JP2007112419A - 車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム - Google Patents

車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム Download PDF

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Abstract

【課題】 車両運行の便宜性を一層高めることができる車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムを提供する。
【解決手段】 本発明は、車両の側方に位置し、サイドミラーハウジングと、前記サイドミラーハウジングの内部に車両の後方を映すように設置されたミラーを含む車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムであって、前記サイドミラーハウジングには、車両の後進ギア入力時にのみ運転者が把握可能に露出されて、反射される映像により車両の後方物体に関する情報を運転者が視覚的に認識可能なディスプレイ部が設置されることを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムに関し、より詳しくは、車両が後進及び駐車する時に後方の人または各種障害物との距離を運転者に知らせることによって、衝突を予防し、正確な距離に駐車または停車できるようにする車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムに関する。
一般に、運転者が車両を後進させる時に、車両の後方にある人の安全事故を防止し、車両と障害物との衝突による事故を防止するために、車両の後方と人及び障害物との離隔距離を測定して運転者に知らせてくれる自動車後方警報システムが用いられている。
上記後方警報システムは、車両の後進時または駐車時、後方の人または障害物からの自動車の距離を知らせてくれるため、女性運転者や初歩運転者にとって大変便利なものである。
このような従来の車両後方警報システムとしては、図１のようなものがある。これは、電磁波レーダ方式の後方感知器がトランクドアまたは後尾灯とバンパとの間の空間に設置されてビーフ音の強弱と周期を調整し、後方の障害物発見時に運転者に警告する聴覚伝達方式を用いたものである。図１，２に示すように、車両室内の運転者が識別し易い位置にモニターを設置し、車両の後方と障害物との離隔距離を数字で表示したりバー（ｂａｒ）形態で段階的に表示する視覚伝達方式が用いられている。
また、前記のような聴覚伝達方式及び視覚伝達方式を混合した形態である警報音と距離バー形態で運転者に警告する混合伝達方式が用いられ、後方警報の機能を有するものである。
これらは、勿論、ある程度は警報効果を有するが、１００％効果を遂行するには、運転者個々の車両の後進及び駐車時の習性が把握されなければならない。
多くの運転者は、駐車時にサイドミラーを利用して後方状態を認識しながら後進及び駐車をしたり、体を回して後方を直接確認しながら後進及び駐車をすることになるが、このような状況で車両のクラスターまたはルームミラー及び前方に装着されているディスプレイは、その効果が大変少ないと判断されており、むしろ運転者の注意を散漫にしたり運転者の判断を誤らせる逆効果まで発生すると言う問題があった。
したがって、従来の後方警報システムとは異なる方式の開発が期待されていた。
特開２０００−１３４６０８号公報
前記問題を解決するために、本発明は、運転者が車両を後進または駐車させるために後進ギアを入れた際、アウトサイドミラーが自動で車両後尾の下部を映すように調節され、サイドミラーハウジングの内面の下部に設置されたディスプレイ部が外部にミラーの前方に露出されながら、ミラーにより反射されて、車両の後方情報を表示してくれることによって、運転者の車両運行に対する便宜性を一層高めることができる車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムを提供することをその目的とする。
本発明は、車両の側方に位置し、サイドミラーハウジングと、前記サイドミラーハウジングの内部に車両の後方を映すように設置されたミラーを含む車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムであって、前記サイドミラーハウジングには、車両の後進ギア入力時にのみ運転者が把握可能に露出されて、反射される映像により車両の後方の物体に関する情報を運転者が視覚的に認識可能なディスプレイ部が設置されることを特徴とする。
前記ディスプレイ部は、前記サイドミラーハウジングの内面の下部に設置され、かつ、前記ミラーが車両走行の際、後方側から進行する車両を映すように調節された場合には前記ミラーの裏側に位置し、前記ミラーが車両の後方の下部を映す角度に調節された場合には前記ミラーの前方に露出されて前記ミラーにより反射される映像を通じて運転者がディスプレイ部を視覚的に認識できる位置に設置されたことを特徴とする。
前記ディスプレイ部は、後方の物体との距離を多数のステップに区分して表示するＬＥＤ表示部と、距離を表示する距離表示部とからなり、前記距離表示部により表示される文字または数字はミラーにより反射される映像を運転者が認識可能に反転状態で表示されたことを特徴とする。
前記ミラーは、車両の後進変速の際、前記ディスプレイ部が前記ミラーの前方に露出されるように駆動部により自動で傾斜が調節されることを特徴とする。
本発明は、車両の後進ギア入力を感知し、車両の後面バンパに設置された後方センサーを通じて車両の後方に物体の存在の可否及び前記物体との距離を感知し、メインコントローラにより後進ギア入力の際、前記後方センサーを含む装置の動作が制御される後方警報装置ユニットと、
サイドミラーハウジングと、前記サイドミラーハウジングに車両の後方を映すように設置され、駆動部により角度が調節されるミラーと、前記サイドミラーハウジングの内面の下部に設置され、かつ、前記ミラーが車両走行の際、後方側から進行する車両を映すように調節された場合には前記ミラーの裏側に位置し、前記ミラーが車両駐車及び後進のために車両の後方の下面を映すように角度が調節された場合には前記ミラーの前方に露出される位置に設置されるディスプレイ部を含むアウトサイドミラーを含み、前記後進ギア入力がある場合、前記駆動部により前記ミラーが自動で下向傾斜しながら前記ディスプレイ部が露出され、かつ、前記メインコントロール部により提供された後方の物体に対する情報がミラーにより反射されて運転者に視覚的に認識可能に構成されたことを特徴とする。
前記駆動部を含み、車両の種々センサーを通じて提供される情報により前記駆動部を制御して前記ミラーの角度を調節するサイドミラーユニットと、前記ミラーの現在傾斜及び車両の後進ギア入力に関する情報を提供するセンサー部を更に備え、前記サイドミラーユニットは、車両の後進ギア入力がある場合、前記ディスプレイ部が自動で露出できるように前記駆動部を制御することを特徴とする。
前記ディスプレイ部は、前記サイドミラーハウジングの下部の内面に、前記ミラーの角度調節により前記ディスプレイ部が前記ミラーの前方に露出される際、前記ミラーにより反射される映像を通じて運転者がディスプレイ部を視覚的に認識できる位置に埋め込んで、ミラーの回転の際、干渉が生じないように構成されたことを特徴とする。
また、前記ディスプレイ部は、後方物体との距離を多数のステップに区分して表示するＬＥＤ表示部と、距離を表示する距離表示部とからなり、前記距離表示部により表示される数字はミラーにより反射される映像を運転者が認識可能に反転状態で表示されたことを特徴とする。
本発明による車両のアウトサイドミラーを利用した後方感知システムを利用すれば、車両の衝突が予防できるとともに、周辺物体との距離が把握できるため、駐車または停車時の操作が容易になる。
以下、本発明の好ましい実施形態を添付の図面を参照しつつ説明する。
図２に示す通り、本発明による車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムは、後進感知部（図示なし）、後方センサー２０及びメインコントロール部３０を含む後方物体感知部と、アウトサイドミラー４０とを含む。
後進感知部は、運転者が車両を後進または駐車させる意図で変速装置の後進ギア（自動変速機では“Ｒ”位置）に入れるとオンとなり車両の後進ギア入力を感知する。
後方センサー２０は超音波センサー部からなり、車両の後方バンパに装着されて超音波信号の送／受信を通じて後方物体の存在の可否及び車両の後面と物体との間の距離を認識可能とし、メインコントロール部３０により動作が制御される。一般に、超音波センサーは車両の後方バンパに多数個設置される。
メインコントロール部３０は、後進感知部、後方センサー２０に電気的に連結されて車両の後進ギア入の可否及び後方物体の有無及び後方物体との距離を判断し、後述するディスプレイ部を制御して後方物体に関する情報をディスプレイ部を通じて表示する。
後進スイッチ部１０、後方センサー２０及びメインコントロール部３０は一般的な後方警報装置ユニットを構成する。
アウトサイドミラー４０は、サイドミラーハウジング４１と、サイドミラーハウジング４１により支持され、車両の後方を映すように設置されたミラー４３を含む。サイドミラーは車両の側方に設置されて運転者が運行中に車両左右側後方の情報を認識できるようにし、運転者はアウトサイドミラー４０を通じて後方を進行している他の車両の運行を見回しながら車線変更などを行う。
一般に、アウトサイドミラー４０にはミラー４３の角度を運転者が調節できるようにするミラーモータなどの駆動部（図示していない）が設置されている。駆動部は一般的にサイドミラーハウジング４１の内部に設置される。
図４乃至図６には、本発明によるディスプレイ部が表示されたサイドミラーを示す。
本発明では、車両が後進変速時にのみ、運転者が、サイドミラーハウジング４１にディスプレイ部を通じて表示される車両の後方物体に対する情報を見ることができるようになっている。
図５に示す通り、ディスプレイ部（ＬＥＤ表示部４２）は、サイドミラーハウジング４１の内面下部に設置され、車両走行時に、後方進行中の車両をミラー４３に映すようミラー４３の下端を図５の左方に移動させると、ディスプレイ部はミラー４３の裏側、すなわち、ミラー４３の右方に隠され、ミラー４３の下端を右方に後退させるとディスプレイ部が外部、すなわち、ミラー４３の左方に露出するようになっている。
ディスプレイ部はサイドミラーハウジング４１とミラー４３の干渉を少なくするためにサイドミラーハウジング４１に溝を形成して、その溝に装着される。
したがって、ミラー４３の角度が下向調節（ミラー４３の下端を右方に後退させる）されると、サイドミラーハウジング４１の下部に余白部４５が形成され、ディスプレイ部がミラー４３の前方（左方）に露出される。この際、ミラー４３によりディスプレイ部が反射され、反射映像により運転者はディスプレイ部を容易に認識できる。
下部余白部４５は運転者が視覚的に容易に確認できない位置であるが、ミラー４３の下方傾斜調節により下部余白部４５に設置されたディスプレイ部がミラーの前面に露出され、ミラー４３にディスプレイ部が反射されて運転者はディスプレイ部がミラー自体に形成されたように、ディスプレイ部を視覚的に容易に認識することができる。
そして、ディスプレイ部は、車両の後方と物体との間隔を多数のステップで表示するセグメントタイプのＬＥＤ表示部４２と後方の物体との距離が数字または文字で表示される距離表示部４４を含む。この際、前記距離表示部４４により表示される文字及び数字タイプの距離はミラーにより反射される映像を運転者が認識できるよう反転表示される。
また、図２に示す通り、メインコントロール部３０は、アウトサイドミラー４０のミラー駆動部を駆動する制御信号を提供する。車両の後進時にはミラー４３の角度を下向傾斜させて、ディスプレイ部をミラー４３の前面に露出させる。そして、ミラー４３により反射される映像により運転者がディスプレイ部を視覚的に認識できるようにする。ディスプレイ部を通じて後方物体の有無及び物体との間隔はＬＥＤ表示部４２及び距離表示部４４に表示される。
図３は、本発明の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムの他の実施例を示している。
本発明の他の実施例は、前記後方警報装置ユニットと、サイドミラーの角度を運転者の運転習慣やシートの位置などを考慮して自動で調節し、車両の運行状態によって自動で畳み、あるいは開く等の目的で設置されるサイドミラーユニット５０及びセンサー部６０を含む。
後進スイッチ部１０、後方センサー２０、メインコントロール部３０及びアウトサイドミラー４０の構成要素は実施例１と同じであるため、それらに対する説明は省略し、サイドミラーユニット５０とセンサー部６０のみについて説明する。
サイドミラーユニット５０は、ミラーモータなどの駆動部を含んでアウトサイドミラー４０の動作を制御するために設置される。本発明ではメインコントロール部３０を含む後方警報装置ユニットの動作を感知してミラー４３の角度を設定値に調節する。即ち、ミラーが車両の後尾の下部を映すようにして、ミラーの裏側に位置していたディスプレイ部がミラーの前面に露出するようミラー４３の動作を制御する。
通常、アウトサイドミラー４０におけるミラー４３の下降角度は１５゜に設定されるが、設定値は車種によって適正値に変更される。
本発明において、センサー部６０は、後方警報装置ユニットの動作を監視して、ミラー４３の角度調節のためにサイドミラーユニット５０の駆動部作動に関する情報を提供するように設定される。すなわち、ミラー４３の角度調節状態を感知し、サイドミラーユニット５０が、ディスプレイ部を露出させるためにミラー４３を下向調節する角度の情報を提供する。
サイドミラーユニット５０は、車種による最適ミラー制御角の情報を有し、これをセンサー部６０が提供する現在のミラー調節角と比較してミラー４３の追加回転角を決める。
これによって、運転者は、車両後進の際、アウトサイドミラー４０のミラー４３に映されるＬＥＤ表示部４２及び距離表示部４４を通じて車両後方物体の存在の可否及び物体との離隔距離を容易に視覚的に認識でき、通常の後方警報装置ユニットに含まれる警報音装置（図示していない）などの助けにより車両の後進及び駐車時の状況に合う適切な対処ができる。
アウトサイドミラー４０のサイドミラーハウジング４１には、ミラー４３の調節によってサイドミラーハウジング４１の端部とミラー４３との間に所定の間隔の余白部４５が形成される。車両の通常走行時には、ミラー４３が側面から後行する車両を映すように調節され、図４に示すように、サイドミラーハウジング４１の上部に余白部４５が形成される。
車両の後退及び駐車時は、ミラー４３が車両後尾の下部を映すように下向に角度調節され、図６に示すように、サイドミラーハウジング４１の下部に余白部４５が形成される。
即ち、図５に示すように、アウトサイドミラー４０のミラー４３は、車両の走行時には車両の側面から後行する車両を映すように調節されるが、この時には、サイドミラーハウジング４１の上部に余白部４５が形成される。ディスプレイ部はミラー４３の後面（右側）に位置して露出されない。車両を後退または駐車させるために後進しようとする際は、ミラー４３が下方に回転してサイドミラーハウジング４１の下部に余白部４５が形成され、ディスプレイ部が露出してミラー４３により反射される。
ミラー４３が下方に回転してサイドミラーハウジング４１の下部に余白部４５が形成されれば、ミラー４３の後側に位置していたディスプレイ部がミラー４３の前側に露出され、ＬＥＤ表示部４２及び距離表示部４４からなるディスプレイ部がミラー４５に反射されて運転者に後方情報を伝達することになる。
ＬＥＤ表示部４２及び距離表示部４４は、車両走行時には作動せず、車両の後退または駐車のための車両が後進しようとする場合のみメインコントローラにより情報を表示する。
以下、本発明による後方警報システムの作動状態を図７を参照して説明する。
車両の後進ギアが入力状態（Ｓ１１）でなければ、ミラー４３はミラーモータなどの駆動部により側面から後行する車両を映すように調整される。即ち、後進移動前の角度にミラー角が調整され（Ｓ１０）、この際、後方センサー、後方警報装置ユニット及びディスプレイ部はオフ状態を維持する（Ｓ１１）。
運転者が車両を後進及び駐車のために後進ギアを入力する場合（Ｓ１１）、メインコントロール部３０により車両の後方に設置された後方センサー１０がオンにされ、車両後方物体の有無及び車両後端と物体との距離を感知して伝送する（Ｓ１２）。
後方物体が感知されれば、後方警報装置ユニットがオンにされ（Ｓ１３）、警報音が発生され、メインコントロール部３０はディスプレイ部に電気的信号を提供してディスプレイ部をオンにさせて後方物体の有無及び後方物体との距離を表示する。
一方、後進ギアを入力する場合（Ｓ１１）、センサー部６０は車両の後進ギア入力を感知して（Ｓ１５）、情報をサイドミラーユニットに提供してミラーが制御される時点に関する情報を提供し、ミラー４３の現在の角度を感知してディスプレイ部が露出されるようにミラー４３の角度に関する情報を提供する（Ｓ１６）。これによって、サイドミラーユニット５０のミラーモータが駆動されてミラー４３が回転するので、ディスプレイ部が露出し、ミラー４３に反射された映像により運転者は後方物体の可否及び後方物体との距離を視覚的に認識できる（Ｓ１７）。
次に図８及び図９により、本発明によるディスプレイ部において後方物体との距離が表示される方法について説明する。ディスプレイ部はセグメントタイプのＬＥＤ表示部４２を装備し、後方物体との距離を４ステップに区分して車両と後方物体との接近状況を表示し、距離表示部４４を通じて後方物体との距離が数字で表示されるように構成されている。図９は、ディスプレイ部の画面がミラー４３により反射されて運転者が見る状態を図示したものである。
図８において、車両の後進ギア入力があり、第１ステップでは車両の後方と物体との距離が１ｍ乃至１．５ｍ範囲（１ｍ＜Ｄ＜１．５ｍ）内にあれば、ＬＥＤ表示部４２の４つのセグメントタイプの警告灯のうち、１つの警告灯が点灯すると共に、ある程度の間隔を置いて警報音が作動する。そして、距離表示部４４を通じて距離が表示される。
次に、第２ステップでは、車両の後方と物体との距離が０．５ｍ乃至１ｍ範囲（０．５ｍ＜Ｄ＜１ｍ）内にあれば、ＬＥＤ表示部４２の４つのセグメントタイプの警告灯のうち、２つの警告灯が点灯すると共に、第１ステップよりは短い間隔を置いて警報音が作動する。そして、距離表示部４４を通じて距離が表示される。
第３ステップでは、車両の後方と物体との距離が０．２ｍ乃至０．５ｍ範囲（０．２ｍ＜Ｄ＜０．５ｍ）内にあることが距離表示部４４で表示され、ＬＥＤ表示部４４の４つのセグメントタイプの警告灯のうち、３つの警告灯が点灯すると共に、第２ステップよりは短い間隔を置いて警報音が作動する。
第４ステップでは、車両の後方と物体との距離が０．０５ｍ乃至０．２ｍ範囲（０．０５ｍ＜Ｄ＜０．２ｍ）内にあることが距離表示部４４で表示され、ＬＥＤ表示部４４の４つの警告灯が全て点灯すると共に、間隔を置かず警報音が連続作動する。
ここで、記号“Ｄ”は、後方の物体との距離を示す。各ステップを区分する“Ｄ”値は車両によって適切に選択できる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
（ａ）は従来の聴覚方式を利用した車両の後方警報システムを示す図である。 （ｂ）は従来の視覚方式を利用した車両の後方警報システムを示す図である。 本発明の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムの一実施形態を示す概略図である。 本発明の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムの他の実施形態を示す概略図である。 本発明の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムにおいて、走行時と後進及び駐車時、アウトサイドミラーの変化状態を示す図である。 本発明の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムにおいて、走行時と後進及び駐車時、アウトサイドミラーの変化状態を示す図である。 本発明の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムにおいて、走行時と後進及び駐車時、アウトサイドミラーの変化状態を示す図である。 本発明の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムのフロー図である。 本発明の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムにおいて、ＬＥＤ表示部と距離表示部の作動状態を示す図である。 本発明の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムにおいて、ＬＥＤ表示部と距離表示部の作動状態を示す図である。
符号の説明
２０ 後方センサー
３０ メインコントロール部
４０ アウトサイドミラー
４１ サイドミラーハウジング
４２ ＬＥＤ表示部
４３ ミラー
４４ 距離表示部
５０ サイドミラーユニット
６０ センサー部

Claims (9)

  1. 車両の側方に位置し、サイドミラーハウジングと、前記サイドミラーハウジングの内部に車両の後方を映すように設置されたミラーを含む車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システムであって、
    前記サイドミラーハウジングには、車両の後進ギア入力時にのみ運転者が把握可能に露出されて、反射される映像により車両の後方物体に関する情報を運転者が視覚的に認識可能なディスプレイ部が設置されることを特徴とする車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム。
  2. 前記ディスプレイ部は、前記サイドミラーハウジングの内面の下部に設置され、かつ、
    前記ミラーが車両走行の際、後方側から進行する車両を映すように調節された場合には前記ミラーの裏側に位置し、
    前記ミラーが車両の後方の下部を映す角度に調節された場合には前記ミラーの前方に露出されて前記ミラーにより反射される映像を通じて運転者がディスプレイ部を視覚的に認識できる位置に設置されたことを特徴とする請求項１に記載の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム。
  3. 前記ディスプレイ部は、後方の物体との距離を多数のステップに区分して表示するＬＥＤ表示部と、距離を表示する距離表示部とからなることを特徴とする請求項２に記載の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム。
  4. 前記距離表示部により表示される文字または数字はミラーにより反射される映像を運転者が認識可能に反転状態で表示されたことを特徴とする請求項３に記載の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム。
  5. 前記ミラーは、車両の後進変速の際、前記ディスプレイ部が前記ミラーの前方に露出されるように駆動部により自動で傾斜が調節されることを特徴とする請求項２に記載の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム。
  6. 車両の後進ギア入力を感知し、車両の後面バンパに設置された後方センサーを通じて車両後方の物体の存在の可否及び前記物体との距離を感知し、メインコントローラにより後進ギア入力の際、前記後方センサーを含む装置の動作が制御される後方警報装置ユニットと、
    サイドミラーハウジングと、
    前記サイドミラーハウジングに車両の後方を映すように設置され、駆動部により角度が調節されるミラーと、
    前記サイドミラーハウジングの内面の下部に設置され、かつ、前記ミラーが車両走行の際、後方側から進行する車両を映すように調節された場合には前記ミラーの裏側に位置し、前記ミラーが車両駐車及び後進のために車両の後方の下面を映すように角度が調節された場合には前記ミラーの前方に露出される位置に設置されるディスプレイ部を含むアウトサイドミラーを含み、
    前記後進ギア入力がある場合、前記駆動部により前記ミラーが自動で下向傾斜しながら前記ディスプレイ部が露出され、かつ、前記メインコントロール部により提供された後方の物体に対する情報がミラーにより反射されて運転者に視覚的に認識可能に構成されたことを特徴とする車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム。
  7. 前記駆動部を含み、車両の種々センサーを通じて提供される情報により前記駆動部を制御して前記ミラーの角度を調節するサイドミラーユニットと、
    前記ミラーの現在傾斜及び車両の後進ギア入力に関する情報を提供するセンサー部を更に備え、
    前記サイドミラーユニットは、車両の後進ギア入力がある場合、前記ディスプレイ部が自動で露出できるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項６に記載の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム。
  8. 前記ディスプレイ部は、前記サイドミラーハウジングの下部の内面に、前記ミラーの角度調節により前記ディスプレイ部が前記ミラーの前方に露出される際、前記ミラーにより反射される映像を通じて運転者がディスプレイ部を視覚的に認識できる位置に埋め込んで、ミラーの回転の際、干渉が生じないように構成されたことを特徴とする請求項６に記載の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム。
  9. 前記ディスプレイ部は、後方物体との距離を多数のステップに区分して表示するＬＥＤ表示部と、距離を表示する距離表示部とからなり、前記距離表示部により表示される数字はミラーにより反射される映像を運転者が認識可能に反転状態で表示されたことを特徴とする請求項６に記載の車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム。
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