JP4901326B2 - 車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム - Google Patents
車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4901326B2 JP4901326B2 JP2006173030A JP2006173030A JP4901326B2 JP 4901326 B2 JP4901326 B2 JP 4901326B2 JP 2006173030 A JP2006173030 A JP 2006173030A JP 2006173030 A JP2006173030 A JP 2006173030A JP 4901326 B2 JP4901326 B2 JP 4901326B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- mirror
- unit
- display unit
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
- B60R1/1207—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with lamps; with turn indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
- B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
- B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
- B60R1/072—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for adjusting the mirror relative to its housing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
- B60R2001/1215—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with information displays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
- B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
- F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
- F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
多くの運転者は、駐車時にサイドミラーを利用して後方状態を認識しながら後進及び駐車をしたり、体を回して後方を直接確認しながら後進及び駐車をすることになるが、このような状況で車両のクラスターまたはルームミラー及び前方に装着されているディスプレイは、その効果が大変少ないと判断されており、むしろ運転者の注意を散漫にしたり運転者の判断を誤らせる逆効果まで発生すると言う問題があった。
したがって、従来の後方警報システムとは異なる方式の開発が期待されていた。
車両の側方に位置するサイドミラーハウジング、前記サイドミラーハウジングに設けられた車両の後方を映すサイドミラー、前記サイドミラーハウジング内部に設置され前記サイドミラーの角度を調節するミラー駆動部、及び、前記サイドミラーハウジングの内面の下部に装着されたディスプレイ部を有する、車両のアウトサイドミラーユニットと、からなる後方警報システムであって、
前記ディスプレイ部は、
前記ギヤが後進以外に入力されたとき、後方側から進行する車両を映す角度に調節された前記サイドミラーの裏側に隠蔽され、
前記車両のギヤが後進入力されたときのみ、前記ミラー駆動部の作動により車両の後方の下部を映す角度に傾斜させられた前記サイドミラーの前方に露出され、
前記メインコントロール部により提供される後方の物体に対する情報を表示し、
前記ディスプレイ部の表示が前記サイドミラーに反射されて運転者に認識されることを特徴とする
後進感知部は、運転者が車両を後進または駐車させる意図で変速装置の後進ギア(自動変速機では“R”位置)に入れるとオンとなり車両の後進ギア入力を感知する。
本発明では、車両が後進変速時にのみ、運転者が、サイドミラーハウジング41にディスプレイ部を通じて表示される車両の後方物体に対する情報を見ることができるようになっている。
したがって、ミラー43の角度が下向調節(ミラー43の下端を右方に後退させる)されると、サイドミラーハウジング41の下部に余白部45が形成され、ディスプレイ部がミラー43の前方(左方)に露出される。この際、ミラー43によりディスプレイ部が反射され、反射映像により運転者はディスプレイ部を容易に認識できる。
本発明の他の実施例は、前記後方警報装置ユニットと、サイドミラーの角度を運転者の運転習慣やシートの位置などを考慮して自動で調節し、車両の運行状態によって自動で畳み、あるいは開く等の目的で設置されるサイドミラーユニット50及びセンサー部60を含む。
通常、アウトサイドミラー40におけるミラー43の下降角度は15゜に設定されるが、設定値は車種によって適正値に変更される。
サイドミラーユニット50は、車種による最適ミラー制御角の情報を有し、これをセンサー部60が提供する現在のミラー調節角と比較してミラー43の追加回転角を決める。
車両の後退及び駐車時は、ミラー43が車両後尾の下部を映すように下向に角度調節され、図6に示すように、サイドミラーハウジング41の下部に余白部45が形成される。
LED表示部42及び距離表示部44は、車両走行時には作動せず、車両の後退または駐車のための車両が後進しようとする場合のみメインコントローラにより情報を表示する。
車両の後進ギアが入力状態(S11)でなければ、ミラー43はミラーモータなどの駆動部により側面から後行する車両を映すように調整される。即ち、後進移動前の角度にミラー角が調整され(S10)、この際、後方センサー、後方警報装置ユニット及びディスプレイ部はオフ状態を維持する(S11)。
ここで、記号“D”は、後方の物体との距離を示す。各ステップを区分する“D”値は車両によって適切に選択できる。
30 メインコントロール部
40 アウトサイドミラー
41 サイドミラーハウジング
42 LED表示部
43 ミラー
44 距離表示部
50 サイドミラーユニット
60 センサー部
Claims (4)
- 車両のギヤの後進入力を感知する後進ギヤ入力感知部、超音波信号の送信と受信により車両の後方物体を認識する後方センサー、及び前記後進ギヤ入力感知部と前記後方センサーからの電気的信号を受け、前記ギヤの後進入力の有無、後方物体の存在の有無及び車両後端と後方物体との距離に関する情報を含む後方の物体に対する情報を提供するメインコントロール部を有する、後方警報ユニットと、
車両の側方に位置するサイドミラーハウジング、前記サイドミラーハウジングに設けられた車両の後方を映すサイドミラー、前記サイドミラーハウジング内部に設置され前記サイドミラーの角度を調節するミラー駆動部、及び、前記サイドミラーハウジングの内面の下部に装着されたディスプレイ部を有する、車両のアウトサイドミラーユニットと、からなる後方警報システムであって、
前記ディスプレイ部は、
前記ギヤが後進以外に入力されたとき、後方側から進行する車両を映す角度に調節された前記サイドミラーの裏側に隠蔽され、
前記車両のギヤが後進入力されたときのみ、前記ミラー駆動部の作動により車両の後方の下部を映す角度に傾斜させられた前記サイドミラーの前方に露出され、
前記メインコントロール部により提供される後方の物体に対する情報を表示し、
前記ディスプレイ部の表示が前記サイドミラーに反射されて運転者に認識されることを特徴とする車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム。 - 前記ディスプレイ部の表示は、車両後端と後方の物体との距離を4つのステップに区分した警告灯で表示するLED表示と、車両後端と後方の物体との距離を数字及び文字で表示する距離表示とからなることを特徴とする請求項1に記載の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム。
- 前記距離表示される文字及び数字は、反転状態で表示され、前記サイドミラーにより反射される映像を運転者が認識可能にすることを特徴とする請求項2に記載の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム。
- 前記ディスプレイ部は、前記サイドミラーハウジングの下部の内面に形成された溝に埋め込まれて装着されたことを特徴とする請求項1に記載の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050099283A KR100706394B1 (ko) | 2005-10-20 | 2005-10-20 | 차량의 아웃사이드 미러를 이용한 후방경보시스템 |
KR10-2005-0099283 | 2005-10-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007112419A JP2007112419A (ja) | 2007-05-10 |
JP4901326B2 true JP4901326B2 (ja) | 2012-03-21 |
Family
ID=37985175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006173030A Expired - Fee Related JP4901326B2 (ja) | 2005-10-20 | 2006-06-22 | 車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7385488B2 (ja) |
JP (1) | JP4901326B2 (ja) |
KR (1) | KR100706394B1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5046843B2 (ja) * | 2007-10-04 | 2012-10-10 | 本田技研工業株式会社 | 小型電動車両 |
EP2401176B1 (en) * | 2009-02-27 | 2019-05-08 | Magna Electronics | Alert system for vehicle |
US20100332080A1 (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-30 | Hong Bae | Method and apparatus for parking assistance |
DE102010030466B4 (de) | 2010-06-24 | 2021-05-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Warnung eines Fahrers vor einer Kollision |
JP5729861B2 (ja) * | 2011-02-08 | 2015-06-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両用運転支援装置 |
US8564425B2 (en) | 2011-08-19 | 2013-10-22 | Ahmad I. S. I. Al-Jafar | Blind spot monitoring system |
DE102012200762A1 (de) | 2012-01-19 | 2013-07-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Signalisierung einer Verkehrssituation in einem Umfeld eines Fahrzeuges |
KR101768590B1 (ko) * | 2016-08-09 | 2017-08-17 | 엘지전자 주식회사 | 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 |
DE102017204090A1 (de) * | 2017-03-13 | 2018-09-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Anzeigen von Signaleinrichtungen sowie Sicherheitseinrichtung eines Eisenbahnfahrzeugs |
US10518806B1 (en) * | 2018-08-01 | 2019-12-31 | Ford Global Technologies, Llc | Ultrasonic locating |
CN110103830A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-09 | 集美大学 | 一种汽车盲区监测预警系统及方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4943796A (en) * | 1989-06-09 | 1990-07-24 | Lee Y C | Rear view mirror mounted reversing distance sensor |
US5373482A (en) * | 1990-02-26 | 1994-12-13 | Trend Tec Inc. | Distance measuring system arranged to limit false indications of distance measurements |
US5313335A (en) | 1992-06-05 | 1994-05-17 | Delco Electronics Corporation | Blindzone signal indicator |
DE4425419C1 (de) * | 1994-07-19 | 1995-12-14 | Daimler Benz Ag | Kurzreichweitige Ultraschall-Abstandswarnanlage in einem Kraftfahrzeug, insbesondere als Einparkhilfe |
JPH08241499A (ja) * | 1995-03-02 | 1996-09-17 | Calsonic Corp | 後側方衝突警報装置 |
US5734336A (en) * | 1995-05-01 | 1998-03-31 | Collision Avoidance Systems, Inc. | Collision avoidance system |
KR970038258A (ko) | 1995-12-28 | 1997-07-24 | 김태구 | 장애물 거리 표시용 아웃사이드 미러 |
JPH09263187A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Toyoda Gosei Co Ltd | 車両近接表示装置 |
JPH11110697A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-23 | Mazda Motor Corp | 車両用障害物検出装置 |
US6124647A (en) * | 1998-12-16 | 2000-09-26 | Donnelly Corporation | Information display in a rearview mirror |
US6547405B2 (en) * | 2001-06-08 | 2003-04-15 | Raymond A. Jacobs | Vehicle side view mirror blind spot adjustment method |
JP2003312364A (ja) * | 2002-04-19 | 2003-11-06 | Murakami Corp | 車両用ミラーの角度制御装置 |
US7106213B2 (en) * | 2002-10-28 | 2006-09-12 | General Motors Corporation | Distance detection and display system for use in a vehicle |
JP2005041376A (ja) | 2003-07-23 | 2005-02-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両後退時の運転操作支援システム |
JP2005112298A (ja) | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Ichikoh Ind Ltd | 車両後退時の運転操作支援システム |
JP2005145151A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周辺確認補助装置および車両周辺映像表示方法 |
-
2005
- 2005-10-20 KR KR1020050099283A patent/KR100706394B1/ko active IP Right Grant
- 2005-12-13 US US11/300,163 patent/US7385488B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-06-22 JP JP2006173030A patent/JP4901326B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007112419A (ja) | 2007-05-10 |
US20070091625A1 (en) | 2007-04-26 |
KR100706394B1 (ko) | 2007-04-10 |
US7385488B2 (en) | 2008-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4901326B2 (ja) | 車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム | |
US8035493B2 (en) | Head-up display device for vehicle | |
US9406234B2 (en) | Automatically activated blind spot camera system | |
US9428185B2 (en) | Automatically activated cross traffic camera system | |
US9305463B1 (en) | Automatically activated in-cabin vehicle camera system | |
US10434947B2 (en) | Driver sitting position controlled vehicle collision avoidance | |
US20100201508A1 (en) | Cross traffic alert system for a vehicle, and related alert display method | |
US20160193998A1 (en) | Automatically Activated Vehicle Obstacle Viewing System | |
US9428119B2 (en) | Location based activation of a vehicle camera system | |
US20160196823A1 (en) | Voice Command Activated Vehicle Camera System | |
US11027652B2 (en) | Vehicle collision avoidance system | |
US11498485B2 (en) | Techniques for vehicle collision avoidance | |
CN209708113U (zh) | 驾驶员提醒行人或车辆避让的提醒装置 | |
JP3227175U (ja) | 車両用表示装置 | |
CN201095337Y (zh) | 具有盲点消除及车辆感应警示的后视镜 | |
CN108238102A (zh) | 一种车载超声波传感器系统 | |
KR102042929B1 (ko) | 자동차의 차폭 및 측 후방 표시 장치 | |
JP2021039554A (ja) | 車両用注視誘導装置 | |
JP2008290682A (ja) | 後方監視支援装置 | |
EP3658420B1 (en) | Driver sitting position controlled vehicle collision avoidance | |
US20200108721A1 (en) | Hud park assist | |
JPH0567461B2 (ja) | ||
KR200291685Y1 (ko) | 차량의 사면 모니터링 장치 | |
KR100534306B1 (ko) | 초음파센서를 이용한 삼방향 장애물 감지장치 | |
WO2008062940A1 (en) | Apparatus for controlling a double-sided mirror of automobile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110823 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111220 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4901326 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |