존재하고, 상기 조향휠의 회전 값이 상기 미리 지정된 값 이상일 경우, 차량 운전자에게 경고음을 발생하는 단계를 수행하게 된다.

10 : 좌,우 측면 후미차량 검출센서 11 : 우측차량 검출센서
12 : 좌측차량 검출센서 20 : 조향각 센서
30 : 추돌방지 제어부 40 : 경보부

Claims

좌,우측 측면 후미 차량의 존재 유무를 검출하기 위한 좌,우 측면 후미차량 검출센서와;
스티어링 휠의 조향 각을 검출하는 조향각 센서와;
상기 좌,우 측면 후미차량 검출센서와 상기 조향각 센서의 출력신호를 조합하여 추돌 가능성을 예측하고, 상기 예측 결과 추돌 가능성이 존재할 경우 추돌경보 제어신호를 발생하는 추돌방지 제어부와;
상기 추돌방지 제어부에서 발생한 추돌경보 제어신호에 대응하여 경보음을 발생하여 운전자에게 추돌 가능성을 경보해주는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 추돌방지장치.
청구항 1에 있어서, 상기 좌,우 측면 후미차량 검출센서는,
차량의 우측 후미의 차량 존재 유무를 검출하는 우측 차량 검출센서와;
상기 차량의 좌측 후미의 차량 존재 유무를 검출하는 좌측 차량 검출센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 추돌방지장치.
청구항 2에 있어서, 상기 우측차량 검출센서는 차량 우측 휠 하우스의 상단부에 설치되고, 상기 좌측차량 검출센서는 차량 좌측 휠 하우스의 상단부에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 추돌방지장치.
청구항 1에 있어서, 상기 추돌방지 제어부는,
상기 좌,우 측면 후미차량 검출센서로부터 차량의 우측 또는 좌측 후미에 차량이 존재하고, 상기 조향각 센서로부터 출력된 조향각을 검색하여 미리 정해진 각도 이상일 경우, 차량 추돌로 예측하고, 추돌경보 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 추돌방지장치.
좌,우 측면 후미차량 검출센서를 동작시키는 단계와;
차량의 조향휠 각을 측정하는 조향각 센서를 동작시키는 단계와;
상기 조향각 센서에서 획득한 조향휠의 회전 값이 미리 지정된 값 이상인지를 판단하는 단계와;
상기 좌,우 측면 후미차량 검출센서에서 검출한 결과 좌측 또는 우측 측면 후미에 차량이 존재하고, 상기 조향휠의 회전 값이 상기 미리 지정된 값 이상일 경우, 차량 운전자에게 경고음을 발생하는 단계를 포함하는 특징으로 하는 차량의 추돌방지방법.