KR100518309B1 - 유동형 센서를 이용한 차량의 사각지대 감지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 사각지대에 위치하는 장애물을 감지하는 시스템에 관한 것이다.

이같은 본 발명은, 차량의 측면에 다수개의 센서를 배열하되 그 센서가 차량의 주행과 정차상태에 따라 측방 및 후방의 장애물 유무를 감지하도록 구성하므로서, 차량이 주행중일때에는 측방의 장애물 감지를 통해 안전운전이 가능하도록 함은 물론, 차량이 정차중일때에는 후방의 장애물 감지를 통해 운전자나 탑승자의 도어 열림으로 부터 발생할 수 있는 충돌(특히 오토바이)의 위험을 해소할 수 있도록 하는 유동형 센서를 이용한 차량의 사각지대 감지장치를 제공한다.

Description

유동형 센서를 이용한 차량의 사각지대 감지 장치{Sense device for dead zone of a car}

본 발명은 차량의 사각지대에 위치하는 장애물을 감지하는 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량의 측방에 센서를 설치한 후 그 센서가 차량이 주행중일때는 측방의 장애물 유무를 감지하도록 하고, 차량이 정차중일때에는 후방의 장애물 유무를 감지하도록 하여 차량의 탑승자는 물론 운전자에게 안전을 제공할 수 있도록 하는 유동형 센서를 이용한 차량의 사각지대 감지장치에 관한 것이다.

주지된 바와같이, 차량에는 운전자의 시야 확보에 있어 측방 및 후방에 운전자가 보지 못하는 사각지대가 존재한다.

이에 종래에는 운전자의 사각지대 시야가 확보되도록 차량에 센서를 부착하는 경우가 많았다.

즉, 차량의 측방이나 후방의 사각지대 시야가 확보되도록 종래에는 차량의 측면은 물론 후면에 각각 장애물을 감지하는 수단을 설치하고, 그 감지수단과 연결되는 경보수단을 설치하므로서, 운전자가 차량을 후진시키거나 또는 코너링을 할 때 장애물이 있으면 경보수단의 작동으로 운전자에게 장애물이 있음을 알려주도록 하였다.

그러나, 종래의 감지수단은 차량의 측면과 후면에 각각 설치되어 개별적인 감지동작을 수행하는 관계로 그 설치에 따른 비용이 과다하게 소요되었을뿐만 아니라, 차량의 고속주행시에는 그 기능이 전혀 발휘되지 못하는 불편함이 따랐다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명은, 차량의 측면에 다수개의 센서를 배열하되 그 센서가 차량의 주행과 정차상태에 따라 측방 및 후방의 장애물 유무를 감지하도록 구성하므로서, 차량이 주행중일때에는 측방의 장애물 감지를 통해 안전운전이 가능하도록 함은 물론, 차량이 정차중일때에는 후방의 장애물 감지를 통해 운전자나 탑승자의 도어 열림으로 부터 발생할 수 있는 충돌(특히 오토바이)의 위험을 해소할 수 있도록 하는 유동형 센서를 이용한 차량의 사각지대 감지장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일실시예로 유동형 센서를 이용한 차량의 사각지대 감지장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예로 차량의 측면에 배열된 센서의 유동 상태도 이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와같이, 차량의 속도를 감지하는 차속센서(1)는 물론 방향지시등의 작동상태를 감지하는 방향지시등 센서(2)와, 도어의 열림상태를 감지하는 도어센서(3) 및, 표시 및 경보부(4)와 도어록 액추에이터(5)를 포함하는 통상의 차량 제어 시스템에 있어서,

상기 차속센서(1) 및 방향지시등 센서(2)와 도어센서(3)로 부터 감지된 정보를 토대로 시스템 각부를 제어하되, 상기 차속센서(1)로 부터 감지된 차속신호에 따라 후술하는 센서방향설정부(20)를 제어하는 제어부(10);

상기 제어부(10)의 제어로 부터 차량이 주행중임을 나타내는 측방감지모드 또는 차량이 정차중임을 나타내는 후방감지모드로의 전환동작이 이루어지는 센서방향설정부(20);

상기 센서방향설정부(20)가 측방감지모드로 전환시 구동하는 제 1 구동부(30),

상기 센서방향설정부(20)가 후방감지모드로 전환시 구동하는 제 2 구동부(40); 및,

차량의 측면에 다수 배열시키되, 상기 제 1 및 제 2 구동부(30)(40)의 구동으로 부터 차량의 측방과 후방으로 유동되어 그 측방 및 후방에 위치하는 장애물을 감지하는 장애물감지부(50); 로 구성함을 특징으로 한다.

이와같이 구성된 본 발명의 일실시예에 대한 작용을 첨부된 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 차량의 주행이 이루어질 경우, 상기 차량의 제어시스템에 구비된 차속센서(1)는 주행중인 차량의 차속신호를 발생시킨 후 이를 제어부(10)로 출력한다.

그러면, 상기 제어부(10)는 입력되는 차속신호에 따라 현재 차량이 주행중임을 판단한 후 그 판단신호를 센서방향설정부(20)로 출력하게 되고, 이에따라 상기 센서방향설정부(20)는 측방감지모드로 전환동작이 이루어진다.

더불어, 상기 센서방향설정부(20)는 측방감지모드로의 전환동작과 동시에 제 1 구동부(30)를 구동시키는 바,

상기 제 1 구동부(30)의 구동으로 부터 차량의 측면에 다수 배열된 장애물감지부(50)는 도 2에 도시된 바와같이 차량의 측방을 향하면서 그 측방에 위치하는 장애물을 감지하게 되는 것이다.

이때, 운전자가 차량의 방향지시등을 동작시키면서 코너링이나 곡선주행을 진행할 때 상기 장애물감지부(50)로 부터 측방의 장애물이 감지되면, 상기 제어부(10)는 표시 및 경보부(4)를 구동 제어한다.

그러면, 상기 표시 및 경보부(4)는 경보음 출력을 통해 운전자에게 장애물이 출현되었음을 환기시키고, 더불어 장애물의 위치를 디스플레이시켜 코너링이나 곡선주행에 따른 사각지대의 측방 장애물과 충돌을 예방할 수 있게 되는 것이다.

한편, 차량이 정차하는 경우, 상기 차량의 제어시스템에 구비된 차속센서(1)는 차속신호를 발생시키지 않게 되고, 이에따라 상기 제어부(10)는 차량이 현재 정차중임을 판단한 후 그 판단신호를 센서방향설정부(20)로 출력하므로서, 상기 센서방향설정부(20)는 후방감지모드로 전환동작이 이루어진다.

더불어, 상기 센서방향설정부(20)는 후방감지모드로의 전환동작과 동시에 제 2 구동부(40)를 구동시키는 바,

상기 제 2 구동부(40)의 구동으로 부터 차량의 측면에 다수 배열된 장애물감지부(50)는 도 2에 도시된 바와같이 차량의 후방을 향하면서 그 후방에 위치하는 장애물을 감지하게 되는 것이다.

이때, 운전자나 탑승자가 정차중인 차량으로 부터 이탈하기 위해 도어를 열고자 할때 그 상태는 도어센서(3)에 의해 감지된 후 제어부(10)로 출력된다.

이때, 상기 장애물감지부(50)로 부터 후방의 장애물이 감지되면, 상기 제어부(10)는 도어록액추에이터(5)를 구동 제어하여 도어의 열림이 이루어지지 않도록 하는 한편, 표시 및 경보부(4)를 구동 제어하게 된다.

그러면, 상기 도어록 액추에이터(5)에 의해 운전자는 물론 탑승자의 이탈이 방지된 상태에서, 상기 표시 및 경보부(4)는 경보음 출력을 통해 운전자나 탑승자에게 후방에 장애물이 출현되었음을 환기시키고, 더불어 장애물의 위치를 디스플레이시켜 운전자는 물론 탑승자의 이탈에 따른 사각지대의 후방 장애물과 충돌을 예방할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명 유동형 센서를 이용한 차량의 사각지대 감지장치는 차량의 측면에 다수개의 센서를 배열하되 그 센서가 차량의 주행과 정차상태에 따라 측방 및 후방의 장애물 유무를 감지하도록 구성하므로서, 차량이 주행중일때에는 측방의 장애물 감지를 통해 안전운전이 가능하도록 함은 물론, 차량이 정차중일때에는 후방의 장애물 감지를 통해 운전자나 탑승자의 도어 열림으로 부터 발생할 수 있는 충돌(특히 오토바이)의 위험을 해소하는 특징을 갖는다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예로 유동형 센서를 이용한 차량의 사각지대 감지장치의 구성도.

도 2는 본 발명의 일실시예로 차량의 측면에 배열된 센서의 유동 상태도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 ; 차속센서 2 ; 방향지시등 센서

3 ; 도어센서 4 ; 표시 및 경보부

5 ; 도어록 액추에이터 10; 제어부

20; 센서방향 설정부 30; 제 1 구동부

40; 제 2 구동부 50; 장애물감지부

Claims (1)

1. 차량의 속도를 감지하는 차속센서는 물론 방향지시등의 작동상태를 감지하는 방향지시등 센서와, 도어의 열림상태를 감지하는 도어센서 및, 표시 및 경보부와 도어록 액추에이터를 포함하는 통상의 차량 제어 시스템에 있어서,

   상기 차속센서 및 방향지시등 센서와 도어센서로 부터 감지된 정보를 토대로 시스템 각부를 제어하되, 상기 차속센서로 부터 감지된 차속신호에 따라 후술하는 센서방향설정부를 제어하는 제어부;

   상기 제어부의 제어로 부터 차량이 주행중임을 나타내는 측방감지모드 또는 차량이 정차중임을 나타내는 후방감지모드로의 전환동작이 이루어지는 센서방향설정부;

   상기 센서방향설정부가 측방감지모드로 전환시 구동하는 제 1 구동부;

   상기 센서방향설정부가 후방감지모드로 전환시 구동하는 제 2 구동부; 및,

   차량의 측면에 다수 배열시키되, 상기 제 1 및 제 2 구동부의 구동으로 부터 차량의 측방과 후방으로 유동되어 그 측방 및 후방에 위치하는 장애물을 감지하는 장애물감지부; 로 구성함을 특징으로 하는 유동형 센서를 이용한 차량의 사각지대 감지장치.