KR950011217A - 자동차의 안전 차선 변경 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차가 도로를 주행하면서 차선을 변경하고자 할때, 진입하려는 차선의 사각 지대의 차량 유무를 감지하여 이 감지된 결과에 따라 차선 변경의 타당성 여부를 관단하여 운전자에게 경보해주고, 백밀러를 구동시켜 사각을 제거해 주는 자동차의 안전 차선 변겅 장치에 관한 것이다.

종래의 자동차에서는 주행중에 좌측 차선이나 우측 차선으로 차선을 변경하고자 진입을 시도할 경우 머리를 돌려서 진입 차선쪽의 백밀러를 관찰하고, 진입하려는 차선의 차량 유무를 관단하여 차선 변경을 실행해야 하므로 이러한 차선 변경의 시도에서 백밀러로 관찰 가능한 후방 차량의 가시 영역은 제한되며, 후방 차량의 인식이 불가능한 사각 지대가 존재하기 때문에 충돌사고의 위험이 상존하였다.

본 발명은 운전자가 차선을 변겅하려는 방향의 사각 지역에 차량의 유무률 감지하는 수단과, 운전자가 차선을 변경하려는 방향을 관단하는 수단과. 차선을 변경하려는 방향의 판단 결과에 따라 백 밀러를 변경하고자 하는 차선측의 사각을 관찰할 수 있도록 구동시키는 수단과, 상기 관단된 방향에서 감지되는 사각내의 자동차 유무에 따라 운전자에게 경보를 실행하는 수단을 구비하여 안전한 차선 변겅을 실행할 수 있게하는 자동차의 안전 차선 변경 장치이다.

Description

자동차의 안전 차선 변경 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 자동차의 안전 차선 변경 장치의 블록 구성도,

제2도는 본 발명의 안전 차선 변경 장치를 적용한 자동차의 개략적인 구성도,

제3도의 (가)는 본 발명을 적용한 자동차의 좌측 차선 진입 상태를 나타낸 도면, (나)는 본 발명을 적용한 자동차의 우측 차선 진입 상태를 나타낸 도면,

제4도는 본 발명의 안전 차선 변경 장치에서 제어수단의 동작을 나타낸 논리표,

제5도는 본 발명을 적용한 자동차의 연결 도로상에서 본차선 진입상태를 나나탠 도면.

Claims (11)

1. 차선을 변경하고자 하는 방향의 방향 지시등을 점멸시키기 위하여 운전자가 조작하는 방향 지시 레버의 지시 방향과 그 방향의 레버 작동량을 감지하는 방향 지시 레버 작동량 감지수단(1)과, 차선을 변경하고자 하는 방향의 백 밀러 사각내에 차량의 존재 여부를 감지하는 사각 감지수단(2)과, 상기 방향 지시 레버 작동량 감지수단(1)의 감지 결과와 상기 사각 감지수단(2)의 감지 결과를 이용해서 안전 차선 변겅의 타당성 여부를 관단하고, 이 판단 결과를 출력하는 제어수단(3)과, 상기 제어수단(3)의 제어를 받아 동작하며, 상기 제어수단(3)의 판단 결과 안전 차선 변경이 불가한 경우 경보를 실행하는 정보수단(4)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 차선 변경 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 방향 지시 레버 작동량 감지수단(1)의 감지 결과 차선을 변겅하고자 하는 방향의 백밀러로 운전파가 사각을 관찰할 수 있게 제어수단 (3) 의 제어를 받아 방향 지시 레버 작동량에 대응되는 단계(프리세트된 1단계 이상의 회전각도)로 백밀러 하우징(5B)을 회전시켜주는 백밀러 하우징 구동수단(5)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 차선 변경 장치.
3. 제1항에 있어서, 자동차의 현재 주행 속도를 감지하여 상기 제어수단(3)에 공급하는 속도 감지수단(7)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 차선 변경 장치.
4. 제1항에 있어서, 자동차 앞바퀴의 회전 각도를 감지하여 자동차의 회전하고자 하는 방향을 감지한 결과를 상기 제어수단(3)에 공급하는 바퀴 각도 감지수단(8)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 차선 변경 장치.
5. 제1항에 있어서 상기 사각 감지수단(2)은 자동차와 기타 장애물(지하도, 가드레일, 중앙 분리대 등)을 구별하기 위하여 근접센서 및 적외선 센서를 1조로하고, 각 센서의 감지값을 AND논리로 만족할때 작동되며, 감지 영역이 동일 방향에 대하여 각각의 위치에서 서로 분할되어 어느 한 방항의 사각내의 자동차 유무를 감지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 차선 변경 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 경보수단(4)은 소정 주파수의 발진음을 단속적으로 출려하는 발진기 및 스피커로 구성되어 경보음을 발생함을 특징으로 하는 자동차의 안전 차선 변경 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 경보수단(4)은 일정한 주기로 점등과 소등을 반육하는 램프와 이 램프를 점멸시키는 윙커회로로 구성되어 경고 표시를 함을 특징으로 하는 자동차의 안전 차선 변경 장치.
8. 제2항에 있어서. 상기 백밀러 하우징 구동수단(5)은 차선을 변경하고자 하는 방향의 백밀러로 사각을 관찰할 수 있게 백밀러 하우징(5B)을 소정 각도로 회전시켰다가 일정한 시간이 경과되면 훤위치로 복귀시킴을 특징으로 하는 자동차의 안전 차선 변경 장치.
9. 제2항에 있어서, 상기 백밀러 하우징 구동수단(5)은 차선을 변경하고자 하는 방향의 백밀러로 운전자가 사각을 관찰할 수 있게 백밀러 하우징(5B)을 소정 각도로 회전시켰다가 차선 변경이 완료 또는 포기된 경우 원위치로 복귀시킴을 특징으로 하는 자동차의 안전 차선 변경 장치.
10. 제3항에 있어서, 자동차의 속도 감지 결과 고속 주행 상태에서 옆차선으로의 변경이 후방 차량이 감지된 상태에서 이루어질때 상기 제어수단(3)의 제어를 받아 감속 제어를 실행하는 감속 제어수단(6)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 차선 변경 장치.
11. 제3항에 있어서, 상기 속도 감지수단(7)은 충돌 위험이 큰 속도와 충돌 위힘이 작은 속도를 구분하기 위하여 서행과 고속 주행 관단의 일정한 기준값을 갖고, 이 기준값 이상의 속도가 감지된 경우와 기준값 이하의 속도가 감지된 경우 각각의 감지 결과를 속도 감지값으로 상기 제어수단(3)에 공급하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 차선 변경 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임