KR19980047963U - 자동차의 노면 감지 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동차의 노면 감지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노면에 돌출부나 웅덩이가 나타날 때 이를 감지하여 운전자에 경고하는 자동차의 노면 감지 장치에 관한 것이다. 본 고안의 구성을 보면, 자동차의 노면 감지 장치에 있어서, 자동차의 전방에 부착되어 챠량 전방 일정 부분까지의 거리를 측정하는 다수의 센서와, 상기 각 센서의 후단에 접속되며 노면이 평탄할 때 센서로 부터 상기 노면의 일정 부분까지의 거리 신호가 기억되어 센서를 통해서 입력되는 측정 거리 신호와 비교하며 비교 결과 상기 신호들이 상이할 때 돌발 상황 발생 신호를 발생하는 제어부와, 상기 제어부의 출력 일단에 접속되어 돌발 상황 발생 신호가 발생할 때 동작되는 경고 장치와, 상기 제어부의 출력 타단에 접속되어 돌발 상황 발생 신호 발생시 RPM 을 조절하는 엔진 ECU를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 노면 감지 장치

본 고안은 자동차의 노면 감지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노면에 돌출부나 웅덩이가 나타날 때 이를 감지하여 운전자에 경고하는 자동차의 노면 감지 장치에 관한 것이다.

자동차를 운행하는 중에 자주 직면하는 문제중에는 야간 운행시 노면이 고르지 못해서 웅덩이가 나타나거나 돌출부가 나타날 때 이를 간파하지 못하고 계속 등속도로 주행하므로 위험을 초래할 수 있다는 것이다. 이는 주간에도 동일하게 발생할 수 있는 문제이다. 운전자가 운전중에는 전방을 항상 주시하면서 운전해야 하지만 옆사람과 이야기하거나 담배불을 켜는 등 순간적으로 시야를 집중시키지 못하게 될 수 있다. 이때 차량이 보통은 고속으로 주행하므로 전방 가까이에 있는 장애물로 인해서 위험이나 곤란을 당할 수 있다.

본 고안은 이와같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 노면 상태가 불량하여 전방에 장애물이 나타날 때 이를 차량의 센서가 감지하여 운전자로 하여금 경각심을 갖도록 하는 것을 목적으로 한다.

이러한 목적은 다음의 구성을 통하여 달성된다. 즉, 자동차의 노면 감지 장치에 있어서, 자동차의 전방에 부착되어 챠량 전방 일정 부분까지의 거리를 측정하는 다수의 센서와, 상기 각 센서의 후단에 접속되며 노면이 평탄할 때 센서로 부터 상기 노면의 일정 부분까지의 거리 신호가 기억되어 센서를 통해서 입력되는 측정 거리 신호와 비교하며 비교 결과 상기 신호들이 상이할 때 돌발 상황 발생 신호를 발생하는 제어부와, 상기 제어부의 출력 일단에 접속되어 돌발 상황 발생 신호가 발생할 때 동작되는 경고 장치와, 상기 제어부의 출력 타단에 접속되어 돌발 상황 발생 신호 발생시 RPM 을 조절하는 엔진 ECU를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 센서는 적외선 센서인 것을 특징으로 한다.

또한 상기 경고 장치는 경고음 발생 장치 또는 경고등 장치인 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 고안의 센서가 부착된 차량을 도시한 도면

도 2는 본 고안의 각 센서가 전방의 거리별로 물체를 감지하는 것을 도시한 도면

도 3은 본 고안의 센서 입력을 처리하는 노면 감지 장치의 개략적인 구성도

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

S1,S2,S3: 센서 L1,L2,L3: 기준 거리 신호

L1',L2',L3': 측정 거리 신호 10: 제어부

20: 경고 장치 30: 엔지 ECU

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안의 센서가 부착된 차량을 도시한 도면이다. 도면에서 볼 수 있듯이 본 고안의 센서(S)는 차량의 전방 범퍼에 부착되어 있다. 상기 센서로는 적외선 센서를 사용할 수 있다. 적외선 센서는 적외선을 방출하여 피사체에 반사되어 돌아오는 반사파를 수신하므로 피사체까지의 거리를 감지한다. 센서는 범퍼의 높이 방향으로 세 개(S1,S2,S3)가 부착되어 있어서 각각의 센서는 차량으로부터의 전방 거리별로 물체를 감지한다.

도 2는 본 고안의 각 센서가 전방의 거리별로 물체를 감지하는 것을 도시한 도면이다. 범퍼의 최상단에 부착된 센서(S3)는 차량으로부터 가장 먼 거리의 물체를 감지하며, 최하단에 부착된 센서(S1)는 차량으로 부터 가장 가까운 거리의 물체를 감지한다.

본 고안의 센서가 전방의 물체를 감지하는 방법은 다음과 같다. 도 2에 도시된 바와같이 각 센서가 노면이 고른 상태에서 거리를 측정하면 상부에 위치한 센서부터 그 측정 거리 신호는 L1, L2 및 L3 가 된다. 이 거리는 본 고안의 제어부(10)에 기억되어 있다. 그후 차량이 진행되면서 계속해서 입력되는 거리 신호(L1',L2',L3')를 상기 기억된 거리 신호(L1,L2,L3)와 비교한다. 비교 결과 신호의 차가 순차적으로 발생하면 이는 차량 전방에 웅덩이나 돌출부가 있는 것으로 판단하여 돌발 상황 발생 신호가 경고 장치(20) 말하자면 경고등을 점등시키거나 경고음을 발생시킨다. 동시에 상기 돌발 상황 발생 신호는 엔진의 ECU(30)에 전달되어 RPM을 제어한다. 이와같이 하여 차량의 속도를 줄이므로 바퀴가 웅덩이에 빠지거나 돌출물에 충돌하는 위험 상황을 미연에 방지할 수 있다.

도 3은 본 고안의 센서 입력을 처리하는 노면 감지 장치의 개략적인 구성도이다. 각각의 센서(S1,S2,S3)로 부터 입력된 측정 거리 신호(L1',L2',L3')는 제어부(10)에서 기준 거리 신호(L1,L2,L3)와 비교된다. 비교 결과 각각의 센서에서 입력된 거리 신호가 기준 신호와 같거나 극히 유사하면 노면에 이상이 없는 것으로 판단한다. 그러나 센서에서 감지한 거리 신호가 순차적으로 변화가 발생하면, 즉, 차량에서 가장 먼 거리를 감지하는 센서(S1)에서 먼저 거리의 이상을 감지하고 이어서 센서(S2) 그리고 센서(S3)에서 기준 신호와 다른 거리 신호를 감지하면 상기 제어부(10)는 전방의 노면에 이상이 발생한 것으로 판단한다.

그리하여 제어부(10)는 경고 장치(20)로서 경고등을 점등시키거나 경고등 대신에 경고음을 발생하여 운전자로 하여금 경각심을 갖게 한다. 한편 상기 제어부(10)는 돌발 상황 발생 신호를 발생하여 엔진 ECU(30)로 전달한다. 그리하여 상기 엔진 ECU에서는 RPM을 조절하므로 차량의 속도를 조절하게 된다. 즉, 속도를 급격히 줄이게 된다. 이와같이 하므로 운전자는 야간 주행이나 다른 승객과 대화하므로 전방 노면에 웅덩이나 돌출물이 있어서 위험 상황이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

이와같이 본 고안을 실시하므로 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. 즉, 자동차의 범퍼에 전방의 노면 상태를 감지할 수 있는 센서를 다수개 설치하여 노면이 평탄하게 고를때의 센서로 부터 노면까지의 거리 신호를 기억시켜 놓고 차량 주행중 입력되는 거리 신호를 비교하게 된다. 비교 결과거리 신호가 현저히 그리고 거리가 먼 센서로 부터 순차적으로 변화가 생기면 노면에 웅덩이가 있거나 돌출물이 있는 것으로 판단하여 경고음이나 경고등을 점등시키므로 운전자로 하여금 경각심을 갖게 하며 RPM을 제어하여 차량 속도를 줄여서 위험 상황을 미연에 방지할 수 있다.

Claims (3)

1. 자동차의 노면 감지 장치에 있어서, 자동차의 전방에 부착되어 챠량 전방 일정 부분까지의 거리를 측정하는 다수의 센서와, 상기 각 센서의 후단에 접속되며 노면이 평탄할 때 센서로 부터 상기 노면의 일정 부분까지의 거리 신호가 기억되어 센서를 통해서 입력되는 측정 거리 신호와 비교하며 비교 결과 상기 신호들이 상이할 때 돌발 상황 발생 신호를 발생하는 제어부와, 상기 제어부의 출력 일단에 접속되어 돌발 상황 발생 신호가 발생할 때 동작되는 경고 장치와, 상기 제어부의 출력 타단에 접속되어 돌발 상황 발생 신호 발생시 RPM 을 조절하는 엔진 ECU를 포함하여 이루어지는 자동차의 노면 감지 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 센서는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 자동차의 노면 감지 장치.
3. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 경고 장치는 경고음 발생 장치 또는 경고등 장치인 것을 특징으로 하는 자동차의 노면 감지 장치.