KR19990021232U - 차량의 차선변경 경고장치 - Google Patents

Abstract

차량의 차선변경 경고장치는 차량의 주행중에 차선변경 및 좌우회전시 후방차량과의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 것으로, 스피커 및 방향지시등을 구비한 차량에 있어서, 좌, 우 후방차량과 당차량과의 거리를 각각 감지하는 제 1, 2 감지부와; 상기 제 1, 2 감지부에서 감지된 신호를 기 설정된 기준신호와 각각 비교하는 제 1, 2 비교부와; 차량의 좌우방향지시등의 온/오프를 감지하는 제 4감지부와; 차량의 핸들의 조작여부(조향상태)를 감지하는 제 3 감지부와; 상기 제 1, 2 비교부에서 인가되는 신호에 따라 좌우후방차량과의 거리를 계산하여 기 설정된 기준거리이내에 좌우후방차량이 존재하는가를 판단하여 좌우후방차량중 일측후방차량 또는 좌우모든 후방차량이 기준거리이내에 존재하고, 제 3, 4감지부에서 방향지시등이 온 또는 조향이 이루어진상태를 감지하게 되면 경고음발생 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 제공되는 경고음발생 제어신호에 따라 임의의 경고음을 발생하여 상기 스피커를 통해 출력하는 경고음발생부로 구성됨에 그 요지가 있다.

Description

차량의 차선변경 경고장치

본 고안은 차량의 차선변경 경고장치에 관한 것으로서, 특히 차량이 주행중에 좌우후방차량이 일정거리이내에 있을 경우 방향지시등 또는 좌우조향이 이루어지게 되면 이를 감지하여 운전자에게 차선변경의 위험을 경고하는 경고음을 발생하여 차선변경의 위험을 인식시키는 차량의 차선변경 경고장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 사이드미러는 차량의 양측에 설치되어 주행중 차량의 측후방에서 주행중인 차량이나 물체 등을 확인토록하는 것이다. 즉, 미러본체(미도시)를 차체에 고정되어 있는 지지부(미도시)에 대해 절첩가능하게 구성되어 있다. 이러한 사이드미러(미도시)는 필요에 따라 차체측으로 접어야 할 필요성도 있다.

이러한, 사이드미러의 회전각도를 조정하는 방법을 간단하게 살펴보기로 하자.

운전자가 차량 출발시 운전석에 앉아 사이드미러를 보고 후방의 시야가 최적으로 보일수 있도록 사이드미러를 조정하게 된다.

이러한 조정방법은 먼저, 운전석우측 기어변속레버 일 측에 장착된 사이드미러작동스위치(미도시)의 좌, 우, 상, 하이동키를 이용하여 조정을 하게 된다.

이렇게 사이드미러 작동스위치의 좌, 우, 상, 하이동키를 이용하여 최적으로 조정한 후, 주행을 할 때 좌회전 또는 후회전 및 사각지대 등을 통과하게 되는 경우에는 최초에 세팅해 놓은 사이드미러상태로는 후방의 시야가 정확하게 보이질 않게 된다. 따라서, 운전자가 직접 창밖을 보면서 후방의 시야를 확보하게 되는 것이다.

이와 같은 종래 기술에 따른 사이드미러는 주행중에 좌회전 또는 우회전시 그리고, 사각지대를 통과할 때에는 최초에 세팅해 놓은 상태의 사이드미러상태로는 후방의 시야를 정확하게 확보할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 상기와 같이 시야가 정확하게 확보되지 않기 때문에 운전자가 창밖을 보면서 후방의 시야를 확보하게 되는데 이때에는 운전자의 시선이 정면이 아닌 후방 또는 측면을 보게 되기 때문에 안전사고가 발생될 수 있는 다른 문제점이 있다.

또한, 운전자가 좌우후방차량을 보지 못하고 또는 사각지대와 같은 곳에서 차선을 변경 또는 좌, 우회전을 하게 되는 경우 후방차량과 추돌사고가 발생될 수 있는 또 다른 문제점이 있다.

따라서, 본 고안은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하 안출한 것으로 본 고안의 목적은 차량의 주행중에 좌우후방차량이 일정거리이내에 있을 경우 또는 사각지대에 있는 차량을 보지 못하게 되는 경우 방향지시등 또는 좌우조향이 이루어지게 되면 이를 감지하여 운전자에게 차선변경의 위험을 경고하는 경고음을 발생하여 운전자에게 차선변경의 위험을 인식시키는 차량의 차선변경 경고장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 고안에 따른 차량의 차선변경 경고장치의 블록구성을 나타낸 도면

도 2는 본 고안에 따른 차량의 차선변경 경고장치의 동작을 나타낸 동작 플로우챠트

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

10, 11, 14, 15 : 감지부 12, 13 : 비교부

16 : 제어부 17 : 경고음발생부

18 : 스피커

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 차량의 차선변경 경고장치의 특징은 스피커 및 방향지시등을 구비한 차량에 있어서, 좌, 우 후방차량과 당차량과의 거리를 각각 감지하는 제 1, 2 감지부와; 상기 제 1, 2 감지부에서 감지된 신호를 기 설정된 기준신호와 각각 비교하는 제 1, 2 비교부와; 차량의 좌우방향지시등의 온/오프를 감지하는 제 4감지부와; 차량의 핸들의 조작여부(조향상태)를 감지하는 제 3 감지부와; 상기 제 1, 2 비교부에서 인가되는 신호에 따라 좌우후방차량과의 거리를 계산하여 기 설정된 기준거리이내에 좌우후방차량이 존재하는가를 판단하여 좌우후방차량중 일측후방차량 또는 좌우모든 후방차량이 기준거리이내에 존재하고, 제 3, 4감지부에서 방향지시등이 온 또는 조향이 이루어진상태를 감지하게 되면 경고음발생 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 제공되는 경고음발생 제어신호에 따라 임의의 경고음을 발생하여 상기 스피커를 통해 출력하는 경고음발생부로 구성됨에 있다.

또한, 본 고안에 따른 장치의 다른 특징으로 상기 제 1, 2 감지부는 초음파센서로서, 차량의 좌우 사이드미러의 안측에 장착되어짐에 있다.

또한, 본 고안에 따른 본 고안에 따른 차량의 차선변경 경고방법의 특징은 사이드미러와 각 사이드미러에 장착된 초음파센서를 구비한 차량의 차선변경 경고방법에 있어서, 차량이 주행중이면 차량의 좌우 사이드미러에 장착된 초음파센서를 이용하여 후방차량과의 거리를 좌우 각각 감지하는 단계와; 이렇게 감지된 좌우 후방차량과의 거리를 기 설정되어 있는 기준거리와 각각 비교하여 좌우 후방차량중 일 후방차량 또는 좌우모든 후방차량의 거리가 기 설정된 기준거리이내에 위치하고 있는가를 판단하는 단계와; 판단결과, 일 후방차량 또는 좌우후방차량 이 일정거리이내에 위치하고 있다고 판단되면 방향지시등이 온되어 있는지 그리고, 핸들 즉, 조향이 이루어진 상태인지를 감지하여 방향지시등이 온되어 있거나 조향이 이루어진상태인가를 판단하는 단계와; 판단결과 방향지시등이 온되어 있거나 또는 조향이 이루어진 상태라고 판단되면 경고음을 발생하는 단계로 이루어짐에 있다.

또한, 본 고안에 따른 방법의 다른 특징으로 좌우측 후방차량중 일정거리이내에 존재하는 차량의 방향과 방향지시등 또는 핸들의 조향상태의 방향이 각각 동일 방향일 경우에만 경고음을 발생함에 있다.

이하, 본 고안에 따른 차량의 차선변경 경고장치의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 고안에 따른 차량의 차선변경 경고장치의 블록구성을 나타낸 도면으로서, 도 1을 참조하여 그 구성을 살펴보면 차량의 좌, 우 후방차량과 당차량과의 거리를 각각 감지하는 제 1, 2 감지부(10, 11)와, 제 1, 2 감지부(10, 11)에서 감지된 신호를 기 설정된 기준신호와 각각 비교하는 제 1, 2 비교부(12, 13)와, 차량의 좌우방향지시 등의 온/오프를 감지하는 제 4감지부와, 차량의 핸들의 조작여부(조향상태)를 감지하는 제 3 감지부(14)와, 제 1, 2 비교부(12, 13)에서 인가되는 신호에 따라 좌우후방차량과의 거리를 계산하여 기 설정된 기준거리이내에 좌우후방차량이 존재하는가를 판단하여 좌우후방차량중 일측후방차량 또는 좌우모든 후방차량이 기준거리이내에 존재하고, 제 3, 4감지부(14, 15)에서 방향지시등이 온 또는 조향이 이루어진상태를 감지하게 되면 경고음발생 제어신호를 출력하는 제어부(16)와, 제어부(16)에서 제공되는 경고음발생 제어신호에 따라 임의의 경고음을 발생하여 스피커(18)를 통해 출력하는 경고음발생부(17)로 구성된다.

상기 제 1, 2 감지부(10, 11)는 초음파센서로서, 차량의 좌우후방차량을 최적으로 감지할 수 있는 사이드미러의 안쪽의 일측에 장착되어진다.

이상에서와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 차량의 차선변경 경고장치의 동작을 살펴보기로 하자.

먼저, 차량주행중에 차량의 좌우 사이드미러에 장착된 각각의 초음파센서 즉, 제 1, 2 감지부(10, 11)에서 후방차량의 거리를 각각 감지한다.

이렇게 감지된 각각의 신호는 제 1, 2 비교부(12, 13)로 각각 인가되어 기 설정되어 있는 기준신호와 각각 비교하여 그 비교결과에 대한 신호를 각각 제어부(16)로 인가된다.

제어부(16)는 제 1, 2 비교부(12, 13)에서 인가되는 출력신호를 이용하여 후방차량과의 거리를 각각 계산한다. 계산된 거리가 기 설정되어 있는 기준거리이내에 후방차량이 존재하고, 제 3, 4 감지부(14, 15)에서 방향지시 등의 온상태 또는 조향이 이루어진상태를 감지하게 되는 경우에는 충돌사고가 발생할 수 있는 위험산황으로 판단하여 경고음발생부(17)에 경고음발생 제어신호를 제공하여 임의의 경고음을 발생하도록하여 스피커(18)를 통해 경고음을 출력하도록 제어한다.

즉, 좌, 이후방차량과 당차량의 거리가 일정거리이내에 있을 경우 운전자가 좌, 우방향지시 등을 온시키게 되거나 핸들을 좌 또는 우측으로 꺽게 되면 경고음을 발생하여 운전자로 하여금 차선변경 또는 좌우회전을 할 수 없도록 경고하게 되는 것이다. 따라서, 운전자는 경고음을 듣고 후방차량의 근접으로 인하여 좌우회전 또는 차선변경을 할 수 없는 상태임을 판단하게 되는 것이다.

여기서, 예를들어 좌측의 후방차량이 일정 기준거리이내에 위치하고 우축 후방에는 차량이 존재하고 있지 않을 경우에 운전자가 우회전을 하기 위하여 으측방향지시 등을 온시키고 또는 핸들을 우측으로 꺽게 되면 이는 사고의 위험이 발생할 수 없는 상황이기 때문에 경고음은 발생하지 않게 된다. 즉, 일정거리이내에 존재하는 차량의 방향과 방향지시등 또는 핸들의 조향상태의 방향이 각각 동일 방향일 경우에만 경고음을 발생하게 되는 것이다.

이상에서와 같은 본 고안에 따른 차량의 차선변경 경고장치의 동작을 도 2를 참조하여 단계적으로 살펴보기로 하자.

먼저, 차량이 주행중인가를 판단하게 된다(S101). 차량이 주행중이면 차량의 좌우 사이드미러에 장착된 초음파센서(10, 11)를 이용하여 후방차량과의 거리를 좌우 각각 감지하게 된다(S102).

이렇게 감지된 좌우 후방차량과의 거리를 기 설정되어 있는 기준거리와 각각 비교하여(S103) 좌우 후방차량중 일 후방차량 또는 좌우모든 후방차량의 거리가 기 설정된 기준거리이내에 위치하고 있는가를 판단한다(S104).

판단결과, 일 후방차량 또는 좌우후방차량 이 일정거리이내에 위치하고 있다고 판단되면 방향지시등이 온되어 있는지 그리고, 핸들 즉, 조향이 이루어진 상태인지를 감지하여(S105) 감지결과 방향지시등이 온되어 있거나 조향이 이루어진상태인가를 판단한다(S106).

판단결과 방향지시등이 온되어 있거나 또는 조향이 이루어진상리고 판단되면 경고음을 발생하게 되는 것이다(S107) 즉, 좌우측 후방차량 또는 일측 후방차량이 일정거리이내에 존재하고 있는 상태에서 방향지시등이 온되거나 또는 조향이 이루어진상태일 경우에는 차선변경 및 좌, 우회전을 할 수 없는 상태라고 판단하여 운전자에게 이 상황을 인식시키기 위해 경고음을 발생시켜 주게 되는 것이다.

예를들어 좌측의 후방차량이 일정 기준거리이내에 위치하고 우축 후방에는 차량이 존재하고 있지 않을 경우에 운전자가 우회전을 하기 위하여 으측방향지시 등을 온시키고 또는 핸들을 우측으로 꺽게 되면 이는 사고의 위험이 발생할 수 없는 상황이기 때문에 경고음은 발생하지 않게 된다. 즉, 일정거리이내에 존재하는 차량의 방향과 방향지시등 또는 핸들의 조향상태의 방향이 각각 동일 방향일 경우에만 경고음을 발생하게 되는 것이다.

상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 차량의 차선변경 경고장치는 차량의 주행중에 좌우후방차량과의 거리를 감지하여 좌우후방차량이 일정거리이내에 있을 경우 또는 사각지대에 있는 차량을 보지 못하게 되는 경우에 방향지시등 또는 좌우조향상태를 감지하게 되면 운전자에게 경고음을 발생시켜 줌으로써, 운전자에게 차선변경의 위험을 인식시켜 후방차량과의 충돌사고를 미면에 방지할 수 있는 이점이 있다.

Claims (4)

1. 스피커 및 방향지시등을 구비한 차량에 있어서,

   좌, 우 후방차량과 당차량과의 거리를 각각 감지하는 제 1, 2 감지부와;

   상기 제 1, 2 감지부에서 감지된 신호를 기 설정된 기준신호와 각각 비교하는 제 1, 2 비교부와;

   차량의 좌우방향지시등의 온/오프를 감지하는 제 4감지부와;

   차량의 핸들의 조작여부(조향상태)를 감지하는 제 3 감지부와;

   상기 제 1, 2 비교부에서 인가되는 신호에 따라 좌우후방차량과의 거리를 계산하여 기 설정된 기준거리이내에 좌우후방차량이 존재하는가를 판단하여 좌우후방차량중 일측후방차량 또는 좌우모든 후방차량이 기준거리이내에 존재하고, 제 3, 4감지부에서 방향지시등이 온 또는 조향이 이루어진상태를 감지하게 되면 경고음발생 제어신호를 출력하는 제어부와;

   상기 제어부에서 제공되는 경고음발생 제어신호에 따라 임의의 경고음을 발생하여 상기 스피커를 통해 출력하는 경고음발생부로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 차선변경 경고장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1, 2 감지부는 초음파센서로서, 차량의 좌우 사이드미러의 안측에 장착되어짐을 특징으로 하는 차량의 차선변경 경고장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 좌우측 후방차량중 일정거리이내에 존재하는 차량의 방향과 방향지시등 또는 핸들의 조향상태의 방향이 각각 동일 방향일 경우에만 경고음을 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 차선변경 경고방법.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 좌측의 후방차량이 일정 기준거리이내에 위치하고 우축 후방에는 차량이 존재하고 있지 않을 경우에 운전자가 우회전을 하기 위하여 우측방향지시등을 온시키고 또는 핸들을 우측으로 꺽게 되면 이는 사고의 위험이 발생할 수 없는 상황이기 때문에 경고음은 발생하지 않게 됨을 특징으로 하는 차량의 차선뱐경 경고방법